JPH10242689A - 電子部品装着装置における部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多数のパレットをストックした場合でも、装
着装置本体への部品供給時間を短縮することができる電
子部品装着装置における部品供給装置を提供することを
目的とする。 【解決手段】 それぞれがトレイＴを介して多数個の電
子部品を搭載した複数個のパレットＰを、装着装置本体
２に選択的に臨ませることで、複数種の電子部品を装着
装置本体２に供給する電子部品装着装置１における部品
供給装置４において、被装着対象物である複数種の基板
に部品供給可能な多数個のパレットＰをストックするパ
レットストッカ１２と、単一種の基板に部品供給可能な
複数個のパレットＰを収容すると共に、複数個のパレッ
トＰを装着装置本体２に選択的に臨ませるパレット供給
手段１３と、パレットストッカ１２およびパレット供給
手段１３の相互間で複数個のパレットＰを移送するパレ
ット移送手段１４とを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、供給された各種の
電子部品を基板上に実装する多機能型の電子部品装着装
置において、装着装置本体に電子部品を供給する部品供
給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の部品供給装置として、特
開平３−２５７８９５号公報に記載のものが知られてい
る。この部品供給装置は、トレイを搭載したパレットを
ストックするパレットストッカと、パレットストッカか
ら１のパレットを抜き出して所定の位置に搬送するパレ
ット搬送装置と、所定の位置に搬送されたパレット（ト
レイ）から電子部品をピックアップして、これを装着装
置本体の吸着位置まで移送する部品移送装置とで構成さ
れている。この場合、装着装置本体側の指令信号に基づ
いて、パレット搬送装置が該当する電子部品を搭載した
パレットをパレットストッカから引き抜いて、所定の位
置である上動端位置にパレットを搬送する。次に、部品
移送装置が駆動し、このパレット（トレイ）から該当す
る電子部品をピックアップし、装着装置本体に連なるス
ロープまで搬送する。スロープまで搬送された電子部品
は、スロープを滑落して装着装置本体の吸着位置に供給
される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、パレットス
トッカへのパレットの出し入れは、人的作業を伴うと共
に、安全の面から装置を停止させる必要がある。このた
め、パレットストッカには、できる限り多くのパレット
をストックしておくことが好ましい。かかる場合、従来
の電子部品供給装置では、パレットのストック数が多く
なればなるほど各パレットの搬送距離および搬送時間が
長くなり、装着装置本体への部品供給に時間がかって、
結局、部品装着におけるタクトタイムが長くなる問題が
あった。

【０００４】本発明は、この種の電子部品装着装置でに
おいて、単一種の基板に対し数枚のパレット（複数種の
電子部品）で部品供給が可能であること、および新たに
異なる基板に部品装着を開始するときに、搬送路の調整
などで部品装着作業が必然的に一定の時間休止されるこ
とに着目して為されたものであり、多数個のパレットを
ストックした場合でも、装着装置本体への部品供給時間
を短縮することができる電子部品装着装置における部品
供給装置を提供することをその目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の部品供給装置
は、それぞれがトレイを介して多数個の電子部品を搭載
した複数個のパレットを、装着装置本体に選択的に臨ま
せることで、複数種の電子部品を装着装置本体に供給す
る電子部品装着装置における電子部品供給装置におい
て、被装着対象物である複数種の基板に部品供給可能な
多数個のパレットをストックするパレットストッカと、
単一種の基板に部品供給可能な複数個のパレットを収容
すると共に、複数個のパレットを装着装置本体に選択的
に臨ませるパレット供給手段と、パレットストッカおよ
びパレット供給手段の相互間で複数個のパレットを移送
するパレット移送手段とを備えたことを特徴とする。

【０００６】この構成によれば、予め部品の装着を行う
基板に対応させて複数個のパレットを、パレットストッ
カからパレット供給手段に移送しておき、装着装置本体
の駆動に対応させてパレット供給手段からパレットを選
択的に装着装置本体に臨ませる。そして、装着装置本体
側で異種の基板への装着に移行する際の休止時間に、こ
の基板に対応する複数個のパレットと上記の複数個のパ
レットとを、パレットストッカとの間で差し替えてパレ
ット供給手段に収容し、上記と同様の動作を行う。この
ように、パレットストッカに収容した多数個のパレット
の中から、直後に使用する複数個のパレットをパレット
供給手段に移送しておき、このパレット供給手段から装
着装置本体にパレットを供給するようにしているため、
この供給に際し各パレットの総移動距離および総移動時
間が短くて済む。一方、パレットストッカとパレット供
給手段との間のパレット交換は、主に装置の休止時間に
行われるため、交換時間がこの休止時間より短い時間で
ある限り、パレット交換に要する時間が部品装着におけ
るタクトタイムに影響を及ぼすことはない。

【０００７】この場合、パレットストッカとパレット供
給手段とは分離可能に構成され、かつパレット供給手段
は外部からパレットを導入可能に構成されていること
が、好ましい。

【０００８】この構成によれば、作業形態や設置スペー
スの問題で、多数個のパレットのストックを要望しない
ユーザーに対し、パレットストッカを取り外した状態で
装置を提供することができる。

【０００９】また、本発明の他の部品供給装置は、それ
ぞれがトレイを介して多数個の電子部品を搭載した複数
個のパレットを、装着装置本体に選択的に臨ませること
で、複数種の電子部品を装着装置本体に供給する電子部
品装着装置における電子部品供給装置において、被装着
対象物である単一種の基板に部品供給可能な複数個のパ
レットを収容するパレットマガジンと、パレットマガジ
ンからパレットを装着装置本体に選択的に臨ませるパレ
ット供給手段と、複数個のパレットマガジンをストック
するマガジンストッカと、マガジンストッカおよびパレ
ット供給手段の相互間でパレットマガジンを移送するマ
ガジン移送手段とを備えたことを特徴とする。

【００１０】この構成によれば、予め部品の装着を行う
基板に対応させて複数個のパレットをパレットマガジン
に収容した状態で、マガジンストッカからパレット供給
手段に移送しておき、装着装置本体の駆動に対応させて
パレット供給手段からパレットを選択的に装着装置本体
に臨ませる。そして、装着装置本体側で異種の基板への
装着に移行する際の休止時間に、この基板に対応するパ
レットマガジンと上記のパレットマガジンとを、マガジ
ンストッカとの間で差し替えてパレット供給手段に導入
し、上記と同様の動作を行う。このように、予め単一種
の基板に対応する複数個のパレットをパレットマガジン
に収容しておくことで、単一種の基板に必要とするパレ
ットを一括して移送することができる。したがって、マ
ガジンストッカとパレット供給手段との相互間におい
て、パレットの移送を短時間で行うことができる。

【００１１】この場合、マガジンストッカとパレット供
給手段とは分離可能に構成され、かつ当該パレット供給
手段は外部からパレットマガジンを導入可能に構成され
ていることが、好ましい。

【００１２】この構成によれば、作業形態や設置スペー
スの問題で、多数個のパレットのストックを要望しない
ユーザーに対し、マガジンストッカを取り外した状態で
装置を提供することができる。

【００１３】これらの場合、マガジン移送手段の近傍に
は、パレットマガジンを載置する載置台が配設されてお
り、マガジン移送手段は、更に載置台との相互間でもパ
レットマガジンを移送可能に構成されていることが、好
ましい。

【００１４】この構成によれば、パレットマガジンをマ
ガジンストッカに収容するとき、および不要になったパ
レットマガジンをマガジンストッカから排出するとき
に、マガジン移送手段を利用することができ、マガジン
ストッカへのパレットの出し入れに際し、装置を停止さ
せることなく、かつこれを短時間で行うことができる。

【００１５】さらに、本発明の他の部品供給装置は、そ
れぞれがトレイを介して多数個の電子部品を搭載した複
数個のパレットを、装着装置本体に選択的に臨ませるこ
とで、複数種の電子部品を装着装置本体に供給するパレ
ット供給手段を備えた電子部品装着装置における部品供
給装置において、パレット供給手段は、複数個のパレッ
トのうちの複数個を同時に選択し、かつ各パレットに搭
載した電子部品をピックアップ可能な状態で、装着装置
本体に臨ませることを特徴とする。

【００１６】この構成によれば、パレット供給手段が、
複数個のパレットのうちの複数個を同時に選択し、かつ
各パレットに搭載した電子部品をピックアップ可能な状
態で、装着装置本体に臨ませるようにしているため、装
着装置本体に対し複数種の電子部品の連続的なピックア
ップを可能にすることができる。例えば、選択するパレ
ットの数を２個とし、一方のパレットから部品のピック
アップが行われている間に、使用済みの他方のパレット
を交換するようにすれば、パレットの移動に伴う無駄時
間を一切無くすことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の一実施形態に係る部品供給装置を搭載した電子部品
装着装置について説明する。この電子部品装着装置は、
いわゆる多機能チップマウンタであり、チップコンデン
サやチップ抵抗などの表面実装部品、およびフラットパ
ックＩＣなどの多リード部品などの各種の電子部品を実
装可能に構成されている。図１は電子部品装着装置の平
面図であり、同図に示すように、この電子部品装着装置
１は、供給された電子部品を基板に装着する装着装置本
体２と、装着装置本体２に表面実装部品などの小さな電
子部品を供給する第１部品供給装置３と、装着装置本体
２に多リード部品などの大きな電子部品を供給する第２
部品供給装置４とを備えている。

【００１８】装着装置本体２は、機台５と、機台５の中
央部にセットテーブル７を有する基板搬送機構６と、１
個または２個の装着ヘッド９を搭載したＸＹステージ８
とを備えている。ＸＹステージ８の作動により、装着ヘ
ッド９が第１部品供給装置３または第２部品供給装置４
に臨んで電子部品をピックアップし、この電子部品を更
にセットテーブル７上にセットされた基板に装着する。
この動作を繰り返して基板への電子部品の装着が完了す
ると、基板は基板搬送機構６により、その搬送路１０上
を先方に送り出され、これに代わって新たな基板がセッ
トテーブル７に導入される。

【００１９】第１部品供給装置３は、カセット形式のテ
ープフィーダ１１を多数、横並びに配設したものであ
り、部品供給側の先端部が搬送路１０に平行な機台５の
一の辺に臨むように、すなわち装着ヘッド９のピックア
ップ領域に臨むように配設されている。各テープフィー
ダ１１には、キャリアテープ（図示では省略）に装填さ
れた状態で電子部品が収容され、電子部品はテープフィ
ーダ１１の先端から１つずつ供給される。

【００２０】この場合、第１部品供給装置３は機台５に
対し着脱可能に構成され、また各テープフィーダ１１は
第１部品供給装置３に対し着脱可能に構成されている。
図示しないが、この装着装置本体２はキャビネットに収
容されており、キャビネットの第１部品供給装置３の配
設部位には、広く点検開口が形成されている。そして、
装置のメンテナンスは、第１部品供給装置３を機台５か
ら離脱させ或いは装着した状態で、この点検開口から行
われる。なお、第１部品供給装置２をテープフィーダ１
１に代えてスティックフィーダで構成してもよく、また
両者を併設するようにしてもよい。

【００２１】次に、図１および図２を参照して、第２部
品供給装置４について説明する。第２部品供給装置４
は、機台５を挟んで左右対称に配設した左供給装置４ａ
と右供給装置４ｂとで構成されている。すなわち、左右
の両供給装置４ａ，４ｂは、第１部品供給装置３が臨む
機台５の１の辺に直角に交わる２つの辺にそれぞれ配設
されている。左右の各供給装置４ａ，４ｂでは、多数個
の電子部品をトレイＴの上に整列配置し、更にこのトレ
イＴを１個または複数個、パレットＰに搭載し、このパ
レットＰを第１部品供給装置３とセットテーブル７との
間のピックアップ位置に臨ませることで、電子部品を装
着装置本体２に供給する。

【００２２】なお、左供給装置４ａと右供給装置４ｂと
は全く同一の構造を有しているため、以降は左供給装置
４ａについてのみ説明し、右供給装置４ｂについては説
明を省略する。

【００２３】左供給装置４ａは、多数のパレットＰをス
トックするパレットストッカ１２と、所望のパレットＰ
を装着装置本体２に臨ませるパレット供給機構（パレッ
ト供給手段）１３と、パレットストッカ１２およびパレ
ット供給機構１３の相互間でパレットＰを移送するパレ
ット移送機構（パレット移送手段）１４とで構成されて
いる。パレットストッカ１２は、キャビネット２１内に
パレットＰを載置する棚部材２２を上下方向に多数段配
設して、構成されている。キャビネット２１のパレット
供給機構１３側は広く開口されており、この部分からパ
レットＰの出し入れが行われる。この場合、パレットＰ
上には、１個または２個（トレイＴの大きさによる）程
度のトレイＴが不動にセットされ、また各トレイＴ上に
は、多数かつ同種の電子部品がマトリクス状に整列配置
されている。

【００２４】パレット供給機構１３は、キャビネット３
１内に、複数個のパレットＰを収容する収容ケース３２
と収容ケース３２を昇降させる昇降機構３３とを組み込
んで構成されている。収容ケース３２には、パレットＰ
を載置する棚部材３４が上下方向に複数段配設されてい
る。また、収容ケース３２のパレットストッカ１２側の
面および装着装置本体２側の面は開放されており、収容
ケース３２とパレットストッカ１２との間のパレットＰ
の出し入れ（移送）、および収容ケース３２と装着装置
本体２との間のパレットＰの出し入れが可能になってい
る。

【００２５】昇降機構３３は、例えば駆動モータ３５
と、基端を駆動モータ３５に連結され鉛直方向に延びる
ボールねじ３６と、収容ケース３２の昇降動を案内する
左右一対のガイドレール３７，３７とで構成されてい
る。ボールねじ３６は収容ケース３２に設けた雌ねじ部
（図示省略）に螺合しており、駆動モータ３５を介して
ボールねじ３６が正逆回転することにより、収容ケース
３２がガイドレール３７，３７に案内されて昇降動す
る。この昇降動は、駆動モータ３５に接続されたコント
ローラ１５により制御され、コントローラ１５は、パレ
ットＰの出し入れに際し、収容ケース３２の所望の棚部
材３４と、パレットストッカ１２の所望の棚部材２２或
いは装着装置本体２のパレット導入路４１とが同レベル
になるように、収容ケース３２を昇降動させる。

【００２６】なお、パレットストッカ１２とパレット供
給機構１３とはそれぞれキャビネット２１，３１を異に
し、分離可能に構成されている。したがって、この左供
給装置４ａは、パレットストッカ１２を取り外した状態
でも使用可能となっている。

【００２７】パレット移送機構１４は、例えば上記の収
容ケース３２に組み込まれており、詳細は図示しない
が、パレットＰに対し係脱する爪片と、この爪片を介し
てパレットＰを収容ケース３２とパレットストッカ１２
との間で進退させるリンクや歯車などの機構と、この機
構を作動させるモータなどから成るもの、或いはコンベ
ア形式のもので構成されている。この場合も、パレット
移送機構１４のモータは上記のコントローラ１５に接続
されており、コントローラ１５は、パレットＰの移送動
作を制御すると共に、上記の昇降機構３３とこのパレッ
ト移送機構１４とを適宜、連動させる。

【００２８】なお、装着装置本体２側には、パレット導
入路４１に案内させてパレットＰを収容ケース３２から
引き出し、これを装着装置本体２のピックアップ位置に
導入するパレット導入機構４２が設けられている。この
パレット導入機構４２も上記のコントローラ１５に接続
されており、パレット供給機構１３と連動する。

【００２９】ここで、左供給装置４ａの一連の動作につ
いて説明する。この左供給装置４ａの基本的な動作は、
パレットストッカ１２に、複数種の基板に部品供給可能
な多数個のパレットＰをストックしておくと共に、パレ
ットストッカ１２からパレット供給機構１３に、装着を
開始する基板（単一種）に部品供給可能な複数個のパレ
ットＰのみを移し、このパレット供給機構１３から装着
装置本体２にパレットＰを介して電子部品を供給するも
のである。

【００３０】したがって、コントローラ１５が装着装置
本体２側から、装着を開始する特定の基板の指定信号を
入力すると、先ずパレット供給機構（昇降機構３３）１
３を駆動させ、この基板に対応する１のパレットＰの位
置に、収容ケース３２を位置合わせする。続いてパレッ
ト移送機構１４を駆動させて、パレットＰをパレットス
トッカ１２から収容ケース３２に移送する。そして、こ
の動作を複数回繰り返すことで、使用するパレットＰを
全て収容ケース３２に移送する。

【００３１】このようにして、装着を開始する基板に対
応した複数個のパレットＰを収容ケース３２に準備でき
たら、装着装置本体２の稼働を待ち、パレット供給機構
１３を再駆動させて、所望のパレットＰをパレット導入
路４１に位置合わせする。次に、パレット導入機構４２
を駆動させて、このパレットＰをピックアップ位置に導
入する。ここで、電子部品のピックアップが行われる。
そして、この動作を繰り返すことで、同一種の基板に対
応する全ての電子部品を装着装置本体２に供給する。

【００３２】このようにして、同一種の基板に対する電
子部品の装着が完了すると、次に異種の基板に対する部
品装着に移行するが、この移行には、上記の搬送路１０
の調整やセットテーブル７の調整が伴うため、装着装置
本体２はその稼働を一時停止する。この停止時間の間
に、上記と逆の手順で、収容ケース３２内のパレットＰ
をパレットストッカ１２に戻すと共に、上記と同様に手
順で、新たな基板に対応する複数個のパレットＰをパレ
ットストッカ１２から収容ケース３２に導入する。

【００３３】このように、単一種の基板に対応する複数
個のパレットＰのみをパレット供給機構１３に収容し
て、このパレット供給機構１３から装着装置本体２にパ
レットＰを導入するようにしているため、パレットＰを
順次導入する際に、パレット供給機構１３の収容ケース
３２の昇降動を、短距離でかつ短時間で行うことができ
る。したがって、装着動作中におけるパレットＰの差替
え動作の時間的なロスが少なくなり、部品装着に要する
タクトタイムを短縮することができる。

【００３４】また、パレットストッカ１２とパレット供
給機構１３との相互間におけるパレットＰの移送を、異
種基板への移行時、すなわち装着装置本体２がその稼働
を一時停止するときに行うようにしているため、この間
の移送に要する時間が、上記のタクトタイムに影響を及
ぼすことがない。一方、パレットストッカ１２には多数
個のパレットＰを収容することができるため、パレット
ストッカ１２へのパレットＰの出入れ頻度（交換頻度）
を少なくすることができる。したがって、パレットＰを
多数個ストックしておくことができると共に、装着装置
本体２の高速化を達成することができる。

【００３５】次に、図３および図４を参照して、第２部
品供給装置４の変形例について説明する。この変形例で
は、第２部品供給装置４が単一の装置で構成され、第１
部品供給装置３が臨む機台５の１の辺に直角に交わる１
つの辺（図示の左辺）に配設されている。装着装置本体
２側には、上導入路４１ａと下導入路４１ｂとから成る
パレット導入路４１が設けられており、また上下両導入
路４１ａ，４１ｂに対応して一対のパレット導入機構４
２ａ，４２ｂが設けられている。上導入路４１ａに対し
て下導入路４１ｂは長く延びており、それぞれピックア
ップ位置に導入したパレットＰ同士が重ならないように
なっている。

【００３６】すなわち、導入した２個のパレットＰ，Ｐ
のいずれからも電子部品がピックアップできるようにな
っている。この場合の電子部品のピックアップにおい
て、両パレットＰ，Ｐから適宜ピックアップを行うよう
にしてもよいが、好ましくは、一方のパレットＰから連
続してピックアップを行い、次に他方のパレットＰから
連続してピックアップを行うと共に、この間に一方のパ
レットＰを他のパレットＰと交換（差し替える）するよ
うにする。もっとも、ＸＹステージ８に２個の装着ヘッ
ド９が搭載されている場合には、一方の装着ヘッド９で
一方のパレットＰからピックアップを行い、他方の装着
ヘッド９で他方のパレットＰからピックアップを行うよ
うにする。

【００３７】このように構成では、１台の第２部品供給
装置４であっても、少なくとも２種以上の電子部品をピ
ックアップ可能な状態にすることができ、或いは次に必
要なパレットＰをピックアップ位置に準備しておくこと
ができる。このため、任意の１のパレットＰから次のパ
レットＰにピックアップ動作が移行するときの、時間的
なロスを解消することができる。したがって、部品装着
に要するタクトタイムを、より一層短縮することができ
る。

【００３８】次に、図５を参照して、第２部品供給装置
４の第２実施形態について説明する。この実施形態で
は、単一種の基板に対応する複数個のパレットＰが１つ
のパレットマガジンＭに一括して収容され、この複数個
のパレットＰがマガジン単位で搬送される。また、この
パレットマガジンＭから各パレットＰが装着装置本体２
に導入される。この第２部品供給装置４は、複数個のパ
レットマガジンＭをストックするマガジンストッカ１６
と、マガジンストッカ１６から所望のパレットＰを装着
装置本体２に臨ませるパレット供給機構（パレット供給
手段）１７と、マガジンストッカ１６およびパレット供
給機構１７の相互間でパレットマガジンＭを移送するマ
ガジン移送機構（マガジン移送手段）１８とで構成され
ている。

【００３９】マガジンストッカ１６は、第１実施形態の
パレットストッカ１２と同様に、キャビネット２１内に
パレットマガジン１２を載置する棚部材２２を上下方向
に複数段配設して、構成されている。キャビネット２１
のパレット供給機構１７側は広く開口されており、この
部分からパレットＰの出し入れが行われる。また、キャ
ビネット２１を挟んでパレット供給機構１７と反対側の
キャビネット２１の中段位置には、パレットマガジンＭ
を載置する載置台２４が取り付けられている。

【００４０】パレット供給機構１７は、収容ケース３２
に代えてマガジンセット台３９を設けた第１実施形態の
パレット供給機構１３と同様のものであり、昇降機構３
３によりマガジンセット台３９を昇降させることによ
り、これにセットされたパレットマガジンＭを昇降させ
る。なお、この場合も、マガジンストッカ１６とパレッ
ト供給機構１７とはそれぞれキャビネット２１，３１を
異にし、分離可能に構成されている。

【００４１】また、パレット移送機構１８およびパレッ
ト導入機構４２も、第１実施形態のパレット移送機構１
４およびパレット導入機構４２と、それぞれ同様に構成
されている。もっとも、このパレット移送機構１４は、
上記の載置台２４に置かれたパレットマガジンＭをマガ
ジンストッカ１６に送り込む機能、および使用済みのパ
レットマガジンＭを載置台２４に送り出す機能を有して
いる。すなわち、マガジンストッカ１６の中段位置に
は、パレットマガジンＭ１個分の空間があり、載置台２
４に置かれたパレットマガジンＭは、パレット移送機構
１７により、この空間を通ってパレット供給機構１７の
マガジンセット台３９にセットされ、このマガジンセッ
ト台３９からマガジンストッカ１６の所定の位置に移送
される。また、使用済みパレットマガジンＭは、逆の手
順で、マガジンセット台３９から空間を通って載置台２
４に払い出される。もちろん、これらの動作もコントロ
ーラ１５により制御される。

【００４２】以上のように第２実施形態によれば、第１
実施形態と同様の作用・効果を奏すると共に、単一種の
基板に対応する複数個のパレットＰをパレットマガジン
Ｍに収容して、マガジン単位で移動させるようにしてい
るため、マガジンストッカ１６とパレット供給装置１７
との相互間における複数個のパレットＰの移送を、一括
して迅速に行うことができる。また、電子部品装着装置
１が稼働中であっても、パレットマガジンＭ、すなわち
パレットＰの追加或いは交換が可能になる。

【００４３】なお、第２実施形態にあっても、第１実施
形態と同様に、装着装置本体２に２個のパレットＰ，Ｐ
を同時に導入する構造（図示の２点鎖線）をとることが
できる。

【００４４】

【発明の効果】請求項１の部品供給装置によれば、パレ
ットストッカからパレット供給手段に単一種の基板に対
応する必要最低限のパレットのみを移送し、このパレッ
ト供給手段から装着装置本体にパレットを供給するよう
にしているため、多数個のパレットをストックしていて
も、装着装置本体への部品供給時間を短縮することがで
きる。したがって、パレットの交換頻度を少なくするこ
とができると共に、装着装置本体の部品装着のためのタ
クトタイムを短縮することができる。

【００４５】請求項３の部品供給装置によれば、多数個
のパレットをストックしていても、装着装置本体への部
品供給時間を短縮することができると共に、マガジンス
トッカとパレット供給手段との間のパレット移送時間も
短縮することができる。すなわち、一連の作業の段取り
を効率よく行うことができる。

【００４６】請求項６の部品供給装置によれば、装着装
置本体に対し、単一の装置で複数種の電子部品を連続し
て且つロスタイムなく供給することができるので、低コ
ストで、装着装置本体の部品装着のためのタクトタイム
を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る部品供給装置を搭載
した電子部品装着装置の平面図である。

【図２】第１実施形態に係る第２部品供給装置の側面図
である。

【図３】第１実施形態の変形例に係る電子部品装着装置
の平面図である。

【図４】第１実施形態の変形例に係る第２部品供給装置
の側面図である。

【図５】第２実施形態に係る第２部品供給装置の側面図
である。

【符号の説明】

１ 電子部品装着装置 ２ 装着装置本体 ４ 第２部品供給装置 ５ 機台 １２ パレットストッカ １３ パレット供給機構 １４ パレット移送機構 １５ コントローラ １６ マガジンストッカ １７ パレット供給機構 １８ マガジン移送機構 ２４ 載置台 Ｔ トレイ Ｐ パレット Ｍ パレットマガジン

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれがトレイを介して多数個の電子
   部品を搭載した複数個のパレットを、装着装置本体に選
   択的に臨ませることで、複数種の電子部品を当該装着装
   置本体に供給する電子部品装着装置における部品供給装
   置において、 被装着対象物である複数種の基板に部品供給可能な多数
   個のパレットをストックするパレットストッカと、 単一種の基板に部品供給可能な複数個のパレットを収容
   すると共に、当該複数個のパレットを前記装着装置本体
   に選択的に臨ませるパレット供給手段と、 前記パレットストッカおよび前記パレット供給手段の相
   互間で前記複数個のパレットを移送するパレット移送手
   段とを備えたことを特徴とする電子部品装着装置におけ
   る部品供給装置。
2. 【請求項２】 前記パレットストッカと前記パレット供
   給手段とは分離可能に構成され、かつ当該パレット供給
   手段は外部からパレットを導入可能に構成されているこ
   とを特徴とする請求項１に記載の電子部品装着装置にお
   ける部品供給装置。
3. 【請求項３】 それぞれがトレイを介して多数個の電子
   部品を搭載した複数個のパレットを、装着装置本体に選
   択的に臨ませることで、複数種の電子部品を当該装着装
   置本体に供給する電子部品装着装置における部品供給装
   置において、 被装着対象物である単一種の基板に部品供給可能な複数
   個のパレットを収容するパレットマガジンと、 当該パレットマガジンから前記パレットを前記装着装置
   本体に選択的に臨ませるパレット供給手段と、 複数個の前記パレットマガジンをストックするマガジン
   ストッカと、 当該マガジンストッカおよび前記パレット供給手段の相
   互間で前記パレットマガジンを移送するマガジン移送手
   段とを備えたことを特徴とする電子部品装着装置におけ
   る部品供給装置。
4. 【請求項４】 前記マガジンストッカと前記パレット供
   給手段とは分離可能に構成され、かつ当該パレット供給
   手段は外部からパレットマガジンを導入可能に構成され
   ていることを特徴とする請求項３に記載の電子部品装着
   装置における部品供給装置。
5. 【請求項５】 前記マガジン移送手段の近傍には、前記
   パレットマガジンを載置する載置台が配設されており、 前記マガジン移送手段は、更に前記載置台との相互間で
   も前記パレットマガジンを移送可能に構成されているこ
   とを特徴とする請求項３または４に記載の電子部品装着
   装置における部品供給装置。
6. 【請求項６】 それぞれがトレイを介して多数個の電子
   部品を搭載した複数個のパレットを、装着装置本体に選
   択的に臨ませることで、複数種の電子部品を当該装着装
   置本体に供給するパレット供給手段を備えた電子部品装
   着装置における部品供給装置において、 前記パレット供給手段は、前記複数個のパレットのうち
   の複数個を同時に選択し、かつ当該各パレットに搭載し
   た電子部品をピックアップ可能な状態で、前記装着装置
   本体に臨ませることを特徴とする電子部品装着装置にお
   ける部品供給装置。