CN112794059B

CN112794059B - 一种便于调节的计算机配件生产用转运设备

Info

Publication number: CN112794059B
Application number: CN202110076389.8A
Authority: CN
Inventors: 刘睿潇; 张东霞; 常青松
Original assignee: Weifang Engineering Vocational College
Current assignee: Tongfang Computer Co Ltd
Priority date: 2021-01-20
Filing date: 2021-01-20
Publication date: 2023-07-14
Anticipated expiration: 2041-01-20
Also published as: CN112794059A

Abstract

本发明公开了一种便于调节的计算机配件生产用转运设备，包括箱体、弹性件张力调节机构、弹性件、感应触发机构、平移机构、工件夹持机构，所述箱体的内部安装有弹性件张力调节机构、感应触发机构、平移机构，所述弹性件张力调节机构通过弹性件与感应触发机构连接，所述平移机构上安装有工件夹持机构。本发明可调整和控制工件夹持机构左移或者右移的行程，这样在生产线上可在线调整配件的夹取点和放置点，使用非常灵活，可对弹性件的张力进行调节，便于摆臂与感应开关更好的接触以及摆臂的快速复位，响应更快。

Description

一种便于调节的计算机配件生产用转运设备

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种便于调节的计算机配件生产用转运设备。

背景技术

计算机是由很多配件组装而成的，在配件的生产中由于工序比较多因此经常需要在不同工位间进行转移。现有的加工方式一般是先在一个工位加工完，然后收集后再运送到另一个工位去，无法实现实时转运，会影响加工的效率，配件的频繁取拿也会影响配件的质量。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于调节的计算机配件生产用转运设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种便于调节的计算机配件生产用转运设备，包括箱体、弹性件张力调节机构、弹性件、感应触发机构、平移机构、工件夹持机构，所述箱体的内部安装有弹性件张力调节机构、感应触发机构、平移机构，所述弹性件张力调节机构通过弹性件与感应触发机构连接，所述平移机构上安装有工件夹持机构。

优选的，所述箱体包括上箱体、下箱体、条形通孔、支撑座，所述上箱体的底部连通有下箱体，所述下箱体的底部设置有条形通孔，所述下箱体的底部两端均安装有支撑座。

优选的，所述弹性件张力调节机构包括第一固定座、第一安装孔、定滑轮、拉绳、第一滑块、第一电机、第一丝杆、第一滑槽，所述第一固定座固定在上箱体的内部，所述第一固定座的顶部设置有第一安装孔、第一滑槽，所述第一安装孔内转动安装有定滑轮，所述第一固定座的侧边安装有第一电机，所述第一电机的输出轴插入第一滑槽并连接有第一丝杆，所述第一丝杆上通过螺纹套接有第一滑块，所述第一滑块滑动安装在第一滑槽内，所述第一滑块的侧边通过拉绳与弹性件连接，所述拉绳绕过定滑轮。

优选的，所述感应触发机构包括摆臂、感应开关、安装座、固定轴、滚轮架、滚轮，所述摆臂通过固定轴转动安装在上箱体内，所述弹性件远离拉绳的一端与摆臂固定，所述摆臂上远离弹性件的一端通过滚轮架安装有滚轮，所述安装座固定在上箱体内，所述安装座上安装有感应开关。

优选的，所述安装座的侧边设置有第二安装孔，所述感应开关安装在第二安装孔内。

优选的，所述平移机构包括移动座、齿条、齿轮、第二电机、第二固定座、第二滑块、第三电机、第二丝杆、第三滑槽、第三滑块，所述第二固定座设有两组，两组所述第二固定座固定在下箱体内，两组所述第二固定座位于条形通孔的两侧，所述第二固定座的顶部设置有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动安装有第二滑块，两个所述第二滑块之间固定有移动座，所述移动座的底部固定有齿条，所述第二电机安装在下箱体内，所述第二电机的输出轴安装有齿轮，所述移动座的顶部设置有第三滑槽，所述移动座的两端均安装有第三电机，所述第三电机的输出轴插入第三滑槽内并连接有第二丝杆，所述第二丝杆上通过螺纹套接有第三滑块。

优选的，所述齿轮与齿条啮合传动，弹性件为弹簧，所述第三滑块包括矩形块和直角三角形块，所述矩形块的顶部固定有直角三角形块，所述矩形块与第二丝杆通过螺纹连接。

优选的，所述工件夹持机构包括液压缸、安装板、电动夹爪，所述液压缸安装在移动座的底部，所述液压缸的活塞杆固定有安装板，所述安装板的底部安装有电动夹爪。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，箱体安装在计算机配件的生产线上；第二电机通过齿轮与齿条的啮合传动可带动移动座往复运动，由于在移动座的两端均安装有第三电机，这样通过第三电机带动第二丝杆转动，第二丝杆通过与第三滑块之间的螺纹传动可调整第三滑块在第三滑槽内的位置，这样可改变第三滑块与移动座中心位置之间的距离，开始时滚轮位于移动座的中心位置，这样我们可控制滚轮与移动座上的直角三角形块接触所需要的时间，从而控制移动座左移或者右移的行程，也就是控制工件夹持机构左移或者右移的行程，从而调整夹持点和释放点的位置；当移动座上的直角三角形块与滚轮接触时滚轮会上升到直角三角形块，此时滚轮通过滚轮架带动摆臂在固定轴上摆动，摆臂与感应开关脱离接触，这样感应开关会产生一个信号，提示移动座运行到位，此时可切换第二电机转向，当滚轮与直角三角形块脱离后摆臂与感应开关在弹性件的拉动下快速与感应开关接触，产生一个信号，提示移动座在运行中，从而实现往复运动；液压缸的活塞杆可带动电动夹爪在竖直方向移动，通过电动夹爪可方便的夹取或者放下配件，实现了配件的转运；第一电机带动第一丝杆转动，第一丝杆通过与第一滑块之间的啮合可调整第一滑块的位置，通过第一滑块拉动拉绳，拉绳拉动弹性件，从而调整弹性件的松紧，便于摆臂与感应开关更好的接触以及摆臂的快速复位。

综上，本发明可调整和控制工件夹持机构左移或者右移的行程，这样在生产线上可在线调整配件的夹取点和放置点，使用非常灵活，可对弹性件的张力进行调节，便于摆臂与感应开关更好的接触以及摆臂的快速复位，响应更快。

附图说明

图1为本发明提出的一种便于调节的计算机配件生产用转运设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种便于调节的计算机配件生产用转运设备的箱体的剖视图；

图3为本发明提出的一种便于调节的计算机配件生产用转运设备的弹性件张力调节机构、弹性件、感应触发机构的连接结构示意图；

图4为本发明提出的一种便于调节的计算机配件生产用转运设备的安装座的结构示意图；

图5为本发明提出的一种便于调节的计算机配件生产用转运设备的平移机构的结构示意图；

图6为本发明提出的一种便于调节的计算机配件生产用转运设备的第三滑块的结构示意图；

图7为本发明提出的一种便于调节的计算机配件生产用转运设备的工件夹持机构的结构示意图。

图中：1箱体、11上箱体、12下箱体、13条形通孔、14支撑座、2弹性件张力调节机构、21第一固定座、22第一安装孔、23定滑轮、24拉绳、25第一滑块、26第一电机、27第一丝杆、28第一滑槽、3弹性件、4感应触发机构、41摆臂、42感应开关、43安装座、431第二安装孔、44固定轴、45滚轮架、46滚轮、5平移机构、50移动座、51齿条、52齿轮、53第二电机、54第二固定座、55第二滑块、56第三电机、57第二丝杆、58第三滑槽、59第三滑块、591矩形块、592直角三角形块、6工件夹持机构、61液压缸、62安装板、63电动夹爪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种便于调节的计算机配件生产用转运设备，包括箱体1、弹性件张力调节机构2、弹性件3、感应触发机构4、平移机构5、工件夹持机构6，箱体1的内部安装有弹性件张力调节机构2、感应触发机构4、平移机构5，弹性件张力调节机构2通过弹性件3与感应触发机构4连接，平移机构5上安装有工件夹持机构6。

箱体1包括上箱体11、下箱体12、条形通孔13、支撑座14，上箱体11的底部连通有下箱体12，下箱体12的底部设置有条形通孔13，下箱体12的底部两端均安装有支撑座14。

弹性件张力调节机构2包括第一固定座21、第一安装孔22、定滑轮23、拉绳24、第一滑块25、第一电机26、第一丝杆27、第一滑槽28，第一固定座21固定在上箱体11的内部，第一固定座21的顶部设置有第一安装孔22、第一滑槽28，第一安装孔22内转动安装有定滑轮23，第一固定座21的侧边安装有第一电机26，第一电机26的输出轴插入第一滑槽28并连接有第一丝杆27，第一丝杆27上通过螺纹套接有第一滑块25，第一滑块25滑动安装在第一滑槽28内，第一滑块25的侧边通过拉绳24与弹性件3连接，拉绳24绕过定滑轮23。

感应触发机构4包括摆臂41、感应开关42、安装座43、固定轴44、滚轮架45、滚轮46，摆臂41通过固定轴44转动安装在上箱体11内，弹性件3远离拉绳24的一端与摆臂41固定，摆臂41上远离弹性件3的一端通过滚轮架45安装有滚轮46，安装座43固定在上箱体11内，安装座43上安装有感应开关42。

安装座43的侧边设置有第二安装孔431，感应开关42安装在第二安装孔431内。

平移机构5包括移动座50、齿条51、齿轮52、第二电机53、第二固定座54、第二滑块55、第三电机56、第二丝杆57、第三滑槽58、第三滑块59，第二固定座54设有两组，两组第二固定座54固定在下箱体12内，两组第二固定座54位于条形通孔13的两侧，第二固定座54的顶部设置有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有第二滑块55，两个第二滑块55之间固定有移动座50，移动座50的底部固定有齿条51，第二电机53安装在下箱体12内，第二电机53的输出轴安装有齿轮52，移动座50的顶部设置有第三滑槽58，移动座50的两端均安装有第三电机56，第三电机56的输出轴插入第三滑槽58内并连接有第二丝杆57，第二丝杆57上通过螺纹套接有第三滑块59。

齿轮52与齿条51啮合传动，弹性件3为弹簧，第三滑块59包括矩形块591和直角三角形块592，矩形块591的顶部固定有直角三角形块592，矩形块591与第二丝杆57通过螺纹连接。

工件夹持机构6包括液压缸61、安装板62、电动夹爪63，液压缸61安装在移动座50的底部，液压缸61的活塞杆固定有安装板62，安装板62的底部安装有电动夹爪63。

工作原理：

本发明中，箱体1安装在计算机配件的生产线上；第二电机53通过齿轮52与齿条51的啮合传动可带动移动座50往复运动，由于在移动座50的两端均安装有第三电机56，这样通过第三电机56带动第二丝杆57转动，第二丝杆57通过与第三滑块59之间的螺纹传动可调整第三滑块59在第三滑槽58内的位置，这样可改变第三滑块59与移动座50中心位置之间的距离，开始时滚轮46位于移动座50的中心位置，这样我们可控制滚轮46与移动座50上的直角三角形块592接触所需要的时间，从而控制移动座50左移或者右移的行程，也就是控制工件夹持机构6左移或者右移的行程，从而调整夹持点和释放点的位置；当移动座50上的直角三角形块592与滚轮46接触时滚轮46会上升到直角三角形块592，此时滚轮46通过滚轮架45带动摆臂41在固定轴44上摆动，摆臂41与感应开关42脱离接触，这样感应开关42会产生一个信号，提示移动座50运行到位，此时可切换第二电机53转向，当滚轮46与直角三角形块592脱离后摆臂41与感应开关42在弹性件3的拉动下快速与感应开关42接触，产生一个信号，提示移动座50在运行中，从而实现往复运动；液压缸61的活塞杆可带动电动夹爪63在竖直方向移动，通过电动夹爪63可方便的夹取或者放下配件，实现了配件的转运；第一电机26带动第一丝杆27转动，第一丝杆27通过与第一滑块25之间的啮合可调整第一滑块25的位置，通过第一滑块25拉动拉绳24，拉绳24拉动弹性件3，从而调整弹性件3的松紧，便于摆臂41与感应开关42更好的接触以及摆臂41的快速复位。

综上，本发明可调整和控制工件夹持机构6左移或者右移的行程，这样在生产线上可在线调整配件的夹取点和放置点，使用非常灵活，可对弹性件3的张力进行调节，便于摆臂41与感应开关42更好的接触以及摆臂41的快速复位，响应更快。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种便于调节的计算机配件生产用转运设备，包括箱体（1）、弹性件张力调节机构（2）、弹性件（3）、感应触发机构（4）、平移机构（5）、工件夹持机构（6），其特征在于，所述箱体（1）包括上箱体（11）、下箱体（12）、条形通孔（13）、支撑座（14），所述上箱体（11）的底部连通有下箱体（12），所述下箱体（12）的底部设置有条形通孔（13），所述下箱体（12）的底部两端均安装有支撑座（14），所述箱体（1）的内部安装有弹性件张力调节机构（2）、感应触发机构（4）、平移机构（5），所述弹性件张力调节机构（2）通过弹性件（3）与感应触发机构（4）连接，所述弹性件张力调节机构（2）包括第一固定座（21）、第一安装孔（22）、定滑轮（23）、拉绳（24）、第一滑块（25）、第一电机（26）、第一丝杆（27）、第一滑槽（28），所述第一固定座（21）固定在上箱体（11）的内部，所述第一固定座（21）的顶部设置有第一安装孔（22）、第一滑槽（28），所述第一安装孔（22）内转动安装有定滑轮（23），所述第一固定座（21）的侧边安装有第一电机（26），所述第一电机（26）的输出轴插入第一滑槽（28）并连接有第一丝杆（27），所述第一丝杆（27）上通过螺纹套接有第一滑块（25），所述第一滑块（25）滑动安装在第一滑槽（28）内，所述第一滑块（25）的侧边通过拉绳（24）与弹性件（3）连接，所述拉绳（24）绕过定滑轮（23），所述感应触发机构（4）包括摆臂（41）、感应开关（42）、安装座（43）、固定轴（44）、滚轮架（45）、滚轮（46），所述摆臂（41）通过固定轴（44）转动安装在上箱体（11）内，所述弹性件（3）远离拉绳（24）的一端与摆臂（41）固定，所述摆臂（41）上远离弹性件（3）的一端通过滚轮架（45）安装有滚轮（46），所述安装座（43）固定在上箱体（11）内，所述安装座（43）上安装有感应开关（42），所述安装座（43）的侧边设置有第二安装孔（431），所述感应开关（42）安装在第二安装孔（431）内，所述平移机构（5）上安装有工件夹持机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的计算机配件生产用转运设备，其特征在于，所述平移机构（5）包括移动座（50）、齿条（51）、齿轮（52）、第二电机（53）、第二固定座（54）、第二滑块（55）、第三电机（56）、第二丝杆（57）、第三滑槽（58）、第三滑块（59），所述第二固定座（54）设有两组，两组所述第二固定座（54）固定在下箱体（12）内，两组所述第二固定座（54）位于条形通孔（13）的两侧，所述第二固定座（54）的顶部设置有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动安装有第二滑块（55），两个所述第二滑块（55）之间固定有移动座（50），所述移动座（50）的底部固定有齿条（51），所述第二电机（53）安装在下箱体（12）内，所述第二电机（53）的输出轴安装有齿轮（52），所述移动座（50）的顶部设置有第三滑槽（58），所述移动座（50）的两端均安装有第三电机（56），所述第三电机（56）的输出轴插入第三滑槽（58）内并连接有第二丝杆（57），所述第二丝杆（57）上通过螺纹套接有第三滑块（59）。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节的计算机配件生产用转运设备，其特征在于，所述齿轮（52）与齿条（51）啮合传动，弹性件（3）为弹簧，所述第三滑块（59）包括矩形块（591）和直角三角形块（592），所述矩形块（591）的顶部固定有直角三角形块（592），所述矩形块（591）与第二丝杆（57）通过螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于调节的计算机配件生产用转运设备，其特征在于，所述工件夹持机构（6）包括液压缸（61）、安装板（62）、电动夹爪（63），所述液压缸（61）安装在移动座（50）的底部，所述液压缸（61）的活塞杆固定有安装板（62），所述安装板（62）的底部安装有电动夹爪（63）。