CN109368262A - 一种连接器插针自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种连接器插针自动送料装置，包括夹紧连接器插针的气吸夹紧装置，还包括调节气吸夹紧装置高度的升降机构，还包括输送气吸夹紧装置的输送机构，还包括将气吸夹紧装置固定在输送机构上的固定座，还包括控制各个机构的控制柜，输送机构包括与固定座相连的链条，还包括转动链条的输送装置，还包括支撑链条和输送装置的输送架，升降机构包括调节气吸夹紧装置的升降座，还包括给与升降座动力的气泵，气泵上设有吸气管，气吸夹紧装置底部设有固定住连接器插针的固定槽，固定槽底部设有多个吸住连接器插针的气吸口，气吸夹紧装置内设有气吸腔，本装置结构简单合理，可以快速将连接器插针输送到折弯装置中进行折弯处理，方便快捷。
Description
技术领域
本发明涉及送料装置技术领域，特别涉及一种连接器插针自动送料装置。
背景技术
连接器，即CONNECTOR。国内亦称作接插件、插头和插座。一般是指电器连接器。即连接两个有源器件的器件，传输电流或信号。连接器插针是连机器中常见的组成部件，现如今随着科技不断进步吗，对连接器插针的要求也越来越多，弯角插针也得到了广泛的使用，现有的折弯装置大多采用人力手动上料，费时费力，有些折弯装置采用上料装置上料，但是上料时容易将弯角插针输送别的位置，导致弯角插针损伤，影响其正常使用。
发明内容
本发明的目的是提供一种连接器插针自动送料装置，其结构简单合理，可以快速将连接器插针输送到折弯装置中进行折弯处理，方便快捷。
本发明的目的是这样实现的：
一种连接器插针自动送料装置，其特征在于，包括夹紧连接器插针的气吸夹紧装置，还包括调节气吸夹紧装置高度的升降机构，还包括输送气吸夹紧装置的输送机构，还包括将气吸夹紧装置固定在输送机构上的固定座，还包括控制各个机构的控制柜，所述输送机构包括与固定座相连的链条，还包括转动链条的输送装置，还包括支撑链条和输送装置的输送架，所述输送架呈跑道状，所述链条设置在输送架内，两组输送装置设置在链条两侧，所述输送装置的输送端与链条连接，所述链条通过输送装置的输送端转动，多个固定座可移动的设置在输送架上，且套装在链条上，所述升降机构设置在每个固定座正下方，所述气吸夹紧装置设置在每个升降机构的正下方，且气吸夹紧装置与升降机构的升降端连接，所述控制柜安装在输送架右侧的地面上，所述输送装置与控制柜连接；
进一步地，所述升降机构包括调节气吸夹紧装置的升降座，还包括给与升降座动力的气泵，所述升降座设置在固定座正下方，所述升降座与固定座之间通过连接杆连接，所述升降座的升降杆末端与气吸夹紧装置连接，所述气泵设置在升降座右侧下方，所述气泵与升降座下部固定连接，所述气泵上设有吸气管，所述吸气管与气吸夹紧装置相连通，所述气泵上的电磁阀与控制器连接；
进一步地，所述气吸夹紧装置底部设有固定住连接器插针的固定槽，所述固定槽呈半圆柱状，所述固定槽底部设有多个吸住连接器插针的气吸口，所述气吸夹紧装置内设有气吸腔，所述气吸腔与多个气吸嘴相连通，所述气吸腔的进气端与气泵上的吸气管相连通，所述气吸口通过气吸腔与气泵吸住连接器插针；
进一步地，所述气吸夹紧装置朝外的侧面上设有感应下料位置的感应器，所述感应器与控制柜连接。
本发明工作时/工作原理，
工作人员启动控制柜，控制柜控制输送装置和感应器通电工作，输送装置转动链条，链条带动固定座将气吸夹紧装置输送到输送架右侧指定位置，控制柜控制输送装置停止输送，控制柜控制气泵通电工作，气泵对升降座和气吸夹紧装置通气通气，升降座将气吸夹紧装置输送指定位置，气吸夹紧装置通过气吸口和固定槽夹紧住连接器插针，气泵控制升降座升高气吸夹紧装置退回到原来高度，控制器控制输送装置将固定座延输送架的形状顺时针输送出去，并将相邻的未夹紧连接器插针的气吸夹紧装置输送到输送架右侧指定位置上，重复上述动作，直至夹紧住连接器插针的气动夹紧装置移动到输送架左侧指定位置，气吸夹紧装置上的感应器感应到下料位置，气泵控制升降座通气下降气吸夹紧装置，将气吸夹紧装置下降到指定高度，气泵停止对气吸夹紧装置吸气，气吸夹紧装置将连接器插针下落到指定位置，气泵控制升降座升高气吸夹紧装置到原来位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本装置能够配合折弯装置进行折弯处理，能够源源不断的将连接器插针输送到折弯装置中，无需人力手动输送，方便快捷，并且采用感应器感应折弯装置的进料端，使得本装置在出料时能够更好的将连接器插针输送到折弯装置的进料端上，防止本装置在输送连接器插针时下落位置不对，导致连接器插针下落到地上，造成损伤，影响其正常使用。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的俯视图。
图3为升降机构结构图。
图4为气吸夹紧装置主视图。
图5为气吸夹紧装置右视图。
图6为图2中A方向放大图。
其中，1气吸夹紧装置，11为固定槽，12为气吸口，13为气吸腔，2为升降机构，21为升降座，22为气泵，23为吸气管，3为输送机构，31为链条，32为输送装置，33为输送架，4为固定座，5为控制柜，6为感应器。
具体实施方式
如图1-6所示，一种连接器插针自动送料装置，其特征在于，包括夹紧连接器插针的气吸夹紧装置1，还包括调节气吸夹紧装置1高度的升降机构2，还包括输送气吸夹紧装置1的输送机构3，还包括将气吸夹紧装置1固定在输送机构3上的固定座4，还包括控制各个机构的控制柜5，所述输送机构3包括与固定座4相连的链条31，还包括转动链条31的输送装置32，还包括支撑链条31和输送装置32的输送架33，所述输送架33呈跑道状，所述链条31设置在输送架33内，两组输送装置32设置在链条31两侧，所述输送装置32的输送端与链条31连接，所述链条31通过输送装置32的输送端转动，多个固定座4可移动的设置在输送架33上，且套装在链条31上，所述升降机构2设置在每个固定座4正下方，所述气吸夹紧装置1设置在每个升降机构2的正下方，且气吸夹紧装置1与升降机构2的升降端连接，所述控制柜5安装在输送架33右侧的地面上，所述输送装置32与控制柜5连接。
进一步地，所述升降机构2包括调节气吸夹紧装置1的升降座21，还包括给与升降座21动力的气泵22，所述升降座21设置在固定座4正下方，所述升降座21与固定座4之间通过连接杆连接，所述升降座21的升降杆末端与气吸夹紧装置1连接，所述气泵22设置在升降座21右侧下方，所述气泵22与升降座21下部固定连接，所述气泵22上设有吸气管23，所述吸气管23与气吸夹紧装置1相连通，所述气泵22上的电磁阀与控制器连接。
进一步地，所述气吸夹紧装置1底部设有固定住连接器插针的固定槽11，所述固定槽11呈半圆柱状，所述固定槽11底部设有多个吸住连接器插针的气吸口12，所述气吸夹紧装置1内设有气吸腔13，所述气吸腔13与多个气吸嘴相连通，所述气吸腔13的进气端与气泵22上的吸气管23相连通，所述气吸口12通过气吸腔13与气泵22吸住连接器插针。
进一步地，所述气吸夹紧装置1朝外的侧面上设有感应下料位置的感应器6，所述感应器6与控制柜5连接。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种连接器插针自动送料装置，其特征在于，包括夹紧连接器插针的气吸夹紧装置（1），还包括调节气吸夹紧装置（1）高度的升降机构（2），还包括输送气吸夹紧装置（1）的输送机构（3），还包括将气吸夹紧装置（1）固定在输送机构（3）上的固定座（4），还包括控制各个机构的控制柜（5），所述输送机构（3）包括与固定座（4）相连的链条（31），还包括转动链条（31）的输送装置（32），还包括支撑链条（31）和输送装置（32）的输送架（33），所述输送架（33）呈跑道状，所述链条（31）设置在输送架（33）内，两组输送装置（32）设置在链条（31）两侧，所述输送装置（32）的输送端与链条（31）连接，所述链条（31）通过输送装置（32）的输送端转动，多个固定座（4）可移动的设置在输送架（33）上，且套装在链条（31）上，所述升降机构（2）设置在每个固定座（4）正下方，所述气吸夹紧装置（1）设置在每个升降机构（2）的正下方，且气吸夹紧装置（1）与升降机构（2）的升降端连接，所述控制柜（5）安装在输送架（33）右侧的地面上，所述输送装置（32）与控制柜（5）连接。
2.根据权利要求1所述的一种连接器插针自动送料装置，其特征在于：所述升降机构（2）包括调节气吸夹紧装置（1）的升降座（21），还包括给与升降座（21）动力的气泵（22），所述升降座（21）设置在固定座（4）正下方，所述升降座（21）与固定座（4）之间通过连接杆连接，所述升降座（21）的升降杆末端与气吸夹紧装置（1）连接，所述气泵（22）设置在升降座（21）右侧下方，所述气泵（22）与升降座（21）下部固定连接，所述气泵（22）上设有吸气管（23），所述吸气管（23）与气吸夹紧装置（1）相连通，所述气泵（22）上的电磁阀与控制器连接。
3.根据权利要求1-2所述的一种连接器插针自动送料装置，其特征在于：所述气吸夹紧装置（1）底部设有固定住连接器插针的固定槽（11），所述固定槽（11）呈半圆柱状，所述固定槽（11）底部设有多个吸住连接器插针的气吸口（12），所述气吸夹紧装置（1）内设有气吸腔（13），所述气吸腔（13）与多个气吸嘴相连通，所述气吸腔（13）的进气端与气泵（22）上的吸气管（23）相连通，所述气吸口（12）通过气吸腔（13）与气泵（22）吸住连接器插针。
4.根据权利要求1-3所述的一种连接器插针自动送料装置，其特征在于：所述气吸夹紧装置（1）朝外的侧面上设有感应下料位置的感应器（6），所述感应器（6）与控制柜（5）连接。
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