CN102645780B - 液晶面板与衬垫的分离方法及分离机台 - Google Patents

液晶面板与衬垫的分离方法及分离机台 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种液晶面板与衬垫的分离方法及分离机台,液晶面板与衬垫的分离方法包括:步骤1、提供分离机台及待分离的液晶面板与衬垫组合,分离机台包括控制装置、电性连接于该控制装置的到位侦测装置及电性连接控制装置的分离装置,分离装置包括吸附装置、数个吹风装置及数个抖动装置;步骤2、控制装置控制吸附装置向待分离的液晶面板与衬垫组合移动;步骤3、中吸嘴先接触并吸附待分离的液晶面板与衬垫组合的衬垫,接着第一吸嘴接触并吸附待分离的液晶面板与衬垫组合的衬垫;步骤4、控制装置控制抖动装置抖动以使待分离的液晶面板与衬垫组合受到振动,控制装置控制吹风装置对着待分离的液晶面板与衬垫组合的侧边缘吹风;步骤5、待分离的液晶面板与衬垫组合的衬垫经受振动与风吹之后,与液晶面板实现分离。

Description

液晶面板与衬垫的分离方法及分离机台
技术领域
[0001] 本发明涉及液晶显示器制程领域,尤其涉及一种液晶面板与衬垫的分离方法及其分离机台。
背景技术
[0002] 随着现代工艺的日益发展,显示技术日新月异,液晶显示器以量产的规模而论,稳居平面显示器技术主流地位,近年来,大部分的移动电话、笔记本电脑、数码相机等都主要以液晶显示器为显示屏。
[0003]目前TFT-1XD行业,在生成液晶面板后,经过检查按品质划分等级后,再将液晶面板和衬垫有序间隔装入装载箱内,但随着面板世代越来越高,液晶面板重量增加,受液晶面板的压力作用,衬垫可能发生变形,衬垫凹槽里的空气被挤出后与液晶面板贴合,使得液晶面板和衬垫之间形成了一定的真空,液晶面板和衬垫形成一组合,不易分离,造成后续的模组制程及客户的困扰。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种液晶面板和衬垫的分离方法,能将贴合的液晶面板和衬垫快速的分离出来,在分离过程中不会对液晶面板造成损坏,同时缩短分离时间,进而降低生产成本。
[0005] 本发明还提供一种分离机台,其用于分离液晶面板与衬垫组合,结构简单,易操作。
[0006] 为实现上述目的,本发明提供一种液晶面板和衬垫的分离方法,包括以下步骤:
[0007] 步骤1、提供分离机台及待分离的液晶面板与衬垫组合,所述分离机台包括控制装置、电性连接于该控制装置的到位侦测装置及电性连接控制装置的分离装置,所述分离装置包括吸附装置、数个吹风装置及数个抖动装置,所述吸附装置包括第一吸附单元,所述第一吸附单元包括第一连接杆、安装于该第一连接杆中间的中心吸附臂、分别安装于该第一连接杆上且位于中心吸附臂外围的数条第一吸附臂、及分别设于该中心吸附臂与第一吸附臂自由端的中吸嘴与第一吸嘴,所述中吸嘴与第一吸嘴相对于水平方向朝下设置,且所述中吸嘴高度低于所述第一吸嘴的高度;
[0008] 步骤2、所述控制装置控制吸附装置向待分离的液晶面板与衬垫组合移动,同时到位侦测装置实时侦测吸附装置的移动位置,并将侦测到的移动位置信息传送给控制装置,控制装置根据移动位置信息控制该吸附装置的移动速度;
[0009] 步骤3、中吸嘴先接触并吸附待分离的液晶面板与衬垫组合的衬垫,接着第一吸嘴接触并吸附待分离的液晶面板与衬垫组合的衬垫;步骤4、所述控制装置控制抖动装置抖动以使待分离的液晶面板与衬垫组合受到振动,且,该控制装置控制吹风装置对着待分离的液晶面板与衬垫组合的侧边缘吹风;
[0010] 步骤5、待分离的液晶面板与衬垫组合的衬垫经受振动与风吹之后,与液晶面板实现分离。
[0011] 所述吸附装置还包括第二与第三吸附单元,该第一、第二及第三吸附单元依次由内往外排列设置,所述第二吸附单元包括第二连接杆、分别安装于该第二连接杆上的数条第二吸附臂、及分别设于该第二吸附臂自由端的第二吸嘴,所述第三吸附单元包括第三连接杆、安装于该第三连接杆的数条第三吸附臂、及分别设于第三吸附臂自由端的第三吸嘴,所述第二吸嘴与第三吸嘴相对于水平方向朝下设置,且所述第二吸嘴与该中吸嘴的高度相同,所述第三吸嘴与该第一吸嘴的高度相同。
[0012] 所述每一吹风装置包括连接臂、安装于连接臂上的电机及安装于电机上的风刀,所述风刀具有一扁平状出风口,所述电机电性连接控制装置,该电机工作转动时能带动风刀摆动,所述连接臂安装在第三连接杆的端部,所述抖动装置为抖动伺服器,其分别安装在第一、第二及第三吸附臂上且电性连接控制装置。
[0013] 所述吸附装置向待分离的液晶面板与衬垫组合移动过程中,包括有两次减速,第一次减速到初始速度的30%,第二次减速到初始速度的15%。
[0014] 所述吸附装置还包括分别连接第一、第二及第三吸附单元的第一、第二及第三气缸,所述控制装置通过分别控制该第一、第二及第三气缸的工作来控制该第一、第二及第三吸附单元的移动。
[0015] 所述第一气缸连接在第一与第二连接杆之间,第二气缸连接在第二与第三连接杆之间,第三气缸连接在第三连接杆上,所述控制装置通过控制该第一气缸来移动第一吸附单元,所述控制装置通过控制该第二气缸来同时移动第一与第二吸附单元,所述控制装置通过控制该第三气缸来移动第一、第二及第三吸附单元。
[0016] 本发明还提供一种分离机台,包括:控制装置、电性连接于该控制装置的到位侦测装置及电性连接控制装置的分离装置,所述分离装置包括吸附装置、设于吸附装置上的数个吹风装置、及设于吸附装置上的数个抖动装置,所述吸附装置包括第一吸附单元,所述第一吸附单元包括第一连接杆、安装于该第一连接杆中间的中心吸附臂、分别安装于该第一连接杆上且位于中心吸附臂外围的数条第一吸附臂、及分别设于该中心吸附臂与第一吸附臂自由端的中吸嘴与第一吸嘴,所述中吸嘴与第一吸嘴相对于水平方向朝下设置,且所述中吸嘴高度低于所述第一吸嘴的高度。
[0017] 所述吸附装置还包括第二与第三吸附单元,该第一、第二及第三吸附单元依次由内往外排列设置,所述第二吸附单元包括第二连接杆、分别安装于该第二连接杆上的数条第二吸附臂、及分别设于该第二吸附臂自由端的第二吸嘴,所述第三吸附单元包括第三连接杆、安装于该第三连接杆的数条第三吸附臂、及分别设于第三吸附臂自由端的第三吸嘴,所述第二吸嘴与第三吸嘴相对于水平方向朝下设置,且所述第二吸嘴与该中吸嘴的高度相同,所述第三吸嘴与该第一吸嘴的高度相同。
[0018] 所述每一吹风装置包括连接臂、安装于连接臂上的电机及安装于电机的风刀,所述风刀具有一扁平状出风口,所述电机电性连接控制装置,该电机工作转动时能带动风刀摆动,所述连接臂安装在第一连接杆的端部,所述抖动装置为抖动伺服器,其分别安装在第一、第二及第三吸附臂上且电性连接控制装置。
[0019] 所述吸附装置还包括分别连接第一、第二及第三吸附单元的第一、第二及第三气缸,所述控制装置通过分别控制该第一、第二及第三气缸的工作来控制该第一、第二及第三吸附单元的移动,所述第一气缸连接在第一与第二连接杆之间,第二气缸连接在第二与第三连接杆之间,第三气缸连接在第三连接杆上,所述控制装置通过控制该第一气缸来移动第一吸附单元,所述控制装置通过控制该第二气缸来同时移动第一与第二吸附单元,所述控制装置通过控制该第三气缸来移动第一、第二及第三吸附单元。
[0020] 本发明的有益效果:本发明的液晶面板和衬垫的分离方法,通过在吸附装置上设置不同高度的吸嘴,破坏液晶面板和衬垫之间的真空,再通过在吸附臂上设置抖动伺服器,并通过风刀进行吹风,进而使得液晶面板和衬垫分离,不需要对液晶面板和衬垫进行拉扯,避免在分离液晶面板和衬垫时造成带片或破片现象;本发明的分离机台,通过简单的结构可实现液晶面板与衬垫的分离,避免了对液晶面板的损坏,缩短了分离时间,进而降低了生产成本。
[0021] 为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容,请参阅以下有关本发明的详细说明与附图,然而附图仅提供参考与说明用,并非用来对本发明加以限制。
附图说明
[0022] 下面结合附图,通过对本发明的具体实施方式详细描述,将使本发明的技术方案及其它有益效果显而易见。
[0023] 附图中,
[0024] 图1为本发明液晶面板和衬垫的分离方法的流程图;
[0025] 图2为本发明分离机台与待分离的液晶面板与衬垫组合的结构示意图;
[0026] 图3为本发明分离机台吸附待分离的液晶面板与衬垫组合的示意图;
[0027] 图4为本发明分离机台分离待分离的液晶面板与衬垫组合的示意图。
具体实施方式
[0028] 为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果,以下结合本发明的优选实施例及其附图进行详细描述。
[0029] 请参阅图1,本发明液晶明面板和衬垫的分离方法包括以下步骤:
[0030] 步骤1、提供分离机台及待分离的液晶面板与衬垫组合,所述分离机台包括控制装置、电性连接于该控制装置的到位侦测装置及电性连接控制装置的分离装置,所述分离装置包括吸附装置、数个吹风装置及数个抖动装置,所述吸附装置包括第一吸附单元,所述第一吸附单元包括第一连接杆、安装于该第一连接杆中间的中心吸附臂、分别安装于该第一连接杆上且位于中心吸附臂外围的数条第一吸附臂、及分别设于该中心吸附臂与第一吸附臂自由端的中吸嘴与第一吸嘴,所述中吸嘴与第一吸嘴相对于水平方向朝下设置,且所述中吸嘴高度低于所述第一吸嘴的高度;
[0031] 步骤2、所述控制装置控制吸附装置向待分离的液晶面板与衬垫组合移动,同时到位侦测装置实时侦测吸附装置的移动位置,并将侦测到的移动位置信息传送给控制装置,控制装置根据移动位置信息控制该吸附装置的移动速度;
[0032] 步骤3、中吸嘴先接触并吸附待分离的液晶面板与衬垫组合的衬垫,接着第一吸嘴接触并吸附待分离的液晶面板与衬垫组合的衬垫;步骤4、所述控制装置控制抖动装置抖动以使待分离的液晶面板与衬垫组合受到振动,且,该控制装置控制吹风装置对着待分离的液晶面板与衬垫组合的侧边缘吹风;
[0033] 步骤5、待分离的液晶面板与衬垫组合的衬垫经受振动与风吹之后,与液晶面板实现分离。
[0034] 同时参阅图2,优选的,步骤I中,所述吸附装置包括依次由内往外排列设置的第一、第二及第三吸附单元20、40、60,所述第一吸附单元20包括第一连接杆22、安装于该第一连接杆22中间的中心吸附臂24、分别安装于该第一连接杆22上且位于中心吸附臂24外围的数条第一吸附臂26、及分别设于该中心吸附臂24与第一吸附臂26自由端的中吸嘴242与第一吸嘴28,所述第二吸附单元40包括第二连接杆42、分别安装于该第二连接杆42上的数条第二吸附臂44、及分别设于该第二吸附臂44自由端的第二吸嘴46,所述第三吸附单元60包括第三连接杆62、安装于该第三连接杆62的数条第三吸附臂64、及分别设于第三吸附臂64自由端的第三吸嘴66,所述中吸嘴242与第一吸嘴28相对于水平方向朝下设置,且所述中吸嘴242高度低于所述第一吸嘴28的高度,所述第二吸嘴46与第三吸嘴66相对于水平方向朝下设置,且所述第二吸嘴46与该中吸嘴242的高度相同,所述第三吸嘴66与该第一吸嘴28的高度相同,进而使得该中吸嘴242与第一、第二及第三吸嘴28、46、66在该竖直平面内呈波浪形设置,从而有利于实现破坏所述液晶面板82与衬垫84之间的真空状态。
[0035] 所述到位侦测装置(未图示)安装于所述吸附装置上,在本实施例中,该到位侦测装置安装于第一吸附单元20的第一连接杆22上。
[0036] 所述每一吹风装置包括连接臂30、安装于连接臂30上的电机50及安装于电机50的风刀70,所述风刀70具有一扁平状出风口 72,所述电机50电性连接控制装置,该电机50工作转动时能带动风刀70摆动,所述连接臂30安装在第三连接杆62的端部。
[0037] 所述待分离的液晶面板与衬垫的组合80包括液晶面板82及贴附于该液晶面板82上的衬垫84。
[0038] 同时参阅图3,步骤2中,所述吸附装置还包括分别连接第一、第二及第三吸附单元20、40、60的第一、第二及第三气缸240、460、610,所述控制装置通过分别控制该第一、第二及第三气缸240、460、610的工作来控制该第一、第二及第三吸附单元20、40、60的移动。
[0039] 所述第一气缸240连接在第一与第二连接杆22、42之间,第二气缸460连接在第二与第三连接杆42、62之间,第三气缸610连接在第三连接杆62上,所述控制装置通过控制该第一气缸240来移动第一吸附单元20,所述控制装置通过控制该第二气缸460来同时移动第一与第二吸附单元20、40,所述控制装置通过控制该第三气缸610来移动第一、第二及第三吸附单元20、40、60。其中,所述第一、第二及第三吸附单元20、40、60由内向外依次连接,因此第一、第二及第三连接杆22、42、62之间的长度依次增大,根据液晶面板82的大小,控制装置控制第一、第二及第三吸附单元20、40、60中一个、两个或三个进行工作,例如,当液晶面板82为26-32时时,控制装置可只控制第一吸附单元20进行吸附;当液晶面板82为35-46时时,控制装置控制第一、第二吸附单元20、40同时进行吸附;当液晶面板82为55时以上时,控制装置控制第一、第二及第三吸附单元20、40、60同时进行吸附。
[0040] 在本步骤中,所述到位侦测装置实时侦测吸附装置的移动位置,并将侦测到的移动位置信息传送给控制装置,所述待分离的液晶面板与衬垫的组合80上方可设有两个预定位置,分别为第一预定位置及第二预定位置,第一预定位置处于第二预定位置上方,因此第二预定位置较第一预定位置更接近待分离的液晶面板与衬垫的组合80。当所述吸附装置到达第一预定位置时,控制装置控制该吸附装置第一次减速,当所述吸附装置到达第二预定位置时,控制装置控制该吸附装置第二次减速,在本实施例中,吸附装置第一次减速到初始速度的30%,第二次减速到初始速度的15%,即该吸附装置自开始移动到减速后的移动速度依次为100%、30%及15%,进而避免由于吸附装置的压力使得待分离的液晶面板与衬垫组合更紧密的贴合。
[0041] 步骤3中,以26-32时的液晶面板82为例,只用第一吸附单元20进行吸附,吸附时,中吸嘴242最先接触并吸附所述衬垫84,第一吸附单元20继续向下移动,所述第一吸嘴28接触并吸附所述衬垫84,在该过程中,衬垫84发生形变,初步破坏了该衬垫84与液晶面板82之间的真空,使得衬垫84与液晶面板82的分离更加容易。
[0042] 步骤4中,所述抖动装置为抖动伺服器264、444、644,其分别安装在第一、第二及第三吸附臂26、44、64上且电性连接控制装置。所述控制装置控制所述抖动装置抖动,使待分离的液晶面板与衬垫组合80受到振动,同时,该控制装置控制电机50带动风刀70转动,并通过风刀70的扁平状的出风口 72对着待分离的液晶面板与衬垫组合80的侧边缘吹风,从而进一步破坏所述液晶面板82与衬塾84之间的真空状态。
[0043] 同时参阅图4,步骤5、待分离的液晶面板与衬垫组合80的衬垫84经受振动与风吹之后,与液晶面板82实现分离。请参阅图2至图4,本发明还提供一种分离机台,包括:控制装置(未图示)、电性连接于该控制装置的到位侦测装置(未图示)及电性连接控制装置的分离装置,所述分离装置包括吸附装置、数个吹风装置及数个抖动装置。
[0044] 所述吸附装置包括依次由内往外排列设置的第一、第二及第三吸附单元20、40、60,所述第一吸附单元20包括第一连接杆22、安装于该第一连接杆22中间的中心吸附臂24、分别安装于该第一连接杆22上且位于中心吸附臂24外围的数条第一吸附臂26、及分别设于该中心吸附臂24与第一吸附臂26自由端的中吸嘴242与第一吸嘴28,所述第二吸附单元40包括第二连接杆42、分别安装于该第二连接杆42上的数条第二吸附臂44、及分别设于该第二吸附臂44自由端的第二吸嘴46,所述第三吸附单元60包括第三连接杆62、安装于该第三连接杆62的数条第三吸附臂64、及分别设于第三吸附臂64自由端的第三吸嘴66,所述中吸嘴242与第一吸嘴28相对于水平方向朝下设置,且所述中吸嘴242高度低于所述第一吸嘴28的高度,所述第二吸嘴46与第三吸嘴66相对于水平方向朝下设置,且所述第二吸嘴46与该中吸嘴242的高度相同,所述第三吸嘴66与该第一吸嘴28的高度相同,进而使得该中吸嘴242与第一、第二及第三吸嘴28、46、66在该竖直平面内呈波浪形设置,从而与待分离的液晶面板与衬垫组合80接触时有先后顺序。吸附装置吸附待分离的液晶面板与衬垫组合80时,以其中吸嘴242最先接触并吸附所述衬垫84,第一吸附单元20继续向下移动,所述第一吸嘴28接触并吸附所述衬垫84,在此过程中,衬垫84发生形变,初步破坏了该衬垫84与液晶面板82之间的真空,使得衬垫84与液晶面板82的分离更加容易。
[0045] 所述到位侦测装置(未图示)安装于所述吸附装置上,在本实施例中,该到位侦测装置安装于第一吸附单元20的第一连接杆22上。所述到位侦测装置实时侦测吸附装置的移动位置,并将侦测到的移动位置信息传送给控制装置,控制装置根据移动位置信息控制该吸附装置的移动速度。所述待分离的液晶面板与衬垫的组合80上方可设有两个预定位置,分别为第一预定位置及第二预定位置,第一预定位置处于第二预定位置上方,因此第二预定位置较第一预定位置更接近待分离的液晶面板与衬垫的组合80。当所述吸附装置到达第一预定位置时,控制装置控制该吸附装置第一次减速,当所述吸附装置到达第二预定位置时,控制装置控制该吸附装置第二次减速,在本实施例中,吸附装置第一次减速到初始速度的30%,第二次减速到初始速度的15%,即该吸附装置自开始移动到减速后的移动速度依次为100%、30%及15%,进而避免由于吸附装置的压力使得待分离的液晶面板与衬垫组合更紧密的贴合。
[0046] 所述每一吹风装置包括连接臂30、安装于连接臂30上的电机50及安装于电机50的风刀70,所述风刀70具有一扁平状出风口 72,所述电机50电性连接控制装置,该电机50工作转动时能带动风刀70摆动,所述连接臂30安装在第三连接杆62的端部。
[0047] 所述吸附装置还包括分别连接第一、第二及第三吸附单元20、40、60的第一、第二及第三气缸240、460、610,所述控制装置通过分别控制该第一、第二及第三气缸240、460、610的工作来控制该第一、第二及第三吸附单元20、40、60的移动。
[0048] 所述第一气缸240连接在第一与第二连接杆22、42之间,第二气缸460连接在第二与第三连接杆42、62上,第三气缸610连接在第三连接杆62上,所述控制装置通过控制该第一气缸240来移动第一吸附单元20,所述控制装置通过控制该第二气缸460来同时移动第一与第二吸附单元20、40,所述控制装置通过控制该第三气缸610来移动第一、第二及第三吸附单元20、40、60。其中,所述第一、第二及第三吸附单元20、40、60由内向外依次连接,因此第一、第二及第三连接杆22、42、62的长度依次增大。
[0049] 所述抖动装置为抖动伺服器264、444、644,其分别安装在第一、第二及第三吸附臂26、44、64上且电性连接控制装置。抖动伺服器264、444、644抖动时,分别带动第一、第二及第三吸附臂26、44、64及第一、第二及第三吸嘴28、46、66抖动,进而可带动吸附在第一、第二及第三吸嘴28、46、66上的待分离的液晶面板与衬垫组合80振动,同时,通过风刀70的出风口 72对着待分离的液晶面板与衬垫组合80的侧边缘吹风,进一步破坏所述液晶面板82与衬垫84之间的真空状态,使其分离。
[0050] 综上所述,本发明的液晶面板和衬垫的分离方法,通过在吸附装置上设置不同高度的吸嘴,破坏液晶面板和衬垫之间的真空,再通过在吸附臂上设置抖动伺服器,并通过风刀进行吹风,进而使得液晶面板和衬垫分离,不需要对液晶面板和衬垫进行拉扯,避免在分离液晶面板和衬垫时造成带片或破片现象。本发明的分离机台,通过简单的结构可实现液晶面板与衬垫的分离,避免了对液晶面板的损坏,缩短了分离时间,进而降低了生产成本。
[0051] 以上所述,对于本领域的普通技术人员来说,可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形,而所有这些改变和变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种液晶面板和衬垫的分离方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤1、提供分离机台及待分离的液晶面板与衬垫组合,所述分离机台包括控制装置、电性连接于该控制装置的到位侦测装置及电性连接控制装置的分离装置,所述分离装置包括吸附装置、数个吹风装置及数个抖动装置,所述吸附装置包括第一吸附单元,所述第一吸附单元包括第一连接杆、安装于该第一连接杆中间的中心吸附臂、分别安装于该第一连接杆上且位于中心吸附臂外围的数条第一吸附臂、及分别设于该中心吸附臂与第一吸附臂自由端的中吸嘴与第一吸嘴,所述中吸嘴与第一吸嘴相对于水平方向朝下设置,且所述中吸嘴高度低于所述第一吸嘴的高度; 步骤2、所述控制装置控制吸附装置向待分离的液晶面板与衬垫组合移动,同时到位侦测装置实时侦测吸附装置的移动位置,并将侦测到的移动位置信息传送给控制装置,控制装置根据移动位置信息控制该吸附装置的移动速度; 步骤3、中吸嘴先接触并吸附待分离的液晶面板与衬垫组合的衬垫,接着第一吸嘴接触并吸附待分离的液晶面板与衬垫组合的衬垫; 步骤4、所述控制装置控制抖动装置抖动以使待分离的液晶面板与衬垫组合受到振动,且,该控制装置控制吹风装置对着待分离的液晶面板与衬垫组合的侧边缘吹风; 步骤5、待分离的液晶面板与衬垫组合的衬垫经受振动与风吹之后,与液晶面板实现分离; 所述吸附装置还包括第二与第三吸附单元,该第一、第二及第三吸附单元依次由内往外排列设置,所述第二吸附单元包括第二连接杆、分别安装于该第二连接杆上的数条第二吸附臂、及分别设于该第二吸附臂自由端的第二吸嘴,所述第三吸附单元包括第三连接杆、安装于该第三连接杆的数条第三吸附臂、及分别设于第三吸附臂自由端的第三吸嘴,所述第二吸嘴与第三吸嘴相对于水平方向朝下设置,且所述第二吸嘴与该中吸嘴的高度相同,所述第三吸嘴与该第一吸嘴的高度相同; 所述吸附装置还包括分别连接第一、第二及第三吸附单元的第一、第二及第三气缸,所述控制装置通过分别控制该第一、第二及第三气缸的工作来控制该第一、第二及第三吸附单元的移动;所述第一气缸连接在第一与第二连接杆之间,第二气缸连接在第二与第三连接杆之间,第三气缸连接在第三连接杆上,所述控制装置通过控制该第一气缸来移动第一吸附单元,所述控制装置通过控制该第二气缸来同时移动第一与第二吸附单元,所述控制装置通过控制该第三气缸来移动第一、第二及第三吸附单元。
2.如权利要求1所述的液晶面板和衬垫的分离方法,其特征在于,所述每一吹风装置包括连接臂、安装于连接臂上的电机及安装于电机上的风刀,所述风刀具有一扁平状出风口,所述电机电性连接控制装置,该电机工作转动时能带动风刀摆动,所述连接臂安装在第三连接杆的端部,所述抖动装置为抖动伺服器,其分别安装在第一、第二及第三吸附臂上且电性连接控制装置。
3.如权利要求1所述的液晶面板和衬垫的分离方法,其特征在于,所述吸附装置向待分离的液晶面板与衬垫组合移动过程中,包括有两次减速,第一次减速到初始速度的30%,第二次减速到初始速度的15%。
4.一种分离机台,其特征在于,包括:控制装置、电性连接于该控制装置的到位侦测装置及电性连接控制装置的分离装置,所述分离装置包括吸附装置、设于吸附装置上的数个吹风装置、及设于吸附装置上的数个抖动装置,所述吸附装置包括第一吸附单元,所述第一吸附单元包括第一连接杆、安装于该第一连接杆中间的中心吸附臂、分别安装于该第一连接杆上且位于中心吸附臂外围的数条第一吸附臂、及分别设于该中心吸附臂与第一吸附臂自由端的中吸嘴与第一吸嘴,所述中吸嘴与第一吸嘴相对于水平方向朝下设置,且所述中吸嘴高度低于所述第一吸嘴的高度; 所述吸附装置还包括第二与第三吸附单元,该第一、第二及第三吸附单元依次由内往外排列设置,所述第二吸附单元包括第二连接杆、分别安装于该第二连接杆上的数条第二吸附臂、及分别设于该第二吸附臂自由端的第二吸嘴,所述第三吸附单元包括第三连接杆、安装于该第三连接杆的数条第三吸附臂、及分别设于第三吸附臂自由端的第三吸嘴,所述第二吸嘴与第三吸嘴相对于水平方向朝下设置,且所述第二吸嘴与该中吸嘴的高度相同,所述第三吸嘴与该第一吸嘴的高度相同; 所述吸附装置还包括分别连接第一、第二及第三吸附单元的第一、第二及第三气缸,所述控制装置通过分别控制该第一、第二及第三气缸的工作来控制该第一、第二及第三吸附单元的移动,所述第一气缸连接在第一与第二连接杆之间,第二气缸连接在第二与第三连接杆之间,第三气缸连接在第三连接杆上,所述控制装置通过控制该第一气缸来移动第一吸附单元,所述控制装置通过控制该第二气缸来同时移动第一与第二吸附单元,所述控制装置通过控制该第三气缸来移动第一、第二及第三吸附单元。
5.如权利要求4所述的分离机台,其特征在于,所述每一吹风装置包括连接臂、安装于连接臂上的电机及安装于电机的风刀,所述风刀具有一扁平状出风口,所述电机电性连接控制装置,该电机工作转动时能带动风刀摆动,所述连接臂安装在第一连接杆的端部,所述抖动装置为抖动伺服器,其分别安装在第一、第二及第三吸附臂上且电性连接控制装置。
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