CN108190427A - 一种方管自动上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种方管自动上料装置,包括一个辊筒输送台，设置于该辊筒输送台一侧且用于放置方管的上料架；该上料架包括一块倾斜设置的支撑板，四根分别设置于该支撑板四角处的支腿，与支撑板较低端连接的导向板，以及两个分别设置上料架两侧用于将方管推至辊筒输送台上的气缸；所述支撑板的较低端邻近辊筒输送台，导向板的较高端邻近辊筒输送台。本发明提供的方管自动上料装置实现了将支撑板上的方管一根根地推动到辊筒输送台上，辊筒输送台再自动将方管输送至下一个工位，提供了工作效率，降低了工人劳动强度。

Description

一种方管自动上料装置
技术领域
本发明涉及管材加工和运输设备技术领域，特别涉及一种方管自动上料装置。
背景技术
方管在加工过程中需要进行输送，如进行抛光时，需要将方管一根根地送入抛光机中，由于方管受外形限制不具备滚动性，因此只能靠人工将方管堆垛中的方管一根根地抬到输送机上，然后输送机再将方管输送至抛光机中；不仅费时费力，还存在发生工伤的隐患。
可见，现有技术还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种方管自动上料装置，旨在解决现有技术中方管不能实现自动上料的技术问题。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种方管自动上料装置,包括一个辊筒输送台，设置于该辊筒输送台一侧且用于放置方管的上料架；该上料架包括一块倾斜设置的支撑板，四根分别设置于该支撑板四角处的支腿，与支撑板较低端连接的导向板，以及两个分别设置上料架两侧用于将方管推至辊筒输送台上的气缸；所述支撑板的较低端邻近辊筒输送台，导向板的较高端邻近辊筒输送台。
所述的方管自动上料装置中，导向板与水平面的夹角15°-45°。
所述的方管自动上料装置中，所述导向板的较高端与滚筒输送台上的滚筒的上表面平齐。
所述的方管自动上料装置中，上料架同一端的两个支腿之间设置有一根连接杆。
所述的方管自动上料装置中，各个气缸分别与一块安装板可拆卸地连接，每块安装板分别可拆卸地固定于对应的连接杆上。
所述的方管自动上料装置中，每块安装板上开设有一个圆形通孔以及与该圆形通孔同心设置的圆弧通孔；所述圆形通孔和圆弧形通孔用于穿过螺栓与气缸螺纹连接。
所述的方管自动上料装置中，各个气缸的活塞杆端部可拆卸地连接有一块矩形推料板。
所述的方管自动上料装置还包括控制器，以及设置于辊筒输送台的出料端的光电传感器；辊筒输送台设置有用于驱动辊筒转动的电机，所述所述光电传感器和电机分别与控制器电性连接，两个气缸对应的电磁阀与控制器电性连接。
有益效果：
本发明提供了一种方管自动上料装置，通过设置辊筒输送台、支撑板、导向板和两个气缸等部件，实现了将支撑板上的方管一根根地推动到辊筒输送台上，辊筒输送台再自动将方管输送至下一个工位，提供了工作效率，降低了工人劳动强度，降低了发生工伤的风险。
附图说明
图1为本发明提供的方管自动上料装置的立体示意图。
图2为本发明提供的方管自动上料装置的左视示意图。
图3为本发明提供的方管自动上料装置中，气缸的安装板的结构示意图。
图4为本发明提供的方管自动上料装置中，导向板和导向条的立体示意图。
具体实施方式
本发明提供一种方管自动上料装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1-图3，本发明提供一种方管自动上料装置。附图中的比例不代表该装置的真实比例。
首先请参阅图1和图2，所述的方管自动上料装置包括一个辊筒输送台10，设置于该辊筒输送台一侧且用于放置方管的上料架20；该上料架包括一块倾斜设置的支撑板201，四根分别设置于该支撑板四角处的支腿202，与支撑板较低端连接的导向板203，以及两个分别设置上料架两侧用于将方管推至辊筒输送台上的气缸30；所述支撑板的较低端邻近辊筒输送台，导向板的较高端邻近辊筒输送台；换言之，支撑板的较低端和导向板的较低端连接。前述的辊筒输送台为现有技术，不详述其结构原理，图中也为画出辊筒输送台的驱动装置。
工作时，支撑板接收来自前一个工位的方管，支撑板上最底层的那一个方管受到导向板的限位停留在支撑板与导向板连接的位置。当两个气缸同时动作时，气缸活塞杆伸出将最底层的那一根方管推动，由于导向板的导向，方管被斜向上推动并最终落在辊筒输送台的辊筒上，辊筒输送台进一步将方管输送至下一个工位（如抛光机）；最底层的一根方管被推出之后，支撑板上剩余的所有方管在自重作用下整体向下移动直至最底层的那根方管被导向板挡住。由此可见，本发明提供的方管自动上料装置实现了将方管一根根地推到辊筒输送台上，辊筒输送台自动将钢管输送至下一个工位，从而提高了工作效率，降低了工人劳动强度，减少了工伤发生的可能性。
优选地，导向板203与水平面的夹角15°-45°，使得方管能够被方便地地推到辊筒输送台上。此处不限定支撑板的倾斜角度，但是支撑板的倾斜角度要求满足方管在自重作用下能够克服方管与支撑板之间的摩擦力从而使得方管能够往下移动。
进一步地，所述导向板203的较高端与滚筒输送台上的滚筒101的上表面平齐。通过该设置，保证了最底层的那根方管一旦从导向板上推出就一定能落在辊筒上，此外，方管也不会在空中被抛出太高而砸伤辊筒。
实际应用中，由于制造、安装等误差，滚筒101的上表面可能不是正好与导向板203的较高端平齐，因此，通常在滚筒输送台上的各个支腿底端分别设置一个脚杯（图中为示出），通过调节各个脚杯，从而使得滚筒101的上表面可能不是正好与导向板203的较高端平齐。需要说明的是，在本方案中，由于上料架用于摆放若干根方管，需要承受较大载荷，因此并不适合将脚杯设置在上料架的支腿202的底端。相反地，滚筒输送台并不需要承受较大的静载荷，因此便于调节滚筒输送台的高度。
请参阅图2，进一步地，上料架同一端的两个支腿202之间设置有一根连接杆204，从而使得上料架更加稳固。
进一步地，各个气缸30分别与一块安装板31可拆卸地连接，每块安装板分别可拆卸地固定于对应的连接杆上204。其中，气缸活塞杆的倾斜角度等于导向板的倾斜角度。
请参阅图3，每块安装板31上开设有一个圆形通孔311以及与该圆形通孔同心设置的圆弧通孔32；所述圆形通孔和圆弧形通孔用于穿过螺栓与气缸螺纹连接。通过上述设置，可以实现气缸在竖直方向上的角度调节，便于实现将气缸活塞杆的倾斜角度调节为等于导向板的倾斜角度。优选地，上述圆弧通孔的圆弧角为30°-60°。
进一步地，各个气缸的活塞杆端部可拆卸地连接有一块矩形推料板32。针对不同尺寸的待处理的方管，可以安装不同尺寸的推料板从而便于推动方管，而不需要去调节气缸的位置，节省了调节时间和调节工作量。
请参阅图4，为了避免推料过程中导向板上表面的摩擦量逐渐累积，可以在导向板203上表面的两端处分别可拆卸地设置一根导向条2031。即使长期运行后，导向条上表面累积出磨损影响导向，只需更滑导向条即可，而不需要更换真个导向板。当推送的方管长度较长时，可以在导向板的中部也可拆卸地设置一跟导向条2031，从而更稳定地支撑方管。需要说明的是，为了便于观察到导向条2031，因此图4视角中的导向板为水平摆放，但是实际应用时，导向板是倾斜设置的。
为了进一步提高该装置的自动化程度，该装置还设置有控制器（如单片机或PLC，图中未示出），以及设置于辊筒输送台的出料端的光电传感器40；辊筒输送台设置有用于驱动辊筒转动的电机（图中未示出），所述所述光电传感器和电机分别与控制器电性连接，两个气缸对应的电磁阀（图中未示出）与控制器电性连接。每当辊筒输送台上的方管被完全传输至下个工位（即离开辊筒输送台），光电传感器反馈信号至控制器，控制器控制电磁阀动作，进一步控制两个气缸动作推动方管进入辊筒输送台，从而循环地工作，进一步节省了人力。
优选地，上述两个气缸连接至同一个电磁阀，从而保证了两个气缸的动作同步性。
综上所述，本发明通过设置辊筒输送台、支撑板、导向板和两个气缸等部件，实现了将支撑板上的方管一根根地推动到辊筒输送台上，辊筒输送台再自动将方管输送至下一个工位，提供了工作效率，降低了工人劳动强度。进一步地，通过在气缸的安装板上开设圆形通孔和圆弧形通孔，实现对气缸在竖直方向上的角度进行快速调节；通过设置控制器和光电传感器，进一步提高了该装置的自动化程度。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种方管自动上料装置,其特征在于，包括一个辊筒输送台，设置于该辊筒输送台一侧且用于放置方管的上料架；该上料架包括一块倾斜设置的支撑板，四根分别设置于该支撑板四角处的支腿，与支撑板较低端连接的导向板，以及两个分别设置上料架两侧用于将方管推至辊筒输送台上的气缸；所述支撑板的较低端邻近辊筒输送台，导向板的较高端邻近辊筒输送台。
2.根据权利要求1所述的方管自动上料装置，其特征在于，导向板与水平面的夹角15°-45°。
3.根据权利要求1所述的方管自动上料装置，其特征在于，所述导向板的较高端与滚筒输送台上的滚筒的上表面平齐。
4.根据权利要求1所述的方管自动上料装置，其特征在于，上料架同一端的两个支腿之间设置有一根连接杆。
5.根据权利要求4所述的方管自动上料装置，其特征在于，各个气缸分别与一块安装板可拆卸地连接，每块安装板分别可拆卸地固定于对应的连接杆上。
6.根据权利要求5所述的方管自动上料装置，其特征在于，每块安装板上开设有一个圆形通孔以及与该圆形通孔同心设置的圆弧通孔；所述圆形通孔和圆弧形通孔用于穿过螺栓与气缸螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的方管自动上料装置，其特征在于，各个气缸的活塞杆端部可拆卸地连接有一块矩形推料板。
8.根据权利要求1所述的方管自动上料装置，其特征在于，还包括控制器，以及设置于辊筒输送台的出料端的光电传感器；辊筒输送台设置有用于驱动辊筒转动的电机，所述所述光电传感器和电机分别与控制器电性连接，两个气缸对应的电磁阀与控制器电性连接。
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