CN202320920U - 满料袋上位水平移送机构 - Google Patents
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Abstract
一种满料袋上位水平移送机构,其整体结构为左右对称结构,它包括导轨(1)、平移框架(2)、抓手机构(3)、水平气缸(4)、升降装置(5)、升降气缸(6),平移框架(2)可沿导轨(1)作水平运动,升降装置(5)可沿垂直导轨(2-4)作升降运动,升降装置(5)的下部左右两侧各连接一个抓手机构(3),抓手机构(3)可沿直线导轨(5-4)作水平运动。本实用新型可以避免粉尘堆积在移送传动机构上,实现大范围的满袋移送距离,同时可适用于固定式粉尘密闭夹袋机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种满料袋上位水平移送机构,属于包装机械领域。
背景技术
在开口袋包装机中,装完物料的满料袋需要从装袋位置移送出来,现有的移送方法分为两种:一种为下位水平纵向移送方式,传动机构布置在满料袋的下方,这种方式的缺点是传动机构上容易堆积物料和粉尘,造成机械故障;另一种为上位横向移送方式,传动机构布置在满料袋的上方,利用四连杆机构的摆动将满料袋横向移出,专利文献201110119393.4对此已有说明,这种方式的缺点是横向移送的距离较小,且只能适用于夹袋机构为鸭嘴式或可升降式。
实用新型内容
为了避免粉尘在移送传动机构上堆积,同时能够适用于固定式粉尘密闭夹袋机构,本实用新型提出一种满料袋上位水平移送机构,其整体结构为左右对称结构,它包括导轨(1)、平移框架(2)、抓手机构(3)、水平气缸(4)、升降装置(5)、升降气缸(6),平移框架(2)的左右两端通过水平滚轮(2-1)夹紧在左右两侧的导轨(1)上,平移框架(2)可沿导轨(1)作水平运动,平移框架(2)的前端与水平气缸(4)的缸杆铰接,水平气缸(4)的缸筒固定在机架上,平移框架(2)左右两侧的垂直导轨(2-4)与升降装置(5)的垂直滚轮(5-1)压紧,升降装置(5)可沿垂直导轨(2-4)作升降运动,升降气缸(6)的上端与平移框架(2)铰接,升降气缸(6)的下端与升降装置(5)铰接,升降装置(5)的下部左右两侧各连接一个抓手机构(3)。
所述平移框架(2)包括平移架体(2-2),平移架体(2-2)的左右两端各设有四个水平滚轮(2-1),平移架体(2-2)的前端中间设有支座1(2-3),支座1(2-3)与水平气缸(4)的缸杆铰接,平移架体(2-2)的左右两侧还设有V形垂直导轨(2-4),平移架体(2-2)的中部上方设有支座2(2-5),支座2(2-5)与升降气缸(6)的上端铰接。
所述抓手机构(3)包括手臂(3-1),手臂(3-1)的下端设有气动抓手(3-2)。
所述升降装置(5)包括升降架体(5-2),升降架体(5-2)的左右两侧各设有四个垂直滚轮(5-1),其中两个垂直滚轮(5-1)与V形垂直导轨(2-4)的一个面压紧,另外两个垂直滚轮(5-1)与V形垂直导轨(2-4)的另一个面压紧,升降架体(5-2)的下部前端设有底板(5-3),底板(5-3)的左右两端各设有一组直线导轨(5-4),直线导轨(5-4)与手臂(3-1)的上端连接,直线导轨(5-4)的内侧还设有抻袋气缸(5-5),抻袋气缸(5-5)的缸杆与手臂(3-1)的上端铰接,抻袋气缸(5-5)的缸筒固定在底板(5-3)上,抓手机构(3)可沿直线导轨(5-4)作水平运动,底板(5-3)的下部后端设有支座3(5-6),支座3(5-6)与升降气缸(6)的下端铰接。
所述升降气缸(6)具有两个行程。
本实用新型的工作原理是:当包装袋装满物料后,气动抓手(3-2)闭合而夹持住满料袋(A)的袋口,同时夹袋机构(B)的抓手打开,升降气缸(6)驱动升降装置(5)沿垂直导轨(2-4)向下移动一个行程,使满料袋(A)脱离夹袋机构(B),然后抻袋气缸(5-5)驱动左右两侧的抓手机构(3)向两侧张开,将满料袋(A)的袋口抻紧为一字形,水平气缸(4)驱动平移框架(2)沿导轨(1)向后移动,升降装置(5)及满料袋(A)也整体向后移动,同时升降气缸(6)驱动升降装置(5)向下移动第二个行程,以配合支撑满料袋(A)的输送机间的高度差变化。
本实用新型的有益效果是:利用布置在满料袋上方的移送机构,可以避免粉尘堆积在移送传动机构上,从而提高设备可靠性;利用水平移送机构,可实现大范围的满袋移送距离;利用可垂直升降和水平移动的抓手机构,可适用于固定式粉尘密闭夹袋机构。
附图说明
图1是本实用新型的前轴测图。
图2是本实用新型的后轴测图。
图3是平移框架(2)的结构示意图。
图4是升降装置(5)的前轴测图。
图5是升降装置(5)的后视图。
图6是抓满袋的工作示意图。
图7是抻袋口的工作示意图。
图8是移送满袋的工作示意图。
具体实施方式
本实用新型的具体实施方式参见图1至图8,其整体结构为左右对称结构,它包括导轨(1)、平移框架(2)、抓手机构(3)、水平气缸(4)、升降装置(5)、升降气缸(6),平移框架(2)包括平移架体(2-2),平移架体(2-2)的左右两端各设有四个水平滚轮(2-1),水平滚轮(2-1)夹紧在左右两侧的导轨(1)上,平移框架(2)可沿导轨(1)作水平运动,平移架体(2-2)的前端中间设有支座1(2-3),支座1(2-3)与水平气缸(4)的缸杆铰接,水平气缸(4)的缸筒固定在机架上,平移架体(2-2)的左右两侧还设有V形垂直导轨(2-4),平移架体(2-2)的中部上方设有支座2(2-5),支座2(2-5)与升降气缸(6)的上端铰接,升降气缸(6)具有两个行程,抓手机构(3)包括手臂(3-1),手臂(3-1)的下端设有气动抓手(3-2),升降装置(5)包括升降架体(5-2),升降架体(5-2)的左右两侧各设有四个垂直滚轮(5-1),其中两个垂直滚轮(5-1)与V形垂直导轨(2-4)的一个面压紧,另外两个垂直滚轮(5-1)与V形垂直导轨(2-4)的另一个面压紧,升降装置(5)可沿垂直导轨(2-4)作升降运动,升降架体(5-2)的下部前端设有底板(5-3),底板(5-3)的左右两端各设有一组直线导轨(5-4),直线导轨(5-4)与手臂(3-1)的上端连接,直线导轨(5-4)的内侧还设有抻袋气缸(5-5),抻袋气缸(5-5)的缸杆与手臂(3-1)的上端铰接,抻袋气缸(5-5)的缸筒固定在底板(5-3)上,抓手机构(3)可沿直线导轨(5-4)作水平运动,底板(5-3)的下部后端设有支座3(5-6),支座3(5-6)与升降气缸(6)的下端铰接。
Claims (5)
1.一种满料袋上位水平移送机构,其整体结构为左右对称结构,它包括导轨(1)、平移框架(2)、水平气缸(4),平移框架(2)的左右两端通过水平滚轮(2-1)夹紧在左右两侧的导轨(1)上,平移框架(2)可沿导轨(1)作水平运动,平移框架(2)的前端与水平气缸(4)的缸杆铰接,水平气缸(4)的缸筒固定在机架上,其特征在于:它还包括抓手机构(3)、升降装置(5)、升降气缸(6),平移框架(2)左右两侧的垂直导轨(2-4)与升降装置(5)的垂直滚轮(5-1)压紧,升降装置(5)可沿垂直导轨(2-4)作升降运动,升降气缸(6)的上端与平移框架(2)铰接,升降气缸(6)的下端与升降装置(5)铰接,升降装置(5)的下部左右两侧各连接一个抓手机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种满料袋上位水平移送机构,其特征在于:平移框架(2)包括平移架体(2-2),平移架体(2-2)的左右两端各设有四个水平滚轮(2-1),平移架体(2-2)的前端中间设有支座1(2-3),支座1(2-3)与水平气缸(4)的缸杆铰接,平移架体(2-2)的左右两侧还设有V形垂直导轨(2-4),平移架体(2-2)的中部上方设有支座2(2-5),支座2(2-5)与升降气缸(6)的上端铰接。
3.根据权利要求1所述的一种满料袋上位水平移送机构,其特征在于:抓手机构(3)包括手臂(3-1),手臂(3-1)的下端设有气动抓手(3-2)。
4.根据权利要求1所述的一种满料袋上位水平移送机构,其特征在于:升降装置(5)包括升降架体(5-2),升降架体(5-2)的左右两侧各设有四个垂直滚轮(5-1),其中两个垂直滚轮(5-1)与V形垂直导轨(2-4)的一个面压紧,另外两个垂直滚轮(5-1)与V形垂直导轨(2-4)的另一个面压紧,升降架体(5-2)的下部前端设有底板(5-3),底板(5-3)的左右两端各设有一组直线导轨(5-4),直线导轨(5-4)与手臂(3-1)的上端连接,直线导轨(5-4)的内侧还设有抻袋气缸(5-5),抻袋气缸(5-5)的缸杆与手臂(3-1)的上端铰接,抻袋气缸(5-5)的缸筒固定在底板(5-3)上,抓手机构(3)可沿直线导轨(5-4)作水平运动,底板(5-3)的下部后端设有支座3(5-6),支座3(5-6)与升降气缸(6)的下端铰接。
5.根据权利要求1所述的一种满料袋上位水平移送机构,其特征在于:升降气缸(6)具有两个行程。
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