CN113942691B - 一种两面真空包装的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种两面真空包装的装置，包括机架，所述机架上设置有用于送入的包装袋进行灌装整理的夹袋灌装理袋机构，所述夹袋灌装理袋机构的后侧设置有用于将灌装后的包装袋向后输送的送包机构，所述送包机构的后方下侧设置有用于对包装袋进行拍实的拍袋机构，送包机构的后方设置有真空热封装置，所述真空热封装置的下侧横向设置有出包输送机，位于出包输送机的上侧设置有用于接过热封后的包装袋并实现包装袋平躺在出包输送机上的倒包机构。该装置提高包装的自动化，减少人工，提高效率。

Description

一种两面真空包装的装置

技术领域

本发明涉及一种两面真空包装的装置。

背景技术

国内高端大米市场中大米包装一般为真空包装，其中有一种包装为两面包装，现在人工成本越来越大的情况下，很多大米生产商会选择用全自动包装设备进行生产。但是全自动包装设备无法实现两面包装，包装的适应性低及工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种两面真空包装的装置，该装置提高包装的自动化，减少人工，提高效率。

本发明的技术方案在于：一种两面真空包装的装置，包括机架，所述机架上设置有用于送入的包装袋进行灌装整理的夹袋灌装理袋机构，所述夹袋灌装理袋机构的后侧设置有用于将灌装后的包装袋向后输送的送包机构，所述送包机构的后方下侧设置有用于对包装袋进行拍实的拍袋机构，送包机构的后方设置有真空热封装置，所述真空热封装置的下侧横向设置有出包输送机，位于出包输送机的上侧设置有用于接过热封后的包装袋并实现包装袋平躺在出包输送机上的倒包机构。

进一步地，所述夹袋灌装理袋机构包括具有穿孔的过料板和设在过料板底面可相对运动的两组夹袋机构，所述夹袋机构包括固定设置的夹袋橡胶和由夹袋气缸驱动并实现与夹袋橡胶配合夹持袋口一个面的夹袋板；所述两组夹袋机构的两侧分别设有用于夹持袋子两侧部的机械手指；所述过料板底面固定设有侧立板，所述夹袋橡胶固定于侧立板的下部，所述过料板的底面还设有滑轨和设在滑轨上滑动的两组滑块，所述两组夹袋机构分别固定在两组滑块上，所述两组夹袋机构分别由设在过料板底面的撑袋气缸驱动伸缩移动。

进一步地，所述两组夹袋机构的两侧分别设有固定架，所述固定架的下部设有滑移座，所述滑移座上设有所述机械手指，所述固定架的下部设有驱动滑移座移动的理袋气缸；所述机械手指的内侧面设有橡胶块。

进一步地，所述送包机构包括设在机架上的两个支撑座，所述两个支撑座之间横向转动有中心杆，所述中心杆的两端穿出支撑座外，所述中心杆的两端部分别与两个摆杆的第一端固定连接，所述摆杆的第二端转动铰接有导向轮，所述导向轮限位在衔接块的滑槽内滑动，所述衔接块固定在移动座上，所述支撑座上还固定连接有气缸，所述气缸的伸缩杆自由端与摆杆中部相互铰接，所述移动座上连接有用于夹持米包袋口的机械手。

进一步地，所述移动座上设有电推缸，所述电推缸的伸缩杆自由端连接所述的机械手，所述机械手上具有两个由电缸驱动实现相对夹紧、松弛的机械手指；所述摆杆的中部位置具有槽道，所述气缸伸缩杆的自由端伸入槽道内，并通过销轴穿接，实现气缸伸缩杆自由端与摆杆中部相互铰接；所述支撑座上设有导轨和设在导轨上的滑块，所述移动座固定连接滑块上。

进一步地，所述拍袋机构包括立柱，所述立柱上设置有与其竖向滑动配合的升降板，所述升降板由电机经同步带驱动升降，所述升降板上安装有与其竖向滑动配合并由立式气缸驱动升降的滑座，所述滑座上竖向固定有拍袋气缸，所述拍袋气缸的伸缩杆上横向固定有槽状拍袋板。

进一步地，所述真空热封装置包括第一真空热封机构和第二真空热封机构，所述出包输送机的后侧安装有驱动第一真空热封机构和第二真空热封机构同步旋转90°并反复交替带着热封后的包装袋移动到出包输送机上方的旋转机构，位于出包输送机的左侧上方设置有与第一真空热封机构相配合的左侧倒包机构，位于位于出包输送机的右侧上方设置有与第二真空热封机构相配合的右侧倒包机构。

进一步地，所述第一真空热封机构和第二真空热封机构分别包括纵向设置的一对由驱动机构驱动能够实现相向及相背运动的密封块，机架上设置有位于一对密封块的上方用于伸入包装袋中并能够实现升降的抽真空管，位于一对密封块的上侧还设置有一对密封块合拢后实现包装袋袋口热封的热封机构；所述热封机构包括安装于其中一密封块上侧的被动热封块，位于另一密封块的上侧卧式安装有热封气缸，所述热封气缸的伸缩杆上固定有与被动热封块的主动热封块。

进一步地，所述旋转机构包括两个立柱和设在两个立柱之间的导轨基座和位于导轨基座上的导轨，所述导轨上滑动连接有安装座，所述安装座上沿导轨方向间隔设置两个轴承，所述的两个轴承上分别转动铰接有支撑台，所述支撑台上分别连接有第一摆臂和第二摆臂；所述导轨基座上固定设有铰接座，所述铰接座分别与第一摆臂和第二摆臂的第一端转动铰接，所述导轨基座上固定连接有气缸，所述气缸伸缩杆的自由端与安装座连接。

进一步地，所述左侧倒包机构和右侧倒包机构分别包括设在出包输送机前、后侧的两组立架，每组立架的上部和下部均分别设有由电机驱动动作的同步轮，在两个同步轮之间绕设有同步带，所述同步带上固定设有位置高于出包输送机表面的滑块，每组立架上均固定设有配合滑块滑动的竖向导轨，所述滑块上固定设有座板和设在座板上的滑动座，所述滑动座后侧设有推动其沿水平滑动的电推缸，所述滑动座上设有用于夹持或松开米包袋口的机械手指。

与现有技术相比较，本发明具有以下优点：

1. 该装置实现自动开袋，自动装包，自动真空，自动封口，自动倒包，自动输送至设备外，从而提高包装的自动化，减少人工，提高效率。而且该设备能够兼容各种包装规格，大大提高了包装的适应性。

2. 夹袋灌装理袋机构集夹袋、灌装、理袋功能于一体，设计合理、集成度高，制作成本相对较低。

3. 送包机构有利于节省制作成本，同时各部件之间连接合理、稳定可靠，有利于保证设备运行的稳定性。

4. 拍袋机构能够保证包装袋更紧实，并且拍袋板的高度不同，以适应不同规格的包装袋。

5. 真空热封装置相对于柜式抽真空，可以节约抽真空的时间，提高了设备的速度，提高了设备运行稳定性。同时配合旋转机构可将现有花费时间长的依次工序的工位做成重叠设置的双工位，提高了设备的速度，提高了设备运行的稳定性。

6. 倒包机构有利于将装好米的包装袋放平在输送机上，从而有利于后续在水平位进行封口。同时，采用双倒包机构配合由旋转机构带动真空热封装置，可由有效提高整个包装袋的输出效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的左视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的夹袋灌装理袋机构的结构示意图；

图6为本发明的夹袋灌装理袋机构主视图；

图7为本发明的夹袋灌装理袋机构侧视图；

图8为本发明的夹袋灌装理袋机构拆除夹袋机构后的仰视构造示意图；

图9为本发明的送包机构结构示意图；

图10为本发明的送包机构向后移动后的示意图；

图11为本发明的送包机构局部示意图；

图12为本发明的拍袋机构的后视图；

图13为本发明的拍袋机构的侧视图；

图14为本发明的第一或第二真空热封机构构的结构示意图；

图15为本发明的第一或第二真空热封机构构的侧视图；

图16为本发明的旋转机构结构示意图；

图17为本发明的旋转机构的气缸收缩后结构示意图；

图18为本发明的倒包机构结构示意图。

具体实施方式

为让本发明的上述特征和优点能更浅显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本发明并不限于此。

参考图1至图18

一种两面真空包装的装置，包括机架10，所述机架上设置有用于送入的包装袋进行灌装整理的夹袋灌装理袋机构4，所述夹袋灌装理袋机构的后侧设置有用于将灌装后的包装袋向后输送的送包机构2，所述送包机构的后方下侧设置有用于对包装袋进行拍实的拍袋机构5，送包机构的后方设置有真空热封装置6，所述真空热封装置的下侧横向设置有出包输送机700，位于出包输送机的上侧设置有用于接过热封后的包装袋并实现包装袋平躺在出包输送机上的倒包机构3。

本实施例中，所述夹袋灌装理袋机构包括具有穿孔414的过料板400和设在过料板底面可相对运动的两组夹袋机构401，该过料板400上的穿孔414用于大米从上往下穿过，以倒入位于过料板下方夹袋机构401夹持的米袋中，两组夹袋机构401的一组夹持着两面米袋袋口的一面，另一组夹持着两面米袋袋口的另一面，实现袋口的撑开，两组夹袋机构401可相对运动即可使米袋从较小的袋口撑开实现较大的袋口。

本实施例中，所述夹袋机构包括固定设置的夹袋橡胶402和由夹袋气缸403驱动并实现与夹袋橡胶配合夹持袋口一个面的夹袋板404；该夹袋气缸403和夹袋板404的一端均是转动铰接在座板415上，座板是固定在滑块409上的，该滑块409又是滑动连接在过料板400底面的滑轨408上的，在过料板400上还设有驱动滑块移动的撑袋气缸410，因此，在撑袋气缸410的伸缩作用下，滑块409带动底板和底板上的夹袋橡胶402、夹袋板404和夹袋气缸403移动，在夹袋气缸403的伸缩作用下，驱动夹袋板404摆转，使夹袋板404的下部远离或靠近夹袋橡胶402，实现对位于夹袋板404与夹袋橡胶402之间的袋口一个面的夹持。

其中夹袋橡胶402可以设在过料板400底面所固定的侧立板406上，也可以设在座板底面的侧立板406上。

本实施例中，两组夹袋机构401的两侧分别设有固定架411，所述固定架的下部设有滑移座412，所述滑移座上设有机械手指405，机械手指的内侧面设有橡胶块413，所述固定架的下部设有驱动滑移座移动的理袋气缸406，机械手指405对袋子袋口两侧部的夹持，在理袋气缸406的驱动下，实现机械手指405远离或靠近米袋的中心，实现灌装米后的理袋。

当撑袋臂把包装袋送到夹袋理袋机构4后，初始状态，夹袋气缸403处于伸出状态，夹袋板404和夹袋橡胶407分开，机械手指405张开，理袋气缸406缩回；当另外机构把空的包装袋送入到夹袋机构正下方，两面包装袋的一面位于一组夹袋板404和夹袋橡胶407之间，包装袋的另一面位于另一组夹袋板404和夹袋橡胶407之间；两组机械手指405分别抓住包装袋袋口的两端，而后，两个夹袋气缸403缩回，使一组夹袋板和夹袋橡胶夹紧两面的的一面，另一组夹袋板和夹袋橡胶夹紧两面袋的另一面，从而实现夹袋的功能。

夹袋板和夹袋橡胶安装在座板415上，座板415固定在滑块409，座板415能够在撑袋气缸410驱动下顺着滑轨408移动，使两组夹袋板和夹袋橡胶（也即夹袋机构401）相对远离或靠近，为了增加物料通过过料板400上穿孔414的速度，需要使袋口张的最大，此时，两组座板415及其上的夹袋机构401（包括夹袋板和夹袋橡胶）朝着距离加大的方向分离，一组夹袋板和夹袋橡胶夹着两面袋的一面与另一组夹袋板和夹袋橡胶夹着两面袋的另一面继续张开，张到最大，实现物料通过穿孔414的速度最快。

当灌装结束后，撑袋气缸410缩回，夹袋气缸403伸出，使两组夹袋板和夹袋橡胶与包装袋袋口的两个面分离，两组理袋气缸406缩回，两组的机械手指405即把袋口拉直实现整理袋口的功能。

本实施例中，所述送包机构包括设在机架上的两个支撑座201，在支撑座的中心设有穿孔，两个支撑座201的穿孔内横向转动有中心杆202，所述中心杆202的两端穿出支撑座外，所述中心杆202的两端部分别与两个摆杆203的第一端固定连接，两个摆杆的第一端具有键槽孔，中心杆端部上具有键，中心杆端部与键槽孔插接配合固定。

本实施例中，所述摆杆203的第二端转动铰接有导向轮204，该导向轮可以是轴承，该轴承中心穿过销轴，该销轴与摆杆第二端的孔插接紧固。所述导向轮204限位在衔接块205的滑槽206内滑动，所述衔接块205固定在移动座207上，上述支撑座201上设有导轨214和设在导轨上的滑块215，所述移动座固定连接滑块上，从而实现移动座能够水平方向移动。所述支撑座201上还固定连接有气缸208，所述气缸208的伸缩杆自由端与摆杆203中部相互铰接，所述移动座上连接有用于夹持米包袋口的机械手209。

本实施例中，上述移动座207上设有电推缸210，所述电推缸210的伸缩杆自由端连接所述的机械手，所述机械手209上具有两个由电缸驱动实现相对夹紧、松弛的机械手指211。上述摆杆的中部位置具有槽道212，所述气缸伸缩杆的自由端伸入槽道内，并通过销轴213穿接，实现气缸伸缩杆自由端与摆杆中部相互铰接。

当夹袋理袋机构4把袋口整理好之后，送包机构2的机械手209抓住米包，和夹袋机构完成交接。初始状态时，气缸208处于缩回状态，机械手指211张开，当包装袋装完物料后，机械手指211夹紧包装袋袋口，电推缸210向外移动，使机械手指向外拉直包装袋袋口；气缸208的伸缩杆开始伸出，气缸208推着摆杆203顺时针摆动，由于摆杆203的第二端上安装有导向轮204，导向轮204可以顺着导槽206上下滚动，摆杆顺时针转动，摆动的圆周运动分解为两个方向的运动，一个为导向轮向下运动，一个为导向轮水平运动，这时导向轮带动滑槽和衔接块205顺着导轨214的方向水平运动，从而使机械手209、机械手指211水平向后运动；实现米包水平向后输送至下一个工位；对于不同规格的包装袋，电推缸的初始位置不同，即可以自适应袋子的大小。

本实施例中，所述拍袋机构包括立柱501，所述立柱上设置有经导轨505与其竖向滑动配合的升降板502，所述升降板由电机503经同步带504驱动升降，所述升降板的另一端安装有经滑轨与其竖向滑动配合并由立式气缸506驱动升降的滑座507，所述滑座上竖向固定有拍袋气缸508，所述拍袋气缸的伸缩杆上横向固定有槽状拍袋板509，所述拍袋板的开口上侧敞开且宽度大于下部。

当真空热封装置在抽真空之前，拍袋机构对米包进行拍实，气缸508伸出和缩回带动拍袋板509拍击米包底部。拍袋完成后，气缸506伸出，使拍袋板509托住米包，热封效果更好。电机503驱动同步带504转动，从而实现拍袋板的高度不同，以适应不同规格的包装袋。

本实施例中，所述真空热封装置包括第一真空热封机构6a和第二真空热封机构6b，所述出包输送机的后侧安装有旋转机构1，所述旋转机构驱动第一真空热封机构和第二真空热封机构同步旋转90°，从而反复交替带着热封后的包装袋移动到出包输送机上方。位于出包输送机的左侧上方设置有与第一真空热封机构相配合的左侧倒包机构，位于位于出包输送机的右侧上方设置有与第二真空热封机构相配合的右侧倒包机构。

本实施例中，所述第一真空热封机构和第二真空热封机构分别包括纵向设置的一对由驱动机构驱动能够实现相向及相背运动的密封块601、602，机架上设置有位于一对密封块的上方用于伸入包装袋中并能够实现升降的抽真空管603，位于一对密封块的上侧还设置有一对密封块合拢后实现包装袋604袋口热封的热封机构；所述热封机构包括安装于其中一密封块上侧的被动热封块631，位于另一密封块的上侧卧式安装有热封气缸632，所述热封气缸的伸缩杆上固定有与被动热封块的主动热封块633。

本实施例中，为了实现一对密封块的相向运动，所述驱动机构包括固定板610，所述固定板的前部两侧均铰接有第一密封连杆611、612，两第一密封连杆的下端内侧与其中一密封块固定连接，所述固定板的后部两侧均铰接有第二密封连杆613、614，两第二密封连杆的下端内侧与另一密封块固定连接，位于第一密封连杆的下部铰接有密封气缸615、616，所述密封气缸的伸缩杆与位于同一侧的第二密封连杆的下部相铰接，从而通过密封气缸的伸缩运动实现第一密封连杆和第二密封连杆的相向运动，进而带着一对密封块合拢，完成包装袋袋口的夹紧。

本实施例中，为了保障密封块合拢的同步性，所述第一密封连杆的上部铰接有与位于同一侧的第二密封连杆上端部相铰接的同步连杆617。所述第一密封连杆和第二密封连杆分别包括L型拐部和连接在L型拐部上侧并弯向内侧的弯折部组成，从而在第一密封连杆和第二密封连杆合拢时密封块的工作面可以更好地贴合。

本实施例中，为了固定板与第一密封连杆和第二密封连杆更好的完成铰接，所述固定板前、后部的两侧下方均固定有铰接头618，所述铰接头与对应的第一密封连杆或第二密封连杆相铰接。为了实现抽真空管的升降，所述机架上竖向固定有真空气缸620，所述真空气缸的伸缩杆下方安装有与真空泵相连接的抽真空管603。

本实施例中，位于前部的两第一密封连杆的下部外侧固定有第一安装板634，所述被动热封块固定于第一安装板的内侧面上部；位于后部的两第二连杆的下部外侧固定有第二安装板635，该第二安装板上卧式安装有一对热封气缸632，所述热封气缸的伸缩杆与主动热封块相连接，第二安装板上还横向安装有一对与安装板滑动配合的导杆636，所述导杆的内侧端与主动热封块固定连接。从而在一对密封块合拢后，通过热封气缸驱动主动热封块与被动热封块配合完成包装袋袋口热封。

当灌装工位把大米装进包装袋后，抽真空管在气缸的驱动下插入包装袋内，密封夹夹紧把包装袋袋口密封住，真空泵打开，通过抽真空管把包装袋内的空气抽走，真空度达到设定的数值，密封夹继续夹紧，抽真空管在气缸的驱动下拔出包装袋，热封气缸驱动热封块压紧开口封住袋口。

初始状态密封气缸615和密封气缸616伸出，密封块601、密封块602处于张开状态，热封气缸632缩回，真空气缸620缩回。包装袋604装完大米后袋口敞开，真空气缸伸出，带动抽真空管603插入包装袋内，密封气缸615和密封气缸616缩回，第一密封连杆611、第一密封连612逆时针转动，第二密封连杆613、第二密封连614顺时针转动，带动密封块601、密封块602合拢。密封块601、密封块602夹紧把包装袋604袋口密封住，真空泵打开通过抽真空管604把包装袋内的空气抽走，真空度达到设定的数值，密封块601和密封块601继续夹紧，抽真空管603在真空气缸620的驱动下拔出包装袋，热封气缸632驱动热封块631、633压紧开口封住袋口。

本实施例中，所述旋转机构包括两个立柱100和设在两个立柱之间的导轨基座102和位于导轨基座上的导轨103，该立柱可以安装在机架上，该立柱可以采用方钢制成，导轨基座可以是矩形板块，其与立柱垂直固定连接，导轨固定在导轨基座上。

本实施例中，所述导轨上滑动连接有安装座104（该安装座可以是安装在导轨的滑块上），该安装座可以是一矩形框架体。所述安装座104上沿导轨方向间隔设置两个轴承105，所述的两个轴承上分别转动铰接有支撑台，该支撑台包括一根插入轴承的中心轴和固定在中心轴上端的圆柱台，该支撑台分别是第一支撑台106和第二支撑台107，所述第一支撑台和第二支撑台上分别连接有第一摆臂108和第二摆臂109，该第一摆臂和第二摆臂呈拐折形杆体，所述第一摆臂和第二摆臂在拐折部（转折位置）上穿设有与支撑台连接的销钉114，该销钉仅仅起到转动铰接使用。

本实施例中，所述导轨基座上固定设有铰接座110，所述铰接座110分别与第一摆臂和第二摆臂的第一端转动铰接，具体的，上述所述第一摆臂108的第一端转动铰接于第一连杆115的第一端，第一连杆的第二端与铰接座转动铰接；所述第二摆臂109的第一端转动铰接于第二连杆116的第一端，第二连杆的第二端与铰接座转动铰接，为了连接稳定可靠，上述铰接座具有竖向设置的槽口119，所述槽口内竖直穿设有销轴120，所述销轴穿过第一连杆115和第二连杆116的第二端。

本实施例中，所述导轨基座上固定连接有气缸111，所述气缸伸缩杆的自由端与安装座104连接；上述第一摆臂和第二摆臂的第二端113可以连接包装袋的卡夹或包装袋的热熔夹。上述第一摆臂和第二摆臂的拐折角度为130-140度之间，在第一摆臂和第二摆臂上位于销钉的两侧设有限位槽道117，所述限位槽道内插置有导向钉118，所述导向钉下部连接在支撑台上，通过该导向钉118，使得第一摆臂和第二摆臂绕销钉摆转时稳定可靠。

在工作时，气缸伸缩杆开始缩回，安装座顺着导轨向左移动，第一连杆拉着第一摆臂的第一端绕着支撑台顺时针转动90°，第一摆臂的第二端由送包机构输出端到达左侧倒包机构；气缸111伸缩杆缩回的同时，第二连杆推着第二摆臂的第一端绕着另一个支撑台顺时针转动90°，第二摆臂的第二端由右侧倒包机构到达送包机构输出端；在气缸伸缩杆伸长时，第一连杆推着第一摆臂的第一端绕着支撑台逆时针转动90°，第一摆臂的第二端由左侧倒包机构到达送包机构输出端，同时第二连杆拉着第二摆臂的第一端绕着另一个支撑台逆时针转动90°，第二摆臂的第二端由送包机构输出端到达右侧倒包机构；此反复交替驱动第一真空热封机构和第二真空热封机构旋转90°，实现交替带着热封后的包装袋移动到出包输送机上方。

本实施例中，所述左侧倒包机构和右侧倒包机构分别包括设在出包输送机700前、后侧的两组立架301。所述出包输送机即水平皮带输送机700，米包可在其上输送，立架可以由方钢制成，其底部固定在地面上。

本实施例中，每组立架301的上部和下部均分别设有由电机驱动动作的同步轮302，该同步轮在同一竖向位置上，且轴心线为水平设置。在两个同步轮302之间绕设有同步带303，所述同步带303上固定设有位置高于出包输送机表面的滑块304，滑块304即可受到同步带的动作在竖直方向上升降运动，每组立架301上均固定设有配合滑块滑动的竖向导轨305。所述滑块304上固定设有座板306和设在座板上的滑动座307，所述滑动座307后侧设有推动其沿水平滑动的电推缸308，所述滑动座上设有用于夹持或松开米包袋口的机械手指309，通过电推缸308可以使滑动座307、机械手指309可以沿其轴向移动。

本实施例中，上述两组立架301的上部之间横设有支撑杆310，该支撑杆两端可以通过螺纹连接固定，两组立架的中部之间横设有稳固梁311，该稳固梁与立架的连接位置设有稳定块312，通过稳定块312可以使稳固梁与立架连接更加牢靠、稳定。同步轮由设于出包输送机旁侧的电机316驱动转动。

本实施例中，机械手指309安装在滑动座307上，可以沿电推缸308的伸缩方向水平移动，同时滑动座307和座板306安装在滑块304上，即可顺着竖向导轨305竖直上、下移动。当第一真空热封机构6a在旋转机构1驱动下把米包带到左侧倒包机构的正上方，左侧倒包机构的机械手指309接过米包，电机316逆时针转动时，机械手指309和滑块304向下移动，机械手指309夹紧的米包也开始往下移动。当米包底部接触到出包输送机700的皮带表面后，出包输送机开始沿着行进方向（箭头方向）运行，米包底部也朝着出包输送机皮带运动方向走，此时机械手指309和滑块304夹紧米包继续往下降，降到下极限位置后，机械手指309张开放下米包，米包平台在出包输送机上。对于不同规格的包装袋，电推缸308伸出或者缩回以适应袋子的大小。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，设计出不同形式的两面真空包装的装置并不需要创造性的劳动，在不脱离本发明的原理和精神的情况下凡依本发明申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种两面真空包装的装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有用于送入的包装袋进行灌装整理的夹袋灌装理袋机构，所述夹袋灌装理袋机构的后侧设置有用于将灌装后的包装袋向后输送的送包机构，所述送包机构的后方下侧设置有用于对包装袋进行拍实的拍袋机构，送包机构的后方设置有真空热封装置，所述真空热封装置的下侧横向设置有出包输送机，位于出包输送机的上侧设置有用于接过热封后的包装袋并实现包装袋平躺在出包输送机上的倒包机构；所述真空热封装置包括第一真空热封机构和第二真空热封机构，所述出包输送机的后侧安装有驱动第一真空热封机构和第二真空热封机构同步旋转90°并反复交替带着热封后的包装袋移动到出包输送机上方的旋转机构，位于出包输送机的左侧上方设置有与第一真空热封机构相配合的左侧倒包机构，位于出包输送机的右侧上方设置有与第二真空热封机构相配合的右侧倒包机构；所述旋转机构包括两个立柱和设在两个立柱之间的导轨基座和位于导轨基座上的导轨，所述导轨上滑动连接有安装座，所述安装座上沿导轨方向间隔设置两个轴承，所述的两个轴承上分别转动铰接有支撑台，所述支撑台上分别连接有第一摆臂和第二摆臂；所述导轨基座上固定设有铰接座，所述铰接座分别与第一摆臂和第二摆臂的第一端转动铰接，所述导轨基座上固定连接有气缸，所述气缸伸缩杆的自由端与安装座连接。

2.根据权利要求1所述的一种两面真空包装的装置，其特征在于，所述夹袋灌装理袋机构包括具有穿孔的过料板和设在过料板底面可相对运动的两组夹袋机构，所述夹袋机构包括固定设置的夹袋橡胶和由夹袋气缸驱动并实现与夹袋橡胶配合夹持袋口一个面的夹袋板；所述两组夹袋机构的两侧分别设有用于夹持袋子两侧部的机械手指；所述过料板底面固定设有侧立板，所述夹袋橡胶固定于侧立板的下部，所述过料板的底面还设有滑轨和设在滑轨上滑动的两组滑块，所述两组夹袋机构分别固定在两组滑块上，所述两组夹袋机构分别由设在过料板底面的撑袋气缸驱动伸缩移动。

3.根据权利要求2所述的一种两面真空包装的装置，其特征在于，所述两组夹袋机构的两侧分别设有固定架，所述固定架的下部设有滑移座，所述滑移座上设有所述机械手指，所述固定架的下部设有驱动滑移座移动的理袋气缸；所述机械手指的内侧面设有橡胶块。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种两面真空包装的装置，其特征在于，所述送包机构包括设在机架上的两个支撑座，所述两个支撑座之间横向转动有中心杆，所述中心杆的两端穿出支撑座外，所述中心杆的两端部分别与两个摆杆的第一端固定连接，所述摆杆的第二端转动铰接有导向轮，所述导向轮限位在衔接块的滑槽内滑动，所述衔接块固定在移动座上，所述支撑座上还固定连接有气缸，所述气缸的伸缩杆自由端与摆杆中部相互铰接，所述移动座上连接有用于夹持米包袋口的机械手。

5.根据权利要求4所述的一种两面真空包装的装置，其特征在于，所述移动座上设有电推缸，所述电推缸的伸缩杆自由端连接所述的机械手，所述机械手上具有两个由电缸驱动实现相对夹紧、松弛的机械手指；所述摆杆的中部位置具有槽道，所述气缸伸缩杆的自由端伸入槽道内，并通过销轴穿接，实现气缸伸缩杆自由端与摆杆中部相互铰接；所述支撑座上设有导轨和设在导轨上的滑块，所述移动座固定连接滑块上。

6.根据权利要求1、2、3或5所述的一种两面真空包装的装置，其特征在于，所述拍袋机构包括立柱，所述立柱上设置有与其竖向滑动配合的升降板，所述升降板由电机经同步带驱动升降，所述升降板上安装有与其竖向滑动配合并由立式气缸驱动升降的滑座，所述滑座上竖向固定有拍袋气缸，所述拍袋气缸的伸缩杆上横向固定有槽状拍袋板。

7.根据权利要求1所述的一种两面真空包装的装置，其特征在于，所述第一真空热封机构和第二真空热封机构分别包括纵向设置的一对由驱动机构驱动能够实现相向及相背运动的密封块，机架上设置有位于一对密封块的上方用于伸入包装袋中并能够实现升降的抽真空管，位于一对密封块的上侧还设置有一对密封块合拢后实现包装袋袋口热封的热封机构；所述热封机构包括安装于其中一密封块上侧的被动热封块，位于另一密封块的上侧卧式安装有热封气缸，所述热封气缸的伸缩杆上固定有与被动热封块的主动热封块。

8.根据权利要求1所述的一种两面真空包装的装置，其特征在于，所述左侧倒包机构和右侧倒包机构分别包括设在出包输送机前、后侧的两组立架，每组立架的上部和下部均分别设有由电机驱动动作的同步轮，在两个同步轮之间绕设有同步带，所述同步带上固定设有位置高于出包输送机表面的滑块，每组立架上均固定设有配合滑块滑动的竖向导轨，所述滑块上固定设有座板和设在座板上的滑动座，所述滑动座后侧设有推动其沿水平滑动的电推缸，所述滑动座上设有用于夹持或松开米包袋口的机械手指。

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