KR20060049194A - 부품 배치 장치 및 방법 - Google Patents

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KR20060049194A
KR20060049194A KR1020050049947A KR20050049947A KR20060049194A KR 20060049194 A KR20060049194 A KR 20060049194A KR 1020050049947 A KR1020050049947 A KR 1020050049947A KR 20050049947 A KR20050049947 A KR 20050049947A KR 20060049194 A KR20060049194 A KR 20060049194A
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아드리아누스 요하네스 페트루스 마리아 베르미어
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아셈블레온 엔. 브이.
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Abstract

부품 배치 장치(1)는, 전자 부품들 및 제 1 부품 픽업 및 배치 디바이스(36)에 의해 트레이(16)로부터 픽업된 부품들이 일시적으로 적재되는 버퍼(37)를 포함하는 적어도 하나의 트레이(tray: 16)를 적재하기 위한 트레이 적재 디바이스(14)를 포함한다. 부품 배치 장치(1)는 또한 버퍼(37)로부터 부품을 픽업하고 기판(101) 상에 부품을 배치하기 위한 제 2 픽업 및 배치 디바이스(4)를 포함한다.
부품 배치 장치, 트레이, 버퍼

Description

부품 배치 장치 및 방법{Component placement apparatus and method}
도 1은 본 발명에 따른 부품 배치 장치의 상부를 도시한 도면.
도 2는 도 1에 도시된 바와 같은 부품 배치 디바이스에서 사용되는 것과 같은 본 발명에 따른 부품 공급 디바이스의 투시도.
도 3은 테이프들 내의 부품들 뿐만아니라 트레이들 내의 부품들을 공급하는 트롤리에 통합되는 도 2에 도시된 바와 같은 부품 공급 디바이스의 상부를 도시한 도면.
도 4-6은 본 발명에 따른 부품 배치 디바이스의 버퍼의 3개의 다른 실시예들의 투시도들.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1: 부품 배치 장치 2: 프레임
3: 이송 디바이스 4: 픽업 및 배치 디바이스
8: 릴 9: 부품 배열 디바이스
10: 부품 공급 장치 14: 트레이 적재 디바이스
15: 슬롯 16: 트레이
19: 도어 23: 가이드
33, 24: 빔 37: 버퍼
본 발명은 전자 부품들을 포함하는 적어도 하나의 트레이를 적재하는 트레이 적재 디바이스 및 적어도 하나의 부품 픽업 및 배치 디바이스를 포함하는 부품 배치 장치에 관한 것이다.
본 발명은 또한 전자 부품들을 포함하는 적어도 하나의 트레이를 적재하는 트레이 적재 디바이스 및 적어도 하나의 부품 픽업 및 배치 디바이스를 포함하는 부품 공급 디바이스를 작동하는 방법에 관한 것이다.
그러한 부품 배치 디바이스 및 방법은 유럽 특허 출원 제 EP-A2-0.883.333호로부터 알려져 있다. 이 유럽 특허 출원에 따른 부품 배치 장치는 전자 부품들을 포함하는 트레이들을 위한 여러 슬롯들을 포함하는 캐리지(carriage)가 위 또는 아래 방향으로 이동 가능한 부품 공급 디바이스를 포함한다. 부품 공급 디바이스는 슬롯 내에 위치한 트레이가 픽업 영역으로 수평 방향으로 이동 가능한 트레이 이송 디바이스를 포함한다. 부품 픽업 및 배치 디바이스에 의해서, 부품은 픽업 영역 내의 트레이로부터 픽업되고, 기판 상에서 원하는 위치로 이송된다. 하나 이상의 부품들이 트레이로부터 픽업된 후에, 캐리지가 트레이 이송 디바이스를 가진 다른 트레이를 포함하는 다른 슬롯을 배열하기 위하여 수직 방향으로 이동된 후, 트레이는 동일한 슬롯 내에서 재배치된다.
이 부품 배치 장치의 단점은 상기 트레이와 다른 종류의 부품들을 가진 트레 이를 교환하는 동안 또는 상기 트레이가 비어 지고, 유사한 부품들을 가진 새로운 트레이에 의해 교체되고 있는 경우에, 어떤 부품들도 트레이로부터 기판 상에 배치될 수 없다는 것이다.
더 높은 산출량을 가진 부품 배치 장치를 제공하는 것이 본 발명의 목적이다. 본 목적은 부품 배치 장치가 제 1 부품 픽업 및 배치 디바이스에 의해 트레이로부터 픽업된 부품들이 일시적으로 적재되는 동안, 부품 배치 장치가 버퍼로부터 부품을 픽업하고, 기판 상에 상기 부품을 배치하는 제 2 픽업 및 배치 디바이스를 포함함으로써 본 발명에 따른 부품 배치 장치에 의해 달성되었다.
버퍼로 인하여, 부품들은 버퍼로부터 제 2 픽업 및 배치 디바이스에 의해 기판 상에 배치되는 것과, 동시에 트레이 교환이 일어날 수 있다. 원하는 트레이가 픽업 영역에서 사용 가능하게 되자마자 부품들은 제 1 픽업 및 배치 디바이스에 의해 트레이로부터 버퍼로 이송될 것이다.
부품들이 제 1 픽업 및 배치 디바이스의 수단에 의해 트레이로부터 버퍼로 이송되는 동안, 테이프 피더들(tape feeders), 스틱 피더(stick feeder), 벌크 피더들(bulk feeders)과 같은 다른 수단에 의해, 부품 배치 장치에서 사용 가능한 부품들은 제 2 픽업 및 배치 디바이스에 의하여 픽업되고 기판 상에 배치될 수 있다.
본 발명에 따른 부품 배치 장치의 실시예는 버퍼가 부품이 일시적으로 적재될 수 있는 픽업 영역 내에 적어도 하나의 부품 픽업 위치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
버퍼가 단지 하나의 부품 픽업 위치를 포함하는 경우에, 제 2 부품 픽업 및 배치 디바이스가 부품을 픽업할 수 있는 위치들이 잘 정의되도록 다른 부품 공급 디바이스들의 픽업 위치들과 일렬인 것이 바람직하다. 버퍼가 여러 부품 픽업 위치를 포함하는 경우에, 그들은 한 행, 여러 행들 또는 잘 정의된 영역 내에서 임의로 위치될 수 있다.
본 발명에 따른 부품 배치 장치의 다른 실시예는 그것이 각각 부품 픽업 위치를 포함하는 다수의 테이프 피더들을 포함하는 것을 특징으로 하고, 여기서, 부품 픽업 위치들은 버퍼의 적어도 하나의 부품 픽업 위치와 일렬이다.
부품 픽업 위치들 뿐만 아니라 부품 픽업 위치는 서로 일렬이기 때문에, 제 2 픽업 및 배치 디바이스가 버퍼의 부품 픽업 위치들로부터, 또는 부품들 픽업 위치들로부터 부품들을 픽업하는 것 간의 어떠한 차이들도 없다.
본 발명에 따른 부품 배치 장치의 또 다른 실시예는 버퍼가 부품들이 일시적으로 적재되는 부품 픽업 위치들의 행렬을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이러한 방식으로, 버퍼는 부품 픽업 위치들의 행렬에 위치하는 비교적 큰 수의 부품들을 포함할 수 있다. 부품들이 행렬에 위치되기 때문에, 부품 픽업 위치들과 기판 간의 거리들은 비교적 작을 수 있고 서로에 대하여 잘 정의되어 있다.
본 발명에 따른 부품 배치 장치의 다른 실시예는 부품들이 일시적으로 버퍼의 픽업 영역의 임의의 위치들 상에 적재되는 것을 특징으로 한다.
이 결과, 픽업 영역의 전체 공간에서 유연한 사용이 이뤄지고, 여기서, 상이한 부품들의 크기에 의존하여, 최대 효율은 픽업 위치들 간의 최대 거리가 얻어질 수 있는 버퍼 상의 공간에 도달할 수 있다.
본 발명에 따른 부품 배치 장치의 다른 실시예는 부품 배치 장치가 버퍼 상의 특정 위치에 부품들을 할당하고, 버퍼 상의 정확한 위치으로부터 부품을 배치하고 픽업하기 위하여 픽업 및 배치 디바이스들의 움직임을 제어하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로한다.
그러한 제어기를 가지고, 버퍼의 픽업 영역의 최적화된 사용은 달성될 수 있다.
바람직하게, 제어기는 픽업 및 배치 디바이스들 간의 충돌을 방지하기 위한 충돌 방지 수단을 포함한다.
그러한 제어기를 가지고, 부품이 제 1 픽업 및 배치 디바이스에 의해 버퍼 상에 배치됨과 동시에 다른 부품이 제 2 픽업 및 배치 디바이스에 의해 픽업되는 것이 방지된다
본 발명에 따른 부품 배치 장치의 다른 실시예는, 버퍼가, 적어도 하나의 부품이 일시적으로 적재되는 동안, 상기 부품이 트레이에서 더 가까운 위치으로부터 기판에 더 가까운 위치으로 순환 벨트에 의해 이동될 수 있는 적어도 하나의 순환 벨트를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그러한 순환 벨트를 가지고, 제 2 부품 픽업 및 배치 디바이스뿐만 아니라 제 1 부품 픽업 및 배치 디바이스 모두에 대하여 부품을 픽업하는 것과 상기 부품을 배치하는 것 간의 거리들은 비교적 작을 수 있다.
본 발명은 도면들을 참조하여 더 설명될 것이다.
동등한 부분들은 도면에서 동일하게 숫자 매겨져 있다.
도 1은 본 발명에 따른 부품 배치 장치(1)의 상부 도면을 도시하고, 상기 장치는 기판들을 이송하기 위한 이송 디바이스(3)가 수용되고, 이송 디바이스가 도시되지 않은 수단에 의해 양의 X 방향으로 일정한 거리 상으로 인덱싱(index)될 수 있고, 여기서 이송 디바이스(3)는 상기 거리가 커버된 후에 음의 X 방향으로 다시 시작점으로 이동하는 프레임(2)에 제공된다. 인쇄 회로 기판들(printed circuit board)과 같은 기판들(101)은 이송 디바이스(3)에 의해 부품 배치 장치(1)를 통하여 이송될 수 있다. 부품 배치 장치(1)는 또한, 픽업 및 배치 디바이스들(4)이 점선들에 의해 지시된 영역(5)에서 Y 방향 및 Y 방향의 반대뿐만 아니라 X 방향 및 X 반대 방향으로 움직일 수 있는 진공 관 또는 어떤 다른 픽업 멤버(pickup member)에 제공된 3개의 픽업 및 배치 디바이스들(4)에 제공된다. 각각의 픽업 및 배치 디바이스(4)의 부근에 트롤리(6,7)가 위치된다. 트롤리(6)는 부품들이 적재되어 있는 테이프들에 제공되는 다수의 릴들(reels: 8)(개략적으로 트롤리(7)에 도시됨)에 제공된다. 픽업 및 배치 디바이스(4)에 관한 부품의 위치가 부품 배열 디바이스(9)에 의해 검출된 후에, 픽업 및 배치 디바이스(4)에 의해, 부품들은 릴들(8) 중 하나로부터 순차적으로 픽업된다. 순차적으로 부품이 각각의 픽업 및 배치 디바이스(4)의 영역(5) 내에 위치한 기판(101) 상의 원하는 위치 상에 배치된다. 릴들(8)뿐만 아니라 그러한 트롤리(6)는 그 자체로 알려져 있고, 따라서, 더 기술되지 않을 것이다.
트롤리(7)은 또한 릴들(8)을 포함하지만 또한 도 2-6를 참조하여 설명되는 바와 같이, 부품들(11)이 픽업 및 배치 디바이스(4)의 영역(5)에서 제시될 수 있고, 부품들이 부품 공급 장치(10)에서 트레이들(16) 상에 적재됨으로써 부품 공급 장치(10)를 포함한다.
도 2는 상부 부분(12) 및 하부 부분(13)을 포함하는 부품 공급 디바이스(10)의 투시도를 도시한다. 하부 부분(13)은 트레이들(16)을 층층이 적재하는 다수의 슬롯들(15)을 가진 트레이 적재 디바이스(14)를 포함하고, 여기서, 각각의 트레이(16)는 전자 부품들을 포함한다. 상부 제 1 부분(17)에서 슬롯들(15)은 단지 트레이 적재 디바이스(14)의 내부로부터 액세스 가능한 한편, 트레이 적재 디바이스(14)의 하부 제 2 부분(18)에서 슬롯들(15)은 내부로부터 접속 가능할 뿐만 아니라 도어(door: 19)에 의해 외부로부터 접속 가능하다. 하부 부분(13)은 또한 트레이 이송 디바이스(20)을 포함한다. 트레이 이송 디바이스(20)는 가이드(23)이 Z 방향에 평행하여, 화살표(P1)에 지시된 방향 및 반대 방향으로 이동 가능한 수직 열(column)(21)을 가진다. 수평으로 뻗어있는 빔(24) 및 수평으로 뻗어있는 플랫폼(25)는 가이드(23)에 부착된다. 빔(24)을 따라, 그리핑(gripping) 디바이스(26)은 슬롯(15)의 내부 및 외부로 트레이(16)를 이동하기 위하여 Y-방향에 평행으로 화살표(P2)에 의해 지시된 방향 및 반대 방향으로 이동 가능하다.
부품 공급 디바이스(10)의 상부 부분(12)은 Y 방향으로 뻗어있는 빔(31)에 제공된 프레임(30)을 포함한다. 빔(31)을 따라, 가이드(32)는 Y 방향에 평행하여, 화살표(P3)에 의해 지시된 방향 및 반대 방향으로 이동 가능하다. 가이드(34)가 화 살표(P4)에 의해 지시된 방향 및 반대으로 이동 가능한 X 방향에 평행하여 뻗어있는 빔(33)은 상기 가이드(32)에 부착된다. 진공 노즐(vacuum nozzle) 또는 그리퍼(gripper)와 같은 픽업 및 배치 디바이스(36)을 운반하는 플레이트(35)는 가이드(34)에 부착된다. 상부 부분(12)은 또한 부품들(11)이 부품 배치 장치(1)의 픽업 및 배치 디바이스(4)에 제시되는 버퍼(37) 상에 포함된다.
본 발명에 따른 부품 공급 디바이스(10)의 동작은 지금 설명될 것이다. 어떤 트레이들(16)도 슬롯들(15)에 위치되지 않는다면, 오퍼레이터는 도어(19)를 열고 제 2 부분(18)의 슬롯(15)에 트레이들(16)을 삽입할 것이다. 각각의 트레이(16)은 다른 종류의 부품을 포함할 수 있다. 그러나, 비교적 많은 양의 한 종류의 부품이 필요로 되는 것이 예상되는 경우에, 다수의 트레이들(16)을 동일 종류의 부품들과 함께 삽입하는 것은 가능하다. 부품 배치 장치(1) 또는 부품 공급 디바이스(10) 자체는, 어떤 종류의 부품이 특정 픽업 및 배치 디바이스(4)에 의해 기판 상의 어떤 위치에 배치될 필요가 있는 지에 관한 정보가 로딩되는 제어기를 포함한다. 이 정보로부터, 어떤 부품들(11)이 곧 버퍼(37) 상에 사용 가능한 지가 제어기에 의해 결정된다. 이어서, 플랫폼(25)은 수직 열(21)을 따라서 화살표(P1)에 의해 지시된 방향 및 반대 방향으로 가이드(23)에 의해, 플랫폼(25)이 관련된 부품들을 포함하고 트레이(16)이 위치된 슬롯(15)과 함께 배열될 때까지 이동된다. 그리퍼(26)에 의하여, 트레이(16)는 슬롯(15)으로부터 제거되고, 트레이(16)가 기판(37)과 같은 동일한 수평 X-Y 면에 위치될 때까지 위로 플랫폼(25) 상에서 이동된다. 이 트레이(16)의 위치는 부품 공급 장치(10)의 픽업 영역으로 여겨진다. 그후, 픽업 및 배치 디바이스(36)는 트레이(16)로부터 부품을 픽업하고, 버퍼(37) 상의 원하는 위치 상에 이 부품(11)을 배치하기 위하여 각각 화살표들(P3, P4)에 의해 지시된 방향들 및 반대 방향들로 가이드들(32, 34)에 의하여 이동된다.
이어서, 트레이가 곧 필요로 될지의 여부는 제어기에 의해 결정된다. 매우 곧, 픽업 영역에 존재하는 트레이(16)로부터의 부가적인 부품들이 필요로 된다면, 이들 부품들은 버퍼(37) 상에 역시 배치될 것이다. 트레이(16)가 곧 픽업 영역에서 필요로될 것이라는 것이 제어기에 의해 결정된다면, 그것은 트레이 이송 디바이스(20)에 의해 트레이 적재 디바이스(14)의 제 1 부분(17) 내에서 빈 슬롯으로 이송된다. 트레이(16)가 비었거나, 트레이(16)가 곧 픽업 영역에서 필요로 되는 것이 예상되지 않는다는 것이 제어기에 의해 결정되면, 트레이(16)는 트레이 이송 디바이스(20)에 의해 트레이 적재 디바이스(14)의 제 2 부분(18) 내의 빈 슬롯(15)으로 전송된다.
이러한 방식으로, 제어기에 의해 픽업 및 배치 디바이스(36)는 사용 가능한 장소들만큼 버퍼(37) 상의 부품들(11)을 배치하는 것은 가능하다. 이들 부품들(11)은 영역(5)에서 기판 상의 원하는 위치 상에 배치되기 위하여 픽업 및 배치 디바이스(4)에 의해 픽업될 것이다. 어떤 트레이(16)도 픽업 영역에서 제시될 필요가 없다면, 트레이들이 트레이(16)가 필요한 경우에 픽업 영역에 가능한 빨리 트레이(16)를 제시할 수 있게 하기 위하여 이미 그들의 최적화된 위치에 있는 지는 제어기에 의해 결정된다. 픽업 영역에서 곧 필요로 되지 않는 것이 예상되는 제 1 부분(17)에서 트레이(16)가 있다는 것이 제어기에 의해 결정된다면, 이 트레이는 제 2 부분(18) 내의 슬롯(15)로 위에 기술된 방식으로 트레이 이송 디바이스(20)에 의해 이동된다. 유사한 방식으로, 제어기에 의해 결정되는 바와 같이, 곧 픽업 영역에서 필요로 되는 것이 예상되는 제 2 부분(18)에서, 트레이(16)은 제 1 부분(14)으로 이송된다.
이러한 방식으로, 동일한 종류의 부품들을 포함하는 트레이들은 하나를 제외하고 모두 제 2 부분(18)에 위치되는 반면에 이들 트레이들 중 하나는 픽업 영역에 더 가까운 제 1 부분(17)에 위치될 것이다. 이 트레이가 비어지면, 그것은 제 2 부분(18)으로 이동되는 동안, 이어서 동일한 종류의 부품들을 가진 가득 찬 트레이는 제 1 부분(17)으로 이동될 것이다. 오퍼레이터가 가득 찬 트레이들(16)과 빈 트레이들을 교체하기를 원한다면, 그는 도어(19)를 열 수 있다. 도어(19)를 여는 것은 스위치(도시되지 않음)에 의해 검출되고, 이 정보는 제어기에 이송된다. 도어(19)가 열려 있는 한, 트레이 이송 디바이스(20)는 단지 트레이들(16)이 제 1 부분(17)에 적재되고, 거기서 제거되도록 제어될 것이다. 오퍼레이터는 트레이 이송 디바이스(20)와 오퍼레이터 간의 간섭의 어떤 위험도 방지되도록 단지 제 2 부분(18)에서 트레이들을 제거하거나 교체할 수 있다.
도 1-3에서 도시된 바와 같은, 실시예에 의해서, 부품들(11)은 행렬 내의 버퍼(37) 내에 배치된다. 이 방식으로, 부품들(11)의 위치들은 잘 정의되고, 제어기에 의해서 버퍼(37) 상에서 제 1 픽업 디바이스(36)에 의해서 부품들을 배치하고, 제 2 픽업 디바이스(4)에 의해서 부품들(11)을 픽업하는 것은 비교적 쉽다. 도 3에 도시된 바와 같이, 테이프 피더들의 릴들(8)의 부품 픽업 위치들(102)은 서로 일렬 로 있지만 버퍼(37)의 부품 픽업 위치들과는 일렬로 있지 않다.
도 4는 본 발명에 따른 부품 배치 장치(103)의 다른 실시예를 도시하고, 여기서, 버퍼(104)는 부품들(11)이 일시적으로 적재될 수 있고 위치들이 서로 일렬인 3개의 픽업 위치들을 포함한다. 부품 픽업 위치들은 또한 부품 픽업 위치(102)에 일렬이고, 부품 배치 장치(103)의 제어기에 있어서, 릴들(8) 또는 트레이(16)에서 부품 배치 장치로 이송된 부품들을 픽업하는 것과 다를 바없도록 부품 픽업 위치들(102)과 동일한 거리 이상 이격된다.
도 5는 본 발명의 부품 배치 장치(105)의 다른 실시예의 투시도를 도시하고, 여기서, 버퍼(106)는 화살표(P4)에 의해 지시된 방향으로 모터에 의해 구동되는 순환 벨트(107)를 포함한다. 부품은 트레이(16)로부터 픽업 및 배치 디바이스(36)에 의해 픽업되고, 트레이(16) 근처의 측면의 벨트(107) 상에 배치된다. 벨트(107)는 부품(11)이 배치될 필요가 있는 기판(101)에 비교적 가까운 픽업 및 배치 디바이스(4)에 의해 부품(11)이 픽업될 수 있도록 화살표(P4)에 의해 지시된 방향으로 이동된다. 이 방식으로, 부품을 벨트(107)의 한 측면 상에 배치하는 동안, 동시에 다른 부품이 벨트(107)로부터 픽업되는 것이 가능하다.
제어기는 픽업 및 배치 디바이스들(4, 36) 간에 충돌을 방지하기 위한 충돌 방지 수단을 포함한다.
도 6는 버퍼(109)가 3개의 독립적으로 구동되는 벨트들(110, 111, 112)를 포함하고, 여기서, 각각의 벨트(110, 111, 112) 상에서, 다수의 부품들(11)은 일시적으로 적재될 수 있다는 점에서, 부품 배치 장치(105)와는 다른 부품 배치 장치 (108)의 다른 실시예를 도시한다. 독립적으로 구동되는 벨트들(110, 111, 112)의 이점은 각각의 벨트에 의해서 부품이 기판(101)에 비교적 가까이 제시될 수 있는 반면, 동시에, 다른 부품이 벨트 상에 배치될 수 있다는 것이다.
원한다면, 픽업 영역에서 트레이를 제시하고 픽업 영역에서 다른 트레이를 제시하는 데 필요한 시간이 더 감소되도록 제 1 부분(17)에서 트레이(16)의 시퀀스를 최적화하는 것도 가능하다.
예를 들어, 부품들을 가진 트레이들이 제 1 부분(17)에 더 가까운 슬롯(15) 내에 적재되는 동안, 모든 빈 트레이들이 픽업으로부터 가장 멀리 떨어진 슬롯들(15)에 위치되도록 제어기에 의해 제 2 부분(18)에서 트레이들의 시퀀스를 최적화하는 것은 또한 가능하다.
트레이 이송 디바이스가 슬롯들을 따라 이동되는 것이 바람직함에도 불구하고, 트레이 적재 디바이스(14)가 위 아래로 이동되는 것이 또한 예견되고, 여기서, 곧 필요로 되는 트레이들이 중간 부분에 위치되고, 빈 트레이들은 하부 부분에 적재되고, 곧 필요로 되지 않는 것이 예상되는 부품들에 제공되는 트레이들은 트레이 적재 디바이스(14)의 상부 부분에 위치된다.
수직 열(21)(도 2)의 좌측 상에 위치되고, 이송 디바이스(3) 밑에 위치되는, 제 3 부분을 가지는 트레이 적재 디바이스를 제공하는 것이 또한 가능하다. 제 3 부분은 제 1 부분(17)처럼 유사한 방법으로 트레이들로 채워질 수 있다. 상기 제 3 부분에서, 곧 필요로 되는 것이 예상되지 않는 트레이들이 적재될 수 있다.
트레이들의 스택들을 적재하기 위하여 트레이 적재 디바이스를 사용하는 것 이 또한 가능하고, 여기서, 단일 트레이는 상부 부분에 로딩된 스택으로부터 제거될 수 있는 한편, 스택의 나머지 부분은 하부 부분에 적재된다.
부품들을 운반하는 웨이퍼들을 적재하기 위한 트레이 적재 디바이스를 사용하는 것 또한 가능하다.
더 높은 산출량을 가진 부품 배치 장치를 제공하는 것이 본 발명의 목적이다. 픽업 영역의 전체 공간에서 유연한 사용이 이뤄지고, 여기서, 상이한 부품들의 크기에 의존하여, 최대 효율은 버퍼 상에서, 픽업 위치들 간의 최대 거리가 얻어질 수 있는 공간에 도달할 수 있다.

Claims (9)

  1. 전자 부품들을 포함하는 적어도 하나의 트레이(tray: 16)를 적재하는 트레이 적재 디바이스(14)와, 적어도 하나의 부품 픽업 및 배치 디바이스(36)를 포함하는 부품 배치 장치(1)에 있어서,
    상기 부품 배치 장치(1)는 제 1 부품 픽업 및 배치 디바이스(36)에 의해 상기 트레이(16)로부터 픽업된 부품들이 일시적으로 적재되는 버퍼(37)를 포함하고, 상기 부품 배치 장치(1)는 상기 버퍼(37)로부터 부품을 픽업하고 기판(101) 상에 상기 부품을 배치하는 제 2 픽업 및 배치 디바이스(4)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 부품 배치 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 버퍼(37)는 부품이 일시적으로 적재될 수 있는 픽업 영역에 적어도 하나의 부품 픽업 위치를 포함하는 것을 특징으로 하는, 부품 배치 장치.
  3. 제 1 항 및 제 2 항에 있어서, 부품 픽업 위치를 각각 포함하는 다수의 테이프 피더들(tape feeders)을 포함하고, 상기 부품 픽업 위치들은 상기 버퍼(37)의 적어도 하나의 부품 픽업 위치와 일렬인, 부품 배치 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 버퍼(37)는 부품들이 일시적으로 적재될 수 있는 부품 픽업 위치들의 행렬(matrix)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 부품 배치 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 부품들이 상기 버퍼(37)의 픽업 영역의 임의의 위치들 상에 일시적으로 적재되는 것을 특징으로 하는, 부품 배치 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 부품 배치 장치(1)는 상기 부품들을 상기 버퍼(37) 상의 특정 위치에 할당하고, 상기 버퍼(37) 상의 정확한 위치에 부품을 배치하고 그 위치로부터 부품을 픽업하기 위하여 상기 픽업 및 배치 디바이스들의 움직임을 제어하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는, 부품 배치 장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 제어기는 상기 픽업 및 배치 디바이스들 간의 충돌을 방지하는 충돌 방지 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 부품 배치 장치.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 버퍼(37)는 적어도 하나의 부품이 일시적으로 적재될 수 있는 적어도 하나의 순환 벨트를 포함하고, 상기 부품은 상기 트레이(16)에 더 가까운 위치으로부터 상기 기판(101)에 더 가까운 위치까지 상기 순환 벨트에 의해 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는, 부품 배치 장치.
  9. 전자 부품들을 포함하는 적어도 하나의 트레이(16)를 적재하는 트레이 적재 디바이스(14)와, 적어도 하나의 부품 픽업 및 배치 디바이스(36)를 포함하는 부품 공급(feeding) 디바이스를 동작시키기 위한 방법에 있어서,
    부품이 제 1 픽업 및 배치 디바이스에 의해 픽업되고 상기 부품이 일시적으로 적재되는 버퍼(37) 상에 배치되고, 그후, 상기 부품이 제 2 픽업 및 배치 디바이스(4)에 의해 픽업되고, 기판(101) 상의 원하는 위치 상에 배치되는 것을 특징으로 하는, 부품 공급 디바이스 동작 방법.
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