JP2003341845A - 部品供給装置 - Google Patents
部品供給装置Info
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- JP2003341845A JP2003341845A JP2002147929A JP2002147929A JP2003341845A JP 2003341845 A JP2003341845 A JP 2003341845A JP 2002147929 A JP2002147929 A JP 2002147929A JP 2002147929 A JP2002147929 A JP 2002147929A JP 2003341845 A JP2003341845 A JP 2003341845A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】部品供給装置に関し、構造が簡単で、かつ、省
スペース化を図ることを目的とする。 【構成】部品を保持する部品供給トレイ１を積層状に収
納可能なトレイ収納部２と、トレイ収納部２の所定高さ
位置に配置され、水平方向に移動可能な水平搬送部３
と、トレイ収納部２の底壁を構成する昇降駆動可能な昇
降底壁４と、水平搬送部３内の部品供給トレイ１を上段
に位置する他の部品供給トレイ１から分離する分離手段
５とを有し、昇降底壁４によりトレイ収納部２内の部品
供給トレイ１全体を昇降させて水平搬送部３に移動した
搬送対象の部品供給トレイ１を水平搬送部３において所
定位置まで水平搬送する。
スペース化を図ることを目的とする。 【構成】部品を保持する部品供給トレイ１を積層状に収
納可能なトレイ収納部２と、トレイ収納部２の所定高さ
位置に配置され、水平方向に移動可能な水平搬送部３
と、トレイ収納部２の底壁を構成する昇降駆動可能な昇
降底壁４と、水平搬送部３内の部品供給トレイ１を上段
に位置する他の部品供給トレイ１から分離する分離手段
５とを有し、昇降底壁４によりトレイ収納部２内の部品
供給トレイ１全体を昇降させて水平搬送部３に移動した
搬送対象の部品供給トレイ１を水平搬送部３において所
定位置まで水平搬送する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、部品供給装置に関
するものである。
するものである。
【０００２】
【従来の技術】トレイを供給部品の保持体として使用す
る部品供給装置としては、特開平５-３１０３２５号公
報に記載されたものが知られている。この従来例におい
て、部品供給装置は、部品が収納された部品供給済みト
レイと空きトレイとを各々積層状に保管する保管領域を
有して構成される。部品供給は、まず、ストックコンベ
ア上に保持される部品供給済みトレイ積層部から抜き出
した部品供給済みトレイをリフタにより所定位置に移動
させて行われ、空きになったトレイは、排出コンベアを
利用して空きトレイの保管領域（ストック部）に積層保
管される。
る部品供給装置としては、特開平５-３１０３２５号公
報に記載されたものが知られている。この従来例におい
て、部品供給装置は、部品が収納された部品供給済みト
レイと空きトレイとを各々積層状に保管する保管領域を
有して構成される。部品供給は、まず、ストックコンベ
ア上に保持される部品供給済みトレイ積層部から抜き出
した部品供給済みトレイをリフタにより所定位置に移動
させて行われ、空きになったトレイは、排出コンベアを
利用して空きトレイの保管領域（ストック部）に積層保
管される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
例において、部品供給装置は、部品供給済みトレイ積層
部、および空きトレイストック部に構造が複雑な段バラ
シ部と段積み部とを構成する必要がある上に、トレイを
搬送する複数の駆動系を要するために、全体の構造が複
雑になるという問題がある。また、ストック部とトレイ
積層部とは所定間隔を隔てて配置されるために、装置全
体が大型化するという問題がある。
例において、部品供給装置は、部品供給済みトレイ積層
部、および空きトレイストック部に構造が複雑な段バラ
シ部と段積み部とを構成する必要がある上に、トレイを
搬送する複数の駆動系を要するために、全体の構造が複
雑になるという問題がある。また、ストック部とトレイ
積層部とは所定間隔を隔てて配置されるために、装置全
体が大型化するという問題がある。
【０００４】本発明は、以上の欠点を解消すべくなされ
たものであって、構造が簡単で、かつ、省スペース化を
図ることのできる部品供給装置の提供を目的とする。
たものであって、構造が簡単で、かつ、省スペース化を
図ることのできる部品供給装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】自動機等に供給される部
品は、部品供給トレイ１上に整列、保持され、トレイ収
納部２に積層収納される。トレイ収納部２は複数の部品
供給トレイ１を積層状に保持できれば足り、例えば、側
壁部を備えた筒体として、あるいは単に部品供給トレイ
１の四隅部をガイドする骨格だけから形成することがで
きる。
品は、部品供給トレイ１上に整列、保持され、トレイ収
納部２に積層収納される。トレイ収納部２は複数の部品
供給トレイ１を積層状に保持できれば足り、例えば、側
壁部を備えた筒体として、あるいは単に部品供給トレイ
１の四隅部をガイドする骨格だけから形成することがで
きる。
【０００６】部品供給トレイ１を自動機等に供給するに
際して、まず、トレイ収納部２の昇降底壁４を上下に駆
動して部品が保持された部品供給トレイ１を水平搬送部
３に対応させ、次いで、分離手段５を使用してその上段
に位置する他の部品供給トレイ１から供給対象トレイを
分離した後、水平搬送部３により所定位置まで水平搬送
する。
際して、まず、トレイ収納部２の昇降底壁４を上下に駆
動して部品が保持された部品供給トレイ１を水平搬送部
３に対応させ、次いで、分離手段５を使用してその上段
に位置する他の部品供給トレイ１から供給対象トレイを
分離した後、水平搬送部３により所定位置まで水平搬送
する。
【０００７】部品供給が終了した後の空きトレイは、再
び水平搬送部３によりトレイ収納部２に戻され、次い
で、上述したと同様の手順を繰り返すことにより水平搬
送部３を境に一方に部品供給済みトレイ、他方に空きト
レイが収容される。
び水平搬送部３によりトレイ収納部２に戻され、次い
で、上述したと同様の手順を繰り返すことにより水平搬
送部３を境に一方に部品供給済みトレイ、他方に空きト
レイが収容される。
【０００８】したがってこの発明において、部品供給済
みトレイと空きトレイとを上下に積層保管することがで
きるために、装置を小型化することが可能になる。ま
た、所定の部品供給済みトレイを引き出し位置への移
動、および空きトレイの回収位置への移動は、すべて昇
降底壁４の駆動により行われるために、駆動部が少なく
なって構造が簡単になる。
みトレイと空きトレイとを上下に積層保管することがで
きるために、装置を小型化することが可能になる。ま
た、所定の部品供給済みトレイを引き出し位置への移
動、および空きトレイの回収位置への移動は、すべて昇
降底壁４の駆動により行われるために、駆動部が少なく
なって構造が簡単になる。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１、２に、多軸ねじ締め機にね
じを供給するためのねじ供給装置として構成された本発
明の実施の形態を示す。この実施の形態においてねじ供
給装置は、ねじ供給トレイ（部品供給トレイ１）を積層
状に収納可能なトレイ収納部２と、ねじ締め機にねじ供
給トレイ１上のねじ１ａを供給する部品取り出し部８
と、トレイ収納部２から部品取り出し部８にねじ供給ト
レイ１を水平搬送する水平搬送部３とからなる。
じを供給するためのねじ供給装置として構成された本発
明の実施の形態を示す。この実施の形態においてねじ供
給装置は、ねじ供給トレイ（部品供給トレイ１）を積層
状に収納可能なトレイ収納部２と、ねじ締め機にねじ供
給トレイ１上のねじ１ａを供給する部品取り出し部８
と、トレイ収納部２から部品取り出し部８にねじ供給ト
レイ１を水平搬送する水平搬送部３とからなる。
【００１０】ねじ供給トレイ１は、図４に示すように、
プレート状本体部１ｂの四隅部に支持脚１ｃを固定して
形成される。プレート状本体部１ｂには、ねじ１ａを挿
入して保持する多数のねじ保持孔１ｄが形成され、さら
に、適宜個所に位置決め孔１ｅが形成される。また、支
持脚１ｃは、下端に向けて開口する嵌合孔１ｆを有して
おり、止着子１ｇを使用してプレート状本体部１ｂに固
定される。嵌合孔１ｆは止着子１ｇの頭部が嵌合可能な
大きさに形成されており、ねじ供給トレイ１は、止着子
１ｇの頭部を他のねじ供給トレイ１の嵌合孔１ｆに嵌合
させることによって積層することができる。
プレート状本体部１ｂの四隅部に支持脚１ｃを固定して
形成される。プレート状本体部１ｂには、ねじ１ａを挿
入して保持する多数のねじ保持孔１ｄが形成され、さら
に、適宜個所に位置決め孔１ｅが形成される。また、支
持脚１ｃは、下端に向けて開口する嵌合孔１ｆを有して
おり、止着子１ｇを使用してプレート状本体部１ｂに固
定される。嵌合孔１ｆは止着子１ｇの頭部が嵌合可能な
大きさに形成されており、ねじ供給トレイ１は、止着子
１ｇの頭部を他のねじ供給トレイ１の嵌合孔１ｆに嵌合
させることによって積層することができる。
【００１１】以上のようにして形成されるねじ供給トレ
イ１の複数は、図３に示すように、積層状態でねじ供給
装置のトレイ収納部２に収納される。トレイ収納部２
は、上段の供給部６と下段の回収部７とに区画されてお
り、供給部６と回収部７との間に水平搬送部３が配置さ
れる。供給部６と回収部７には、ねじ供給トレイ１の四
隅部をガイドするＬ字状チャンネル材により形成される
ガイド支柱９が立設され、供給部６の最下段部には内方
に向けて進退駆動されるトレイ分離爪（分離手段５）が
配置される。また、トレイ収納部２の回収部７の底部に
は、昇降駆動可能な昇降底壁４が配置され、さらに、ね
じ供給トレイ１の高さに一致するピッチでトレイセンサ
１０が設けられる。
イ１の複数は、図３に示すように、積層状態でねじ供給
装置のトレイ収納部２に収納される。トレイ収納部２
は、上段の供給部６と下段の回収部７とに区画されてお
り、供給部６と回収部７との間に水平搬送部３が配置さ
れる。供給部６と回収部７には、ねじ供給トレイ１の四
隅部をガイドするＬ字状チャンネル材により形成される
ガイド支柱９が立設され、供給部６の最下段部には内方
に向けて進退駆動されるトレイ分離爪（分離手段５）が
配置される。また、トレイ収納部２の回収部７の底部に
は、昇降駆動可能な昇降底壁４が配置され、さらに、ね
じ供給トレイ１の高さに一致するピッチでトレイセンサ
１０が設けられる。
【００１２】水平搬送部３は、トレイ収納部２から部品
取り出し部８の側方まで延びるガイド部３ａと、トレイ
保持部３ｂとを有する。トレイ保持部３ｂはねじ供給ト
レイ１が挿通可能な開口部と、この開口部内に進退する
トレイ支承爪３ｃとを有する。
取り出し部８の側方まで延びるガイド部３ａと、トレイ
保持部３ｂとを有する。トレイ保持部３ｂはねじ供給ト
レイ１が挿通可能な開口部と、この開口部内に進退する
トレイ支承爪３ｃとを有する。
【００１３】部品取り出し部８は、昇降テーブル８ｂを
有し、そのテーブル面には、上方に向けて位置決め突起
８ｃが突設される。
有し、そのテーブル面には、上方に向けて位置決め突起
８ｃが突設される。
【００１４】次に、以上のように構成されるねじ供給装
置の動作を説明する。まず、図３に示すように、ねじ供
給トレイ１の供給部６への供給時には、トレイ分離爪５
は突出状態にあり、最下段のねじ供給トレイ１は裏面が
トレイ分離爪５に支承され、その上段に支持脚１ｃの高
さ寸法だけ隔てて複数のねじ供給トレイ１、１・・が積
層される。
置の動作を説明する。まず、図３に示すように、ねじ供
給トレイ１の供給部６への供給時には、トレイ分離爪５
は突出状態にあり、最下段のねじ供給トレイ１は裏面が
トレイ分離爪５に支承され、その上段に支持脚１ｃの高
さ寸法だけ隔てて複数のねじ供給トレイ１、１・・が積
層される。
【００１５】ねじ供給トレイ１は、供給部６内で最下段
に位置するものから順次昇降底壁４を利用して水平搬送
部３に送り込まれ、水平搬送部３への送り込みに際し
て、まず、昇降底壁４を上昇駆動して最下段のねじ供給
トレイ１を昇降底壁４上に支承する。昇降底壁４の上昇
駆動は、ねじ供給トレイ１が分離爪５から離れるまで行
われ、次いで、供給部６のトレイ分離爪５を退避させる
（図５（ａ）参照）。この後、図５（ｂ）に示すよう
に、昇降底壁４を降下させて下から２段目のねじ供給ト
レイ１の裏面をトレイ分離爪５よりやや上方に位置さ
せ、再びトレイ分離爪５を突出させて下から２段目のね
じ供給トレイ１をトレイ分離爪５によって支承する。
に位置するものから順次昇降底壁４を利用して水平搬送
部３に送り込まれ、水平搬送部３への送り込みに際し
て、まず、昇降底壁４を上昇駆動して最下段のねじ供給
トレイ１を昇降底壁４上に支承する。昇降底壁４の上昇
駆動は、ねじ供給トレイ１が分離爪５から離れるまで行
われ、次いで、供給部６のトレイ分離爪５を退避させる
（図５（ａ）参照）。この後、図５（ｂ）に示すよう
に、昇降底壁４を降下させて下から２段目のねじ供給ト
レイ１の裏面をトレイ分離爪５よりやや上方に位置さ
せ、再びトレイ分離爪５を突出させて下から２段目のね
じ供給トレイ１をトレイ分離爪５によって支承する。
【００１６】この後、昇降底壁４を降下させると、下か
ら２段目のねじ供給トレイ１はトレイ分離爪５により支
承されるために降下することはなく、最下段のねじ供給
トレイ１のみが水平搬送部３のトレイ保持部３ｂにまで
降下し、最下段のねじ供給トレイ１が分離される。最下
段のねじ供給トレイ１を分離した後、図５（ｂ）におい
て矢印で示すように、トレイ保持部３ｂのトレイ支承爪
３ｃを突出駆動して最下段のねじ供給トレイ１を支承
し、昇降底壁４は回収部７まで下降する。水平搬送部３
に配置された図外のセンサがこの状態を検出すると、水
平搬送部３が駆動されてねじ供給トレイ１を部品取り出
し部８側に搬送する。
ら２段目のねじ供給トレイ１はトレイ分離爪５により支
承されるために降下することはなく、最下段のねじ供給
トレイ１のみが水平搬送部３のトレイ保持部３ｂにまで
降下し、最下段のねじ供給トレイ１が分離される。最下
段のねじ供給トレイ１を分離した後、図５（ｂ）におい
て矢印で示すように、トレイ保持部３ｂのトレイ支承爪
３ｃを突出駆動して最下段のねじ供給トレイ１を支承
し、昇降底壁４は回収部７まで下降する。水平搬送部３
に配置された図外のセンサがこの状態を検出すると、水
平搬送部３が駆動されてねじ供給トレイ１を部品取り出
し部８側に搬送する。
【００１７】図６（ａ）はトレイ保持部３ｂが部品取り
出し部８上に搬送された状態を示し、このようにねじ供
給トレイ１が搬送されると、図６（ｂ）に示すように、
部品取り出し部８の昇降テーブル８ｂが上昇駆動され
る。昇降テーブル８ｂは、トレイ保持部３ｂの開口部を
挿通してトレイ保持部３ｂの裏面側から上面側に貫通
し、上昇経路上で位置決め突起８ｃがねじ供給トレイ１
の位置決め孔１ｅに嵌合してねじ供給トレイ１を位置決
めし、この状態でねじ１ａ締め機にねじ１ａの供給が行
われる。
出し部８上に搬送された状態を示し、このようにねじ供
給トレイ１が搬送されると、図６（ｂ）に示すように、
部品取り出し部８の昇降テーブル８ｂが上昇駆動され
る。昇降テーブル８ｂは、トレイ保持部３ｂの開口部を
挿通してトレイ保持部３ｂの裏面側から上面側に貫通
し、上昇経路上で位置決め突起８ｃがねじ供給トレイ１
の位置決め孔１ｅに嵌合してねじ供給トレイ１を位置決
めし、この状態でねじ１ａ締め機にねじ１ａの供給が行
われる。
【００１８】部品取り出し部８には、図外の減速機構が
収容され、トレイ１の位置決め孔１ｅに位置決め突起８
ｃが嵌合する直前の昇降テーブル８ｂの上昇速度を減速
させ、トレイ１への衝撃が緩和され、トレイ搭載ねじの
脱落を防止できる。減速機構には、例えばカム機構等が
利用できる。
収容され、トレイ１の位置決め孔１ｅに位置決め突起８
ｃが嵌合する直前の昇降テーブル８ｂの上昇速度を減速
させ、トレイ１への衝撃が緩和され、トレイ搭載ねじの
脱落を防止できる。減速機構には、例えばカム機構等が
利用できる。
【００１９】ねじ供給トレイ１上のねじ１ａがすべて使
用されると、再び部品取り出し部８の昇降テーブル８ｂ
を降下させて空きトレイ１’をトレイ保持部３ｂのトレ
イ支承爪３ｃトレイ分離爪５により支承し、トレイ収納
部２に搬送する。トレイ収納部２に空きトレイ１’が搬
送されると、まず、図７（ａ）に示すように、トレイ収
納部２の昇降底壁４が上昇駆動されて昇降底壁４上に空
きトレイ１’が載せられ、空きトレイ１’トレイ支承爪
３ｃより離れた所で停止し、トレイ支承爪３ｃを退避さ
せる。さらに昇降底壁４を上昇駆動して空きトレイ１’
上に２段目以降のねじ供給トレイ１を載せ、トレイ１が
トレイ分離爪５より離れた所で停止し、トレイ分離爪５
を退避させる。
用されると、再び部品取り出し部８の昇降テーブル８ｂ
を降下させて空きトレイ１’をトレイ保持部３ｂのトレ
イ支承爪３ｃトレイ分離爪５により支承し、トレイ収納
部２に搬送する。トレイ収納部２に空きトレイ１’が搬
送されると、まず、図７（ａ）に示すように、トレイ収
納部２の昇降底壁４が上昇駆動されて昇降底壁４上に空
きトレイ１’が載せられ、空きトレイ１’トレイ支承爪
３ｃより離れた所で停止し、トレイ支承爪３ｃを退避さ
せる。さらに昇降底壁４を上昇駆動して空きトレイ１’
上に２段目以降のねじ供給トレイ１を載せ、トレイ１が
トレイ分離爪５より離れた所で停止し、トレイ分離爪５
を退避させる。
【００２０】この後、図７（ｂ）に示すように、昇降底
壁４を降下させ、第３段目のトレイを係止可能な位置で
トレイ収納部２のトレイ分離爪５を突出させ、さらに、
昇降底壁４を降下させることによって第３段目のトレイ
をトレイ分離爪５上に支承し、さらに、昇降底壁４を降
下させ、第２段目のトレイを係止可能な位置でトレイ保
持部３ｂのトレイ支承爪３ｃを突出させ、この後、昇降
底壁４を下方終端位置まで降下させると、図７（ｃ）に
示すように、空きトレイ１’のみが回収部７に回収さ
れ、トレイ保持部３ｂ内に支承、保持される第２段のト
レイ１を部品取り出し部８に搬送できる。
壁４を降下させ、第３段目のトレイを係止可能な位置で
トレイ収納部２のトレイ分離爪５を突出させ、さらに、
昇降底壁４を降下させることによって第３段目のトレイ
をトレイ分離爪５上に支承し、さらに、昇降底壁４を降
下させ、第２段目のトレイを係止可能な位置でトレイ保
持部３ｂのトレイ支承爪３ｃを突出させ、この後、昇降
底壁４を下方終端位置まで降下させると、図７（ｃ）に
示すように、空きトレイ１’のみが回収部７に回収さ
れ、トレイ保持部３ｂ内に支承、保持される第２段のト
レイ１を部品取り出し部８に搬送できる。
【００２１】この状態で、回収部７内には、１枚の空き
トレイ１’が収容されていることは、トレイセンサ１０
により検出されており、以後、部品供給済みトレイの分
離等に際して駆動される昇降底壁４の上昇量は、上記ト
レイセンサ１０による空きトレイ１’の検出枚数をもと
に決定される。また、トレイセンサ１０は、回収部７内
の空きトレイ１’数が所定数量に達すると、トレイ取り
出しを促す満杯信号を出力するように構成する。また、
満杯前に空きトレイ１’を取り出してもセンサ１０でト
レイ数がわかるので、その後の動作は継続して行われ
る。さらに、供給部６に該供給部６内のトレイの有無を
検出、出力するセンサが配置される。
トレイ１’が収容されていることは、トレイセンサ１０
により検出されており、以後、部品供給済みトレイの分
離等に際して駆動される昇降底壁４の上昇量は、上記ト
レイセンサ１０による空きトレイ１’の検出枚数をもと
に決定される。また、トレイセンサ１０は、回収部７内
の空きトレイ１’数が所定数量に達すると、トレイ取り
出しを促す満杯信号を出力するように構成する。また、
満杯前に空きトレイ１’を取り出してもセンサ１０でト
レイ数がわかるので、その後の動作は継続して行われ
る。さらに、供給部６に該供給部６内のトレイの有無を
検出、出力するセンサが配置される。
【００２２】図８は以上のようにしてすべての部品供給
済みトレイ１を使い切った状態を示すもので、回収部７
内の空きトレイ１’は、ドア１１を開放して外部に取り
出され、ねじ保持孔１ｄにねじ１ａを装着して再び供給
部６に装填される。
済みトレイ１を使い切った状態を示すもので、回収部７
内の空きトレイ１’は、ドア１１を開放して外部に取り
出され、ねじ保持孔１ｄにねじ１ａを装着して再び供給
部６に装填される。
【００２３】なお、部品取り出し部８、部品が供給され
る側のロボットの自由度に対応させて、昇降動作のみが
可能なもの、あるいはＸＹ軸方向に移動可能なものであ
っても良い。この場合、トレイ１上に保持される部品の
配列方向に部品取り出し部８を水平駆動可能に構成する
と、例えば、図４において黒丸Ａで示す位置の部品をピ
ックアップした後、部品取り出し部８を部品間ピッチ
（ｐｘ）だけ水平駆動するさせるだけで、トレイ上の他
の部品（Ｂ）をピックアップ位置に移動させることでき
る。この結果、ねじ締め機、あるいはピックアップロボ
ット側にＡ位置からＢ位置への駆動が不要となるため
に、ねじ締め機の構造が簡単になる上に、関節数を低減
させることができるために、ねじ締め機の剛性が高くな
り、作業精度も向上する。
る側のロボットの自由度に対応させて、昇降動作のみが
可能なもの、あるいはＸＹ軸方向に移動可能なものであ
っても良い。この場合、トレイ１上に保持される部品の
配列方向に部品取り出し部８を水平駆動可能に構成する
と、例えば、図４において黒丸Ａで示す位置の部品をピ
ックアップした後、部品取り出し部８を部品間ピッチ
（ｐｘ）だけ水平駆動するさせるだけで、トレイ上の他
の部品（Ｂ）をピックアップ位置に移動させることでき
る。この結果、ねじ締め機、あるいはピックアップロボ
ット側にＡ位置からＢ位置への駆動が不要となるため
に、ねじ締め機の構造が簡単になる上に、関節数を低減
させることができるために、ねじ締め機の剛性が高くな
り、作業精度も向上する。
【００２４】また、以上の説明においては、ねじ締め機
にねじを供給するための供給装置を示したが、トレイ上
に保持して供給される部品であるならば、ねじ以外、例
えば、フィルタ等の供給にも使用できる。
にねじを供給するための供給装置を示したが、トレイ上
に保持して供給される部品であるならば、ねじ以外、例
えば、フィルタ等の供給にも使用できる。
【００２５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、構造が簡単で、かつ、省スペース化を図るこ
とができる。また、部品の随時供給ができるために、作
業効率も向上させることができる。
によれば、構造が簡単で、かつ、省スペース化を図るこ
とができる。また、部品の随時供給ができるために、作
業効率も向上させることができる。
【図１】本発明を示す全体斜視図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】トレイ収納部を示す図である。
【図４】ねじ供給トレイを示す図で、（ａ）は平面図、
（ｂ）は（ａ）の４Ｂ-４Ｂ線断面図である。
（ｂ）は（ａ）の４Ｂ-４Ｂ線断面図である。
【図５】部品供給動作を示す図である。
【図６】部品取り出し部の動作を示す図である。
【図７】空きトレイの回収を示す図である。
【図８】空きトレイの撤去を示す図である。
１ 部品供給トレイ
２ トレイ収納部
３ 水平搬送部
４ 昇降底壁
５ 分離手段
６ 供給部
７ 回収部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3C030 AA12 AA15 DA28 DA37
3F030 AA09 AB03 CA01 CB03 CC02
DA01 DC02 EA01 EB01 FA01
5E313 AA23 AA31 AA32 CC04 DD01
DD02 DD03 DD22 DD50 FG02
Claims (4)
- 【請求項１】部品を保持する部品供給トレイを積層状に
収納可能なトレイ収納部と、 トレイ収納部の所定高さ位置に配置され、水平方向に移
動可能な水平搬送部と、 トレイ収納部の底壁を構成する昇降駆動可能な昇降底壁
と、 水平搬送部内の部品供給トレイを上段に位置する他の部
品供給トレイから分離する分離手段とを有し、 昇降底壁によりトレイ収納部内の部品供給トレイ全体を
昇降させて水平搬送部に移動した搬送対象の部品供給ト
レイを水平搬送部において所定位置まで水平搬送する部
品供給装置。 - 【請求項２】前記トレイ収納部は、水平搬送部を境に上
方に部品が保持された部品供給済みトレイの供給部を、
下方に空きトレイの回収部を配置して形成される請求項
１記載の部品供給装置。 - 【請求項３】前記空きトレイの回収部には、該回収部内
の空きトレイの枚数を計測可能なトレイセンサが設置さ
れる請求項１または２記載の部品供給装置。 - 【請求項４】前記水平搬送部において搬送された部品供
給トレイを上方に押し上げて部品供給トレイを水平搬送
部から分離する部品取り出し部を有し、 該部品取り出し部が、前記部品供給トレイ上に保持され
た部品の配列方向に水平移動可能な請求項１、２または
３記載の部品供給装置。
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