JP2001007594A - 電子部品供給用のトレイフィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 落下異物の回収を容易に行うことが出来る電
子部品供給用のトレイフィーダを提供することを目的と
する。 【解決手段】 電子部品を保持するパレットを順次取り
出して電子部品実装装置の移載ヘッドによるピックアッ
プ位置に供給する電子部品供給用のトレイフィーダにお
いて、マガジンからパレットを引き出して載置する引き
出し部の周囲から落下する電子部品などの異物を回収す
る回収箱４１をカバー部材９の内部に外部へ引き出し自
在に設け、回収箱４１の周囲にカバー部材９内で落下す
る異物を回収箱４１へ導くガイド部材４０Ａ、４０Ｂを
備えた。これにより、ピックアップミスにより落下する
電子部品や小部品・工具などの落下異物をカバー部材９
を分解・開放することなく容易に回収することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品が格納さ
れたトレイを収納して電子部品実装装置に供給する電子
部品供給用のトレイフィーダに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子部品実装装置において、半導体チッ
プなどの電子部品を供給する方法として、トレイフィー
ダを用いる方法が知られている。このトレイフィーダは
複数の電子部品を平面状に格納したトレイをマガジンな
どの容器に収納しておき、使用順に応じてトレイを順次
マガジンから取り出し、移載ヘッドのピックアップ位置
に供給するものである。トレイはパレットに装着された
状態で引き出し部のテーブル上に引き出され、この状態
で移載ヘッドによる電子部品のピックアップが行われ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで電子部品のピ
ックアップ時には、吸着状態の不良などにより電子部品
が移載ヘッドの吸着ノズルから落下するピックアップミ
スが生じやすい。そしてノズルから落下した電子部品
は、引き出し部のテーブル周囲からトレイフィーダの内
部にさらに落下する。ところが、引き出し部の周囲には
引き出し部の昇降動作機構部をカバーするカバー部材が
設けられているため、一旦落下した電子部品やノズル部
品などの異物を取り除く場合には、カバー部材を開放す
る必要があった。この異物落下はある頻度で発生するた
め、内部に落下した異物を除去する作業を定期的に行わ
なければならないが、従来のトレイフィーダには、この
落下異物の回収に手間を要するという問題点があった。

【０００４】そこで本発明は、落下異物の回収を容易に
行うことが出来る電子部品供給用のトレイフィーダを提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の電子部品供給用
のトレイフィーダは、電子部品が格納されたトレイを保
持するパレットを収納した容器から順次パレットを取り
出して電子部品実装装置の移載ヘッドによるピックアッ
プ位置に供給する電子部品供給用のトレイフィーダであ
って、前記パレットを段積みして収納する容器と、この
容器から前記パレットを引き出して載置する引き出し部
と、この引き出し部を閉囲するカバー部材と、前記引き
出し部の下方に配設され引き出し部の周囲から落下する
異物を回収する異物回収手段と、前記カバー部材内で落
下する異物を前記異物回収手段へ導くガイド部材とを備
えた。

【０００６】本発明によれば、引き出し部の下方に配設
され引き出し部の周囲から落下する異物を回収する異物
回収手段と、前記カバー部材内で落下する異物を異物回
収手段へ導くガイド部材とを備えることにより、ピック
アップミスにより落下する電子部品や小部品・工具など
の落下異物を容易に回収することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図１（ａ）は本発明の一実施の形態
の電子部品供給用のトレイフィーダの斜視図、図１
（ｂ）は同電子部品供給用のトレイフィーダの電子部品
実装装置への連結状態を示す図、図２は同電子部品供給
用のトレイフィーダの側面図、図３は同電子部品供給用
のトレイフィーダのマガジンおよび引き出し部の斜視
図、図４は同電子部品供給用のトレイフィーダのマガジ
ンおよびパレットの平面図、図５は同電子部品供給用の
トレイフィーダの斜視図、図６（ａ）は同電子部品供給
用のトレイフィーダの部分斜視図、図６（ｂ）は同電子
部品供給用のトレイフィーダの部分断面図である。

【０００８】まず図１を参照してトレイフィーダの全体
構造について説明する。図１（ａ）において、トレイフ
ィーダ１には中心線ＣＬに対して左右対称に同一構成の
パレット供給機構が配設されている。パレット３には電
子部品が格子状に多数格納されたトレイ２が装着され、
パレット３はマガジン４内に段積み状態で収納される。
左右それぞれのパレット供給機構には２セットのマガジ
ン４が上下方向に固定配置されている。マガジン４の電
子部品実装装置側（図１（ａ）において手前側）には、
マガジン４からパレット３を引き出して載置する引き出
し部５が配設されている。引き出し部５は、昇降手段で
ある昇降部７によって昇降自在となっている。

【０００９】上側のマガジン４の上方には、実装されず
に排出される電子部品を収容する未実装部品排出部８が
配設され、さらに未実装部品排出部８の上方には、電子
部品の補給部６が配設されている。電子部品部品の補給
部６は、電子部品がピックアップされた後の空トレイを
保持したパレットの取り出し、および電子部品補給後の
パレットを再投入する。

【００１０】前記各要素はカバー部材９内に収められて
おり、補給部６の上方は開閉自在なカバー１０が設けら
れている。同様にマガジン４の後背部側にも開閉可能な
扉が設けられ、マガジン４の装着・取り外しおよびマガ
ジン４内へのパレット３の収納が行えるようになってい
る。

【００１１】図１（ｂ）に示すように、トレイフィーダ
１は電子部品実装装置１１と連結して使用される。引き
出し部５の上昇位置は、移載ヘッド１２による電子部品
のピックアップ位置となっており、マガジン４から順次
引き出されたパレット３は、引き出し部５を上昇させる
ことにより、移載ヘッド１２のピックアップ位置に供給
される。そしてパレット３に保持されたトレイ２内の電
子部品は移載ヘッド１２によってピックアップされ、実
装部に位置決めされた基板１３に実装される。

【００１２】次にトレイフィーダの各部の構造を説明す
る。図２において、トレイフィーダ１はキャスター２０
Ａ，２０Ｂによって横移動自在に支持されたベース部材
２１に、フレーム２２，２３を立設した構造となってい
る。フレーム２２にはモータ２４および送りねじ２５を
備えた昇降部７が配設されており、昇降部７を駆動する
ことにより引き出し部５が昇降する。またフレーム２２
には、トレイフィーダ１のレベル出し用のローラ２６が
設けられている。ローラ２６を電子部品実装装置に設け
られたレベル合わせ部に乗り上げさせることにより、ト
レイフィーダ１のレベルは電子部品実装装置の基準レベ
ルに合致する。

【００１３】フレーム２３にはマガジン収容部３０が固
着されており、マガジン収容部３０内には、上下２個の
マガジン４が収容されている。マガジン収容部３０の背
後には扉３１が設けられ、扉３１を開閉することにより
マガジン４の取り付け、取り出しが行えるようになって
いる。マガジン収容部３０内に複数のマガジン４を備え
ることにより、より多様なパレットの配膳を行うことが
できるとともに、一方のマガジンを使用して実装作業を
継続している間にも他方のマガジンを取り出してパレッ
トの補給・交換を行うことができるという利点がある。
マガジン収容部３０の上方には、未実装部品排出部８お
よび補給部６が設けられている。また、カバー部材９に
よって閉囲された内部空間の底部には、落下異物を回収
するための回収箱４１が設けられている。この回収箱４
１の機能については後述する。

【００１４】次に図３、図４を参照してマガジン４内に
収納されるパレット３およびパレット３を引き出して載
置する引き出し部５について説明する。図３に示すよう
にマガジン４内には多数のラック（図示せず）に段積み
されて複数のパレット３が収納されている。パレット３
には電子部品Ｐが格子状に多数格納されたトレイ２が装
着されている。パレット３の前端部（図３において左
側）には切り欠きを有する係合部３ａが設けられてい
る。

【００１５】マガジン４の前方には上下方向に縦通した
２つのガイド部材３６が配設されている。マガジン４の
前方で昇降動作を行う引き出し部５のテーブル５ａの前
端部には、ガイド部材３６に沿って摺動するスライド部
材３５が設けられており、テーブル５ａはマガジン４に
対して所定位置を保った状態で昇降動作を行うようにな
っている。

【００１６】引き出し部５はモータ３４によって駆動さ
れるパレット移動機構を備えており、モータ３４を駆動
することにより、テーブル５ａ上で移動ブロック３２が
矢印方向に往復動する。移動ブロック３２には２個のロ
ーラ３３が設けられており、ローラ３３をパレット３の
係合部３ａのきり欠き部に係合させた状態で、移動ブロ
ック３２を往復動させることにより、図４に示すように
マガジン４内のパレット３をテーブル５ａ上に引き出
し、またテーブル５ａ上のパレット３をマガジン４内に
押送して収納することができる。このパレット３の往復
動において、テーブル５ａに設けられたガイドレール３
７および上下に縦通するガイド部材３６によってパレッ
ト３の位置が規制される。

【００１７】次に図５、図６を参照して、引き出し部５
の下部に設けられた落下異物の回収箱について説明す
る。図５に示すように、引き出し部５の下方の空間はカ
バー部材９によって周囲を閉囲されており、外部からの
アクセスが困難な閉ざされた空間Ａとなっている。テー
ブル５ａの周囲には隙間Ｃが存在し、移載ヘッドによる
ピックアップミスが発生した場合には、この隙間から電
子部品がカバー部材９内部の空間Ａ内に落下する。

【００１８】このようなピックアップミスの電子部品
や、メンテナンス作業時に誤ってこの隙間Ｃから落下し
た部品などを回収するため、図６（ａ）に示すように、
カバー部材９内部の底面には矩形状の回収箱４１が設け
られている。またテーブル５ａの外縁部の隙間Ｃ直下に
相当する位置には、斜面状のガイド面を備えたガイド部
材４０Ａ、４０Ｂが配設されており、図６（ｂ）に示す
ようにガイド部材４０Ａ、４０Ｂ面の下端部は回収箱４
１上に位置している。このため、テーブル５ａ周囲の隙
間からガイド部材９内に落下した異物はガイド部材４０
Ａ、４０Ｂによって回収箱４１内に導かれる。

【００１９】回収箱４１はトレイフィーダの後方（図６
（ａ）に示す矢印方向）に引き出し自在となっており、
必要に応じて回収箱４１を外部に引き出すことにより、
トレーフィーダの内部に落下した異物を回収することが
できる。すなわち、回収箱４１はカバー部材９内部に落
下する異物を回収する異物回収手段となっている。

【００２０】この電子部品供給用のトレイフィーダは上
記のように構成されており、以下動作について説明す
る。まず図１において、電子部品が格納されたトレイ２
を保持したパレット３をマガジン４内の所定の収納位置
に収納する。所定のパレット３のマガジン４への収納作
業、マガジン４のマガジン収納部３０への装着作業が完
了して電子部品実装装置が起動され実装動作が開始する
と、まず引き出し部５は所定の電子部品のパレット３の
高さ位置に上下移動する。次いで、図４に示すように移
動ブロック３２のローラ３３がパレット３の係合部３ａ
に係合した状態で、パレット移動機構を駆動して移動ブ
ロック３２を実装装置側へ移動させることにより、パレ
ット３は引き出し部５のテーブル５ａ上に引き出され
る。

【００２１】この後引き出し部５はピックアップ位置ま
で上昇して停止する。この状態で図１（ｂ）に示すよう
に、電子部品実装装置１１の移載ヘッド１２が引き出し
部５上に移動し、ここで吸着ノズルにより引き出し部５
上のパレット３に保持されたトレイ２から電子部品をピ
ックアップする。その後移載ヘッド１２は基板１３上に
移動して、電子部品を基板１３へ実装する。

【００２２】この実装動作を順次反復して行う過程にお
いて、１つのトレイ２の電子部品を全て実装して当該ト
レイ２が空になった場合には、引き出し部５を補給部６
のレベルまで上昇させてテーブル５ａ上の当該トレイ２
が装着されたパレット３を補給部６内に押送するととも
に、部品切れを報知する。この報知を受けて、作業者は
補給部６から当該パレット３を取り出して、空トレイを
新たなトレイと交換した後、再びこのパレット３を補給
部６に戻し入れる。そしてこのパレット３はテーブル５
ａ上に引き出され、再び引き出し部５をピックアップ位
置まで戻して実装動作を継続する。

【００２３】上記実装動作において、引き出し部５上で
トレイ２から電子部品をピックアップする際にピックア
ップミスによって移載ヘッド１２の吸着ノズルから電子
部品が脱落する場合がある。脱落した電子部品は引き出
し部５を閉囲するカバー部材９の内部に落下する。この
ようなピックアップミスによって落下する電子部品や、
段取り替え作業、メンテナンス作業時に誤って落下した
小部品などの異物は、引き出し部５の下方に設けられた
ガイド部材４０Ａ、４０Ｂによって受けられ、ガイド面
上を滑落しながら回収箱４１内に導かれる。そしてこの
回収箱４１を必要に応じて引き出すことにより、カバー
部材９内部に落下した異物を容易に回収することができ
る。これにより、従来はトレーフィーダ１を電子部品実
装装置１１から取り外した上でカバー部材９を分解・開
放しなければ行えなかった異物の回収作業を容易かつ安
全に行うことができる。

【００２４】

【発明の効果】本発明によれば、引き出し部の下方に配
設され引き出し部の周囲から落下する異物を回収する異
物回収手段と、前記カバー部材内で落下する異物を異物
回収手段へ導くガイド部材とを備えたので、ピックアッ
プミスにより落下する電子部品や小部品・工具などの落
下異物を容易に回収することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）本発明の一実施の形態の電子部品供給用
のトレイフィーダの斜視図 （ｂ）本発明の一実施の形態の電子部品供給用のトレイ
フィーダの電子部品実装装置への連結状態を示す図

【図２】本発明の一実施の形態の電子部品供給用のトレ
イフィーダの側面図

【図３】本発明の一実施の形態の電子部品供給用のトレ
イフィーダのマガジンおよび引き出し部の斜視図

【図４】本発明の一実施の形態の電子部品供給用のトレ
イフィーダのマガジンおよびパレットの平面図

【図５】本発明の一実施の形態の電子部品供給用のトレ
イフィーダの斜視図

【図６】（ａ）本発明の一実施の形態の電子部品供給用
のトレイフィーダの部分斜視図 （ｂ）本発明の一実施の形態の電子部品供給用のトレイ
フィーダの部分断面図

【符号の説明】

２ トレイ ３ パレット ４ マガジン ５ 引き出し部 ６ 補給部 ７ 昇降部 １１ 電子部品実装装置 １２ 移載ヘッド ４０Ａ、４０Ｂ ガイド部材 ４１ 回収箱

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電子部品が格納されたトレイを保持するパ
   レットを収納した容器から順次パレットを取り出して電
   子部品実装装置の移載ヘッドによるピックアップ位置に
   供給する電子部品供給用のトレイフィーダであって、前
   記パレットを段積みして収納する容器と、この容器から
   前記パレットを引き出して載置する引き出し部と、この
   引き出し部を閉囲するカバー部材と、前記引き出し部の
   下方に配設され引き出し部の周囲から落下する異物を回
   収する異物回収手段と、前記カバー部材内に落下する異
   物を前記異物回収手段へ導くガイド部材とを備えたこと
   を特徴とする電子部品供給用のトレイフィーダ。