CN113247612A - 一种用于塑料制品生产的智能多工位转料机械手及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于塑料制品生产的智能多工位转料机械手及其方法，针对现有转料机械手不方便拆卸和调节的问题，现提出如下方案，其包括转料机械手，所述转料机械手的输出端固定连接有第一固定板，所述第一固定板的底部设置有第二固定板，通过设置转料机械手、第一固定板、第二固定板、固定柱、卡紧机构、第三固定板、旋转机构、限位机构、第一卡槽、第二固定块、限位杆、第三固定块、弹簧和第二卡槽的配合使用，解决了转料机械手在使用过程中无法根据塑料的大小和形状进行调节，使转料机械手与塑料接触不紧密，容易导致塑料脱落，同时转料机械手损坏不方便维修的问题。
Description
技术领域
本发明涉及转料机械手技术领域，尤其涉及一种用于塑料制品生产的智能多工位转料机械手及其方法。
背景技术
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
塑料加工需要使用到转料机械手，但现有的转料机械手在使用过程中无法根据塑料的大小和形状进行调节，使转料机械手与塑料接触不紧密，容易导致塑料脱落，同时转料机械手损坏不方便维修的问题，无法满足多型号生产的目的。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在转料机械手在使用过程中无法根据塑料的大小和形状进行调节，使转料机械手与塑料接触不紧密，容易导致塑料脱落，同时转料机械手损坏不方便维修的缺点，而提出的一种用于塑料制品生产的智能多工位转料机械手。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于塑料制品生产的智能多工位转料机械手及其方法，包括转料机械手，所述转料机械手的输出端固定连接有第一固定板，所述第一固定板的底部设置有第二固定板，所述第二固定板顶部的四周均固定连接有固定柱，所述固定柱的顶部贯穿第一固定板并延伸至第一固定板的顶部，所述第二固定板内部的两侧均活动连接有卡紧机构，所述卡紧机构的内部与第一固定板的表面配合使用，所述第二固定板底部的两侧均固定连接有第三固定板，所述第三固定板的内部活动连接有旋转机构，所述旋转机构相互远离的一侧贯穿第三固定板并延伸至第三固定板的表面，所述第三固定板相互远离的一侧均设置有限位机构，所述限位机构靠近第三固定板的一侧与第三固定板的表面固定连接，所述限位机构靠近旋转机构的一侧与旋转机构的表面配合使用。
优选地，所述卡紧机构包括卡板，所述卡板底部的前侧和后侧均固定连接有滑块，所述第二固定板的顶部开设有与滑块配合使用的滑槽，所述卡板的表面与第二固定板的表面配合使用，所述卡板的顶部设置有固定螺栓，所述固定螺栓的底部贯穿卡板并延伸至第二固定板的内部，所述固定螺栓的表面与卡板的内部活动连接。
优选地，所述旋转机构包括吸盘板，所述吸盘板前侧和后侧靠近第三固定板的一侧通过转轴活动连接有第一固定块，所述第一固定块靠近第三固定板的一侧与第三固定板的表面固定连接，所述吸盘板顶部的前侧和后侧均固定连接有弧形板，所述弧形板远离吸盘板的一侧贯穿第三固定板并延伸至第三固定板的表面。
优选地，所述限位机构包括限位壳，所述限位壳靠近第三固定板的一侧与第三固定板的表面固定连接，所述限位壳远离第三固定板的一侧设置有转柄，所述转柄靠近限位壳的一侧贯穿限位壳并延伸至限位壳的内部，所述转柄的表面固定连接有齿盘，所述齿盘的顶部和底部均啮合有齿板，所述限位壳内部的前侧和后侧均设置有活动板，所述活动板靠近齿板的一侧与齿板的表面固定连接，所述活动板远离齿板的一侧固定连接有卡块，所述卡块远离活动板的一侧贯穿限位壳并延伸至弧形板的内部。
优选地，所述第二固定板的顶部开设有与固定螺栓配合使用的第一卡槽，所述第一卡槽的数量为若干个，且均匀分布于第二固定板的顶部。
优选地，所述弧形板远离吸盘板的一侧固定连接有第二固定块，所述第二固定块的表面与第三固定板的表面配合使用，所述吸盘板的底部设置有若干吸盘。
优选地，所述活动板内部的顶部和底部均活动连接有限位杆，所述限位杆靠近限位壳的一侧与限位壳的内壁固定连接，所述限位杆远离限位壳的一侧固定连接有第三固定块，所述限位杆的表面套设有弹簧，所述弹簧靠近第三固定块的一侧与第三固定块的表面固定连接，所述弹簧远离第三固定块的一侧与活动板的表面固定连接。
优选地，所述弧形板靠近卡块的一侧开设有与卡块配合使用的第二卡槽，所述第二卡槽的数量为若干个，且均匀分布于弧形板的表面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过设置卡紧机构，能够通过移动卡板，卡板带动滑块在滑槽的内部滑动，通过卡板卡在第一固定板的内部，同时固定螺栓卡入到第二固定板的内部，方便第二固定板固定在第一固定板的底部。
2、本发明中，通过设置旋转机构，能够通过转动吸盘板，吸盘板围绕转轴转动，吸盘板带动弧形板转动，使吸盘板调节合适的角度，适应不同塑料的转料。
3、本发明中，通过设置限位机构，能够通过转动转柄，转柄带动齿盘转动，齿盘带动齿板移动，齿板带动活动板相互靠近，活动板带动卡块相互靠近，使卡块脱离弧形板的内部，方便弧形板的调节。
4、本发明中，通过设置第一卡槽，能够通过固定螺栓卡入到第二固定板的内部，实现对卡板的限位，避免卡板的松动，提高结构的稳定性。
5、本发明中，通过设置第二固定块和吸盘，能够避免弧形板出现脱离第三固定板的内部，避免结构的卡死，增加弧形板移动的稳定性，吸盘通过与塑料贴合吸附，能够方便对塑料进行转料。
6、本发明中，通过设置限位杆、第三固定块和弹簧，能够通过活动板在限位杆的表面滑动，第三固定块对活动板起到限位作用，弹簧能够方便活动板的复位，避免活动板的卡死。
7、本发明中，通过设置第二卡槽，能够通过卡块卡在不同弧形板的表面，实现对弧形板的固定，从而对吸盘板角度的固定。
本发明通过设置转料机械手、第一固定板、第二固定板、固定柱、卡紧机构、第三固定板、旋转机构、限位机构、第一卡槽、第二固定块、限位杆、第三固定块、弹簧和第二卡槽的配合使用，解决了转料机械手在使用过程中无法根据塑料的大小和形状进行调节，使转料机械手与塑料接触不紧密，容易导致塑料脱落，同时转料机械手损坏不方便维修的问题。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于塑料制品生产的智能多工位转料机械手的结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于塑料制品生产的智能多工位转料机械手的结构立体图；
图3为本发明提出的一种用于塑料制品生产的智能多工位转料机械手吸盘板的立体图；
图4为本发明提出的一种用于塑料制品生产的智能多工位转料机械手限位机构的右视剖视图；
图5为本发明提出的一种用于塑料制品生产的智能多工位转料机械手的A处的局部放大图；
图6为本发明提出的一种用于塑料制品生产的智能多工位转料机械手活动板和限位杆的立体配合图；
图7为本发明提出的一种用于塑料制品生产的智能多工位转料机械手第二固定板的立体图；
图8为本发明提出的一种用于塑料制品生产的智能多工位转料机械手卡紧机构的右视图。
图中：1、转料机械手；2、第一固定板；3、第二固定板；4、固定柱；5、卡紧机构；501、卡板；502、滑块；503、滑槽；504、固定螺栓；6、第三固定板；7、旋转机构；701、吸盘板；702、第一固定块；703、弧形板；8、限位机构；801、限位壳；802、转柄；803、齿盘；804、齿板；805、活动板；806、卡块；9、第一卡槽；10、第二固定块；11、限位杆；12、第三固定块；13、弹簧；14、第二卡槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-8，一种用于塑料制品生产的智能多工位转料机械手，包括转料机械手1，转料机械手1的输出端固定连接有第一固定板2，第一固定板2的底部设置有第二固定板3，第二固定板3顶部的四周均固定连接有固定柱4，固定柱4的顶部贯穿第一固定板2并延伸至第一固定板2的顶部，第二固定板3内部的两侧均活动连接有卡紧机构5，卡紧机构5的内部与第一固定板2的表面配合使用，第二固定板3底部的两侧均固定连接有第三固定板6，第三固定板6的内部活动连接有旋转机构7，旋转机构7相互远离的一侧贯穿第三固定板6并延伸至第三固定板6的表面，第三固定板6相互远离的一侧均设置有限位机构8，限位机构8靠近第三固定板6的一侧与第三固定板6的表面固定连接，限位机构8靠近旋转机构7的一侧与旋转机构7的表面配合使用。
本发明中，卡紧机构5包括卡板501，卡板501底部的前侧和后侧均固定连接有滑块502，第二固定板3的顶部开设有与滑块502配合使用的滑槽503，卡板501的表面与第二固定板3的表面配合使用，卡板501的顶部设置有固定螺栓504，固定螺栓504的底部贯穿卡板501并延伸至第二固定板3的内部，固定螺栓504的表面与卡板501的内部活动连接。
本发明中，旋转机构7包括吸盘板701，吸盘板701前侧和后侧靠近第三固定板6的一侧通过转轴活动连接有第一固定块702，第一固定块702靠近第三固定板6的一侧与第三固定板6的表面固定连接，吸盘板701顶部的前侧和后侧均固定连接有弧形板703，弧形板703远离吸盘板701的一侧贯穿第三固定板6并延伸至第三固定板6的表面。
本发明中，限位机构8包括限位壳801，限位壳801靠近第三固定板6的一侧与第三固定板6的表面固定连接，限位壳801远离第三固定板6的一侧设置有转柄802，转柄802靠近限位壳801的一侧贯穿限位壳801并延伸至限位壳801的内部，转柄802的表面固定连接有齿盘803，齿盘803的顶部和底部均啮合有齿板804，限位壳801内部的前侧和后侧均设置有活动板805，活动板805靠近齿板804的一侧与齿板804的表面固定连接，活动板805远离齿板804的一侧固定连接有卡块806，卡块806远离活动板805的一侧贯穿限位壳801并延伸至弧形板703的内部。
本发明中，第二固定板3的顶部开设有与固定螺栓504配合使用的第一卡槽9，第一卡槽9的数量为若干个，且均匀分布于第二固定板3的顶部。
本发明中，弧形板703远离吸盘板701的一侧固定连接有第二固定块10，第二固定块10的表面与第三固定板6的表面配合使用，吸盘板701的底部设置有若干吸盘。
本发明中，活动板805内部的顶部和底部均活动连接有限位杆11，限位杆11靠近限位壳801的一侧与限位壳801的内壁固定连接，限位杆11远离限位壳801的一侧固定连接有第三固定块12，限位杆11的表面套设有弹簧13，弹簧13靠近第三固定块12的一侧与第三固定块12的表面固定连接，弹簧13远离第三固定块12的一侧与活动板805的表面固定连接。
本发明中，弧形板703靠近卡块806的一侧开设有与卡块806配合使用的第二卡槽14，第二卡槽14的数量为若干个，且均匀分布于弧形板703的表面。
工作原理：使用者需要安装第二固定板3时，向上移动第二固定板3，第二固定板3带动固定柱4向上移动，使固定柱4卡在第一固定板2的内部，移动卡板501，卡板501带动滑块502在滑槽503的内部滑动，当卡板501卡在第一固定板2的表面，拧动固定螺栓504，使固定螺栓504卡入到第二固定板3的第一卡槽9中，完成卡板501的固定，当需要调节吸盘板701时，转动吸盘板701，吸盘板701带动弧形板703转动，当吸盘板701移动到合适角度时，拧动转柄802，转柄802带动齿盘803转动，齿盘803带动齿板804移动，齿板804带动活动板805相互远离，活动板805带动卡块806移动至弧形板703的内部，完成弧形板703的固定，避免弧形板703的脱离，从而方便转料机械手1的安装拆卸和调节，以满足不同的使用需求。
然而，如本领域技术人员所熟知的，转料机械手1和吸盘板701的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于塑料制品生产的智能多工位转料机械手，包括转料机械手(1)，其特征在于，所述转料机械手(1)的输出端固定连接有第一固定板(2)，所述第一固定板(2)的底部设置有第二固定板(3)，所述第二固定板(3)顶部的四周均固定连接有固定柱(4)，所述固定柱(4)的顶部贯穿第一固定板(2)并延伸至第一固定板(2)的顶部，所述第二固定板(3)内部的两侧均活动连接有卡紧机构(5)，所述卡紧机构(5)的内部与第一固定板(2)的表面配合使用，所述第二固定板(3)底部的两侧均固定连接有第三固定板(6)，所述第三固定板(6)的内部活动连接有旋转机构(7)，所述旋转机构(7)相互远离的一侧贯穿第三固定板(6)并延伸至第三固定板(6)的表面，所述第三固定板(6)相互远离的一侧均设置有限位机构(8)，所述限位机构(8)靠近第三固定板(6)的一侧与第三固定板(6)的表面固定连接，所述限位机构(8)靠近旋转机构(7)的一侧与旋转机构(7)的表面配合使用，所述卡紧机构(5)包括卡板(501)，所述卡板(501)底部的前侧和后侧均固定连接有滑块(502)，所述第二固定板(3)的顶部开设有与滑块(502)配合使用的滑槽(503)，所述卡板(501)的表面与第二固定板(3)的表面配合使用，所述卡板(501)的顶部设置有固定螺栓(504)，所述固定螺栓(504)的底部贯穿卡板(501)并延伸至第二固定板(3)的内部，所述固定螺栓(504)的表面与卡板(501)的内部活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于塑料制品生产的智能多工位转料机械手，其特征在于，所述旋转机构(7)包括吸盘板(701)，所述吸盘板(701)前侧和后侧靠近第三固定板(6)的一侧通过转轴活动连接有第一固定块(702)，所述第一固定块(702)靠近第三固定板(6)的一侧与第三固定板(6)的表面固定连接，所述吸盘板(701)顶部的前侧和后侧均固定连接有弧形板(703)，所述弧形板(703)远离吸盘板(701)的一侧贯穿第三固定板(6)并延伸至第三固定板(6)的表面。
3.根据权利要求2所述的一种用于塑料制品生产的智能多工位转料机械手，其特征在于，所述限位机构(8)包括限位壳(801)，所述限位壳(801)靠近第三固定板(6)的一侧与第三固定板(6)的表面固定连接，所述限位壳(801)远离第三固定板(6)的一侧设置有转柄(802)，所述转柄(802)靠近限位壳(801)的一侧贯穿限位壳(801)并延伸至限位壳(801)的内部，所述转柄(802)的表面固定连接有齿盘(803)，所述齿盘(803)的顶部和底部均啮合有齿板(804)，所述限位壳(801)内部的前侧和后侧均设置有活动板(805)，所述活动板(805)靠近齿板(804)的一侧与齿板(804)的表面固定连接，所述活动板(805)远离齿板(804)的一侧固定连接有卡块(806)，所述卡块(806)远离活动板(805)的一侧贯穿限位壳(801)并延伸至弧形板(703)的内部。
4.根据权利要求3所述的一种用于塑料制品生产的智能多工位转料机械手，其特征在于，所述第二固定板(3)的顶部开设有与固定螺栓(504)配合使用的第一卡槽(9)，所述第一卡槽(9)的数量为若干个，且均匀分布于第二固定板(3)的顶部。
5.根据权利要求4所述的一种用于塑料制品生产的智能多工位转料机械手，其特征在于，所述弧形板(703)远离吸盘板(701)的一侧固定连接有第二固定块(10)，所述第二固定块(10)的表面与第三固定板(6)的表面配合使用，所述吸盘板(701)的底部设置有若干吸盘。
6.根据权利要求5所述的一种用于塑料制品生产的智能多工位转料机械手，其特征在于，所述活动板(805)内部的顶部和底部均活动连接有限位杆(11)，所述限位杆(11)靠近限位壳(801)的一侧与限位壳(801)的内壁固定连接，所述限位杆(11)远离限位壳(801)的一侧固定连接有第三固定块(12)，所述限位杆(11)的表面套设有弹簧(13)，所述弹簧(13)靠近第三固定块(12)的一侧与第三固定块(12)的表面固定连接，所述弹簧(13)远离第三固定块(12)的一侧与活动板(805)的表面固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于塑料制品生产的智能多工位转料机械手，其特征在于，所述弧形板(703)靠近卡块(806)的一侧开设有与卡块(806)配合使用的第二卡槽(14)，所述第二卡槽(14)的数量为若干个，且均匀分布于弧形板(703)的表面。
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