CN206455682U - 一种用于烘焙饼干自动装盒机的机械手夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于烘焙饼干自动装盒机的机械手夹具，包括连接盘、固定盘、横向导轨、纵向导轨以及移动座，连接盘与固定盘相固定，在固定盘上连接有纵向导轨，移动座与横向导轨之间通过固定杆相固定，移动座与横向导轨均可在纵向导轨上上下移动，在固定盘上设有气缸，通过气缸的移动带动移动座以及横向导轨在纵向导轨上移动；在横向导轨上设有多组的滑块，在滑块下端连接有安装支架，在安装支架上设有真空吸盘和真空发生器。本实用新型通过设置真空吸盘，吸附力强，能够有效地防止饼干的掉落，同时通过将多组的真空吸盘设置成间距可调的结构，能够根据不同的需求进行排列，节省了大量的人工，提高了效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化设备，特别涉及一种用于烘焙饼干自动装盒机的机械手夹具。
背景技术
目前在自动化流水线上有着大量的机器人代替人工的应用，通过机器人实现对物品快速精准的分拣和包装，能够大幅度提高产品生产效率，降低人工成本。
而将单片饼干叠加到多片并有序装盒的动作较为复杂，人工或普通机器设备操作效率较低，进而增加了企业生产成本。
发明内容
为解决上述问题，本发明公开了一种用于烘焙饼干自动装盒机的机械手夹具。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于烘焙饼干自动装盒机的机械手夹具，包括三轴并联机械手，在所述的三轴并联机械手上连接有抓取夹具，所述的抓取夹具包括连接盘、固定盘、横向导轨、纵向导轨以及移动座，所述的连接盘与固定盘相固定，在所述的固定盘上连接有纵向导轨，所述的移动座与横向导轨之间通过固定杆相固定，移动座与横向导轨均穿过所述的纵向导轨，并可在所述的纵向导轨上上下移动，在所述的固定盘上设有气缸，气缸一端与固定盘相固定，另一端与移动座相连，通过气缸的移动带动移动座以及横向导轨在纵向导轨上移动；在所述的横向导轨上设有多组的滑块，在所述的滑块下端连接有安装支架，在安装支架上设有真空吸盘和安装在吸盘上的真空发生器；所述的滑块的上端通过连杆连接有齿条，在所述的移动座上设置有与齿条相配合的齿轮，所述的齿轮通过步进电机驱动，所述的步进电机固定，步进电机驱动齿轮带动齿条在移动座上移动。
作为本发明的一种改进，在所述的纵向导轨的下端设置有螺纹，在所述的螺纹上固定有限位螺母。
作为本发明的一种改进，所述的滑块设置有至少5组。
有益效果为：
本发明提供的用于烘焙饼干自动装盒机的机械手夹具，通过设置真空吸盘，吸附力强，能够有效地防止饼干的掉落，同时通过将多组的真空吸盘设置成间距可调的结构，能够根据不同的需求进行排列，节省了大量的人工，提高了效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中各部件为：
1连接盘、2固定盘、3纵向导轨、4移动座、5固定杆、6横向导轨、7真空吸盘、8限位螺母、9螺纹、10真空发生器、11滑块、12连杆、13齿条、14齿轮、15气缸。
具体实施方式
以下将结合具体实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1所述的一种用于烘焙饼干自动装盒机的机械手夹具，包括三轴并联机械手，在所述的三轴并联机械手上连接有抓取夹具。
所述的抓取夹具包括连接盘1、固定盘2、横向导轨6、纵向导轨3以及移动座4。所述的连接盘1与固定盘2相固定，在所述的固定盘2上连接有纵向导轨3，所述的移动座4与横向导轨6之间通过固定杆5相固定，移动座4与横向导轨6均穿过所述的纵向导轨3，并可在所述的纵向导轨3上上下移动。
在所述的固定盘2上设有气缸15，气缸15一端与固定盘2相固定，另一端与移动座4相连，通过气缸15的移动带动移动座4以及横向导轨6在纵向导轨3上上下移动。
在所述的横向导轨6上设有多组的滑块11，所述的滑块设置有至少5组。在所述的滑块11下端连接有安装支架，在安装支架上设有真空吸盘7和安装在吸盘7上的真空发生器10；所述的滑块11的上端通过连杆12连接有齿条13，在所述的移动座4上设置有与齿条13相配合的齿轮14，所述的齿轮14通过步进电机驱动，所述的步进电机固定，步进电机驱动齿轮带动齿条13在移动座4上移动。通过步进电机的驱动齿轮带动齿条进行移动，能够调节各个真空吸盘之间的间距，并且能够单独控制，可以根据包装的需求进行间距的调节。
进一步地，在所述的纵向导轨3的下端设置有螺纹9，在所述的螺纹9上固定有限位螺母8，通过调节限位螺母8，能够限制移动座以及横向导轨的上下纵向方向的最大行程。
本发明提供的用于烘焙饼干自动装盒机的机械手夹具，通过设置真空吸盘，吸附力强，能够有效地防止饼干的掉落，同时通过将多组的真空吸盘设置成间距可调的结构，能够根据不同的需求进行排列，节省了大量的人工，提高了效率。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。
Claims (3)
1.一种用于烘焙饼干自动装盒机的机械手夹具，包括三轴并联机械手，在所述的三轴并联机械手上连接有抓取夹具，其特征在于：所述的抓取夹具包括连接盘、固定盘、横向导轨、纵向导轨以及移动座，所述的连接盘与固定盘相固定，在所述的固定盘上连接有纵向导轨，所述的移动座与横向导轨之间通过固定杆相固定，移动座与横向导轨均穿过所述的纵向导轨，并可在所述的纵向导轨上上下移动，在所述的固定盘上设有气缸，气缸一端与固定盘相固定，另一端与移动座相连，通过气缸的移动带动移动座以及横向导轨在纵向导轨上移动；在所述的横向导轨上设有多组的滑块，在所述的滑块下端连接有安装支架，在安装支架上设有真空吸盘和安装在吸盘上的真空发生器；所述的滑块的上端通过连杆连接有齿条，在所述的移动座上设置有与齿条相配合的齿轮，所述的齿轮通过步进电机驱动，所述的步进电机固定，步进电机驱动齿轮带动齿条在移动座上移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于烘焙饼干自动装盒机的机械手夹具，其特征在于：在所述的纵向导轨的下端设置有螺纹，在所述的螺纹上固定有限位螺母。
3.根据权利要求1所述的一种用于烘焙饼干自动装盒机的机械手夹具，其特征在于:所述的滑块设置有至少5组。
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