CN103231994B - 物料自动夹持提升移位设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料自动夹持提升移位设备，可用于滤棒或卷烟生产企业周转、仓储或物流中的提升和移位作业。由自控系统、安装架、水平移位机构、垂直提升机构、夹持机构等构成。垂直提升机构由固定部件和活动部件组成。活动部件下方连接着夹持机构，固定部件上连接着垂直驱动装置，垂直提升机构的固定部件连接在水平移位机构的运动滑块上，运动滑块能够由水平驱动装置驱动并在水平轨道上移动，带动垂直提升机构移动。夹持机构的驱动装置、垂直驱动装置、水平驱动装置均可采用气动气缸驱动。自控系统内部的程序能够根据夹持机构物料时的左右夹持面之间的距离，自动调节夹持力度大小。本发明的设备结构紧凑，操作使用方便，自控系统的内置程序适用于多种规格的周转箱、存储箱，满足不同生产或物流中搬运物料的要求，而且运行效率高、故障率低。

Description

物料自动夹持提升移位设备

技术领域

本发明涉及生产线上物料周转、物料仓储或物流运输时，需要使用的夹持、升降和平移的机电设备。

背景技术

滤棒或卷烟等物料的周转、存储或物流搬运中，已经设计开发或应用了多种机械式或周五半自动式系统。但是，由于滤棒或卷烟搬运输送系统的特殊性，滤棒或卷烟周转箱或存储箱具有不同与其它制品的特点，上、下游设备传递接口也不同于其它行业的设备，对系统中各部件的工艺要求也不尽相同。现有的滤棒自动化搬运输送系统还不能像其它具有成熟应用技术的行业，去满足滤棒企业或卷烟企业的诸多实际使用要求，需要在已有设备的基础上做更多改进和完善。

专利申请号为CN200520025574.0的“深水水下淤泥快速移位设备”，由淤泥移位提升器1、输送管道2、气水分离器3组成，淤泥移位提升器1安放在水下，气水分离器3安装在水面以上，淤泥移位提升器1上进泥管5从筒体4下面穿入，穿过通气板9和隔板10，通气板9上开有一定数量小孔，进泥管5上安装喷水嘴11，喷入高压水使淤泥稀释，筒体4的两侧与进气管6和进水管7连接，顶部出泥管8与输送管道2相连，输送管道2另一端与气水分离器3顶部的泥水气混合进口12连接，在气水分离器3内进行泥水与气的分离，气体从出气口14排出，泥水从泥水出口16排出。此设备供液体浆料使用，不适合有固定形状和结构的工业产品使用。

专利申请号为CN02132102.7的“货物保管设备”，可在增加保管量的同时，以紧凑的尺寸形成设备整体，本发明的方案的特征在于其由下述部件形成，该部件包括旋转货架(21)，该旋转货架(21)绕垂直轴心旋转；移动装载机构(51)，该移动装载机构(51)具有可升降和绕垂直轴心旋转的移动装载作用部(81)，并且按照与旋转货架(21)相邻接的方式设置；至少1个固定货架(101)，该固定货架(101)设置于该移动装载机构(51)的周围，并且沿上下分多层具有货物支承部(103)；入出库机构(111a，111b)，该入出库机构(111a，111b)按照从平面看，与固定货架(101)和旋转货架(21)中的任何一个重合的方式设置。该设备是旋转形式，平移或输送距离短，不适用于长程的生产线或物流线使用。

现有的立体停车设备企业生产的“升降横移式立体停车库”产品，其提升和横移主要采用链条或者钢丝绳，但是提升的车台板在前后方向或全方向会晃动，稳定性较差，运行噪音较大；而且，不具有自动抓取或放置物料（汽车）的功能，需要依靠汽车自身的动力移进或移出操作平台。

发明内容

发明目的：克服现有周转或仓储技术设备自动化程度低、结构复杂、故障率高的缺陷，提供一种结构紧凑、操作方便、安全可靠的自动夹持、提升、移位的设备，以满足滤棒企业、卷烟企业或者其它企业的生产或物流需要。

技术方案：本发明提供的物料自动夹持提升移位设备，可以用于生产线周转、仓储或物流领域，特别可用于滤棒或卷烟生产企业的周转、仓储或物流中的提升和移位作业。

该设备由自控系统、安装架、水平移位机构、垂直提升机构、左右夹持结构的夹持机构等构成。

安装架是安装夹持机构、垂直提升机构、水平移位机构的载体。

垂直提升机构由固定部件和活动部件组成。

在活动部件下方连接着夹持机构，用来在物料的宽度方向进行夹持动作，优选在滤棒周转箱或滤棒存储箱的宽度方向（水平放置时，较窄的两面之间定义为宽度方向）进行夹持动作。夹持机构的夹持表面具有软垫，防止物料滑脱。夹持机构为附带调节夹持速度或调节夹持力度的夹持驱动装置。

在固定部件上连接有垂直驱动装置，能够驱动活动部件、夹持机构、以及夹持的物料做上下移动。

水平驱动装置连接在安装架上，水平轨道固定在安装架上。垂直提升机构的固定部件连接在水平移位机构的运动滑块上，运动滑块能够由水平驱动装置驱动并在水平轨道上移动，并带动垂直提升机构在水平方向左右移动。

夹持机构的驱动装置、垂直驱动装置、水平驱动装置均可以采用电动推杆驱动或气动气缸驱动；电动推杆驱动的电机优选为变频电机。

安装架可以通过可调地脚螺钉与地面连接，以便调节其水平。

垂直提升机构的活动部件、水平移位机构的运动滑块均可以有到位限位和位置检测功能。

夹持机构的驱动装置为电动推杆驱动时，可以附带电流变化调速装置；夹持机构的驱动装置为气动气缸驱动时，可通过调节气缸行程来实现调节夹持力度。

垂直提升机构的驱动为气动气缸驱动时，可以附带气流节流阀调速装置。

该设备工作时，自控系统控制夹持驱动装置夹持物料，控制垂直驱动装置、水平驱动装置按照内部设定的程序运行，实现夹持、提升到位、移位到位的物料提升和移位过程。

本发明中，优选在夹持滤棒或卷烟的周转箱时，夹持机构的左右夹持面相距12-36cm，夹持力度为10-50KG，保证2-10KG的物料在转移中不脱落；在夹持滤棒或卷烟的存储箱时，夹持机构的左右夹持面相距40-80cm，夹持力度为60-300KG，保证12-60KG的物料在转移中不脱落。自控系统内部的程序能够根据夹持机构的左右夹持面夹持物料时的距离，自动调节夹持力度的大小；或者根据夹持物料的重量，自动调节夹持力度的大小；保证物料在转移中不脱落，又不会夹破；物料宽度超大或物料超重时，报警并停止作业。

本发明的自控系统或能够控制垂直提升机构慢速夹持物料上升、下降，空载时能够快速上升、下降；水平移位机构可以做慢速前移、快速后移的变速运动。

其工作原理流程（驱动装置按气动气缸驱动描述）如下：物料由上游设备逐一输送到位后，处于松开状态的夹持机构停止在夹持位置处，夹持机构的左、右夹持气缸伸出，夹持住物料；垂直提升机构做上升动作，使物料完全脱离上游设备输送面；水平移位机构做前移动作，将物料移到需要的工位上方。接着，垂直提升机构做下降动作，物料被下降到释放工位处，夹持机构的左、右夹持气缸缩回，释放物料。然后垂直提升机构再做上升动作，带动夹持机构上升到最高；水平移位机构做后移动作，后移到位后；垂直提升机构再做下降动作，夹持机构回复到初始位置。设备继续做下次夹持、提升、移位、放置物料动作，如此反复循环。

有益效果：

本发明的设备结构紧凑，操作使用方便，自控系统的内部程序能够适用于多种规格的周转箱、存储箱，可满足不同烟厂、不同物流车间搬运输送物料的要求，而且运行效率高、故障率低。

该设备可按设计要求，根据物料工况，实现夹持机构、垂直提升机构、水平移位机构的变速运动，保证运行平稳，物料和设备安全。各种工位的位置定位准确，并能够做及时的工位位置在线检测。

设备后期维护方便，只要对设备做断气、断电处理，就可方便地对设备的机械部件进行维护保养。

附图说明

图1：本发明在滤棒生产中周转物料的一个结构示意图；

图2：在周转状态时图1的左视图；

图中：1、可调地脚螺钉；2、安装架；3、自控系统；4、水平移位机构；5、水平轨道；6、运动滑块；7、活动部件；8、初始状态；9、固定部件；10、周转状态；11、终止状态；12、终止平台；13、物料；14、初始平台；15、夹持机构；16、软垫；31、水平驱动装置；32、夹持驱动装置；33、垂直驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用的型作进一步的说明。

实施例：

如图1、图2所示的物料自动夹持提升移位设备,用于滤棒生产线周转,具有安装架2、水平移位机构4、垂直提升机构、夹持机构15，安装架2是安装夹持机构15、垂直提升机构、水平移位机构4的载体，另有自控系统3。

垂直提升机构由固定部件9和活动部件7组成；在活动部件7下方连接着夹持机构15，用来在物料13（滤棒周转箱）的宽度方向进行夹持动作，并且左、右夹持面对中于物料的宽度中心位置，夹持面具有软垫16；夹持机构15为附带调节夹持力度的夹持驱动装置32；垂直提升机构附带气流节流阀调速装置。夹持驱动装置32通过调节气缸行程来调节夹持力度。在夹持滤棒周转箱时，夹持机构的左右夹持面相距20cm，自控系统3内部的程序能够根据夹持机构15的左右夹持面夹持物料13时的距离，自动调节夹持力度的大小为25KG左右，保证5KG的滤棒周转箱在转移中不脱落。

在固定部件9上连接有垂直驱动装置，能够驱动活动部件7、夹持机构15、以及夹持的滤棒周转箱做上下移动。

水平驱动装置31连接在安装架2上，水平轨道5固定在安装架2上；垂直提升机构的固定部件9连接在水平移位机构4的运动滑块6上，运动滑块6能够由水平驱动装置31的气缸驱动在水平轨道5上移动，并带动垂直提升机构左右移动。

安装架2通过可调地脚螺钉1与地面连接，以便调节其水平。

夹持驱动装置32、垂直驱动装置33、水平驱动装置31均采用气动气缸驱动。垂直提升机构的活动部件7、水平移位机构4的运动滑块6均有到位限位功能。

该设备工作时，自控系统3控制夹持驱动装置32、垂直驱动装置33、水平驱动装置31按照内部设定的程序运行，实现夹持物料13、提升到位、移位到位的、放置物料13的全过程。

本发明可慢速上升、下降，快速上升、下降，慢速前移、快速后移。本发明采用空间作业的方式对物料13进行搬运输送，满足上、下游设备处于不同输送面高度时的输送要求。各种工位的位置定位准确，运行平稳，确保物料13和设备的安全。

Claims (1)

1.一种物料自动夹持提升移位设备,具有安装架（2）、水平移位机构（4）、垂直提升机构、夹持机构（15），安装架（2）是安装夹持机构（15）、垂直提升机构、水平移位机构（4）的载体，垂直提升机构由固定部件（9）和活动部件（7）组成；在活动部件（7）下方连接着夹持机构（15），用来在物料（13）的宽度方向进行夹持动作；夹持机构（15）的夹持表面具有软垫（16），防止物料（13）滑脱；夹持机构（15）为附带调节夹持速度或调节夹持力度的夹持驱动装置（32），另有自控系统（3）；

其特征在于：

用于滤棒或卷烟的生产线周转或仓储领域，物料（13）为滤棒或卷烟的周转箱或者为滤棒或卷烟的存储箱；

在固定部件（9）上连接有垂直驱动装置（33），能够驱动活动部件（7）、夹持机构（15）、以及夹持的物料（13）做上下移动；

水平驱动装置（31）连接在安装架（2）上，水平轨道（5）固定在安装架（2）上；垂直提升机构的固定部件（9）连接在水平移位机构（4）的运动滑块（6）上，运动滑块（6）能够由水平驱动装置（31）驱动在水平轨道（5）上移动，并带动垂直提升机构移动；

夹持驱动装置（32）、垂直驱动装置（33）、水平驱动装置（31）均采用电动推杆驱动或气动气缸驱动；

所述的自控系统（3）内部的程序能够根据夹持机构（15）的左右夹持面夹持物料（13）时的距离，自动调节夹持力度的大小；根据夹持物料（13）的重量，自动调节夹持力度的大小；在夹持滤棒或卷烟的周转箱时，所述的夹持机构（15）的左右夹持面相距12-36cm，夹持力度为10-50KG，保证2-10KG的物料（13）在转移中不脱落；在夹持滤棒或卷烟的存储箱时，所述的夹持机构（15）的左右夹持面相距40-80cm，夹持力度为60-300KG，保证12-60KG的物料（13）在转移中不脱落；

所述的自控系统（3）能够控制垂直提升机构夹持物料（13）时慢速上升，空载时能够快速下降；还能够控制水平移位机构（4）做慢速前移、快速后移的变速移位；

所述的夹持驱动装置（32）采用电动推杆驱动，附带电流变化调速装置；

所述的垂直提升机构采用气动气缸驱动，附带气流节流阀调速装置；

所述的垂直提升机构的活动部件（7）、水平移位机构（4）的运动滑块（6）均有到位限位功能，还有位置检测功能；

该设备工作时，自控系统（3）控制夹持驱动装置（32）、垂直驱动装置（33）、水平驱动装置（31）按照内部设定的程序运行，实现夹持物料（13）、提升到位、移位到位、放置物料（13）的全过程。