CN213034652U - 一种多功能机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能机械手，包括底板与机械手本体，所述底板的上端左右两侧均固定连接有竖板，两块所述竖板之间滑动连接有安装板，两块所述竖板之间设有对安装板进行调节的第一调节机构，所述安装板与机械手本体可拆卸连接，所述机械手本体下侧滑动连接有两块抓手，所述机械手本体内设有对抓手进行调节的第二调节机构。本实用新型通过设置机械手与安装板之间可拆卸连接，可以在机械手出现一定的故障时，对机械手拆卸下来再进行更换与维护，使用十分的方便；通过设置第二调节机构，可以对机械手下端的两块抓手之间的距离进行调节，从而保证抓取的物品不单一，进而提高本实用新型的适应性。

Description

一种多功能机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种多功能机械手。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术中的机械手在使用的过程中，由于机械手的精度较为精密，因此经常出现故障，更换与维护较为麻烦，不可拆卸的问题十分的麻烦；另外机械手的两块抓手之间的距离不可调节，因此抓取的物品体积单一，适应性较为单一。

为此，我们提出一种多功能机械手来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多功能机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种多功能机械手，包括底板与机械手本体，所述底板的上端左右两侧均固定连接有竖板，两块所述竖板之间滑动连接有安装板，两块所述竖板之间设有对安装板进行调节的第一调节机构，所述安装板与机械手本体可拆卸连接，所述机械手本体下侧滑动连接有两块抓手，所述机械手本体内设有对抓手进行调节的第二调节机构，两块所述抓手之间均通过多根第一弹簧固定连接有缓冲板。

优选地，两块所述竖板相互靠近的一侧侧壁上均设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有与之相匹配的第一滑块，两块所述第一滑块分别与安装板的左右两端固定连接。

优选地，所述第一调节机构包括与两个第一滑槽底部转动连接的螺纹杆，左侧所述螺纹杆贯穿左侧第一滑槽的上侧壁设置，两块所述第一滑块内均设有螺纹孔，两个所述螺纹孔分别与两根螺纹杆螺纹连接，两根所述螺纹杆之间通过传动件传动连接，两根所述螺纹杆位于第一滑槽内的部分同轴固定连接有皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带传动连接。

优选地，所述机械手本体的上侧壁设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有两块与之相匹配的第二滑块，两块所述第二滑块的上端均固定连接有活动块，两块所述活动块之间固定连接有第二弹簧，两块所述第二弹簧相互远离的一侧侧壁上均固定连接有楔形块，所述安装板的下侧壁上设有凹槽，所述凹槽的两侧壁上均设有与楔形块相匹配的楔形槽。

优选地，所述第二调节机构包括设置在机械手本体内的空腔，所述空腔的前后侧壁之间转动连接有转轴，所述转轴的前端贯穿空腔的前侧壁设置，所述转轴位于空腔的部分同轴固定连接有齿轮，所述空腔的上侧壁上滑动连接有两块活动板，所述空腔的下侧壁设有开槽，两块所述活动板均贯穿开槽设置，两块所述活动板位于空腔的部分均固定连接有齿条，两根所述齿条均与齿轮相啮合，两块所述活动板分别与两块抓手固定连接。

优选地，所述空腔的上侧壁上设有第三滑槽，所述第三滑槽内均设有两块与之相匹配的第三滑块，两块所述第三滑块分别与两块活动板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过设置机械手与安装板之间可拆卸连接，可以在机械手出现一定的故障时，对机械手拆卸下来再进行更换与维护，使用十分的方便；

2、通过设置第二调节机构，可以对机械手下端的两块抓手之间的距离进行调节，从而保证抓取的物品不单一，进而提高本实用新型的适应性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多功能机械手的结构透视图；

图2为图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种多功能机械手的外部结构示意图。

图中：1底板、2机械手本体、3竖板、4安装板、5第一调节机构、6抓手、7第二调节机构、8第一弹簧、9缓冲板、10螺纹杆、11传动件、12皮带轮、13活动块、14第二弹簧、15楔形块、16凹槽、17楔形槽、18空腔、19转轴、20齿轮、21活动板、22齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种多功能机械手，包括底板1与机械手本体2，底板1的上端左右两侧均固定连接有竖板3，两块竖板3之间滑动连接有安装板4，具体的，两块竖板3相互靠近的一侧侧壁上均设有第一滑槽，第一滑槽内设有与之相匹配的第一滑块，两块第一滑块分别与安装板4的左右两端固定连接，两块竖板3之间设有对安装板4进行调节的第一调节机构5，需要说明的是，第一调节机构5包括与两个第一滑槽底部转动连接的螺纹杆10，左侧螺纹杆10的上端同轴固定连接有转轮，左侧螺纹杆10贯穿左侧第一滑槽的上侧壁设置，两块第一滑块内均设有螺纹孔，两个螺纹孔分别与两根螺纹杆10螺纹连接，两根螺纹杆10之间通过传动件11传动连接，两根螺纹杆10位于第一滑槽内的部分同轴固定连接有皮带轮12，两个皮带轮12之间通过皮带传动连接。

本实用新型中，安装板4与机械手本体2可拆卸连接，值得一提的是，机械手本体2的上侧壁设有第二滑槽，第二滑槽内设有两块与之相匹配的第二滑块，两块第二滑块的上端均固定连接有活动块13，两块活动块13之间固定连接有第二弹簧14，两块第二弹簧14相互远离的一侧侧壁上均固定连接有楔形块15，安装板4的下侧壁上设有凹槽16，凹槽16的两侧壁上均设有与楔形块15相匹配的楔形槽17，机械手本体2下侧滑动连接有两块抓手6，机械手本体2内设有对抓手6进行调节的第二调节机构7，需要注意的是，第二调节机构7包括设置在机械手本体2内的空腔18，空腔18的前后侧壁之间转动连接有转轴19，转轴19的前端同轴固定连接有转盘，转盘上设有限位销，转轴19的前端贯穿空腔18的前侧壁设置。

本实用新型中，转轴19位于空腔18的部分同轴固定连接有齿轮20，空腔18的上侧壁上滑动连接有两块活动板21，需要说明的是，空腔18的上侧壁上设有第三滑槽，第三滑槽内均设有两块与之相匹配的第三滑块，两块第三滑块分别与两块活动板21固定连接，空腔18的下侧壁设有开槽，两块活动板21均贯穿开槽设置，两块活动板21位于空腔18的部分均固定连接有齿条22，两根齿条22均与齿轮20相啮合，两块活动板21分别与两块抓手6固定连接，两块抓手6之间均通过多根第一弹簧8固定连接有缓冲板9，缓冲板9上设有齿槽，增加摩擦力，放置抓取物品掉落。

本实用新型使用时，在对两块抓手6之间的距离进行调节时，转动转盘，转盘带动转轴19转动，转轴19带动齿轮20转动，齿轮20带动两根齿条22移动，两根齿条22带动两块活动板21移动，两块活动板21带动两块抓手6移动，配合缓冲板9可以避免对抓取的物品进行刚性接触，进一步保护抓取的物品，在对机械手本体2进行调节时，转动转轮，转轮带动左侧螺纹杆10转动，左侧螺纹杆10通过两个皮带轮12与皮带带动右侧螺纹杆10转动，两根螺纹杆10带动两块第一滑块移动，两块第一滑块带动安装板4移动，从而对物品进行夹取。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多功能机械手，包括底板（1）与机械手本体（2），其特征在于，所述底板（1）的上端左右两侧均固定连接有竖板（3），两块所述竖板（3）之间滑动连接有安装板（4），两块所述竖板（3）之间设有对安装板（4）进行调节的第一调节机构（5），所述安装板（4）与机械手本体（2）可拆卸连接，所述机械手本体（2）下侧滑动连接有两块抓手（6），所述机械手本体（2）内设有对抓手（6）进行调节的第二调节机构（7），两块所述抓手（6）之间均通过多根第一弹簧（8）固定连接有缓冲板（9）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于，两块所述竖板（3）相互靠近的一侧侧壁上均设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有与之相匹配的第一滑块，两块所述第一滑块分别与安装板（4）的左右两端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述第一调节机构（5）包括与两个第一滑槽底部转动连接的螺纹杆（10），左侧所述螺纹杆（10）贯穿左侧第一滑槽的上侧壁设置，两块所述第一滑块内均设有螺纹孔，两个所述螺纹孔分别与两根螺纹杆（10）螺纹连接，两根所述螺纹杆（10）之间通过传动件（11）传动连接，两根所述螺纹杆（10）位于第一滑槽内的部分同轴固定连接有皮带轮（12），两个所述皮带轮（12）之间通过皮带传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述机械手本体（2）的上侧壁设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有两块与之相匹配的第二滑块，两块所述第二滑块的上端均固定连接有活动块（13），两块所述活动块（13）之间固定连接有第二弹簧（14），两块所述第二弹簧（14）相互远离的一侧侧壁上均固定连接有楔形块（15），所述安装板（4）的下侧壁上设有凹槽（16），所述凹槽（16）的两侧壁上均设有与楔形块（15）相匹配的楔形槽（17）。

5.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述第二调节机构（7）包括设置在机械手本体（2）内的空腔（18），所述空腔（18）的前后侧壁之间转动连接有转轴（19），所述转轴（19）的前端贯穿空腔（18）的前侧壁设置，所述转轴（19）位于空腔（18）的部分同轴固定连接有齿轮（20），所述空腔（18）的上侧壁上滑动连接有两块活动板（21），所述空腔（18）的下侧壁设有开槽，两块所述活动板（21）均贯穿开槽设置，两块所述活动板（21）位于空腔（18）的部分均固定连接有齿条（22），两根所述齿条（22）均与齿轮（20）相啮合，两块所述活动板（21）分别与两块抓手（6）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述空腔（18）的上侧壁上设有第三滑槽，所述第三滑槽内均设有两块与之相匹配的第三滑块，两块所述第三滑块分别与两块活动板（21）固定连接。

Images