JP4414816B2 - 部品供給装置およびそれを備えた実装機 - Google Patents
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Description
電子部品を収容した部品トレイがパレットに保持された状態で収納される収納部と、
前記パレットを前記収納部から部品取出領域まで引き出すパレット引出機構と、
前記部品取出領域のパレット内から電子部品を取り出して、実装機本体に対し受け渡し可能な部品供給位置まで移送する部品移送機構と、を備え、
前記パレット引出機構は、
前記収納部から引き出されたパレットを載置するパレット受部材と、
前記パレットに設けられた被係合部に係合可能な係合部と、
前記被係合部に係合した前記係合部を引出方向に移動させて、前記パレットを前記パレット受部材上に引き出して前記部品取出領域まで移動させる係合部移動機構と、
前記係合部が前記被係合部に係合した状態において、前記係合部に対し前記パレットの水平移動を規制する移動規制手段と、を有し、
前記移動規制手段は、前記パレットの引出方向に対し直交する両側方向の移動を規制する側方移動規制手段を有し、
前記側方移動規制手段は、前記パレットを両側方向のいずれか一方向に押し付ける側方押付部材と、前記側方押付部材に押し付けられたパレットに係止して両側方向の移動を規制する側方係止部材と、を有し、
前記部品移送機構は、前記部品取出領域のパレットから電子部品をピックアップする移送ヘッドと、電子部品をピックアップした前記移送ヘッドを前記部品供給位置まで移動させる移送ヘッド移動機構と、を有し、
前記ヘッド移動機構は、前記パレットの引出方向をなすY軸方向に対し直交するX軸方向に沿って配置され、かつ前記部品取出領域の上方を横切って前記部品供給位置に配置されたアームを有し、そのアームの長さ方向に沿って前記移送ヘッドが往復移動するように構成され、
前記移送ヘッドを、前記部品取出領域における前記パレット上の電子部品に対応する位置に配置させるに際して、前記移送ヘッドのY軸方向の位置合わせは、前記パレットを前記パレット引出機構によってY軸方向に移動させることによって行われるとともに、X軸方向の位置合わせは、前記移送ヘッドを前記アームに沿って移動させることによって行われ、
前記パレット上の電子部品を移送ヘッドによりピックアップする際に、前記側方移動規制手段によって前記パレットのX軸方向の移動が規制されていることを特徴とする部品供給装置。
前記パレット引出機構を、前記収納部の引き出すべき所定のパレットの高さ位置まで移動させて、そのパレットを前記パレット引出機構により引き出した後、前記パレット引出機構を上昇させることにより、パレットを前記移送ヘッドによってピックアップ可能な領域まで移動させ、次いで、前記パレット引出機構によってパレットをY軸方向に移動させることで、前記移送ヘッドの電子部品に対するY軸方向の位置合わせを行うようにした前項1に記載の部品供給装置。
前記側方押付部材は、一方側のレールに設けられ、前記パレットの一側縁を他側縁側に押し付けるサイドプッシュローラをもって構成されるとともに、
前記側方係止部材は、他方側のレールに設けられ、前記パレットの他側縁を係止するサイド固定ローラをもって構成されてなる前項1または2に記載の部品供給装置。
前記部品供給装置から供給された電子部品を被実装基板に実装する前記実装機本体と、を備えたことを特徴とする実装機。
50 部品供給装置
51 部品トレイ
52 パレット
521 把持部
522 被係合片(被係合部)
60 収納部
70 引出機構(パレット引出機構)
701 パレット受枠(パレット受部材)
73 サイドプッシュローラ(側方押付部材)
74 サイド固定ローラ(側方係止部材)
761 クランプ
762 係合片(係合部、前後係止部材)
763 プランジャ(前後押付部材)
80 部品移送機構
86 部品載置台
851 移送ヘッド
P プリント基板(被実装基板)
Q 電子部品
Claims (7)
- 電子部品を被実装基板上に実装する実装機本体に対して電子部品を供給するための部品供給装置であって、
電子部品を収容した部品トレイがパレットに保持された状態で収納される収納部と、
前記パレットを前記収納部から部品取出領域まで引き出すパレット引出機構と、
前記部品取出領域のパレット内から電子部品を取り出して、実装機本体に対し受け渡し可能な部品供給位置まで移送する部品移送機構と、を備え、
前記パレット引出機構は、
前記収納部から引き出されたパレットを載置するパレット受部材と、
前記パレットに設けられた被係合部に係合可能な係合部と、
前記被係合部に係合した前記係合部を引出方向に移動させて、前記パレットを前記パレット受部材上に引き出して前記部品取出領域まで移動させる係合部移動機構と、
前記係合部が前記被係合部に係合した状態において、前記係合部に対し前記パレットの水平移動を規制する移動規制手段と、を有し、
前記移動規制手段は、前記パレットの引出方向に対し直交する両側方向の移動を規制する側方移動規制手段を有し、
前記側方移動規制手段は、前記パレットを両側方向のいずれか一方向に押し付ける側方押付部材と、前記側方押付部材に押し付けられたパレットに係止して両側方向の移動を規制する側方係止部材と、を有し、
前記部品移送機構は、前記部品取出領域のパレットから電子部品をピックアップする移送ヘッドと、電子部品をピックアップした前記移送ヘッドを前記部品供給位置まで移動させる移送ヘッド移動機構と、を有し、
前記移送ヘッド移動機構は、前記パレットの引出方向をなすY軸方向に対し直交するX軸方向に沿って配置され、かつ前記部品取出領域の上方を横切って前記部品供給位置に配置されたアームを有し、そのアームの長さ方向に沿って前記移送ヘッドが往復移動するように構成され、
前記移送ヘッドを、前記部品取出領域における前記パレット上の電子部品に対応する位置に配置させるに際して、前記移送ヘッドのY軸方向の位置合わせは、前記パレットを前記パレット引出機構によってY軸方向に移動させることによって行われるとともに、X軸方向の位置合わせは、前記移送ヘッドを前記アームに沿って移動させることによって行われ、
前記パレット上の電子部品を移送ヘッドによりピックアップする際に、前記側方移動規制手段によって前記パレットのX軸方向の移動が規制されていることを特徴とする部品供給装置。 - 前記パレット引出機構を、上下方向に昇降自在に駆動する昇降機構が設けられ、
前記パレット引出機構を、前記収納部の引き出すべき所定のパレットの高さ位置まで移動させて、そのパレットを前記パレット引出機構により引き出した後、前記パレット引出機構を上昇させることにより、パレットを前記移送ヘッドによってピックアップ可能な領域まで移動させ、次いで、前記パレット引出機構によってパレットをY軸方向に移動させることで、前記移送ヘッドの電子部品に対するY軸方向の位置合わせを行うようにした請求項1に記載の部品供給装置。 - 前記パレット受部材は、前記パレットの両側縁を引出方向に沿って走行自在に支持する両側レールを有し、
前記側方押付部材は、一方側のレールに設けられ、前記パレットの一側縁を他側縁側に押し付けるサイドプッシュローラをもって構成されるとともに、
前記側方係止部材は、他方側のレールに設けられ、前記パレットの他側縁を係止するサイド固定ローラをもって構成されてなる請求項1または2に記載の部品供給装置。 - 前記アームの先端が前記部品供給位置に配置されるとともに、そのアームの先端に、電子部品を載置可能な部品載置台が設けらてなる請求項1〜3のいずれか1項に記載の部品供給装置。
- 前記アームの先端に、支持枠が設けられ、その支持枠に、前記部品載置台が昇降自在に支持される請求項4に記載の部品供給装置。
- 前記部品載置台には、その上面に部品載置位置に吸着部が設けられ、その吸着部に電子部品を吸着保持できるようになっている請求項4または5に記載の部品供給装置。
- 請求項1〜6のいずれかに記載の部品供給装置と、
前記部品供給装置から供給された電子部品を被実装基板に実装する前記実装機本体と、を備えたことを特徴とする実装機。
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