CN106081634A - 纱管周转箱垒拆机构及垒拆方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纱管周转箱垒拆机构及垒拆方法，包括纱管分离机（20），在纱管分离机（20）的两侧还分别依次设有拆箱工位（1）、装箱工位（2）和垒箱工位（3），拆箱工位（1）、装箱工位（2）和垒箱工位（3）之间的底部设有皮带，皮带将拆箱工位（1）上的周转箱（10）送到垒箱工位（3）上，在装箱工位（2）处设有第一光电检测装置，在纱管分离机（20）上有光电记数装置，在垒箱工位（3）处设有第二光电检测装置。本发明能够自动将装满的周转箱垒起，并放下空的周转箱，工人只需要在隔一段时间之后将垒好的周转箱用工具运走即可，无需时刻粘在周转箱旁操作，省时省力。

Description

纱管周转箱垒拆机构及垒拆方法
技术领域
本发明涉及一种纱管周转箱垒拆机构及垒拆方法。
背景技术
纱管分离机将纱管分离之后，纱管需要用周转箱回收，目前均直接将周转箱放置在纱管出口，当纱管放满周转箱之后，工人将纱管搬走再放一个空的周转箱来盛放纱管，由于周转箱装满的速度较快，因此需要一个工人始终站在周转箱旁，将满周转箱搬走并空周转箱换上，劳动强度大。
发明内容
本发明为了解决目前处理纱管周转箱时劳动强度大的问题，为此提供了一种能自行垒拆周转箱，且长时间无需人工操作的纱管周转箱垒拆机构，包括纱管分离机20，在纱管分离机20的两侧还分别依次设有拆箱工位1、装箱工位2和垒箱工位3，拆箱工位1、装箱工位2和垒箱工位3之间的底部设有皮带，皮带将拆箱工位1上的周转箱10送到垒箱工位3上，在装箱工位2处设有第一光电检测装置，在纱管分离机20上有光电记数装置，在垒箱工位3处设有第二光电检测装置。
本发明纱管周转箱垒拆机构，所述拆箱工位1和垒箱工位3均包括两组对称的固定底座4、下支撑座5和上支撑座6，下支撑座5固定在固定底座4上，下支撑座5的一侧设有纵向的升降气缸7，升降气缸7的伸缩杆与上支撑座6连接，并控制上支撑座6升降； 上支撑座6内设有挂钩气缸8，挂钩气缸8的顶部通过销轴连有一挂钩板9，挂钩板9通过挂钩气缸8能够向上旋转至水平展开或者向下旋转收起。
本发明纱管周转箱垒拆机构，在下支撑座5内的两侧分别设有一导向轴13，导向轴13的上端穿出下支撑座5并与上支撑座6的顶部连接。
本发明纱管周转箱垒拆机构，在周转箱10内设有至少一个分隔板。
本发明纱管周转箱垒拆机构，在上支撑座6外设有上保护罩11，下支撑座5外设有下保护罩12，上保护罩11能跟着上支撑座6升降。
基于纱管周转箱垒拆机构的垒拆方法如下，包括： a、拆空周转箱的步骤； b、装箱的步骤； c、垒满周转箱的步骤。
所述步骤a在拆箱工位1进行，步骤b在装箱工位2进行，步骤c在垒箱工位3进行，三个工位之间连有皮带； 在步骤a中，拆箱工位的升降气缸下降，挂钩气缸动作，收回挂钩板，将一摞垒好的空周转箱放在皮带上，升降气缸再上升至倒数第二个周转箱位，挂钩气缸动作使挂钩板翻转出去托住周转箱，升降气缸继续上升，将底部倒数第二个空周转箱提起，使最底部的一个周转箱移走进入步骤b，而装满后进入步骤c； 在第二个及第二个之后的周转箱进入步骤c中时，先将之前的周转箱提起，使进入的周转箱移到最下方垒起。
装箱工位2通过纱管分离机20装纱管，在纱管分离机20上设有用于计算周转箱是否装满的检测光电计数装置，装箱工位2处设有用于检测是否有周转箱的第一光电检测装置，在拆箱工位3处也设有用于检测是否有周转箱的第二光电检测装置； 第一光电检测装置检测到从拆箱工位过来的周转箱时，皮带停止，纱管分离机20装纱管，装满后移入垒箱工位3，当第一光电检测装置检测不到周转箱时，重复步骤a；当第二光电检测装置检测到周转箱时，重复步骤c：垒箱工位的升降气缸下降，同时挂钩气缸动作收回挂钩板，升降气缸继续下降至底层周转箱位，然后挂钩气缸动作使挂钩板翻转出托住周转箱，升降气缸再上升至最高位，使进入的周转箱垒到最下方。
在周转箱内设有至少一个分隔板将周转箱隔成若干隔间，装箱时第一个隔间装满纱管之后，周转箱向前移至下一个隔间装纱管，待周转箱内的隔间全部装满之后，周转箱继续往前移进入垒箱工位。
本发明的有益效果是：
本发明能够自动将装满的周转箱垒起，并放下空的周转箱，工人只需要在隔一段时间之后将垒好的周转箱用工具运走即可，无需时刻粘在周转箱旁操作，省时省力。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明的立体示意图；
图2是单组拆箱工位的示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1-2所示的纱管周转箱垒拆机构，包括纱管分离机20，在纱管分离机20的两侧还分别依次设有拆箱工位1、装箱工位2和垒箱工位3，拆箱工位1、装箱工位2和垒箱工位3之间的底部设有皮带，皮带将拆箱工位1上的周转箱10送到垒箱工位3上，在装箱工位2处设有第一光电检测装置，在纱管分离机20上有光电记数装置，在垒箱工位3处设有第二光电检测装置。所述拆箱工位1和垒箱工位3均包括两组对称的固定底座4、下支撑座5和上支撑座6，下支撑座5固定在固定底座4上，下支撑座5的一侧设有纵向的升降气缸7，升降气缸7的伸缩杆与上支撑座6连接，并控制上支撑座6升降。上支撑座6内设有挂钩气缸8，挂钩气缸8的顶部通过销轴连有一挂钩板9，挂钩板9通过挂钩气缸8能够向上旋转至水平展开或者向下旋转收起。
在下支撑座5内的两侧分别还设有一导向轴13，导向轴13的上端穿出下支撑座5并与上支撑座6的顶部连接。在上支撑座6外设有上保护罩11，下支撑座5外设有下保护罩12，上保护罩11能跟着上支撑座6升降。
基于上述纱管周转箱垒拆机构的垒拆方法如下，包括： a、拆空周转箱的步骤； b、装箱的步骤； c、垒满周转箱的步骤。
所述步骤a在拆箱工位1进行，步骤b在装箱工位2进行，步骤c在垒箱工位3进行，三个工位之间连有皮带。
在步骤a中，拆箱工位的升降气缸下降，挂钩气缸动作，收回挂钩板，将一摞垒好的空周转箱放在皮带上，升降气缸再上升至倒数第二个周转箱位，挂钩气缸动作使挂钩板翻转出去托住周转箱，升降气缸继续上升，将底部倒数第二个空周转箱提起，使最底部的一个周转箱移走进入步骤b，而装满后进入步骤c。
在第二个及第二个之后的周转箱进入步骤c中时，先将之前的周转箱提起，使进入的周转箱移到最下方垒起。
装箱工位2通过纱管分离机20装纱管，在纱管分离机20上设有用于计算周转箱是否装满的检测光电计数装置，装箱工位2处设有用于检测是否有周转箱的第一光电检测装置，在拆箱工位3处也设有用于检测是否有周转箱的第二光电检测装置。第一光电检测装置检测到从拆箱工位过来的周转箱时，皮带停止，纱管分离机20装纱管，装满后移入垒箱工位3，当第一光电检测装置检测不到周转箱时，重复步骤a；当第二光电检测装置检测到周转箱时，重复步骤c：垒箱工位的升降气缸下降，同时挂钩气缸动作收回挂钩板，升降气缸继续下降至底层周转箱位，然后挂钩气缸动作使挂钩板翻转出托住周转箱，升降气缸再上升至最高位，使进入的周转箱垒到最下方。
在周转箱内设有至少一个分隔板将周转箱隔成若干隔间，装箱时第一个隔间装满纱管之后，周转箱向前移至下一个隔间装纱管，待周转箱内的隔间全部装满之后，周转箱继续往前移进入垒箱工位。
本发明能够自动将装满的周转箱垒起，并放下空的周转箱，工人只需要在隔一段时间之后将垒好的周转箱用工具运走即可，无需时刻粘在周转箱旁操作，省时省力。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (9)

1.一种纱管周转箱垒拆机构，包括纱管分离机（20），其特征是，在纱管分离机（20）的两侧还分别依次设有拆箱工位（1）、装箱工位（2）和垒箱工位（3），拆箱工位（1）、装箱工位（2）和垒箱工位（3）之间的底部设有皮带，皮带将拆箱工位（1）上的周转箱（10）送到垒箱工位（3）上，在装箱工位（2）处设有第一光电检测装置，在纱管分离机（20）上有光电记数装置，在垒箱工位（3）处设有第二光电检测装置。
2.根据权利要求1所述的纱管周转箱垒拆机构，其特征是，所述拆箱工位（1）和垒箱工位（3）均包括两组对称的固定底座（4）、下支撑座（5）和上支撑座（6），下支撑座（5）固定在固定底座（4）上，下支撑座（5）的一侧设有纵向的升降气缸（7），升降气缸（7）的伸缩杆与上支撑座（6）连接，并控制上支撑座（6）升降； 上支撑座（6）内设有挂钩气缸（8），挂钩气缸（8）的顶部通过销轴连有一挂钩板（9），挂钩板（9）通过挂钩气缸（8）能够向上旋转至水平展开或者向下旋转收起。
3.根据权利要求3所述的纱管周转箱垒拆机构，其特征是，在下支撑座（5）内的两侧分别设有一导向轴（13），导向轴（13）的上端穿出下支撑座（5）并与上支撑座（6）的顶部连接。
4.根据权利要求1所述的纱管周转箱垒拆机构，其特征是，在周转箱（10）内设有至少一个分隔板。
5.根据权利要求1所述的纱管周转箱垒拆机构，其特征是，在上支撑座（6）外设有上保护罩（11），下支撑座（5）外设有下保护罩（12），上保护罩（11）能跟着上支撑座（6）升降。
6. 一种纱管周转箱垒拆方法，其特征是，包括： a、拆空周转箱的步骤； b、装箱的步骤； c、垒满周转箱的步骤。
7.根据权利要求6所述的纱管周转箱垒拆方法，其特征是，所述步骤a在拆箱工位（1）进行，步骤b在装箱工位（2）进行，步骤c在垒箱工位（3）进行，三个工位之间连有皮带； 在步骤a中，先将一摞垒好的空周转箱放在皮带上，再将底部倒数第二个空周转箱提起，使最底部的一个周转箱移走进入步骤b，装满后进入步骤c； 在第二个及第二个之后的周转箱进入步骤c中时，先将之前的周转箱提起，使进入的周转箱移到最下方垒起。
8.根据权利要求7所述的纱管周转箱垒拆方法，其特征是，装箱工位（2）通过纱管分离机（20）装纱管，在纱管分离机（20）上设有用于计算周转箱是否装满的检测光电计数装置，装箱工位（2）处设有用于检测是否有周转箱的第一光电检测装置，在拆箱工位（3）处也设有用于检测是否有周转箱的第二光电检测装置； 第一光电检测装置检测到从拆箱工位过来的周转箱时，纱管分离机（20）装纱管，装满后移入垒箱工位（3），当第一光电检测装置检测不到周转箱时，重复步骤a；当第二光电检测装置检测到周转箱时，重复步骤c。
9.根据权利要求7所述的纱管周转箱垒拆方法，其特征是，在周转箱内设有至少一个分隔板将周转箱隔成若干隔间，装箱时第一个隔间装满纱管之后，周转箱向前移至下一个隔间装纱管。
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