CN109775298A - 一种自动供料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动供料装置，包括机座、设于机座上的支撑平台、位于支撑平台下方的上料支撑台、以及位于上料支撑台一侧的取料工作台，取料工作台与上料支撑台处于同一高度位置，所述取料工作台的下方还设置有用于收集自所述上料支撑台上释放落下的所述料盒的下料支撑台，所述自动供料装置还包括用于将所述料盒在所述上料支撑平台与取料工作台之间进行转移的上料机构，以及用于将所述支撑平台上的所述料盒逐个地转移至所述上料支撑台上、或者将所述上料支撑台上的所述料盒转移至所述下料支撑台上的落料机构。该装置能够在非常有限紧凑的空间内完成上料、取料及回收空料盒的一系列操作，空间占用非常小，有效地降低了企业的生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动供料装置。
背景技术
现有的自动化生产线上，在传输物料时通常是采用平面式的供料方式，即采用传输带的方式将物料逐一地传送至上料工位，在上料完毕后再将空料盒传送至下料工位进行下料，这样的供料方式占用的平面空间较大，造成自动化机台的体积也较大，厂房空间占用大，且成本也相对较高。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的缺点，提供一种新型的自动供料装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动供料装置，所述自动供料装置包括机座、设于所述机座上的支撑平台、位于所述支撑平台下方的上料支撑台、以及位于所述上料支撑台一侧的取料工作台，所述取料工作台与所述上料支撑台处于同一高度位置，所述取料工作台的下方还设置有用于收集自所述上料支撑台上释放落下的所述料盒的下料支撑台，
所述自动供料装置还包括用于将所述料盒在所述上料支撑平台与取料工作台之间进行转移的上料机构，以及用于将所述支撑平台上的所述料盒逐个地转移至所述上料支撑台上、或者将所述上料支撑台上的所述料盒转移至所述下料支撑台上的落料机构。
优选地，所述支撑平台包括分设于左右两侧的两组上接料板，两组所述上接料板能够相向运动或者朝相反方向运动地设置在所述机座上，当两组所述上接料板之间的间距大于所述料盒的宽度时，所述支撑平台上的所述料盒向下落至所述上料支撑台上。
进一步优选地，所述支撑平台与所述上料支撑台之间沿上下方向的间距为一个所述料盒的厚度。
进一步优选地，所述上料支撑台包括分设于左右两侧的两组下接料板，两组所述下接料板能够相向运动或者朝相反方向运动地设在所述机座上，当两组所述下接料板之间的间距大于所述料盒的宽度时，所述上料支撑台上的料盒向下落至所述下料支撑台上。
更进一步地，所述落料机构包括分设于左右两侧且均沿竖直方向升降地设置在所述机座上的两组上料座、用于驱使两组所述上料座升降运动的升降驱动装置，所述支撑平台与所述上料支撑台沿左右方向位于两组所述上料座之间，所述上料座与对应侧的所述上接料板、所述下接料板之间设置有用于驱使所述上接料板、下接料板沿左右方向水平运动的驱动结构。
作为一种具体的实施方式，所述驱动结构包括设于所述上料座上的导槽，所述导槽包括沿竖直方向延伸的竖直部、自所述竖直部的顶端向外倾斜延伸的上导向部，以及自所述竖直部的底端向外倾斜延伸的下导向部，所述上接料板的外端部上具有滑动配合地穿设在所述导槽中的上导向接头，所述下接料板的外端部上具有滑动配合地穿设在所述导槽中的下导向接头，当所述上导向接头、所述下导向接头分别与所述竖直部配合时，两组所述上接料板之间、两组所述下接料板之间分别形成对所述料盒的支撑；当所述上导向接头与所述上导向部配合时，两组所述上接料板之间相对张开，且两组所述上接料板之间的间距大于所述料盒的宽度；当所述下导向接头与所述下导向部配合时，两组所述下接料板之间相对张开，且两者所述下接料板之间的间距大于所述料盒的宽度。
作为一种具体的实施方式，所述落料机构还包括沿竖直方向滑动地设置在所述机座上的升降座，两组所述上料座分别固设于所述升降座的左右两侧部上，所述升降驱动装置为用于驱使所述升降座升降运动的气缸。
进一步地，所述机座上还具有分设于左右两侧的两组上导料板，两组所述上导料板之间形成用于供所述料盒沿厚度方向叠放的上料空间，所述上导料板上还开设有用于供所述上接料板沿左右方向配合地插入所述上料空间的上穿槽、用于供所述下接料板沿左右方向配合地插入所述上料空间的下穿槽。
优选地，所述取料工作台位于所述上料支撑台的前侧，所述上料机构包括能够沿前后方向滑动地设于所述机座上的勾料板、用于驱使所述勾料板前后运动的上料驱动装置，所述勾料板沿上下方向低于所述上料支撑台与所述取料工作台，所述勾料板上具有用于向前勾拉所述料盒及向后推动所述料盒的顶勾。
优选地，所述机座上具有分设于左右两侧的两组下导料板，两组所述下导料板之间形成用于供所述料盒沿厚度方向叠放的下料空间，所述下料支撑台能够沿竖直方向升降地设于两组所述下导料板之间。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：采用本发明的自动供料装置，只需要将盛放有物料的料盒沿厚度方向层叠堆放在支撑平台上，由落料机构将最底部的单个料盒落至上料支撑台上，随后由上料机构将上料支撑台上的料盒转移至取料工作台，并由机械臂对位于取料工作台上的料盒内的物料进行取料；待取料完成后，通过上料机构将空的料盒再转移至上料支撑台上，此时，由落料机构对其进行落料，将位于上料支撑台上空的料盒释放而使其掉落至下方的下料支撑台上，以进行回收。如此，便能够在非常有限紧凑的空间内完成上料、取料及回收空料盒的一系列操作，空间占用非常小，有效地降低了企业的生产成本。
附图说明
附图1、附图2为本发明的自动供料装置的整体结构示意图；
附图3为本发明的自动供料装置工作状态下的结构示意图（拆除上导料板与下导料板）；
附图4、5、6为本发明的自动供料装置中落料机构与支撑平台及上料支撑台之间的配合结构图；
附图7、8、9为本发明的自动供料装置中落料机构与支撑平台及上料支撑台之间配合实现落料的结构示意图；
附图10为本发明的自动供料装置的局部示意图；
其中：1、机座；11、上导料板；12、下导料板；13、限位块；14、导轨；2、上接料板；21、上导向接头；3、下接料板；31、下导向接头；4、滑座；5、下料支撑台；6、落料机构；61、上料座；62、导槽；62a、竖直部；62b、上导向部；62c、下导向部；63、升降座；64、升降驱动装置（气缸）；7、勾料板；8、上料驱动装置；9、下料驱动装置；10、料盒。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例来对本发明的技术方案作进一步的阐述。
参见图1至附图3所示，一种自动供料装置，包括机座1、设于机座1上的支撑平台、位于支撑平台下方的上料支撑台，以及位于上料支撑台一侧的取料工作台，该取料工作台与上料支撑台位于同一高度位置，取料工作台的下方还设置有用于收集自上料支撑台上释放落下的料盒10的下料支撑台5。该自动供料装置还包括上料机构和落料机构6，其中，上料机构用于将料盒10在上料支撑平台与取料工作台之间进行转移，落料机构6用于将支撑平台上的料盒10逐个地转移至上料支撑台上，以及用于将上料支撑台上的料盒10转移至下料支撑台5上。
这样，初始时，盛放有物料的料盒10沿厚度方向层叠堆放在支撑平台，由落料机构6将最底部的单个料盒10落至上料支撑台上，随后由上料机构将上料支撑台上的料盒10转移至取料工作台，并由机械臂对位于取料工作台上的料盒10内的物料进行取料；待取料完成后，通过上料机构将空的料盒10再转移至上料支撑台上，此时，由落料机构6对其进行落料，将位于上料支撑台上空的料盒10释放而使其掉落至下方的下料支撑台5上，以进行回收。如此，能够在非常有限紧凑的空间内完成上料、取料及回收空料盒10的一系列操作，空间占用非常小。
具体地，参见图1至图10所示，支撑平台包括分设于左右两侧的两组上接料板2，两组上接料板2能够相向运动或者朝相反方向运动地设置在机座1上，当两组上接料板2之间的间距大于料盒10的宽度时，支撑平台上的料盒10向下落至上料支撑台上。支撑平台与上料支撑台之间沿上下方向的间距为一个料盒10的厚度（即高度），使得两组上接料板2朝相反的方向运动而相对张开时，堆放在支撑平台上的整叠料盒10下降一个料盒10的高度而全部支撑在上料支撑台上；随后，两组上接料板2相向运动，使得两组上接料板2之间的间距小于料盒10的宽度时，即在倒数第二层的料盒10的下方形成支撑。
上料支撑台的设置与支撑平台的设置相类似，该上料支撑台包括分设于左右两侧的两组下接料板3，两组下接料板3能够相向运动或者朝相反方向运动地设置在机座1上，当两组下接料板3之间的间距大于料盒10的宽度时，上料支撑台上的料盒10向下落至下料支撑台5上，以实现对空料盒10的回收。
参见图4至图9所示，落料机构6包括分设于左右两侧且均沿竖直方向升降地设置在机座1上的两组上料座61、用于驱使两组上料座61升降运动的升降驱动装置64。支撑平台与上料支撑台沿左右方向位于两组上料座61之间，上料座61与对应侧的上接料板2、下接料板3之间设置有用于驱使上接料板2、下接料板3沿水平方向运动的驱动结构。
具体地，该驱动结构包括设于上料座61上的导槽62，该导槽62包括沿竖直方向延伸的竖直部62a、自竖直部62a的顶端向外倾斜延伸的上导向部62b，以及自竖直部62a的底端向外倾斜延伸的下导向部62c。上接料板2的外端部上具有滑动配合地穿设在导槽62中的上导向接头21，下接料板3的外端部具有滑动配合地穿设在导槽62中的下导向接头31。
当上导向接头21、下导向接头31分别与竖直部62a配合时，两组上接料板2之间、两组下接料板3之间分别形成对料盒10的支撑；当上导向接头21与上导向部62b配合时，两组上接料板2之间相对张开，且两组上接料板2之间的间距大于料盒10的宽度，使得料盒10能够从两组上接料板2之间掉落下；当下导向接头31与下导向部62c配合时，两组下接料板3之间相对张开，且两组下接料板3之间的间距大于料盒10的宽度，使得料盒10能够从两组下接料板3之间掉落下。
这样，当升降驱动装置64驱使两侧的上料座61做升降运动时，当上导向部62b与上导向接头21配合时，两侧的上接料板2相对张开而将支撑平台上的料盒转移至上料支撑台上；当下导向部62c与下导向接头31配合时，两侧的下接料板3相对张开而使得上料支撑台上的料盒10掉落至下方的下料支撑台5上。
参见图4至图9所示，落料机构6还包括沿竖直方向滑动地设置在机座1上的升降座63，机座1上设置有两组导轨14，升降座63的左右两侧部与两组导轨14分别滑动配合，两组上料座61分别固设于升降座63的左右两侧部上。升降驱动装置64为用于驱使升降座63升降运动的气缸64。
参见图1、图2所示，机座1上还具有分设于左右两侧的两组上导料板11，两组上导料板11之间的宽度与料盒10的宽度相一致，两组上导料板11之间形成用于供料盒10沿厚度方向叠放的上料空间。上导料板11之间还设有用于供上接料板2沿左右方向配合地插入上料空间内的上穿槽（图中未示出）、用于供下接料板3沿左右方向配合地插入上料空间内的下穿槽（图中未示出）。两组上接料板2之间、两组下接料板3之间分别相向运动并在穿入上料空间内时实现对料盒10的承托。
参见图3、图10所示，取料工作台位于上料支撑台的前侧，此处，机座1上具有分设于左右两侧且均沿前后方向延伸的两组滑座4，两组滑座4的前部形成对料盒10的支撑而构成上述的取料工作台。滑座4上还设置有多个限位块13，以在料盒10到达该取料工作台上时对其进行限位，以确保取料过程的顺利进行。
上料机构包括能够沿前后方向滑动地设于机座1上的勾料板7、用于驱使该勾料板7前后运动的上料驱动装置8，勾料板7沿上下方向低于上料支撑台与取料工作台，勾料板7上具有用于向前勾拉料盒10以及向后推动料盒10的顶勾，上料驱动装置8具体可采用气缸。如此，在上料时，勾料板7先向后运动至上料支撑台的下方，待盛放有物料的料盒10被释放至上料支撑台后，勾料板7向前运动，使得顶勾勾拉拖动料盒10沿滑座4向前运动直至到达取料工作台；当取料完成后，顶勾7向后运动，使得顶勾推动料盒10沿滑座4向后运动直至到达上料支撑台，随后上料支撑台的两组下接料板3相对张开，将空的料盒10释放至下料支撑台5上。
参见图10所示，机座1上具有分设于左右两侧的两组下导料板12，两组下导料板12之间形成供料盒10沿厚度方向叠放的下料空间，下料支撑台5能够沿竖直方向升降地设于两组下导料板12之间，机座1上还设置有用于驱使下料支撑台5升降的下料驱动装置9，该下料驱动装置9可采用电机加丝杠-螺母机构的驱动方式。如此，随着下料支撑台5上空的料盒10逐渐增多，下料驱动装置9驱使下料支撑台5不断地下降，以不断地层叠收集空料盒10。
综上，本发明的自动供料装置，其结构简单小巧，占用空间较小，能够实现上层供料及自动上料，以及下层回收空料盒10的自动化操作，自动化程度高，操作人员仅需将整叠存放有物料的料盒10置于两组上导料板11之间，在两组下导料板12之间回收完成取料后的空料盒10即可，操作十分的方便。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动供料装置，其特征在于：所述自动供料装置包括机座、设于所述机座上的支撑平台、位于所述支撑平台下方的上料支撑台、以及位于所述上料支撑台一侧的取料工作台，所述取料工作台与所述上料支撑台处于同一高度位置，所述取料工作台的下方还设置有用于收集自所述上料支撑台上释放落下的所述料盒的下料支撑台，
所述自动供料装置还包括用于将所述料盒在所述上料支撑平台与取料工作台之间进行转移的上料机构，以及用于将所述支撑平台上的所述料盒逐个地转移至所述上料支撑台上、或者将所述上料支撑台上的所述料盒转移至所述下料支撑台上的落料机构。
2.根据权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于：所述支撑平台包括分设于左右两侧的两组上接料板，两组所述上接料板能够相向运动或者朝相反方向运动地设置在所述机座上，当两组所述上接料板之间的间距大于所述料盒的宽度时，所述支撑平台上的所述料盒向下落至所述上料支撑台上。
3.根据权利要求2所述的自动供料装置，其特征在于：所述支撑平台与所述上料支撑台之间沿上下方向的间距为一个所述料盒的厚度。
4.根据权利要求2所述的自动供料装置，其特征在于：所述上料支撑台包括分设于左右两侧的两组下接料板，两组所述下接料板能够相向运动或者朝相反方向运动地设在所述机座上，当两组所述下接料板之间的间距大于所述料盒的宽度时，所述上料支撑台上的料盒向下落至所述下料支撑台上。
5.根据权利要求4所述的自动供料装置，其特征在于：所述落料机构包括分设于左右两侧且均沿竖直方向升降地设置在所述机座上的两组上料座、用于驱使两组所述上料座升降运动的升降驱动装置，
所述支撑平台与所述上料支撑台沿左右方向位于两组所述上料座之间，所述上料座与对应侧的所述上接料板、所述下接料板之间设置有用于驱使所述上接料板、下接料板沿左右方向水平运动的驱动结构。
6.根据权利要求5所述的自动供料装置，其特征在于：所述驱动结构包括设于所述上料座上的导槽，所述导槽包括沿竖直方向延伸的竖直部、自所述竖直部的顶端向外倾斜延伸的上导向部，以及自所述竖直部的底端向外倾斜延伸的下导向部，所述上接料板的外端部上具有滑动配合地穿设在所述导槽中的上导向接头，所述下接料板的外端部上具有滑动配合地穿设在所述导槽中的下导向接头，
当所述上导向接头、所述下导向接头分别与所述竖直部配合时，两组所述上接料板之间、两组所述下接料板之间分别形成对所述料盒的支撑；当所述上导向接头与所述上导向部配合时，两组所述上接料板之间相对张开，且两组所述上接料板之间的间距大于所述料盒的宽度；当所述下导向接头与所述下导向部配合时，两组所述下接料板之间相对张开，且两者所述下接料板之间的间距大于所述料盒的宽度。
7.根据权利要求5所述的自动供料装置，其特征在于：所述落料机构还包括沿竖直方向滑动地设置在所述机座上的升降座，两组所述上料座分别固设于所述升降座的左右两侧部上，所述升降驱动装置为用于驱使所述升降座升降运动的气缸。
8.根据权利要求4所述的自动供料装置，其特征在于：所述机座上还具有分设于左右两侧的两组上导料板，两组所述上导料板之间形成用于供所述料盒沿厚度方向叠放的上料空间，所述上导料板上还开设有用于供所述上接料板沿左右方向配合地插入所述上料空间的上穿槽、用于供所述下接料板沿左右方向配合地插入所述上料空间的下穿槽。
9.根据权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于：所述取料工作台位于所述上料支撑台的前侧，所述上料机构包括能够沿前后方向滑动地设于所述机座上的勾料板、用于驱使所述勾料板前后运动的上料驱动装置，所述勾料板沿上下方向低于所述上料支撑台与所述取料工作台，所述勾料板上具有用于向前勾拉所述料盒及向后推动所述料盒的顶勾。
10.根据权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于：所述机座上具有分设于左右两侧的两组下导料板，两组所述下导料板之间形成用于供所述料盒沿厚度方向叠放的下料空间，所述下料支撑台能够沿竖直方向升降地设于两组所述下导料板之间。
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