CN108313726A - 一种pvc塑料地板用下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种PVC塑料地板用下料装置，其特征在于，包括机架、升降机构、推进机构、气动夹紧机构和PLC控制器，其结构简单合理，采用PLC控制器控制升降机构、推进机构和气动夹紧机构，无需工作人员手动操作，可以将输出带末端加工好的PVC塑料地板自动的输送到运输车上，智能化程度高，提高了输送效率，避免了人力资源的浪费，本装置采用气缸和多个气动吸盘吸紧PVC塑料地板，提高了气动吸盘与PVC塑料地板之间的牢固性，防止塑料地板在运输过程中松动掉落，导致PVC塑料地板损坏，节约了生产资源，每个吸盘上设有水平移动机构，可以根据不同型号的PVC塑料地板，调节气动吸盘的位置，使得长度和宽度不一样的PVC塑料地板都能够进行输送。
Description
技术领域
本发明涉及下料装置技术领域，特别涉及一种PVC塑料地板用下料装置。
背景技术
塑料地板，即用塑料材料铺设的地板，塑料地板按其使用状态可分为块材（或地板砖）和卷材（或地板革）两种，按其材质可分为硬质、半硬质和软质（弹性）三种。按其基本原料可分为聚氯乙烯(PVC)塑料、聚乙烯(．PE)塑料和聚丙烯(PP)塑料等数种，加工好的PVC塑料地板输送到输送带末端，需要将其摆放到运输车上进行存储，在这一过程中大多数工厂需要工作人员手动将PVC塑料地板搬到运输车上，费事费力，搬运的速度也会随着时间的推移越来越低，刚加工好的PVC塑料地板边角较为锋利，工作人员容易在搬运过程中划伤手，PVC塑料地板面积较大，在搬运过程中偶尔会出现塑料地板滑出掉落掉落到地上损坏现象。
发明内容
本发明的目的是提供一种PVC塑料地板用下料装置，其结构简单合理，本装置的下料过程使用PLC控制器进行控制，采用升降装置进行上升下降，采用推进装置进行前进后退，可以自动对PVC塑料地板进行下料，智能化程度高，无需人力手动下料，本装置采用多个气动吸盘对PVC塑料地板进行气动夹紧，夹紧牢固不容易掉落。
本发明的目的是这样实现的：
一种PVC塑料地板用下料装置，包括机架、升降机构、直线移动机构、气动夹紧机构和PLC控制器，其特征在于，所述升降机构设置在机架内，所述直线移动机构设置在机架一侧且与升降机构的输出端连接，所述气动夹紧机构设置在直线移动机构的下端，且与直线移动机构的输出端连接，所述直线移动机构控制气动夹紧机构前进与后退，所述PLC控制器设置在机架上；
进一步地，所述升降机构包括升降电机、上链轮、下链轮、升降链条、升降块和固定座，所述升降电机设置在机架底部，且设置在机架外，所述上链轮通过链轮支架设置在机架上端，且设置在机架内，所述下链轮通过链轮支架与上链轮同轴线的设置在机架下端，所述升降电机与下链轮传动连接，所述升降块设置在机架内，所述升降链条一端与升降块连接，另一端绕过上链轮与下链轮连接，所述升降电机与PLC控制器连接；
进一步地，所述升降电机通过上链轮、下链轮和升降链条控制升降块的高度；
进一步地，所述直线移动机构包括移动支架、直线移动电机、驱动链轮、从动链轮和移动链条，所述移动支架水平设置，且移动支架一侧与固定座固定连接，所述直线移动电机安装在移动支架与固定座连接处，所述驱动链轮设置在移动支架内，且设置在直线移动电机一侧，所述从动链轮与驱动链轮同轴线的设置在移动支架另一侧，所述移动链条设置在驱动链轮和从动链轮之间，所述直线移动电机与驱动链轮传动连接，所述直线移动电机与PLC控制器连接；
进一步地，所述气动夹紧机构包括真空发生器、固定盘和真空吸盘，所述固定盘安装在移动支架下方，且固定盘与移动链条固定连接，所述真空吸盘设置在固定盘上，所述真空发生器设置在机架另一侧，所述真空发生器与真空吸盘之间通过软管连接；
进一步地，所述固定盘上设有水平移动机构，所述水平移动机构并排设有多个且设置在真空吸盘一侧，所述水平移动机构包括小型电机、齿条和与齿条配合使用的齿轮，所述小型电机安装在固定盘上，且安装在真空吸盘一侧，所述齿条可转动的安装在真空吸盘内，所述真空吸盘固定在齿条上，所述齿轮安装在齿条一侧，且齿轮和齿条传动连接，所述齿轮与小型电机传动连接，所述小型电机与PLC控制器连接。
本发明工作时/工作原理：
启动PLC控制器，PLC控制器发出信号给升降电机，升降电机带动下滚轮旋转逆时针旋转，下滚轮旋转收紧升降链条，升降链条通过上滚轮带动升降块上升指定位置，升降块带动固定座到指定位置，推进机构与固定座连接，推进机构通过固定座上升到指定位置，推进机构下端与气动夹紧机构连接，气动夹紧机构通过推进机构上升到指定位置，PLC控制器控制升降电机停止旋转并发出信号给推进电机，推进电机带动推进滚轮顺时针旋转，推进链条因为推进滚轮顺时针旋转向前移动，旋转机构的固定盘上端与推进链条连接，推进链条带动旋转机构向前移动到输送带正上方，PLC控制器控制推进电机停止转动，并发出信号给升降电机和水平移动机构，水平移动机构根据板料的型号通过小型电机、齿轮和齿条，调节气动吸盘的位置，使得所有的气动吸盘都在板料正上方，升降电机带动下滚轮顺时针旋转，升降链条放松，从而使得气动夹紧机构下降到运输带的板料上，气缸开始工作，气动吸盘将板料吸起，PLC控制器发出信号给升降电机，升降电机通过升降链条带动气动夹紧机构上升到一定位置，升降电机停止旋转并发出信号给PLC控制器，PLC控制器发出信号给推进电机，推进电机带动推进滚轮逆时针旋转，推进滚轮通过推进链条带动气动夹紧机构向后移动到运输车正上方停止并发出信号给PLC控制器，PLC控制器发出信号给升降电机，升降电机顺时针旋转，将气动夹紧机构夹紧的板料下降到运输车上，发出信号给PLC控制器，PLC控制器控制气缸的电磁阀断电，气动夹紧机构内的气动吸盘松开板料，使得板料被运输到运输车上。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
一种PVC塑料地板用下料装置，其特征在于，包括机架、升降机构、推进机构、气动夹紧机构和PLC控制器，其结构简单合理，采用PLC控制器控制升降机构、推进机构和气动夹紧机构，无需工作人员手动操作，可以将输出带末端加工好的PVC塑料地板自动的输送到运输车上，智能化程度高，提高了输送效率，避免了人力资源的浪费，本装置采用气缸和多个气动吸盘吸紧PVC塑料地板，提高了气动吸盘与PVC塑料地板之间的牢固性，防止塑料地板在运输过程中松动掉落，导致PVC塑料地板损坏，节约了生产资源，每个吸盘上设有水平移动机构，可以根据不同型号的PVC塑料地板，调节气动吸盘的位置，使得长度和宽度不一样的PVC塑料地板都能够进行输送。
附图说明
图1为本发明的结构图。
图2为吸盘固定架结构图。
其中，1为机架，2为升降机构，21为升降电机，22为上滚轮，23为下滚轮，24为升降链条，25为升降块，26为固定座，27为滚轮支架，3为推进机构，31为推进支架，32为推进电机，33为推进滚轮，331为皮带，34为推进链条，4为气动夹紧机构，41为气缸，42为固定盘，3为固定盘连接块，44为固定架连接块，45为吸盘固定架，46为真空吸盘，5为PLC控制器，6为水平移动机构，61为小型电机，62为齿条，63为齿轮。
具体实施方式
如图1-2所示，一种PVC塑料地板用下料装置，包括机架1、升降机构2、直线移动机构3、气动夹紧机构4和PLC控制器5，所述升降机构2设置在机架1内，所述直线移动机构3设置在机架1一侧且与升降机构2的输出端连接，所述气动夹紧机构4设置在直线移动机构3的下端，且与直线移动机构3的输出端连接，所述直线移动机构3控制气动夹紧机构4前进与后退，所述PLC控制器5设置在机架1上。
进一步地，所述升降机构2包括升降电机21、上链轮22、下链轮23、升降链条24、升降块25和固定座26，所述升降电机21设置在机架1底部，且设置在机架1外，所述上链轮22通过链轮支架27设置在机架1上端，且设置在机架1内，所述下链轮23通过链轮支架27与上链轮22同轴线的设置在机架1下端，所述升降电机21与下链轮23传动连接，所述升降块25设置在机架1内，所述升降链条24一端与升降块25连接，另一端绕过上链轮22与下链轮23连接，所述升降电机21与PLC控制器5连接。
进一步地，所述升降电机21通过上链轮22、下链轮23和升降链条24控制升降块25的高度。
进一步地，所述直线移动机构3包括移动支架31、直线移动电机32、驱动链轮33、从动链轮34和移动链条35，所述移动支架31水平设置，且移动支架31一侧与固定座26固定连接，所述直线移动电机32安装在移动支架31与固定座26连接处，所述驱动链轮33设置在移动支架31内，且设置在直线移动电机32一侧，所述从动链轮34与驱动链轮33同轴线的设置在移动支架31另一侧，所述移动链条35设置在驱动链轮33和从动链轮34之间，所述直线移动电机32与驱动链轮33传动连接，所述直线移动电机32与PLC控制器5连接。
进一步地，所述气动夹紧机构4包括真空发生器41、固定盘42和真空吸盘43，所述固定盘42安装在移动支架下方，且固定盘42与移动链条35固定连接，所述真空吸盘43设置在固定盘42上，所述真空发生器41设置在机架1另一侧，所述真空发生器41与真空吸盘43之间通过软管连接。
进一步地，所述固定盘42上设有水平移动机构6，所述水平移动机构6并排设有多个且设置在真空吸盘43一侧，所述水平移动机构6包括小型电机61、齿条62和与齿条62配合使用的齿轮63，所述小型电机61安装在固定盘42上，且安装在真空吸盘43一侧，所述齿条62可转动的安装在真空吸盘43内，所述真空吸盘43固定在齿条62上，所述齿轮63安装在齿条62一侧，且齿轮63和齿条62传动连接，所述齿轮63与小型电机61传动连接，所述小型电机61与PLC控制器5连接。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种PVC塑料地板用下料装置，包括机架（1）、升降机构（2）、直线移动机构（3）、气动夹紧机构（4）和PLC控制器（5），其特征在于，所述升降机构（2）设置在机架（1）内，所述直线移动机构（3）设置在机架（1）一侧且与升降机构（2）的输出端连接，所述气动夹紧机构（4）设置在直线移动机构（3）的下端，且与直线移动机构（3）的输出端连接，所述直线移动机构（3）控制气动夹紧机构（4）前进与后退，所述PLC控制器（5）设置在机架（1）上。
2.根据权利要求1所述的一种PVC塑料地板用下料装置，其特征在于：所述升降机构（2）包括升降电机（21）、上链轮（22）、下链轮（23）、升降链条（24）、升降块（25）和固定座（26），所述升降电机（21）设置在机架（1）底部，且设置在机架（1）外，所述上链轮（22）通过链轮支架（27）设置在机架（1）上端，且设置在机架（1）内，所述下链轮（23）通过链轮支架（27）与上链轮（22）同轴线的设置在机架（1）下端，所述升降电机（21）与下链轮（23）传动连接，所述升降块（25）设置在机架（1）内，所述升降链条（24）一端与升降块（25）连接，另一端绕过上链轮（22）与下链轮（23）连接，所述升降电机（21）与PLC控制器（5）连接。
3.根据权利要求2所述的一种PVC塑料地板用下料装置，其特征在于：所述升降电机（21）通过上链轮（22）、下链轮（23）和升降链条（24）控制升降块（25）的高度。
4.根据权利要求3所述的一种PVC塑料地板用下料装置，其特征在于：所述直线移动机构（3）包括移动支架（31）、直线移动电机（32）、驱动链轮（33）、从动链轮（34）和移动链条（35），所述移动支架（31）水平设置，且移动支架（31）一侧与固定座（26）固定连接，所述直线移动电机（32）安装在移动支架（31）与固定座（26）连接处，所述驱动链轮（33）设置在移动支架（31）内，且设置在直线移动电机（32）一侧，所述从动链轮（34）与驱动链轮（33）同轴线的设置在移动支架（31）另一侧，所述移动链条（35）设置在驱动链轮（33）和从动链轮（34）之间，所述直线移动电机（32）与驱动链轮（33）传动连接，所述直线移动电机（32）与PLC控制器（5）连接。
5.根据权利要求4所述的一种PVC塑料地板用下料装置，其特征在于：所述气动夹紧机构（4）包括真空发生器（41）、固定盘（42）和真空吸盘（43），所述固定盘（42）安装在移动支架下方，且固定盘（42）与移动链条（35）固定连接，所述真空吸盘（43）设置在固定盘（42）上，所述真空发生器（41）设置在机架（1）另一侧，所述真空发生器（41）与真空吸盘（43）之间通过软管连接。
6.根据权利要求6所述的一种PVC塑料地板用下料装置，其特征在于：所述固定盘（42）上设有水平移动机构（6），所述水平移动机构（6）并排设有多个且设置在真空吸盘（43）一侧，所述水平移动机构（6）包括小型电机（61）、齿条（62）和与齿条（62）配合使用的齿轮（63），所述小型电机（61）安装在固定盘（42）上，且安装在真空吸盘（43）一侧，所述齿条（62）可转动的安装在真空吸盘（43）内，所述真空吸盘（43）固定在齿条（62）上，所述齿轮（63）安装在齿条（62）一侧，且齿轮（63）和齿条（62）传动连接，所述齿轮（63）与小型电机（61）传动连接，所述小型电机（61）与PLC控制器（5）连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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