JP2009029548A - トレイ保持装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】トレイ供給装置80は、アーム82と、分離機構83と、昇降装置84と、制御装置110とを備える。アーム82は、複数積み重ねられたトレイ26の集積体25を保持する。分離機構83は、集積体25の最下段に位置するトレイ26を集積体25から分離する。昇降装置84は、集積体25の下方に位置する所定位置と集積体25との間を昇降することによって、分離されたトレイ26を所定位置に移動する第1の動作と、所定位置にあるトレイ26を集積体25に移動する第2の動作とを行う。制御装置110は、分離機構83と昇降装置84との動作を制御する。
【選択図】図3
Description
Claims (3)
- 複数積み重ねられたトレイの集積体を保持する保持部と、
前記集積体の最下段に位置するトレイを前記集積体から分離可能な分離部と、
前記集積体の下方に位置する所定位置と前記集積体との間を昇降することによって、前記分離されたトレイを前記所定位置に移動する第1の動作と、前記所定位置にあるトレイを前記集積体に移動する第2の動作とが可能な昇降部と、
前記分離部と前記昇降部との動作を制御する制御部と
を具備することを特徴とするトレイ保持装置。 - 前記トレイは、内側に被収容物を収容可能なトレイ本体と、前記トレイ本体の上端縁から周方向に延びるフランジ部とを具備し、
前記保持部は、前記フランジ部を支持可能な支持用爪を有して前記支持用爪が前記フランジ部を下方から支持する第1の位置と、前記集積体の側方へ離れて前記支持用爪が前記フランジ部から離れる第2の位置との間で回動自由に支持される一対のアームを具備し、
前記分離部は、前記アームに支持されるとともに前記アームが前記第1の位置にある状態において前記支持用爪が支持するトレイのフランジ部と当該トレイの下方に位置するトレイのフランジ部との間に収容可能であって前記支持用爪に対して下方に移動可能な分離用爪と、前記アームにおいて回動軸を挟んで前記支持用爪と反対側に連結されて前記アームを前記第1の位置と前記第2の位置との間で駆動する駆動装置とを具備することを特徴とする請求項1に記載のトレイ保持装置。 - 前記駆動装置は、前記アームの下方に配置されることを特徴とする請求項2に記載のトレイ保持装置。
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