CN107176441A - 基于吸塑料盘的料仓平台系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于吸塑料盘的料仓平台系统，它包括开设有贯通孔的底板，在底板的一侧设置有仓储单元，另一侧设置有操作单元，并且在仓储单元与操作单元之间设置有料盘输送单元；仓储单元包括上料仓模组与下料仓模组，上料仓模组位于底板的上方，下料仓模组位于底板的下方，并且上料仓模组与下料仓模组通过底板上的底板贯通孔上下连通，实现了吸塑料盘在系统的同一侧完成上料、下料操作，方便操作人员对吸塑料盘的取放。上料料盘分离装置能够将上料仓模组中的吸塑料盘依次自动分离，并通过输送单元输送至操作单元进行操作，操作完成之后，再将吸塑料盘送至下料仓模组进行收纳，这种结构降低了操作人员的劳动强度，提高了操作人员的工作效率。

Description

基于吸塑料盘的料仓平台系统

技术领域

本发明属于电子产品加工设备技术领域，具体涉及一种基于吸塑料盘的料仓平台系统。

背景技术

随着时代的发展，对电子产品进行生产的过程中，利用自动化设备日益替代人工作业的模式，吸塑料盘作为一种具有低成本，存储量大等优点的存储介质，已经被广泛地应用到自动化设备中，利用吸塑料盘所对应的一套合理有效的料仓系统存在着较大的应用空间。目前所使用的料仓系统往往为直线流转结构，系统的一侧进行吸塑料盘的上料，另一侧进行吸塑料盘的下料，需要占用较大的空间，并且由于受到系统设备主体大小的影响，操作人员需要跨越较大的距离进行上料、下料的操作，操作人员的劳动强度较大，工作效率较低，并且给操作人员的操作带来了极大的不方便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种基于吸塑料盘的料仓平台系统，能够实现吸塑料盘在系统的同一侧完成上料、下料操作，并且能够降低操作人员的劳动强度，提高操作人员的工作效率。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：基于吸塑料盘的料仓平台系统，其特征在于，所述基于吸塑料盘的料仓平台系统包括：底板，所述底板的一侧设置有仓储单元，所述底板的另一侧设置有操作单元，所述仓储单元与所述操作单元之间设置有料盘输送单元；所述仓储单元包括上料仓模组与下料仓模组，所述上料仓模组位于所述底板的上方，所述下料仓模组位于所述底板的下方，并且所述上料仓模组与所述下料仓模组通过所述底板上的底板贯通孔上下连通；所述仓储单元还包括：两个上料料盘分离支撑模组，两个所述上料料盘分离支撑模组位于所述底板的上方，分别设置于所述上料仓模组的两侧并且位于上料仓模组的下部；接纳料盘升降模组，所述接纳料盘升降模组设置于所述上料仓模组与所述下料仓模组的贯通道内下部，用于接纳料盘。

进一步的，所述底板的上表面平行设置有两个安装架，两个所述安装架位于所述底板贯通孔的外侧，所述上料仓模组设置于两个所述安装架上，两个所述上料料盘分离支撑模组设置于两个所述安装架上。

进一步的，所述上料仓模组包括：分别设置于两个所述安装架上的立柱一，每个所述安装架上设置有两个所述立柱一，其中所述两个相邻立柱一上设置有可开门一，所述可开门一的门板通过扭簧式合页一与所述立柱一相连接。

进一步的，所述下料仓模组包括：分别设置于所述底板贯通孔外侧的立柱二，每侧所述底板上设置有两个所述立柱二，其中所述两个相邻立柱二上设置有可开门二，所述可开门二的门板通过扭簧式合页二与所述立柱二相连接。

进一步的，所述接纳料盘升降模组包括可升降的料盘托板，所述料盘托板与料盘托板升降动力装置连接；所述上料料盘分离支撑模组包括上层料盘支撑板和下层料盘支撑板，所述上层料盘支撑板与上层平移动力装置连接，所述下层料盘支撑板与下层平移动力装置连接。

进一步的，所述料盘托板升降动力装置包括：竖向设置滚珠丝杠，以及驱动所述滚珠丝杠的电机；套设于所述滚珠丝杠的滚珠丝杠滑块，所述滚珠丝杠滑块与所述料盘托板固定连接。

进一步的，所述操作单元包括：两个操作料盘支撑模组，两个所述操作料盘支撑模组分别设置于两个所述安装架上；所述操作料盘支撑模组包括操作料盘支撑板，所述操作料盘支撑板与操作料盘支撑板平移动力装置连接。

进一步的，所述料盘输送单元包括：料盘输送动力装置，以及连接于所述料盘输送动力装置上的料盘送料升降模组；所述料盘送料升降模组包括料盘顶板，所述料盘顶板与料盘顶板升降动力装置连接。

进一步的，所述料盘顶板升降动力装置包括竖向设置的滑台气缸一和位于所述滑台气缸一上方的滑台气缸二，所述滑台气缸二的缸体与所述滑台气缸一的滑块一相连接，所述滑台气缸二的滑块二与所述料盘顶板相连接。

进一步的，所述料盘输送动力装置包括：安装于所述底板上的无杆气缸，所述无杆气缸的导向滑块固定连接于所述底板，所述无杆气缸的缸体与所述导向滑块滑动连接，所述缸体的两端分别连接有同步带轮一，同步带一绕过两个所述同步带轮一，并且所述同步带一与所述料盘送料升降模组相连接。

由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明的基于吸塑料盘的料仓平台系统，它包括底板，在底板的一侧设置有仓储单元，在底板的另一侧设置有操作单元，并且仓储单元与操作单元之间设置有料盘输送单元；仓储单元包括上料仓模组与下料仓模组，上料仓模组位于底板的上方，下料仓模组位于底板的下方，并且上料仓模组与下料仓模组通过底板上的底板贯通孔上下连通，实现了吸塑料盘在系统的同一侧完成上料、下料操作，方便操作人员对吸塑料盘的取放。仓储单元还包括两个上料料盘分离支撑模组，两个上料料盘分离支撑模组位于底板的上方，分别设置在上料仓模组的两侧并且位于上料仓模组的下部；用于接纳料盘的接纳料盘升降模组设置在上料仓模组与下料仓模组的贯通道内下部，两个上料料盘分离支撑模组与接纳料盘升降模组配合使用，能够将上料仓模组中的吸塑料盘依次自动分离，并通过输送料盘单元输送至操作单元进行操作，操作完成之后，再将吸塑料盘送至下料仓模组进行收纳，这种结构降低了操作人员的劳动强度，提高了操作人员的工作效率。

附图说明

图1是本发明的基于吸塑料盘的料仓平台系统的立体图；

图2是图1中料盘托板升降动力装置的立体图；

图3是图1中下料仓模组的立体图；

图4是图1中上料料盘分离支撑模组的立体图；

图5是图1中上料仓模组的立体图；

图6是图1中料盘输送单元的立体图；

图7是图6中料盘送料升降模组的立体图；

图8是图1中操作料盘支撑模组的立体图；

图中，1-底板，2-接纳料盘升降模组，21-滚珠丝杠，22-滚珠丝杠滑块，23-料盘托板，24-连接柱，25-连接板，26-电机，27-同步带轮二，28-同步带二，29-导向轴，210-支座，3-下料仓模组，31-立柱二，32-可开门二，33-锁扣二，34-限制板，35-连接条，36-扭簧式合页二，4-上料料盘分离支撑模组，41-立板，42-下层料盘支撑板，43-上层料盘支撑板，44-上层平移气缸，45-下层平移气缸，46-上层导轨，47-下层导轨，5-上料仓模组，51-立柱一，52-可开门一，53-锁扣一，54-扭簧式合页一，55-加强筋条，6-料盘输送动力装置，61-同步带一，62-安装板，63-连接柱条，64-同步带安装座，65-同步带轮一，66-无杆气缸缸体，67-导向滑块，7-料盘送料升降模组，71-料盘顶板，711-限位条，72-方形板，73-同步带一压板，74-滑台气缸一，75-滑台气缸二，8-操作料盘支撑模组，81-安装座，82-滑轨，83-操作料盘支撑板，84-操作料盘支撑板平移气缸，9-安装架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

结合图1所示，一种基于吸塑料盘的料仓平台系统，它包括开设有底板贯通孔的底板1，底板1的一侧设置有仓储单元，底板1的另一侧设置有操作单元，在仓储单元与操作单元之间设置有料盘输送单元。为了便于系统整体结构的布置，在底板1的上表面平行设置有两个安装架9，两个安装架9位于底板贯通孔的外侧。仓储单元包括上料仓模组5与下料仓模组3，上料仓模组5位于底板1的上方，下料仓模组3位于底板1的下方，并且上料仓模组5与下料仓模组3通过底板1上底板贯通孔的上下连通。仓储单元还包括两个上料料盘分离支撑模组4以及用于接纳料盘的接纳料盘升降模组2，两个上料料盘分离支撑模组4位于底板1的上方，分别设置在上料仓模组5的两侧并且位于上料仓模组5的下部；接纳料盘升降模组2设置在上料仓模组5与下料仓模组3的贯通道内下部。

接纳料盘升降模组2设置在底板1上，两个上料料盘分离支撑模组4位于接纳料盘升降模组2的两侧并且设置在两个安装架9上。操作单元包括两个操作料盘支撑模组8，两个操作料盘支撑模组8分别设置在两个安装架9上。上料仓模组5也同样设置在两个安装架9上。

结合图5所示，上料仓模组5包括分别设置在两个安装架9上的立柱一51，每个安装架9上设置有两个立柱一51，其中两个相邻立柱一51上设置有可开门一52，可开门一52的门板通过扭簧式合页一54与立柱一51相连接。自然状态下，扭簧式合页一54呈90°，可开门一52的门板呈打开状态，可开门一52的门板处于关闭状态时，使用锁扣一53进行锁住并固定。为了使得立柱一51之间的连接更加稳定可靠，在相邻的立柱一51之间可以使用横置的加强筋条55进行连接。立柱一51与安装架9的连接可以通过螺栓进行固定连接，当然，也可以通过其他常规的连接方式进行连接。

结合图3所示，下料仓模组3包括分别设置在底板贯通孔两侧的立柱二31，每侧底板1上设置有两个立柱二31，其中两个相邻立柱二31上设置有可开门二32，可开门二32的门板通过扭簧式合页二36与立柱二31相连接。自然状态下，扭簧式合页二36呈90°，可开门二32的门板呈打开状态，可开门二32的门板处于关闭状态时，使用锁扣二33进行锁住并固定。为了对放置的吸塑料盘进行更好地限位，在立柱二31上还设置有限制板34。立柱二31与底板1的连接可以通过螺栓进行固定连接，当然，也可以通过其他常规的连接方式进行连接。

结合图2所示，接纳料盘升降模组2包括料盘托板23，料盘托板23与料盘托板升降动力装置连接。料盘托板升降动力装置包括竖向设置滚珠丝杠21，以及驱动滚珠丝杠21的电机26，电机26通过同步带二28绕过的两个同步带轮二28带动滚珠丝杠21运动。料盘托板23通过四个竖向的连接柱24与下方横向的连接板25固定连接，连接板25与套设在滚珠丝杠21的滚珠丝杠滑块22相连接，在导向轴29的导向作用下，料盘托板23升降运动。并且两个竖向的导向轴29通过支座210与底板1固定连接。上述固定连接可以通过螺栓固定连接，当然，也可以通过其他常规的连接方式进行连接。

结合图4所示，上料料盘分离支撑模组4包括上层料盘支撑板43和下层料盘支撑板42，上层料盘支撑板43在上层平移气缸44的作用下沿着上层轨道46移动，下层料盘支撑板42在下层平移气缸45的作用下沿着下层轨道47移动，并且通过立板41连接在安装架9上。

结合图8所示，操作料盘支撑模组8包括操作料盘支撑板83，操作料盘支撑板83与操作料盘支撑板平移气缸84的活塞杆相连接，沿着滑轨82进行移动，并且通过安装座81连接在底板1上，安装座81与底板1可以通过螺栓固定连接，当然，也可以通过其他处常规的连接方式进行连接。

结合图6以及图7共同所示，料盘输送单元包括料盘输送动力装置6，以及连接在料盘输送装置6上的料盘送料升降模组7。料盘送料升降模组7包括竖向设置的滑台气缸一74和位于滑台气缸一74上方的滑台气缸二75，滑台气缸二75的缸体与滑台气缸一74的滑块一相连接，滑台气缸二75的滑块二与料盘顶板71相连接，滑台气缸一74的缸体与设置在料盘顶板71下方的方形板72固定连接，方形板72上开设有方形板孔，滑台气缸二75穿过方形板孔与料盘顶板71相连接。为了减少材料，节约成本，可以将料盘顶板71设计成工字板的结构。为了使得吸塑料盘在输送的过程中更加平稳，沿着输送的方向，料盘顶板71的两端设置有限位条711。方形板72通过常规的连接件滑动连接在两个安装架9上，常规的连接件可以是板件等结构。

料盘输送动力装置6包括安装在底板1上的无杆气缸，无杆气缸的导向滑块67通过连接柱条63与安装板62固定连接，安装板62固定连接在底板1上，无杆气缸的无杆气缸缸体66与方形板72固定连接，并且无杆气缸缸体66的两端分别连接有同步带轮一65，同步带一61绕过两个同步带轮一65，并且同步带一61穿过方形板72下表面的同步带一压板73，从而使得同步带一61与料盘送料升降模组7相连接。

下面以使用本发明的基于吸塑料盘的料仓平台系统进行工作的过程进行详细描述：操作人员将多层叠放的吸塑料盘放入上料仓模组5中，此时，上料仓模组5中的底层料盘支撑在上料料盘分离支撑模组4的上层料盘支撑板43上。接纳料盘升降模组2的料盘托板23在滚珠丝杠21的作用下上升，托起上料仓模组5中的底层料盘，两个上层料盘支撑板43分别在上层平移气缸44活塞杆的作用下向外移动，脱离底层料盘，此时，底层料盘随着料盘托板23向下移动，移动至下层料盘支撑板42处，两个下层料盘支撑板42分别在下层平移气缸45活塞杆作用下向内移动，下层料盘支撑板42支撑起底层料盘，然后，料盘托板23在滚珠丝杠21的作用下继续下移。料盘送料升降模组7在料盘输送动力装置6的作用下被移动至下层料盘支撑板42的下方，料盘送料升降模组7的料盘顶板71在滑台气缸一74和滑台气缸二75的作用下上升，顶起底层料盘，两个下层料盘支撑板42分别在下层平移气缸45活塞杆的作用下向外移动，底层料盘被支撑在料盘送料升降模组7的料盘顶板71上，被料盘输送动力装置6输送至操作单元的操作料盘支撑模组8的下方，料盘送料升降模组7的料盘顶板71在滑台气缸一74和滑台气缸二75的作用下上升，底层料盘也随着一起上升，操作料盘支撑模组8的操作料盘支撑板83在操作料盘支撑板平移气缸84活塞杆的作用下向内移动支撑起底层料盘，同时料盘送料升降模组7的料盘顶板71在滑台气缸一74和滑台气缸二75的作用下下降。位于操作单元的操作位置，在安装架9上设置有用于限制吸塑料盘的限位结构，用于操作时对料盘的限位。此时外部搬运结构(电缸、四轴机器人、六轴机器人等)对吸塑料盘中的物料进行作业，直至料盘中的物料完全作业完成。

在对吸塑料盘中的物料进行作业的过程中，重复上述过程，将第二个料盘输送至操作料盘支撑模组8的操作料盘支撑板83的下方。第一个料盘操作完成后，料盘送料升降模组7的料盘顶板71在滑台气缸一74和滑台气缸二75的作用下上升，同时操作料盘支撑模组8的操作料盘支撑板83在操作料盘支撑板平移气缸84活塞杆的作用下向外移动，将第一个已经完成操作的料盘放置在第二个料盘的上方，料盘送料升降模组7在料盘输送动力装置6的带动下回到仓储单元的储存位置，料盘送料升降模组7的料盘顶板71在滑台气缸一74和滑台气缸二75的作用下上升，下层料盘支撑板42支撑起第一个已经完成操作的料盘，料盘送料升降模组7的料盘顶板71在滑台气缸一74和滑台气缸二75的作用下下降，料盘送料升降模组7带着第二个料盘在料盘输送动力装置6的带动下被输送至操作单元的操作位置。与此同时，接纳料盘升降模组2的料盘托板23在滚珠丝杠21的作用下上升，托起下层料盘支撑板42上的第一个已经完成操作的料盘，接纳料盘升降模组2的料盘托板23在滚珠丝杠21的作用下下降，完成对第一个已经完成操作的料盘的收纳。

重复上述过程，直至上料仓模组5中所有吸塑料盘中的物料被操作完成，上料仓模组5中的吸塑料盘经过操作后，都被收纳到下料仓模组3中。

整个过程中通过电气逻辑控制，在外部搬运结构(电缸、四轴机器人、六轴机器人等)进行物料取放工作位料盘内的物料时实现已完成操作的吸塑料盘的下料收纳、新的吸塑料盘的自动分离过程，实现时间的重合，大大减少了料盘切换时间，且因上料仓模组和下料仓模组位于设备的同一侧，方便操作人员的取放物料，提高操作的方便性及快捷性。

在本说明书的描述中，需要理解的是，“上表面”、“下表面”、“下方”等描述的方位或者位置关系是基于附图所示的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本说明书中涉及到的带有序号命名的技术特征(如同步带一、同步带二等)，仅仅是为了区别各技术特征，并不代表各技术特征之间的位置关系、安装顺序及工作顺序等。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应该理解，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，这些仅仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，在没有经过任何创造性的劳动下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.基于吸塑料盘的料仓平台系统，其特征在于，所述基于吸塑料盘的料仓平台系统包括：底板，所述底板的一侧设置有仓储单元，所述底板的另一侧设置有操作单元，所述仓储单元与所述操作单元之间设置有料盘输送单元；

所述仓储单元包括上料仓模组与下料仓模组，所述上料仓模组位于所述底板的上方，所述下料仓模组位于所述底板的下方，并且所述上料仓模组与所述下料仓模组通过所述底板上的底板贯通孔上下连通；所述仓储单元还包括：

两个上料料盘分离支撑模组，两个所述上料料盘分离支撑模组位于所述底板的上方，分别设置于所述上料仓模组的两侧并且位于上料仓模组的下部；

接纳料盘升降模组，所述接纳料盘升降模组设置于所述上料仓模组与所述下料仓模组的贯通道内下部，用于接纳料盘。

2.如权利要求1所述的基于吸塑料盘的料仓平台系统，其特征在于，所述底板的上表面平行设置有两个安装架，两个所述安装架位于所述底板贯通孔的外侧，所述上料仓模组设置于两个所述安装架上，两个所述上料料盘分离支撑模组设置于两个所述安装架上。

3.如权利要求2所述的基于吸塑料盘的料仓平台系统，其特征在于，所述上料仓模组包括：分别设置于两个所述安装架上的立柱一，每个所述安装架上设置有两个所述立柱一，其中所述两个相邻立柱一上设置有可开门一，所述可开门一的门板通过扭簧式合页一与所述立柱一相连接。

4.如权利要求1所述的基于吸塑料盘的料仓平台系统，其特征在于，所述下料仓模组包括：分别设置于所述底板贯通孔外侧的立柱二，每侧所述底板上设置有两个所述立柱二，其中所述两个相邻立柱二上设置有可开门二，所述可开门二的门板通过扭簧式合页二与所述立柱二相连接。

5.如权利要求1所述的基于吸塑料盘的料仓平台系统，其特征在于，所述接纳料盘升降模组包括可升降的料盘托板，所述料盘托板与料盘托板升降动力装置连接；所述上料料盘分离支撑模组包括上层料盘支撑板和下层料盘支撑板，所述上层料盘支撑板与上层平移动力装置连接，所述下层料盘支撑板与下层平移动力装置连接。

6.如权利要求5所述的基于吸塑料盘的料仓平台系统，其特征在于，所述料盘托板升降动力装置包括：竖向设置滚珠丝杠，以及驱动所述滚珠丝杠的电机；套设于所述滚珠丝杠的滚珠丝杠滑块，所述滚珠丝杠滑块与所述料盘托板固定连接。

7.如权利要求1所述的基于吸塑料盘的料仓平台系统，其特征在于，所述操作单元包括：两个操作料盘支撑模组，两个所述操作料盘支撑模组分别设置于两个所述安装架上；所述操作料盘支撑模组包括操作料盘支撑板，所述操作料盘支撑板与操作料盘支撑板平移动力装置连接。

8.如权利要求1至7任一项所述的基于吸塑料盘的料仓平台系统，其特征在于，所述料盘输送单元包括：料盘输送动力装置，以及连接于所述料盘输送动力装置上的料盘送料升降模组；所述料盘送料升降模组包括料盘顶板，所述料盘顶板与料盘顶板升降动力装置连接。

9.如权利要求8所述的基于吸塑料盘的料仓平台系统，其特征在于，所述料盘顶板升降动力装置包括竖向设置的滑台气缸一和位于所述滑台气缸一上方的滑台气缸二，所述滑台气缸二的缸体与所述滑台气缸一的滑块一相连接，所述滑台气缸二的滑块二与所述料盘顶板相连接。

10.如权利要求8所述的基于吸塑料盘的料仓平台系统，其特征在于，所述料盘输送动力装置包括：安装于所述底板上的无杆气缸，所述无杆气缸的导向滑块固定连接于所述底板，所述无杆气缸的缸体与所述导向滑块滑动连接，所述缸体的两端分别连接有同步带轮一，同步带一绕过两个所述同步带轮一，并且所述同步带一与所述料盘送料升降模组相连接。