CN206634284U - 包装袋灌装用套袋理袋装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种包装袋灌装用套袋理袋装置,包括机架,所述机架上设置有输送带、开袋机构、撑袋输送机构、固袋理袋机构,开袋机构位于输送带输出端,撑袋输送机构位于开袋机构上方,固袋理袋机构位于开袋机构前上方,所述输送带与开袋机构之间设置有纠偏机构,本实用新型结构简单,设计合理,套袋成功率高,压轮密封圈以及纠偏气缸的运用保证了包装袋袋口不会歪斜,采用两个活动的夹紧构件,利用两者在相互作用力下达到的平衡状态来夹紧包装袋,拉袋气缸的运用也保证了灌装完成后包装袋口的平整度,为下一道工序提供了良好的基础。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种包装袋灌装用套袋理袋装置。
背景技术
袋装产品生产时,通常在灌装时通过工人进行人工夹袋、理袋,这种传统人工夹袋理袋方式不仅生产效率低,浪费人力,且在灌装过程中给工作人员带来诸多困扰,同时现有的自动灌装设备结构复杂,套袋成功率低。
发明内容
本实用新型的目的是针对以上不足之处,提供一种包装袋灌装用套袋理袋装置。
本实用新型解决技术问题所采用的方案是,一种包装袋灌装用套袋理袋装置,包括机架,所述机架上设置有输送带、开袋机构、撑袋输送机构、固袋理袋机构,开袋机构位于输送带输出端,撑袋输送机构位于开袋机构上方,固袋理袋机构位于开袋机构前上方;
所述开袋机构包括托板,托板前部设置有挡板,托板上部及下部对应设置有由开袋气缸驱动升降的上吸盘、下吸盘,托板上设置有利于下吸盘通过的让位口;
所述撑袋输送机构包括套袋转轴,套袋转轴两端经轴承座安装在机架上,机架一侧设置有套袋气缸,套袋气缸经套袋曲柄驱动套袋转轴转动,转轴上左右对称设置的两个转臂,两个转臂之间设置有撑袋转轴,套袋转轴上设置有转动气缸,转动气缸经转动曲柄驱动撑袋转轴转动,撑袋转轴中部设置有升降气缸,升降气缸的气缸杆末端设置有张袋气缸,张袋气缸两侧的气缸杆上设置有撑袋板,转臂下部后侧水平设置有套袋手指;
所述固袋理袋机构包括前后对称设置的两个定袋板,定袋板上端与机架铰接,两个定袋板外侧设置有控制两个定袋板开合的定袋气缸,定袋板左右两侧对手竖直设置有两个夹袋手指,夹袋手指上方设置有安装在机架上的水平滑轨,水平滑轨上设置有滑块,水平滑轨一端设置有驱动滑块移动的拉袋气缸,夹袋手指安装在滑块上。
进一步的,所述输送带与开袋机构之间设置有纠偏机构,所述纠偏机构包括安装在输送带末端的基座,所述基座上设置有压轮转轴,压轮转轴前侧对称设置有两个压轮,压轮经连杆与压轮转轴相连接,基座上设置有压轮气缸,压轮气缸经压轮曲柄驱动压轮转轴转动,压轮前侧左右对称设置有两个纠偏气缸,纠偏气缸安装在托板后部。
进一步的,所述压轮上套设有密封条。
进一步的,所述基座前部竖直安装有气缸,驱动上吸盘的开袋气缸经安装块与气缸的气缸杆相连接。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:结构简单,设计合理,套袋成功率高,压轮密封圈以及纠偏气缸的运用保证了包装袋袋口不会歪斜,采用两个活动的夹紧构件,利用两者在相互作用力下达到的平衡状态来夹紧包装袋,拉袋气缸的运用也保证了灌装完成后包装袋口的平整度,为下一道工序提供了良好的基础。
附图说明
下面结合附图对本实用新型专利进一步说明。
图1为本实用新型的结构示意图一;
图2为本实用新型的结构示意图二;
图3为本实用新型的结构示意图三;
图4为本实用新型的结构示意图四。
图中:
1-机架;2-套袋曲柄;3-套袋转轴;4-轴承座;5-转动气缸;6-转动曲柄;7-套袋气缸;8-基座;9-连杆;10-压轮气缸;11-压轮曲柄;12-压轮转轴;13-输送带;14-包装袋;15-升降气缸;16-撑袋转轴;17-气缸;18-开袋气缸;19-张袋气缸;20-转臂;21-压轮;22-密封条;23-套袋手指;24-纠偏气缸;25-定袋气缸;26-拉袋气缸;27-夹袋手指;28-定袋板;29-托板;30-安装块;31-撑袋板;32-挡板;33-下吸盘;34-上吸盘;35-水平滑轨;36-滑块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1-4所示,一种包装袋灌装用套袋理袋装置,包括机架,所述机架上设置有输送带、开袋机构、撑袋输送机构、固袋理袋机构,开袋机构位于输送带输出端,撑袋输送机构位于开袋机构上方,固袋理袋机构位于开袋机构前上方;
所述开袋机构包括托板,托板前部设置有挡板,托板上部及下部对应设置有由开袋气缸驱动升降的上吸盘、下吸盘,托板上设置有利于下吸盘通过的让位口;
所述撑袋输送机构包括套袋转轴,套袋转轴两端经轴承座安装在机架上,机架一侧设置有套袋气缸,套袋气缸经套袋曲柄驱动套袋转轴转动,转轴上左右对称设置的两个转臂,两个转臂之间设置有撑袋转轴,套袋转轴上设置有转动气缸,转动气缸经转动曲柄驱动撑袋转轴转动,撑袋转轴中部设置有升降气缸,升降气缸的气缸杆末端设置有张袋气缸,张袋气缸两侧的气缸杆上设置有撑袋板,转臂下部后侧水平设置有套袋手指;
所述固袋理袋机构包括前后对称设置的两个定袋板,定袋板上端与机架铰接,两个定袋板外侧设置有控制两个定袋板开合的定袋气缸,定袋板左右两侧对手竖直设置有两个夹袋手指,夹袋手指上方设置有安装在机架上的水平滑轨,水平滑轨上设置有滑块,水平滑轨一端设置有驱动滑块移动的拉袋气缸,夹袋手指安装在滑块上。
在本实施例中,所述输送带与开袋机构之间设置有纠偏机构,所述纠偏机构包括安装在输送带末端的基座,所述基座上设置有压轮转轴,压轮转轴前侧对称设置有两个压轮,压轮经连杆与压轮转轴相连接,基座上设置有压轮气缸,压轮气缸经压轮曲柄驱动压轮转轴转动,压轮前侧左右对称设置有两个纠偏气缸,纠偏气缸安装在托板后部。
在本实施例中,所述压轮上套设有密封条。
在本实施例中,所述基座前部竖直安装有气缸,驱动上吸盘的开袋气缸经安装块与气缸的气缸杆相连接。
使用方法,包括以下步骤:
(1)送袋纠偏:包装袋有输送带向前输送,经过压轮后到的托板上由挡板挡住,同时托板两侧的纠偏气缸同时伸出,保证包装袋能完全摆正;
(2)开袋:开袋气缸驱动上下吸盘移动,上下吸盘同时将包装袋袋口张开,安装于转臂上的套袋手指动作夹住包装装袋两侧
(3)撑袋:套袋气缸驱动套袋转轴转动,使得转臂上的撑袋板转入包装袋内,张袋气缸动作将包装袋撑开,撑开的宽度大于定袋板的宽度;
(4)输送:套袋气缸驱动套袋转轴转动,使得转臂上摆,撑袋板将包装袋套到夹袋板上;
(5)定袋灌装:夹袋手指夹住包装袋袋口两侧,套袋手指松开,定袋气缸驱动定袋板张开撑住包装袋袋口,拉袋气缸由回缩状态变为伸出状态,同时定袋板上方的灌装装置对包装袋进行灌装。
(6)复位:转动气缸带动撑袋板顺时针旋转一个角度,脱离包装袋口,升降气缸带动撑袋板回缩,张开气缸回缩带动撑袋板复位,套袋气缸复位,经套袋转轴带动转臂及撑袋板同步往下复位。
(7)袋口整理:灌装完成定袋气缸带动定袋板复位,两侧的拉袋气缸动作缩回,使得夹袋手指拉紧包装袋,保证了包装袋口的平整;
(8)升降气缸伸出复位,所有机构回复初始位置,然后重复(1)-(7)的动作。
上列较佳实施例,对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种包装袋灌装用套袋理袋装置,其特征在于:包括机架,所述机架上设置有输送带、开袋机构、撑袋输送机构、固袋理袋机构,开袋机构位于输送带输出端,撑袋输送机构位于开袋机构上方,固袋理袋机构位于开袋机构前上方;
所述开袋机构包括托板,托板前部设置有挡板,托板上部及下部对应设置有由开袋气缸驱动升降的上吸盘、下吸盘,托板上设置有利于下吸盘通过的让位口;
所述撑袋输送机构包括套袋转轴,套袋转轴两端经轴承座安装在机架上,机架一侧设置有套袋气缸,套袋气缸经套袋曲柄驱动套袋转轴转动,转轴上左右对称设置的两个转臂,两个转臂之间设置有撑袋转轴,套袋转轴上设置有转动气缸,转动气缸经转动曲柄驱动撑袋转轴转动,撑袋转轴中部设置有升降气缸,升降气缸的气缸杆末端设置有张袋气缸,张袋气缸两侧的气缸杆上设置有撑袋板,转臂下部后侧水平设置有套袋手指;
所述固袋理袋机构包括前后对称设置的两个定袋板,定袋板上端与机架铰接,两个定袋板外侧设置有控制两个定袋板开合的定袋气缸,定袋板左右两侧对手竖直设置有两个夹袋手指,夹袋手指上方设置有安装在机架上的水平滑轨,水平滑轨上设置有滑块,水平滑轨一端设置有驱动滑块移动的拉袋气缸,夹袋手指安装在滑块上。
2.根据权利要求1所述的包装袋灌装用套袋理袋装置,其特征在于:所述输送带与开袋机构之间设置有纠偏机构,所述纠偏机构包括安装在输送带末端的基座,所述基座上设置有压轮转轴,压轮转轴前侧对称设置有两个压轮,压轮经连杆与压轮转轴相连接,基座上设置有压轮气缸,压轮气缸经压轮曲柄驱动压轮转轴转动,压轮前侧左右对称设置有两个纠偏气缸,纠偏气缸安装在托板后部。
3.根据权利要求2所述的包装袋灌装用套袋理袋装置,其特征在于:所述压轮上套设有密封条。
4.根据权利要求3所述的包装袋灌装用套袋理袋装置,其特征在于:所述基座前部竖直安装有气缸,驱动上吸盘的开袋气缸经安装块与气缸的气缸杆相连接。
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CN201720330210.6U CN206634284U (zh) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | 包装袋灌装用套袋理袋装置 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106742306A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-05-31 | 漳州佳龙科技股份有限公司 | 包装袋灌装用套袋理袋装置及使用方法 |
CN114476238A (zh) * | 2022-01-15 | 2022-05-13 | 燕诚智能设备制造河北有限公司 | 一种自动夹袋撑袋装置及机床 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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