CN109110493A - 一种贯流轴盖钢轴自动输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种贯流轴盖钢轴自动输送装置，涉及自动输送装置技术领域，包括立柱，所述立柱上端固定连接横梁，所述横梁上开有电机槽一和矩形槽一并设有X轴驱动系统，本发明自动化程度高，通过设置X轴驱动系统、Y轴驱动系统和Z杆，实现了多维度的夹取，夹具的设计使得本发明适用于多种场合，且可以一次性吸取两件产品，提高了作业效率，节省了人力资源，且避免了人工手法不同造成的产品质量不一的缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及自动输送装置技术领域，具体涉及一种贯流轴盖钢轴自动输送装置。
背景技术
贯流轴盖产品需要在塑料盘中心的孔上插入一钢轴，用以实现装配的需要，但是现有的工艺往往是员工手动从钢轴物料盒中取件，取件完再放入注塑机中成型，手动放入很容易发生安全事故，且取件、放件的生产效率低下，员工取件时，无法离开工位，补料时还需其他员工辅助，无他人辅助时，还会造成停线，人员和生产成本提高，且不同员工取件、放件手法不同，节奏不同，产品质量无法保证。
中国专利申请为CN207495956U公开了一种塑料件自动取件夹具，包括底座、安装在底座上的支撑骨架，所述支撑骨架上设置有多个支撑座，所述支撑座上安装有用于固定零件的吸附机构，所述吸附机构用于吸附零件一端的尺寸与注塑零件待吸附位置相适应，所述吸附机构包括接头和吸盘，所述吸盘通过接头安装在所述支撑座上端，该装置的优点在于：设备不用停止运行的情况下，避免了由气缸活塞杆夹取注塑零件容易使注塑零件表面发生弹性形变而磨损，导致注塑零件质量低的问题，但是该种设备只能在一个平面内自动取件，不适用于多种需要在不同平面内操作的自动化取件。
发明内容
本发明的目的在于提供一种贯流轴盖钢轴自动输送装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
一种贯流轴盖钢轴自动输送装置，包括立柱，所述立柱上端固定连接横梁，所述横梁上开有电机槽一和矩形槽一并设有X轴驱动系统，所述驱动系统包括固定于电机槽一内的电机，所述电机的输出轴连接轴承，所述轴承的另一端套接于螺纹杆外，所述螺纹杆置于矩形槽一内并螺纹连接于滑块内，所述滑块内设有与螺纹杆配合的螺纹孔，所述滑块套接于横梁外，所述滑块固定连接纵梁，所述纵梁上开有电机槽二和矩形槽二并设有与X轴驱动系统结构相同的Y轴驱动系统，所述Y轴驱动系统固定连接滑槽，所述滑槽内设置驱动机构和Z杆，所述Z杆侧面开有齿条，所述驱动机构驱动齿条、Z杆沿滑槽内上下直线运动，所述Z杆前端固定连接液压杆并铰接夹具，所述液压杆一端固定连接于夹具上端，所述夹具底端设有气动吸盘。
优选的，所述驱动机构包括固定于滑槽内的电机一和齿轮，所述电机一的输出轴连接齿轮，所述齿轮与齿条啮合。
优选的，所述夹具上固定连接限位槽，所述限位槽内固定连接齿轮二和电机二，所述限位槽内滑动连接两个结构对称的夹手，所述夹手侧面设有齿条二，所述齿轮二与齿条二啮合，所述夹手末端固定连接气动吸盘。
优选的，所述齿条二末端设有限位凸起。
优选的，所述立柱下端设有福马轮。
优选的，所述立柱材质为金属。
本发明的优点在于：自动化程度高，通过设置X轴驱动系统、Y轴驱动系统和Z杆，实现了多维度的夹取，夹具的设计使得本发明适用于多种场合，且可以一次性吸取两件产品，提高了作业效率，节省了人力资源，且避免了人工手法不同造成的产品质量不一的缺陷。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中夹具的结构示意图。
图3为本发明中驱动结构与齿条的连接示意图。
其中，1-立柱，2-横梁，3-电机槽一，4-矩形槽一，5-X轴驱动系统，6-电机，7-轴承，8-螺纹杆，9-滑块，10-纵梁，11-电机槽二，12-矩形槽二，13-Y轴驱动系统，14-滑槽，15-驱动机构，16-Z杆，17-齿条，18-液压杆，19-夹具，20-气动吸盘，21-电机一，22-齿轮，23-限位槽，24-齿轮二，25-电机二，26-夹手，27-齿条二，28-限位凸起，29-福马轮。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1至图3所示，一种贯流轴盖钢轴自动输送装置，包括立柱1，所述立柱1上端固定连接横梁2，所述横梁2上开有电机槽一3和矩形槽一4并设有X轴驱动系统5，所述驱动系统5包括固定于电机槽一3内的电机6，所述电机6的输出轴连接轴承7，所述轴承7的另一端套接于螺纹杆8外，所述螺纹杆8置于矩形槽一4内并螺纹连接于滑块9内，所述滑块9内设有与螺纹杆8配合的螺纹孔，所述滑块9套接于横梁2外，所述滑块9固定连接纵梁10，所述纵梁10上开有电机槽二11和矩形槽二12并设有与X轴驱动系统5结构相同的Y轴驱动系统13，所述Y轴驱动系统13固定连接滑槽14，所述滑槽14内设置驱动机构15和Z杆16，所述Z杆16侧面开有齿条17，所述驱动机构15驱动齿条17、Z杆15沿滑槽14内上下直线运动，所述Z杆15前端固定连接液压杆18并铰接夹具19，所述液压杆18一端固定连接于夹具19上端，所述夹具19底端设有气动吸盘20。
在本实施例中，所述驱动机构15包括固定于滑槽14内的电机一21和齿轮22，所述电机一21的输出轴连接齿轮22，所述齿轮22与齿条17啮合。所述夹具19上固定连接限位槽23，所述限位槽23内固定连接齿轮二24和电机二25，所述限位槽23内滑动连接两个结构对称的夹手26，所述夹手26侧面设有齿条二27，所述齿轮二24与齿条二27啮合，所述夹手26末端固定连接气动吸盘20。
实施例2
如图1至图3所示，一种贯流轴盖钢轴自动输送装置，包括立柱1，所述立柱1上端固定连接横梁2，所述横梁2上开有电机槽一3和矩形槽一4并设有X轴驱动系统5，所述驱动系统5包括固定于电机槽一3内的电机6，所述电机6的输出轴连接轴承7，所述轴承7的另一端套接于螺纹杆8外，所述螺纹杆8置于矩形槽一4内并螺纹连接于滑块9内，所述滑块9内设有与螺纹杆8配合的螺纹孔，所述滑块9套接于横梁2外，所述滑块9固定连接纵梁10，所述纵梁10上开有电机槽二11和矩形槽二12并设有与X轴驱动系统5结构相同的Y轴驱动系统13，所述Y轴驱动系统13固定连接滑槽14，所述滑槽14内设置驱动机构15和Z杆16，所述Z杆16侧面开有齿条17，所述驱动机构15驱动齿条17、Z杆15沿滑槽14内上下直线运动，所述Z杆15前端固定连接液压杆18并铰接夹具19，所述液压杆18一端固定连接于夹具19上端，所述夹具19底端设有气动吸盘20。
在本实施例中，所述驱动机构15包括固定于滑槽14内的电机一21和齿轮22，所述电机一21的输出轴连接齿轮22，所述齿轮22与齿条17啮合。所述夹具19上固定连接限位槽23，所述限位槽23内固定连接齿轮二24和电机二25，所述限位槽23内滑动连接两个结构对称的夹手26，所述夹手26侧面设有齿条二27，所述齿轮二24与齿条二27啮合，所述夹手26末端固定连接气动吸盘20。
此外，所述齿条二27末端设有限位凸起28。所述立柱1下端设有福马轮29。所述立柱1材质为金属。
工作过程及原理：本发明配合贯流轴盖生产车间使用，贯流轴盖注塑成型前需要将钢轴从一个位置移至注塑机内，使用本发明时，事先根据车间注塑机设备的摆放，将立柱1移至合适位置，再启动电机6，使得螺纹杆8转动，带动滑块9、纵梁10、Y轴驱动系统13、Z杆16沿横梁20的方向前后运动，启动电机一21，带动齿轮22转动，使得齿条17、Z杆16沿滑槽14内上下运动，根据注塑机内产品尺寸以及产品之间距离，启动电机二26带动齿轮二24转动，使得齿条二27、夹手26沿限位槽23内运动，从而调整气动吸盘20之间的距离，限位凸起28的设计防止齿条二27脱离限位槽23，液压杆18的设计使得夹具19可以在Z杆16前端转动，转动至合适角度，气动吸盘20将钢轴吸住后运至移至注塑机内。
基于上述，本发明自动化程度高，通过设置X轴驱动系统5、Y轴驱动系统13和Z杆16，实现了多维度的夹取，夹具19的设计使得本发明适用于多种场合，且可以一次性吸取两件产品，提高了作业效率，节省了人力资源，且避免了人工手法不同造成的产品质量不一的缺陷。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (6)
1.一种贯流轴盖钢轴自动输送装置，其特征在于，包括立柱(1)，所述立柱(1)上端固定连接横梁(2)，所述横梁(2)上开有电机槽一(3)和矩形槽一(4)并设有X轴驱动系统(5)，所述驱动系统(5)包括固定于电机槽一(3)内的电机(6)，所述电机(6)的输出轴连接轴承(7)，所述轴承(7)的另一端套接于螺纹杆(8)外，所述螺纹杆(8)置于矩形槽一(4)内并螺纹连接于滑块(9)内，所述滑块(9)内设有与螺纹杆(8)配合的螺纹孔，所述滑块(9)套接于横梁(2)外，所述滑块(9)固定连接纵梁(10)，所述纵梁(10)上开有电机槽二(11)和矩形槽二(12)并设有与X轴驱动系统(5)结构相同的Y轴驱动系统(13)，所述Y轴驱动系统(13)固定连接滑槽(14)，所述滑槽(14)内设置驱动机构(15)和Z杆(16)，所述Z杆(16)侧面开有齿条(17)，所述驱动机构(15)驱动齿条(17)、Z杆(15)沿滑槽(14)内上下直线运动，所述Z杆(15)前端固定连接液压杆(18)并铰接夹具(19)，所述液压杆(18)一端固定连接于夹具(19)上端，所述夹具(19)底端设有气动吸盘(20)。
2.根据权利要求1所述的一种贯流轴盖钢轴自动输送装置，其特征在于：所述驱动机构(15)包括固定于滑槽(14)内的电机一(21)和齿轮(22)，所述电机一(21)的输出轴连接齿轮(22)，所述齿轮(22)与齿条(17)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种贯流轴盖钢轴自动输送装置，其特征在于：所述夹具(19)上固定连接限位槽(23)，所述限位槽(23)内固定连接齿轮二(24)和电机二(25)，所述限位槽(23)内滑动连接两个结构对称的夹手(26)，所述夹手(26)侧面设有齿条二(27)，所述齿轮二(24)与齿条二(27)啮合，所述夹手(26)末端固定连接气动吸盘(20)。
4.根据权利要求3所述的一种贯流轴盖钢轴自动输送装置，其特征在于：所述齿条二(27)末端设有限位凸起(28)。
5.根据权利要求1所述的一种贯流轴盖钢轴自动输送装置，其特征在于：所述立柱(1)下端设有福马轮(29)。
6.根据权利要求1所述的一种贯流轴盖钢轴自动输送装置，其特征在于：所述立柱(1)材质为金属。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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