JPH11346091A - 電子部品供給装置および電子部品供給方法 - Google Patents
電子部品供給装置および電子部品供給方法Info
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- JPH11346091A JPH11346091A JP10150973A JP15097398A JPH11346091A JP H11346091 A JPH11346091 A JP H11346091A JP 10150973 A JP10150973 A JP 10150973A JP 15097398 A JP15097398 A JP 15097398A JP H11346091 A JPH11346091 A JP H11346091A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電子部品実装装置の稼働率の低下を解消でき
る電子部品供給装置および電子部品供給方法を提供する
ことを目的とする。 【解決手段】 マガジン３の前方に第１の待機テーブル
２０を上下多段に組み付けたテーブルユニット１０を設
ける。テーブルユニット１０は垂直な送りねじ１３に沿
って上下動する。第１の待機テーブル２０は、マガジン
３内のトレイ１を載せたパレット２の引き出し手段を有
する。テーブルユニット１０の前方に第２の待機テーブ
ル３０を設ける。第２の待機テーブル３０は、テーブル
ユニット１０との間でトレイ１を載せたパレット２を出
し入れする出し入れ手段を有する。第２の待機テーブル
３０上のトレイ１が使用済になれば、この使用済となっ
た空のトレイ１を直ちに回収し、第１の待機テーブル２
０上のトレイ１を第２の待機テーブル３０に引き出し、
電子部品実装装置に電子部品を供給する。
る電子部品供給装置および電子部品供給方法を提供する
ことを目的とする。 【解決手段】 マガジン３の前方に第１の待機テーブル
２０を上下多段に組み付けたテーブルユニット１０を設
ける。テーブルユニット１０は垂直な送りねじ１３に沿
って上下動する。第１の待機テーブル２０は、マガジン
３内のトレイ１を載せたパレット２の引き出し手段を有
する。テーブルユニット１０の前方に第２の待機テーブ
ル３０を設ける。第２の待機テーブル３０は、テーブル
ユニット１０との間でトレイ１を載せたパレット２を出
し入れする出し入れ手段を有する。第２の待機テーブル
３０上のトレイ１が使用済になれば、この使用済となっ
た空のトレイ１を直ちに回収し、第１の待機テーブル２
０上のトレイ１を第２の待機テーブル３０に引き出し、
電子部品実装装置に電子部品を供給する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品実装装置
に電子部品を供給する電子部品供給装置および電子部品
供給方法に関するものである。
に電子部品を供給する電子部品供給装置および電子部品
供給方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電子部品実装装置に対する電子部品の供
給方式として多用されているトレイは、一般にパレット
に装着されており、パレットはマガジンに段積して収納
される。マガジンの前方にはパレットの引き出し手段が
備えられており、引き出し手段を上下動手段で上下動さ
せて引き出し手段を所望品種の電子部品が収納されたマ
ガジン内のトレイを装着したパレットと同一レベルにし
たうえで、このパレットをマガジンから引き出し、引き
出されたパレット上のトレイの電子部品を電子部品実装
装置に供給するようになっている。なお引き出し手段は
回収手段も兼ねており、使用済の空になったトレイを装
着したパレットをマガジンに回収する機能も有してい
る。
給方式として多用されているトレイは、一般にパレット
に装着されており、パレットはマガジンに段積して収納
される。マガジンの前方にはパレットの引き出し手段が
備えられており、引き出し手段を上下動手段で上下動さ
せて引き出し手段を所望品種の電子部品が収納されたマ
ガジン内のトレイを装着したパレットと同一レベルにし
たうえで、このパレットをマガジンから引き出し、引き
出されたパレット上のトレイの電子部品を電子部品実装
装置に供給するようになっている。なお引き出し手段は
回収手段も兼ねており、使用済の空になったトレイを装
着したパレットをマガジンに回収する機能も有してい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の電
子部品供給装置では、引き出し手段が上下動手段で上下
動作を行っている間は電子部品実装装置に電子部品を供
給することはできず、この間は電子部品実装装置は基板
に対する電子部品の実装を中断しなければならないの
で、この間はロスタイムとなり、それだけ電子部品実装
装置の稼働率が低下するという問題点があった。
子部品供給装置では、引き出し手段が上下動手段で上下
動作を行っている間は電子部品実装装置に電子部品を供
給することはできず、この間は電子部品実装装置は基板
に対する電子部品の実装を中断しなければならないの
で、この間はロスタイムとなり、それだけ電子部品実装
装置の稼働率が低下するという問題点があった。
【０００４】したがって本発明は、電子部品実装装置の
稼働率の低下を解消できる電子部品供給装置および電子
部品供給方法を提供することを目的とする。
稼働率の低下を解消できる電子部品供給装置および電子
部品供給方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の電子部品供給装
置は、トレイを装着したパレットを段積して収納するマ
ガジンと、マガジンの前方に設けられて複数個の第１の
待機テーブルを上下多段に一体的に組み付けて成るテー
ブルユニットと、第１の待機テーブルにそれぞれ設けら
れてマガジンから第１の待機テーブルにパレットを引き
出す引き出し手段と、テーブルユニットを上下動させる
上下動手段と、テーブルユニットの前方に設けられた第
２の待機テーブルと、第２の待機テーブルに設けられて
第１の待機テーブルと第２の待機テーブルの間でパレッ
トを出し入れする出し入れ手段とを備えた。
置は、トレイを装着したパレットを段積して収納するマ
ガジンと、マガジンの前方に設けられて複数個の第１の
待機テーブルを上下多段に一体的に組み付けて成るテー
ブルユニットと、第１の待機テーブルにそれぞれ設けら
れてマガジンから第１の待機テーブルにパレットを引き
出す引き出し手段と、テーブルユニットを上下動させる
上下動手段と、テーブルユニットの前方に設けられた第
２の待機テーブルと、第２の待機テーブルに設けられて
第１の待機テーブルと第２の待機テーブルの間でパレッ
トを出し入れする出し入れ手段とを備えた。
【０００６】また好ましくは、前記出し入れ手段が前記
第１の待機テーブルに引き出されたパレットの前縁部の
被係合部に係合する係合部を有し、前記上下動手段に駆
動されて前記第１の待機テーブルが上昇すると、係合部
が被係合部に係合する位置で前記出し入れ手段が待機す
るようにした。
第１の待機テーブルに引き出されたパレットの前縁部の
被係合部に係合する係合部を有し、前記上下動手段に駆
動されて前記第１の待機テーブルが上昇すると、係合部
が被係合部に係合する位置で前記出し入れ手段が待機す
るようにした。
【０００７】本発明の電子部品供給方法は、電子部品を
収納するトレイを装着してマガジンに段積して収納され
た複数個のパレットを、引き出し手段によりマガジンの
前方に上下多段に複数個組み付けられた第１の待機テー
ブルに引き出す工程と、上下動手段を駆動して第１の待
機テーブルのレベルを調整することにより、複数個の第
１の待機テーブルの中の何れかの第１の待機テーブルの
レベルを第１の待機テーブルの前方の第２の待機テーブ
ルのレベルに合わせる工程と、第１の待機テーブル上の
パレットを出し入れ手段により第２の待機テーブルに引
き出す工程と、第２の待機テーブルに引き出されたパレ
ットに装着されたトレイに収納された電子部品を移載ヘ
ッドに供給し、このトレイの電子部品が品切れになった
ならば、出し入れ手段によりこの空になったトレイを装
着したパレットを第１の待機テーブルに回収する工程
と、上下動手段を駆動して次に使用されるトレイを装着
したパレットが載せられた第１の待機テーブルのレベル
を第２の待機テーブルのレベルに合わせ、このパレット
を出し入れ手段により第２の待機テーブルに引き出す工
程と、を含む。
収納するトレイを装着してマガジンに段積して収納され
た複数個のパレットを、引き出し手段によりマガジンの
前方に上下多段に複数個組み付けられた第１の待機テー
ブルに引き出す工程と、上下動手段を駆動して第１の待
機テーブルのレベルを調整することにより、複数個の第
１の待機テーブルの中の何れかの第１の待機テーブルの
レベルを第１の待機テーブルの前方の第２の待機テーブ
ルのレベルに合わせる工程と、第１の待機テーブル上の
パレットを出し入れ手段により第２の待機テーブルに引
き出す工程と、第２の待機テーブルに引き出されたパレ
ットに装着されたトレイに収納された電子部品を移載ヘ
ッドに供給し、このトレイの電子部品が品切れになった
ならば、出し入れ手段によりこの空になったトレイを装
着したパレットを第１の待機テーブルに回収する工程
と、上下動手段を駆動して次に使用されるトレイを装着
したパレットが載せられた第１の待機テーブルのレベル
を第２の待機テーブルのレベルに合わせ、このパレット
を出し入れ手段により第２の待機テーブルに引き出す工
程と、を含む。
【０００８】上記構成によれば、次回以降に使用される
トレイを装着したパレットをマガジンから上下多段の複
数個の第１の待機テーブルに予め引き出して待機させて
おくことにより、第２の待機テーブルのトレイの電子部
品が品切れになって使用済になれば、この使用済となっ
た空のトレイを直ちに回収し、第１の待機テーブルの新
たなトレイを第２の待機テーブルに引き出し、電子部品
実装装置に電子部品を供給することができる。
トレイを装着したパレットをマガジンから上下多段の複
数個の第１の待機テーブルに予め引き出して待機させて
おくことにより、第２の待機テーブルのトレイの電子部
品が品切れになって使用済になれば、この使用済となっ
た空のトレイを直ちに回収し、第１の待機テーブルの新
たなトレイを第２の待機テーブルに引き出し、電子部品
実装装置に電子部品を供給することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明の一実施の形態の
電子部品供給装置の側面図、図２は同平面図である。
を参照して説明する。図１は、本発明の一実施の形態の
電子部品供給装置の側面図、図２は同平面図である。
【００１０】図１において、トレイ１はパレット２上に
装着されており、パレット２はマガジン３のラック４上
に段積して収納されている。マガジン３はボックス５に
配置されている。マガジン３の前方にはテーブルユニッ
ト１０が設けられている。テーブルユニット１０は支持
フレーム１１に第１の待機テーブル２０を上下多段に複
数個（本例では３個）一体的に組み付けて構成されてい
る。
装着されており、パレット２はマガジン３のラック４上
に段積して収納されている。マガジン３はボックス５に
配置されている。マガジン３の前方にはテーブルユニッ
ト１０が設けられている。テーブルユニット１０は支持
フレーム１１に第１の待機テーブル２０を上下多段に複
数個（本例では３個）一体的に組み付けて構成されてい
る。
【００１１】次に、図１および図２を参照して、テーブ
ルユニット１０の構造を説明する。支持フレーム１１の
側面にはナット１２が装着されており、ナット１２には
垂直な送りねじ１３が螺入している。送りねじ１３とモ
ータ１４の出力軸にはベルト１５が調帯されており、モ
ータ１４が正逆回転すると、送りねじ１３は正逆回転す
る。これによりナット１２は送りねじ１３に沿って上下
動し、支持フレーム１１も上下動する。すなわちナット
１２、送りねじ１３、モータ１４、ベルト１５は、テー
ブルユニット１０の上下動手段となっている。
ルユニット１０の構造を説明する。支持フレーム１１の
側面にはナット１２が装着されており、ナット１２には
垂直な送りねじ１３が螺入している。送りねじ１３とモ
ータ１４の出力軸にはベルト１５が調帯されており、モ
ータ１４が正逆回転すると、送りねじ１３は正逆回転す
る。これによりナット１２は送りねじ１３に沿って上下
動し、支持フレーム１１も上下動する。すなわちナット
１２、送りねじ１３、モータ１４、ベルト１５は、テー
ブルユニット１０の上下動手段となっている。
【００１２】次に、支持フレーム１１に組み付けられた
第１の待機テーブル２０の構造を説明する。図１および
図２において、２１はシリンダ、２８はシリンダ２１の
ロッド２２に装着された係合ユニットである。シリンダ
２１はベルト２３に取り付けられている。ベルト２３は
プーリ２４に水平に調帯されている。ベルト２３はモー
タ２５に駆動されて回動する。各々の第１の待機テーブ
ル２０の上部はトレイ１を載せるテーブル２６になって
いる。このテーブル２６は板体から成り、その中央部に
は横長の開口部２７が開口されている。シリンダ２１の
ロッド２２が突没することにより、係合ユニット２８は
開口部２７に出入する。以上により第１の待機テーブル
２０が構成される。
第１の待機テーブル２０の構造を説明する。図１および
図２において、２１はシリンダ、２８はシリンダ２１の
ロッド２２に装着された係合ユニットである。シリンダ
２１はベルト２３に取り付けられている。ベルト２３は
プーリ２４に水平に調帯されている。ベルト２３はモー
タ２５に駆動されて回動する。各々の第１の待機テーブ
ル２０の上部はトレイ１を載せるテーブル２６になって
いる。このテーブル２６は板体から成り、その中央部に
は横長の開口部２７が開口されている。シリンダ２１の
ロッド２２が突没することにより、係合ユニット２８は
開口部２７に出入する。以上により第１の待機テーブル
２０が構成される。
【００１３】図２において、パレット２の前縁部中央に
は第１の係合部６が切欠形成されており、係合ユニット
２８の先端両側部に軸着されたローラ２９は係合部６に
係合する。図１において、モータ１４を駆動してテーブ
ルユニット１０を上下動させると、ローラ２９はマガジ
ン３に多段に段積して収納されたパレット２の係合部６
内を上下動する。ローラ２９を所望のパレット２の係合
部６内に位置させ、そこでモータ２５を正駆動すると、
図２においてベルト２３は時計方向に回動して係合ユニ
ット２８は矢印Ａ方向へ水平移動し、これによりトレイ
１を装着したパレット２はテーブル２６上に引き出され
る。すなわち、シリンダ２１、係合ユニット２８、ベル
ト２３、プーリ２４、モータ２５などは、マガジン３内
のパレット２を第１の待機テーブル２０のテーブル２６
上に引き出す引き出し手段となっている。この引き出し
手段は、モータ２５が逆駆動することにより、テーブル
２６上のパレット２をマガジン３内に押送して回収する
回収手段も兼務する。
は第１の係合部６が切欠形成されており、係合ユニット
２８の先端両側部に軸着されたローラ２９は係合部６に
係合する。図１において、モータ１４を駆動してテーブ
ルユニット１０を上下動させると、ローラ２９はマガジ
ン３に多段に段積して収納されたパレット２の係合部６
内を上下動する。ローラ２９を所望のパレット２の係合
部６内に位置させ、そこでモータ２５を正駆動すると、
図２においてベルト２３は時計方向に回動して係合ユニ
ット２８は矢印Ａ方向へ水平移動し、これによりトレイ
１を装着したパレット２はテーブル２６上に引き出され
る。すなわち、シリンダ２１、係合ユニット２８、ベル
ト２３、プーリ２４、モータ２５などは、マガジン３内
のパレット２を第１の待機テーブル２０のテーブル２６
上に引き出す引き出し手段となっている。この引き出し
手段は、モータ２５が逆駆動することにより、テーブル
２６上のパレット２をマガジン３内に押送して回収する
回収手段も兼務する。
【００１４】図１および図２において、テーブルユニッ
ト１０の前方には第２の待機テーブル３０が設けられて
いる。第２の待機テーブル３０の支持フレーム３１の上
部にも上記テーブル２６と同様のテーブル３２が設けら
れており、テーブル３２の中央には横長の開口部３３が
開口されている。開口部３３の下方にはベルト３４が配
設されている。ベルト３４はプーリ３５に水平に調帯さ
れている。ベルト３４はモータ３６に駆動されて回動す
る。
ト１０の前方には第２の待機テーブル３０が設けられて
いる。第２の待機テーブル３０の支持フレーム３１の上
部にも上記テーブル２６と同様のテーブル３２が設けら
れており、テーブル３２の中央には横長の開口部３３が
開口されている。開口部３３の下方にはベルト３４が配
設されている。ベルト３４はプーリ３５に水平に調帯さ
れている。ベルト３４はモータ３６に駆動されて回動す
る。
【００１５】ベルト３４には係合ユニット３７が装着さ
れている。この係合ユニット３７は開口部３３から上方
へ突出しており、その先端部にはパレット２の前部両側
部に切欠形成された第２の係合部７に係合するローラ３
８が軸着されている。
れている。この係合ユニット３７は開口部３３から上方
へ突出しており、その先端部にはパレット２の前部両側
部に切欠形成された第２の係合部７に係合するローラ３
８が軸着されている。
【００１６】モータ３６が駆動してベルト３４が回動す
ると、係合ユニット３７は水平方向に移動する。係合ユ
ニット３７が左方の第１の待機テーブル２０へ前進した
状態で、テーブルユニット１０を上下動させ、ローラ３
８を第２の係合部７に係合させることができる。
ると、係合ユニット３７は水平方向に移動する。係合ユ
ニット３７が左方の第１の待機テーブル２０へ前進した
状態で、テーブルユニット１０を上下動させ、ローラ３
８を第２の係合部７に係合させることができる。
【００１７】図１において、第２の待機テーブル３０の
前方には基板４０の搬送路４１が設けられている。４２
は電子部品実装装置の移載ヘッドである。移載ヘッド４
２は第２の待機テーブル３０上のトレイ１に収納された
電子部品４４をノズル４３の下端部に真空吸着してピッ
クアップし、搬送路４１上の基板４０に実装する（矢印
Ｃ）。
前方には基板４０の搬送路４１が設けられている。４２
は電子部品実装装置の移載ヘッドである。移載ヘッド４
２は第２の待機テーブル３０上のトレイ１に収納された
電子部品４４をノズル４３の下端部に真空吸着してピッ
クアップし、搬送路４１上の基板４０に実装する（矢印
Ｃ）。
【００１８】この電子部品供給装置は上記のような構成
より成り、次に全体の動作の説明を行う。図３〜図１６
は本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側面図で
あって、運転動作の一例を順に示している。なお図３〜
図１６は簡略に描いている。図３は初期状態であって、
テーブルユニット１０はマガジン３に正対している。ま
ず図４に示すように、テーブルユニット１０をわずかに
下降させ（矢印ａ）、最上段の第１の待機テーブル２０
上に第１番目に使用されるパレット２をマガジン３から
引き出す（矢印ｂ）。次に図５に示すように中段の第１
の待機テーブル２０上に第２番目に使用されるパレット
２をマガジン３から引き出す（矢印ｃ）。次に図６に示
すように、最下段の第１の保持テーブル２０上に第３番
目に使用されるパレット２をマガジン３から引き出す
（矢印ｄ）。以上により、テーブルユニット１０のすべ
て（本例では３個）の第１の待機テーブル２０上にパレ
ット２が引き出される。
より成り、次に全体の動作の説明を行う。図３〜図１６
は本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側面図で
あって、運転動作の一例を順に示している。なお図３〜
図１６は簡略に描いている。図３は初期状態であって、
テーブルユニット１０はマガジン３に正対している。ま
ず図４に示すように、テーブルユニット１０をわずかに
下降させ（矢印ａ）、最上段の第１の待機テーブル２０
上に第１番目に使用されるパレット２をマガジン３から
引き出す（矢印ｂ）。次に図５に示すように中段の第１
の待機テーブル２０上に第２番目に使用されるパレット
２をマガジン３から引き出す（矢印ｃ）。次に図６に示
すように、最下段の第１の保持テーブル２０上に第３番
目に使用されるパレット２をマガジン３から引き出す
（矢印ｄ）。以上により、テーブルユニット１０のすべ
て（本例では３個）の第１の待機テーブル２０上にパレ
ット２が引き出される。
【００１９】次に、図７に示すように、テーブルユニッ
ト１０を上昇させて第１番目（最上段）のパレット２の
レベルを第２の待機テーブル３０のレベルに合わせ（矢
印ｅ）、このパレット２を第２の待機テーブル３０上に
引き出す（矢印ｆ）。第２の待機テーブル３０上に引き
出されたトレイ１の電子部品４４は、図１に示すように
移載ヘッド４２のノズル４３に真空吸着してピックアッ
プされ、基板４０に実装される。実装が終了したなら
ば、第２の待機テーブル３０上のパレット２は第１の待
機テーブル２０上に戻される（図８の矢印ｇ）。
ト１０を上昇させて第１番目（最上段）のパレット２の
レベルを第２の待機テーブル３０のレベルに合わせ（矢
印ｅ）、このパレット２を第２の待機テーブル３０上に
引き出す（矢印ｆ）。第２の待機テーブル３０上に引き
出されたトレイ１の電子部品４４は、図１に示すように
移載ヘッド４２のノズル４３に真空吸着してピックアッ
プされ、基板４０に実装される。実装が終了したなら
ば、第２の待機テーブル３０上のパレット２は第１の待
機テーブル２０上に戻される（図８の矢印ｇ）。
【００２０】次に図９に示すように第１の待機テーブル
２０を上昇させて第２の待機テーブル３０と同じレベル
にし（矢印ｈ）、そのパレット２を第２の待機テーブル
３０上に引き出す（図１０の矢印ｉ）。次に図１１に示
すように、第２の待機テーブル３０上のトレイ１の電子
部品４４は、図７の場合と同様に移載ヘッド４２により
基板４０に実装されるが、この実装中にテーブルユニッ
ト１０はわずかに下降し（矢印ｊ）、最上段の第１の待
機テーブル２０上に回収されたパレット２をマガジン３
の空のラック４に正対させ、次いで図１２に示すように
このパレット２をマガジン３のラック４上に回収する
（矢印ｋ）。
２０を上昇させて第２の待機テーブル３０と同じレベル
にし（矢印ｈ）、そのパレット２を第２の待機テーブル
３０上に引き出す（図１０の矢印ｉ）。次に図１１に示
すように、第２の待機テーブル３０上のトレイ１の電子
部品４４は、図７の場合と同様に移載ヘッド４２により
基板４０に実装されるが、この実装中にテーブルユニッ
ト１０はわずかに下降し（矢印ｊ）、最上段の第１の待
機テーブル２０上に回収されたパレット２をマガジン３
の空のラック４に正対させ、次いで図１２に示すように
このパレット２をマガジン３のラック４上に回収する
（矢印ｋ）。
【００２１】次に、第４番目に使用するパレット２を最
上段の第１の待機テーブル２０上に引き出す（図１３の
矢印ｌ）。このとき、第２の待機テーブル３０上のトレ
イ１の電子部品は基板４０に実装中である。
上段の第１の待機テーブル２０上に引き出す（図１３の
矢印ｌ）。このとき、第２の待機テーブル３０上のトレ
イ１の電子部品は基板４０に実装中である。
【００２２】次に第２の待機テーブル３０上のトレイ１
の電子部品の実装が終了したならば、そのパレット２を
中段の第１の待機テーブル２０上に回収する（図１４の
矢印ｍ）。次いで図１５に示すように最下段の第１の待
機テーブル２０を第２の待機テーブル３０と同じレベル
にし（矢印ｎ）、図１６に示すようにこのパレット２を
第２の待機テーブル３０上に引き出し（矢印ｏ）、この
パレット２上のトレイ１の電子部品の実装を開始する。
次に同様にして第２番目に使用したパレット２をマガジ
ン３の空席のラック４に回収し、第５番目に使用するパ
レット２を第１の待機テーブル２０上に引き出す。以
下、上述と同様の動作が繰り返される。マガジン３に回
収された空のトレイ１を載せたパレット２は、オペレー
タが適宜取り出し、新たなトレイ１を載せたパレット２
を補充する。
の電子部品の実装が終了したならば、そのパレット２を
中段の第１の待機テーブル２０上に回収する（図１４の
矢印ｍ）。次いで図１５に示すように最下段の第１の待
機テーブル２０を第２の待機テーブル３０と同じレベル
にし（矢印ｎ）、図１６に示すようにこのパレット２を
第２の待機テーブル３０上に引き出し（矢印ｏ）、この
パレット２上のトレイ１の電子部品の実装を開始する。
次に同様にして第２番目に使用したパレット２をマガジ
ン３の空席のラック４に回収し、第５番目に使用するパ
レット２を第１の待機テーブル２０上に引き出す。以
下、上述と同様の動作が繰り返される。マガジン３に回
収された空のトレイ１を載せたパレット２は、オペレー
タが適宜取り出し、新たなトレイ１を載せたパレット２
を補充する。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、次回以降に使用される
トレイを装着した複数個のパレットをマガジンから上下
多段の複数個の第１の待機テーブルに予め引き出して待
機させておくことにより、第２の待機テーブル上のトレ
イが使用済になれば、この使用済となった空のトレイを
直ちに回収し、第１の待機テーブル上のトレイを第２の
待機テーブルに引き出し、電子部品実装装置に電子部品
を供給することができる。したがってトレイの交換をき
わめて段取りよく行って電子部品実装装置の稼働率を向
上させることができる。
トレイを装着した複数個のパレットをマガジンから上下
多段の複数個の第１の待機テーブルに予め引き出して待
機させておくことにより、第２の待機テーブル上のトレ
イが使用済になれば、この使用済となった空のトレイを
直ちに回収し、第１の待機テーブル上のトレイを第２の
待機テーブルに引き出し、電子部品実装装置に電子部品
を供給することができる。したがってトレイの交換をき
わめて段取りよく行って電子部品実装装置の稼働率を向
上させることができる。
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側
面図
面図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の平
面図
面図
【図３】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側
面図
面図
【図４】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側
面図
面図
【図５】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側
面図
面図
【図６】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側
面図
面図
【図７】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側
面図
面図
【図８】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側
面図
面図
【図９】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側
面図
面図
【図１０】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の
側面図
側面図
【図１１】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の
側面図
側面図
【図１２】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の
側面図
側面図
【図１３】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の
側面図
側面図
【図１４】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の
側面図
側面図
【図１５】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の
側面図
側面図
【図１６】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の
側面図
側面図
１ トレイフィーダ ２ パレット ３ マガジン １０ テーブルユニット １１ 支持フレーム １２ ナット １３ 送りねじ １４ モータ １５ ベルト ２０ 第１の待機テーブル ２３ ベルト ２５ モータ ２６ テーブル ２８ 係合ユニット ３０ 第２の待機テーブル ３２ テーブル ３４ ベルト ３６ モータ ３７ 係合ユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山崎 公幸 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 高田 力 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】トレイを装着したパレットを段積して収納
するマガジンと、マガジンの前方に設けられた複数個の
第１の待機テーブルを上下多段に一体的に組み付けて成
るテーブルユニットと、第１の待機テーブルにそれぞれ
設けられてマガジンから第１の待機テーブルにパレット
を引き出す引き出し手段と、テーブルユニットを上下動
させる上下動手段と、テーブルユニットの前方に設けら
れた第２の待機テーブルと、第２の待機テーブルに設け
られて第１の待機テーブルと第２の待機テーブルの間で
パレットを出し入れする出し入れ手段とを備えたことを
特徴とする電子部品供給装置。 - 【請求項２】前記出し入れ手段が前記第１の待機テーブ
ルに引き出されたパレットの前縁部の被係合部に係合す
る係合部を有し、前記上下動手段に駆動されて前記第１
の待機テーブルが上昇すると、係合部が被係合部に係合
する位置で前記出し入れ手段が待機することを特徴とす
る請求項１記載の電子部品供給装置。 - 【請求項３】電子部品を収納するトレイを装着してマガ
ジンに段積して収納された複数個のパレットを、引き出
し手段によりマガジンの前方に上下多段に複数個組み付
けられた第１の待機テーブルに引き出す工程と、上下動
手段を駆動して第１の待機テーブルのレベルを調整する
ことにより、複数個の第１の待機テーブルの中の何れか
の第１の待機テーブルのレベルを第１の待機テーブルの
前方の第２の待機テーブルのレベルに合わせる工程と、
第１の待機テーブル上のパレットを出し入れ手段により
第２の待機テーブルに引き出す工程と、第２の待機テー
ブルに引き出されたパレットに装着されたトレイに収納
された電子部品を移載ヘッドに供給し、このトレイの電
子部品が品切れになったならば、出し入れ手段によりこ
の空になったトレイを装着したパレットを第１の待機テ
ーブルに回収する工程と、上下動手段を駆動して次に使
用されるトレイを装着したパレットが載せられた第１の
待機テーブルのレベルを第２の待機テーブルのレベルに
合わせ、このパレットを出し入れ手段により第２の待機
テーブルに引き出す工程と、を含むことを特徴とする電
子部品供給方法。
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- 1998-06-01 JP JP15097398A patent/JP3552537B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP3552537B2 (ja) | 2004-08-11 |
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