CN107640605A - 自动码瓶装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液化石油气钢瓶输送线技术领域，尤其涉及一种自动码瓶装置及其方法，包括机架、升降架、摆杆夹紧机构、升降连接件、定位销、链轮装置、缓冲器、导轨、夹紧气缸、正面导向轮、侧向导向轮、支承轴、缓冲垫、及升降气缸。本装置通过了工程验证，达到了预期的效果。实现了全自动码瓶，作业效率高，避免了繁重的体力劳动；全气动程序控制，具有防爆功能。已被用户认可，实现了销售，市场前景良好。

Description

自动码瓶装置及其方法

技术领域

本发明涉及液化石油气钢瓶输送线技术领域，尤其涉及一种自动码瓶装置及其方法。

背景技术

液化石油气钢瓶在灌装生产线上定量灌装之后，在下线之前需要码垛，即将单独分布的钢瓶两两成组，使相邻的两只钢瓶上下叠加起来，然后下线。这样作业的效果是：1提高作业效率。与人工下线效率比较能提高工效两倍以上。2自动化水平高，替代繁重的体力劳动。而传统的码瓶方式还是工人手工操作的方式，这种工作方式工作效率低下，成本较高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种自动码瓶装置及其方法。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种自动码瓶装置，其特征在于：包括机架、升降架、摆杆夹紧机构、升降连接件、定位销、链轮装置、缓冲器、导轨、夹紧气缸、正面导向轮、侧向导向轮、支承轴、缓冲垫、及升降气缸；所述正面导向轮安装在所述升降架的正面的两侧，所述侧向导向轮安装在所述升降架的侧面的两侧，所述导轨安装在所述机架的内两侧，所述正面导向轮和侧向导向轮与所述导轨滚动配合；所述摆杆夹紧机构包括左、右连接杆、左、右夹紧杆，所述左、右夹紧杆的上部分别通过所述支承轴与所述升降架的上部铰接，所述左、右夹紧杆的上部分别与所述左、右连接杆的一端铰接，所述左、右连接杆的另一端与所述夹紧气缸的活塞杆铰接，所述夹紧气缸安装在所述升降架的顶部；所述升降连接件固定在所述升降架的顶部，所述升降连接件与链条的一端连接，所述链条依次绕过设置在机架顶部的链轮和机架侧部的链轮与升降气缸的活塞杆连接，所述升降气缸固定在所述机架的一侧。

优选地，所述定位销设置在所述机架的上部与所述正面导向轮配合。

优选地，所述缓冲器固定在所述机架的顶部与所述升降架的顶部配合。

优选地，所述缓冲垫安装在所述机架的底部与所述升降架的底部配合。

优选地，所述机架的前部设有挡瓶器。

一种自动码瓶方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、定量灌装后的钢瓶在输送带上自动前行，2号钢瓶在二号工位被后挡瓶器阻挡并定位，同时1号钢瓶在一号工位被前挡瓶器阻挡并定位；

步骤二、自动码瓶装置的摆杆夹紧机构将2号钢瓶夹紧，而后将其提升，提升到限定高度后，前挡瓶器退回，1号钢瓶进到二号工位，此时，2号钢瓶下降，叠加在1号钢瓶之上，后挡瓶器退回；

步骤三、1号、2号钢瓶前行到下瓶工位；

步骤四、由叉车或输送装置下线；

步骤五、在二号工位空瓶时，自动码瓶装置的摆杆夹紧机构下行到下端，准备第二次码瓶作业。

本发明的有益效果是:相对于现有技术，本装置通过了工程验证，达到了预期的效果。实现了全自动码瓶，作业效率高，避免了繁重的体力劳动；全气动程序控制，具有防爆功能。已被用户认可，实现了销售，市场前景良好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中码瓶工艺流程图；

图3为图2的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例详细说明本发明的具体实施方式。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。下面结合附图详细说明本发明的具体工作原理。

如图1所示，一种自动码瓶装置，包括机架1、升降架2、摆杆夹紧机构3、升降连接件4、定位销5、链轮装置6、缓冲器7、导轨8、夹紧气缸9、正面导向轮10、侧向导向轮11、支承轴12、缓冲垫15、及升降气缸16；所述正面导向轮安装在所述升降架的正面的两侧，所述侧向导向轮安装在所述升降架的侧面的两侧，所述导轨安装在所述机架的内两侧，所述正面导向轮和侧向导向轮与所述导轨滚动配合；所述摆杆夹紧机构包括左、右连接杆、左、右夹紧杆，所述左、右夹紧杆的上部分别通过所述支承轴与所述升降架的上部铰接，所述左、右夹紧杆的上部分别与所述左、右连接杆的一端铰接，所述左、右连接杆的另一端与所述夹紧气缸的活塞杆铰接，所述夹紧气缸安装在所述升降架的顶部；所述升降连接件固定在所述升降架的顶部，所述升降连接件与链条的一端连接，所述链条依次绕过设置在机架顶部的链轮和机架侧部的链轮与升降气缸的活塞杆连接，所述升降气缸固定在所述机架的一侧。所述定位销设置在所述机架的上部与所述正面导向轮配合，当升降架上升到一定高度后定位销可以对升降架进行定位固定。夹紧气缸驱动摆杆夹紧机构将钢瓶夹紧，(实为托住瓶体)，升降气缸通过链轮装置将升降架提升，当钢瓶升至一定高度时(大于钢瓶高度)，两侧的定位销伸出，将升降架的下端两只导向轮挡住，避免钢瓶下滑。前面的钢瓶进入码瓶机后，两侧的定位销退回，升起的钢瓶开始下降，上、下两只钢瓶实现了叠加。两组导向轮分别安装在导轨的内部和外侧，采用滚动摩擦以保证运动滑块和稳定。

在本发明中，所述缓冲器固定在所述机架的顶部与所述升降架的顶部配合。所述缓冲垫安装在所述机架的底部与所述升降架的底部配合。上端的缓冲器7及下端的缓冲垫15的作用是避免运动冲击。

本发明中，所述机架的前部设有挡瓶器13。挡瓶器由相应的气缸或电机14控制开合。后文中的前、后挡瓶器的结构与本结构相同。

如图2和图3所示，本装置的工艺流程为：定量灌装后的钢瓶在输送带17上沿C向自动前行，2号钢瓶在二号工位被后挡瓶器18阻挡并定位，同时1号钢瓶在一号工位被前挡瓶器19阻挡并定位；码瓶机的夹爪将2号钢瓶夹紧，而后将其提升，提升到限定高度后，前挡瓶器退回，1号钢瓶进到二号工位，此时，2号钢瓶下降，叠加在1号钢瓶之上，后挡瓶器退回，1号、2号钢瓶前行到下瓶工位。由叉车或输送装置下线。在二号工位空瓶时，码瓶机夹爪下行到下端，准备第二次码瓶作业。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动码瓶装置，其特征在于：包括机架、升降架、摆杆夹紧机构、升降连接件、定位销、链轮装置、缓冲器、导轨、夹紧气缸、正面导向轮、侧向导向轮、支承轴、缓冲垫、及升降气缸；所述正面导向轮安装在所述升降架的正面的两侧，所述侧向导向轮安装在所述升降架的侧面的两侧，所述导轨安装在所述机架的内两侧，所述正面导向轮和侧向导向轮与所述导轨滚动配合；所述摆杆夹紧机构包括左、右连接杆、左、右夹紧杆，所述左、右夹紧杆的上部分别通过所述支承轴与所述升降架的上部铰接，所述左、右夹紧杆的上部分别与所述左、右连接杆的一端铰接，所述左、右连接杆的另一端与所述夹紧气缸的活塞杆铰接，所述夹紧气缸安装在所述升降架的顶部；所述升降连接件固定在所述升降架的顶部，所述升降连接件与链条的一端连接，所述链条依次绕过设置在机架顶部的链轮和机架侧部的链轮与升降气缸的活塞杆连接，所述升降气缸固定在所述机架的一侧。

2.根据权利要1所述的自动码瓶装置，其特征在于：所述定位销设置在所述机架的上部与所述正面导向轮配合。

3.根据权利要1所述的自动码瓶装置，其特征在于：所述缓冲器固定在所述机架的顶部与所述升降架的顶部配合。

4.根据权利要1所述的自动码瓶装置，其特征在于：所述缓冲垫安装在所述机架的底部与所述升降架的底部配合。

5.根据权利要1所述的自动码瓶装置，其特征在于：所述机架的前部设有挡瓶器。

6.一种自动码瓶方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、定量灌装后的钢瓶在输送带上自动前行，2号钢瓶在二号工位被后挡瓶器阻挡并定位，同时1号钢瓶在一号工位被前挡瓶器阻挡并定位；

步骤二、自动码瓶装置的摆杆夹紧机构将2号钢瓶夹紧，而后将其提升，提升到限定高度后，前挡瓶器退回，1号钢瓶进到二号工位，此时，2号钢瓶下降，叠加在1号钢瓶之上，后挡瓶器退回；

步骤三、1号、2号钢瓶前行到下瓶工位；

步骤四、由叉车或输送装置下线；

步骤五、在二号工位空瓶时，自动码瓶装置的摆杆夹紧机构下行到下端，准备第二次码瓶作业。