CN217050584U - 一种冲压装置用物料转运机械手 - Google Patents
一种冲压装置用物料转运机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217050584U CN217050584U CN202220592759.3U CN202220592759U CN217050584U CN 217050584 U CN217050584 U CN 217050584U CN 202220592759 U CN202220592759 U CN 202220592759U CN 217050584 U CN217050584 U CN 217050584U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- motor
- fixedly connected
- face
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种冲压装置用物料转运机械手，包括安装板，所述安装板的上端面中部固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有升降板，设置的第二电机可带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆转动时将带动前后侧夹板相对或相离运动，进而适应待冲压板材的尺寸调节夹板的前后位置，夹持时，启动气缸向下运动，第一电机可通过同步组件带动两组第一螺纹杆同步转动，第一螺纹杆转动时将带动左右侧的调节板相对或相离运动，进而四组夹板将待冲压板材进行夹紧，夹紧后，气缸带动升降板向上运动，向上运动时启动第三电机，第三电机工作时将带动转杆与转动块转动，转动块将贴合在冲压产品的底端面，进而可避免转运时待冲压板材发生掉落的危险。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种冲压装置用物料转运机械手。
背景技术
冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工设备。
冲压产品在进行冲压时需要用到机械手装置进行搬运，现有市场上的机械手装置具有夹持效果差的缺点，不能根据板材的尺寸调节机械手需要夹持的位置，且在夹持过程中也没有辅助承托的组件，使得冲压板材随时有掉落的风险，大大降低了机械手装置的夹持效果，为此，我们提出一种冲压装置用物料转运机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种冲压装置用物料转运机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种冲压装置用物料转运机械手，包括安装板，所述安装板的上端面中部固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有升降板，所述升降板的底端面左右侧均固定连接有固定板，左右侧的固定板之间转动安装有两组对称分布的第一螺纹杆，左侧固定板的左端面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端与其中一组第一螺纹杆的左端固定连接，前后侧的第一螺纹杆之间连接有同步组件，所述升降板的下方左右侧均设置有调节板，所述第一螺纹杆螺纹穿设在调节板上，所述调节板的底端面开设有安装槽，所述调节板的前侧面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的后端与安装槽的内后侧壁转动连接，所述第二螺纹杆的外表面前后侧均螺纹旋接有夹板，前后侧的夹板的相离一侧均固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有主动锥形齿轮，所述夹板上开设有安装口，所述安装口的内部转动安装有转杆，所述转杆的外表面固定套装有转动块，所述转杆的一端转动伸出夹板外，且转杆伸出夹板外的一端固定连接有从动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮与从动锥形齿轮啮合。
优选的，传动组件包括两组链条，所述第一螺纹杆的外表面左右侧均固定套装有链轮，所述链条连接在对应前后侧的链轮之间。
优选的，所述升降板的底端面前后侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的底端面与对应调节板的上端面固定连接。
优选的，所述夹板与调节板底端面开设的第二安装槽内壁滑动连接。
优选的，所述安装板的上端面滑动穿设有若干滑杆，所述滑杆的顶端固定连接有限位块，所述滑杆的底端与升降板的上端面固定连接。
优选的，所述第一电机的信号输入端、第二电机的信号输出端、第三电机的信号输入端以及气缸的信号输入端均电性连接有控制器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本物料转运机械手使用方便，结构简单，设置的第二电机可带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆转动时将带动前后侧夹板相对或相离运动，进而适应待冲压板材的尺寸调节夹板的前后位置，夹持时，启动气缸向下运动，第一电机可通过同步组件带动两组第一螺纹杆同步转动，第一螺纹杆转动时将带动左右侧的调节板相对或相离运动，进而四组夹板将待冲压板材进行夹紧，夹紧后，气缸带动升降板向上运动，向上运动时启动第三电机，由于主动锥形齿轮与从动锥形齿轮啮合，进而第三电机工作时将带动转杆与转动块转动，转动块将贴合在冲压产品的底端面，进而可避免转运时待冲压板材发生掉落的危险；通过滑块与滑槽滑动配合可使调节板稳定左右移动；通过夹板与第二安装槽内部滑动连接可使夹板稳定前后运动；设置的滑杆可使升降板稳定上下运动。
附图说明
图1为一种冲压装置用物料转运机械手的主体结构正视截面示意图；
图2为一种冲压装置用物料转运机械手的主体结构正视示意图；
图3为一种冲压装置用物料转运机械手的升降板结构仰视部分示意图。
图中：1-安装板，2-气缸，3-升降板，4-滑杆，5-滑块，6-第一电机，7-夹板，8-安装口，9-转杆，10-转动块，11-第二螺纹杆，12-调节板，13-第一螺纹杆，14-滑槽，15-固定板，16-第三电机，17-主动锥形齿轮，18-从动锥形齿轮，19-第二电机，20-链条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，一种冲压装置用物料转运机械手，包括安装板1，所述安装板1的上端面中部固定安装有气缸2，所述气缸2的输出端固定连接有升降板3，所述升降板3的底端面左右侧均固定连接有固定板15，左右侧的固定板15之间转动安装有两组对称分布的第一螺纹杆13，左侧固定板15的左端面固定安装有第一电机6，所述第一电机6的输出端与其中一组第一螺纹杆13的左端固定连接，前后侧的第一螺纹杆13之间连接有同步组件，所述升降板3的下方左右侧均设置有调节板12，所述第一螺纹杆13螺纹穿设在调节板12上，所述调节板12的底端面开设有安装槽，所述调节板12的前侧面固定安装有第二电机19，所述第二电机19的输出端固定连接有第二螺纹杆11，所述第二螺纹杆11的后端与安装槽的内后侧壁转动连接，所述第二螺纹杆11的外表面前后侧均螺纹旋接有夹板7，前后侧的夹板7的相离一侧均固定安装有第三电机16，所述第三电机16的输出端固定连接有主动锥形齿轮17，所述夹板7上开设有安装口8，所述安装口8的内部转动安装有转杆9，所述转杆9的外表面固定套装有转动块10，所述转杆9的一端转动伸出夹板7外，且转杆9伸出夹板7外的一端固定连接有从动锥形齿轮18，所述主动锥形齿轮17与从动锥形齿轮18啮合。
设置的第二电机19可带动第二螺纹杆11转动，第二螺纹杆11转动时将带动前后侧夹板7相对或相离运动，进而适应待冲压板材的尺寸调节夹板7的前后位置，夹持时，启动气缸2向下运动，第一电机6可通过同步组件带动两组第一螺纹杆13同步转动，第一螺纹杆13转动时将带动左右侧的调节板12相对或相离运动，进而四组夹板7将待冲压板材进行夹紧，夹紧后，气缸2带动升降板3向上运动，向上运动时启动第三电机16，由于主动锥形齿轮17与从动锥形齿轮18啮合，进而第三电机16工作时将带动转杆9与转动块10转动，转动块10将贴合在冲压产品的底端面，进而可避免转运时待冲压板材发生掉落的危险。
传动组件包括两组链条20，所述第一螺纹杆13的外表面左右侧均固定套装有链轮，所述链条20连接在对应前后侧的链轮之间。
所述升降板3的底端面前后侧均开设有滑槽14，所述滑槽14的内部滑动连接有滑块5，所述滑块5的底端面与对应调节板12的上端面固定连接。
通过滑块5与滑槽14滑动配合可使调节板12稳定左右移动。
所述夹板7与调节板12底端面开设的第二安装槽内壁滑动连接。
通过夹板7与第二安装槽内部滑动连接可使夹板7稳定前后运动。
所述安装板1的上端面滑动穿设有若干滑杆4，所述滑杆4的顶端固定连接有限位块，所述滑杆4的底端与升降板3的上端面固定连接。
设置的滑杆4可使升降板3稳定上下运动。
所述第一电机6的信号输入端、第二电机19的信号输出端、第三电机16的信号输入端以及气缸2的信号输入端均电性连接有控制器。
在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种冲压装置用物料转运机械手，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的上端面中部固定安装有气缸(2)，所述气缸(2)的输出端固定连接有升降板(3)，所述升降板(3)的底端面左右侧均固定连接有固定板(15)，左右侧的固定板(15)之间转动安装有两组对称分布的第一螺纹杆(13)，左侧固定板(15)的左端面固定安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端与其中一组第一螺纹杆(13)的左端固定连接，前后侧的第一螺纹杆(13)之间连接有同步组件，所述升降板(3)的下方左右侧均设置有调节板(12)，所述第一螺纹杆(13)螺纹穿设在调节板(12)上，所述调节板(12)的底端面开设有安装槽，所述调节板(12)的前侧面固定安装有第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出端固定连接有第二螺纹杆(11)，所述第二螺纹杆(11)的后端与安装槽的内后侧壁转动连接，所述第二螺纹杆(11)的外表面前后侧均螺纹旋接有夹板(7)，前后侧的夹板(7)的相离一侧均固定安装有第三电机(16)，所述第三电机(16)的输出端固定连接有主动锥形齿轮(17)，所述夹板(7)上开设有安装口(8)，所述安装口(8)的内部转动安装有转杆(9)，所述转杆(9)的外表面固定套装有转动块(10)，所述转杆(9)的一端转动伸出夹板(7)外，且转杆(9)伸出夹板(7)外的一端固定连接有从动锥形齿轮(18)，所述主动锥形齿轮(17)与从动锥形齿轮(18)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种冲压装置用物料转运机械手，其特征在于：传动组件包括两组链条(20)，所述第一螺纹杆(13)的外表面左右侧均固定套装有链轮，所述链条(20)连接在对应前后侧的链轮之间。
3.根据权利要求2所述的一种冲压装置用物料转运机械手，其特征在于：所述升降板(3)的底端面前后侧均开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)的内部滑动连接有滑块(5)，所述滑块(5)的底端面与对应调节板(12)的上端面固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种冲压装置用物料转运机械手，其特征在于：所述夹板(7)与调节板(12)底端面开设的第二安装槽内壁滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种冲压装置用物料转运机械手，其特征在于：所述安装板(1)的上端面滑动穿设有若干滑杆(4)，所述滑杆(4)的顶端固定连接有限位块，所述滑杆(4)的底端与升降板(3)的上端面固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种冲压装置用物料转运机械手，其特征在于：所述第一电机(6)的信号输入端、第二电机(19)的信号输出端、第三电机(16)的信号输入端以及气缸(2)的信号输入端均电性连接有控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220592759.3U CN217050584U (zh) | 2022-03-17 | 2022-03-17 | 一种冲压装置用物料转运机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220592759.3U CN217050584U (zh) | 2022-03-17 | 2022-03-17 | 一种冲压装置用物料转运机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217050584U true CN217050584U (zh) | 2022-07-26 |
Family
ID=82491903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220592759.3U Active CN217050584U (zh) | 2022-03-17 | 2022-03-17 | 一种冲压装置用物料转运机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217050584U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117961575A (zh) * | 2024-04-02 | 2024-05-03 | 福建祥鑫新材料科技有限公司 | 一种铝合金型材输送线 |
-
2022
- 2022-03-17 CN CN202220592759.3U patent/CN217050584U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117961575A (zh) * | 2024-04-02 | 2024-05-03 | 福建祥鑫新材料科技有限公司 | 一种铝合金型材输送线 |
| CN117961575B (zh) * | 2024-04-02 | 2024-06-07 | 福建祥鑫新材料科技有限公司 | 一种铝合金型材输送线 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN217050584U (zh) | 一种冲压装置用物料转运机械手 | |
| CN215466192U (zh) | 一种冲床下料分拣装置 | |
| CN212221659U (zh) | 一种上下料双抓取机械手 | |
| CN113680941A (zh) | 一种双向锤击式锻压机 | |
| CN111842621A (zh) | 一种回转式轮毂垫片生产用高效冲压机 | |
| CN115295360B (zh) | 一种继电器端子高效折弯机 | |
| CN213536529U (zh) | 一种玻璃生产用夹持上料装置 | |
| CN213968708U (zh) | 一种冲床机械手 | |
| CN211218403U (zh) | 一种开式可倾压力机的收料装置 | |
| CN211515951U (zh) | 一种螺栓冷镦机送料装置 | |
| CN203739523U (zh) | 多功能高效金银器具加工装置 | |
| CN113560624A (zh) | 一种建筑用u型支架打孔方法 | |
| CN111014401A (zh) | 一种精密五金件的冲压成型装置 | |
| CN220295699U (zh) | 一种五金加工用冲压翻转机 | |
| CN217832694U (zh) | 一种水密门加工定位机构 | |
| CN206632795U (zh) | 超薄玻璃磨边工艺用的磨轮及磨边机 | |
| CN217454904U (zh) | 一种吸塑机吸塑过程中的材料转运装置 | |
| CN218171532U (zh) | 一种开式固定台压力机辅助上料装置 | |
| CN218082750U (zh) | 一种变距夹爪机构 | |
| CN220971872U (zh) | 一种低高度大尺寸平面拉丝装置 | |
| CN212652749U (zh) | 一种自动化机床用钻孔装置 | |
| CN220703517U (zh) | 开合模具装置 | |
| CN218749643U (zh) | 手提袋穿绳机 | |
| CN220993650U (zh) | 一种模具加工用工装夹具 | |
| CN113579041B (zh) | 用于生产继电器配件的冲压装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |