CN106829059A - 一种自动包装机及工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动包装机及工作方法，该机床包括供袋装置、套袋装置和封口送包装置；供袋装置，包括用于勾住包装袋的提袋口的穿袋勾杆，所述穿袋勾杆经第一驱动机构驱动进行上下摆动，所述第一皮带输送机构的上方设有第一吸盘，第一吸盘经第二驱动机构驱动进行横向与竖向移动，所述第一吸盘经第三驱动机构驱动进行向下摆动，将吸取的包装袋放在第一皮带输送机构上，供袋装置设置两个挂袋机构交替工作；套袋装置，包括在机架上设置有开袋机构、撑袋输送机构、固袋理袋机构；封口送包装置，包括第二皮带输送机构上方沿输出方向依次设有固袋理袋机构、热封机构及冷压机构，第二皮带输送机构的两侧上部各设置有用于夹持包装袋的手指气缸组，手指气缸组包括第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸，手指气缸组固定于一第二滑块上。本发明不仅能够实现自动包装，而且还可以保证封口质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动包装机及工作方法。
背景技术
传统的包装过程中需要由人工将包装袋套到落料口，待落料完成之后再手动将袋口拉直再用封口机进行热封。这种方式生产效率低，工人的劳动强度也较大，并且由于人工差异封口位置不尽相同。而后期因此而诞生的上袋机则通常采用电机做为送袋的主要动力源，这种机构较为复杂、能耗大，故障率也居高不下。而封口部分则是在热封时采用专门的理袋机构来处理包装袋口，因为灌装后的包装袋口形状各异，往往造成理袋效果不理想从而影响热封口。
发明内容
本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明所要解决的技术问题是提供一种自动包装机及工作方法，不仅能够实现自动包装，而且还可以保证封口质量。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自动包装机，包括供袋装置、套袋装置和封口送包装置；
供袋装置，包括水平的第一皮带输送机构，所述第一皮带输送机构的一端侧设有挂袋机构，所述挂袋机构包括用于勾住包装袋的提袋口的穿袋勾杆，所述穿袋勾杆经第一驱动机构驱动进行上下摆动，所述第一皮带输送机构的上方设有取袋机构，所述取袋机构包括位于穿袋勾杆的勾部旁侧的第一吸盘，所述第一吸盘经第二驱动机构驱动进行横向与竖向移动，所述第一吸盘经第三驱动机构驱动进行向下摆动，将吸取的包装袋放在第一皮带输送机构上，供袋装置设置两个挂袋机构交替工作；
套袋装置，包括机架，第一皮带输送机构设置在机架上，所述机架上设置有开袋机构、撑袋输送机构、固袋理袋机构，开袋机构位于第一皮带输送机构的输出端，撑袋输送机构位于开袋机构上方，以第一皮带输送机构的输送方向为前方，固袋理袋机构位于开袋机构斜前上方；
封口送包装置，其特征在于，包括设置在机架上用于传输包装袋的第二皮带输送机构，所述第二皮带输送机构上方沿第二皮带输送机构输出方向依次设有固袋理袋机构、热封机构及冷压机构，所述第二皮带输送机构的两侧上部各设置有用于夹持包装袋的手指气缸组，所述手指气缸组包括第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸，所述第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸固定于一第二滑块上，所述机架上设有与第二滑块配合的第一导轨，所述第二皮带输送机构的两侧设有驱动第二滑块沿第一导轨滑动的驱动装置。
进一步地，所述穿袋勾杆的勾部处于穿袋勾杆的前端，位于靠近第一皮带输送机构所述一端侧，所述穿袋勾杆的中后部与机架铰接，所述第一驱动机构包括铰接在机架上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆向上延伸并铰接在穿袋勾杆的后端，所述穿袋勾杆上穿设有一用于穿袋勾杆向下前倾时推着包装袋前进的推袋滑块；所述第二驱动机构包括提袋气缸，所述提袋气缸的活塞杆竖直向下延伸，所述第一吸盘与提袋气缸的活塞杆端连接进行上下移动，所述第二驱动机构还包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆横向延伸并螺接在提袋气缸上；所述第三驱动机构包括安装在机架上的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆横向延伸并朝向第一吸盘侧，所述第三气缸的活塞杆端铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端与第二气缸固连为一体，所述第二连杆的中部铰接在机架上。
进一步地，所述第一皮带输送机构的上方还设置有推袋机构，所述推袋机构包括经电机驱动进行同步传动的两条链条，两条链条对称位于第一皮带输送机构的两侧，所述链条将取袋机构包围在内部，两条链条的链轮之间经转轴连接进行同步传动，所述链条的外周部设置有推杆，所述推杆纵向延伸，所述推杆的一端固连在一链条上，所述推杆的另一端固连在另一链条上，所述推杆经链条驱动进行环形转动；所述第一皮带输送机构包括经电机驱动的主动带轮、从动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间经传送带传动连接。
进一步地，所述开袋机构包括托板，托板前部设置有挡板，托板上部及下部对应设置有由开袋气缸驱动升降的上吸盘、下吸盘，托板上设置有利于下吸盘通过的让位口；
所述撑袋输送机构包括套袋转轴，套袋转轴两端经轴承座安装在机架上，机架一侧设置有套袋气缸，套袋气缸经套袋曲柄驱动套袋转轴转动，套袋转轴上左右对称设置两个转臂，两个转臂之间设置有撑袋转轴，套袋转轴上设置有转动气缸，转动气缸经转动曲柄驱动撑袋转轴转动，撑袋转轴中部设置有撑袋板伸缩气缸，撑袋板伸缩气缸的活塞杆末端设置有撑袋气缸，撑袋气缸两侧的活塞杆上设置有撑袋板，转臂下部后侧水平设置有套袋手指；
所述固袋理袋机构包括前后对称设置的两个定袋板，定袋板上端与机架铰接，两个定袋板外侧设置有控制两个定袋板开合的定袋气缸，定袋板左右两侧对称竖直设置有两个夹袋手指，夹袋手指上方设置有安装在机架上的水平滑轨，水平滑轨上设置有第一滑块，水平滑轨一端设置有驱动第一滑块移动的拉袋气缸，夹袋手指安装在第一滑块上；定袋板斜下部设有定袋曲柄，所述定袋曲柄的上端与定袋板上部滑动配合，定袋曲柄的下端具有与定袋板下端配合实现夹紧袋口的袋夹，所述定袋曲柄中部铰链连接于定袋气缸上，当定袋气缸驱动定袋板张开时，定袋板上端拨动定袋曲柄上端使定袋曲柄绕中部铰接处转动实现定袋曲柄下端的袋夹与定袋板外表面共同作用于包装袋。
进一步地，所述第一皮带输送机构与开袋机构之间设置有纠偏机构，所述纠偏机构包括安装在第一皮带输送机构末端的基座，所述基座上设置有压轮转轴，压轮转轴前侧对称设置有两个压轮，压轮经连杆与压轮转轴相连接，基座上设置有压轮气缸，压轮气缸经压轮曲柄驱动压轮转轴转动，压轮前侧左右对称设置有两个纠偏气缸，纠偏气缸安装在托板后部，所述压轮上套设有密封条；所述基座前部竖直安装有升降气缸，驱动上吸盘的开袋气缸经安装块与升降气缸的活塞杆相连接。
进一步地，所述驱动装置包括设置于第一导轨下方的齿条安装板，所述齿条安装板下方设有与其滑动配合的第二导轨，所述齿条安装板下表面设有齿条，机架上设有与齿条啮合的主动齿轮，所述齿条安装板上表面设置有一对拨杆，所述拨杆位于手指气缸组中其中一个气缸的两侧；所述一对拨杆上端具有第三连杆；所述第二皮带输送机构包括驱动滚轮及被动滚轮，所述驱动滚轮同轴设置有第一链轮，所述机架上设有由驱动电机驱动的单向离合链轮，单向离合链轮同轴固定有第二链轮，所述第一链轮与单向离合链轮构成第一链条传动副，主动齿轮同轴固定有第三链轮，所述第二链轮与第三链轮构成第二链条传动副。
自动包装机的工作方法，包括供袋步骤、套袋灌装步骤和封口送包步骤。
进一步地，供袋步骤为：
（1）穿袋勾杆穿过包装袋的提袋口勾住包装袋，第一驱动机构驱动穿袋勾杆向下倾斜，包装袋向下滑落至勾部位置；
（2）第二驱动机构驱动吸盘横向移动到包装袋位置，吸盘将包装袋从穿袋勾杆吸出；
（3）第三驱动机构驱动吸盘带着包装袋向下摆动，吸盘将包装袋放在第一皮带输送机构上。
进一步地，套袋步骤为：
（1）送袋纠偏：包装袋由第一皮带输送机构向前输送，经过压轮后到托板上由挡板挡住，同时托板两侧的纠偏气缸同时伸出，保证包装袋能完全摆正；
（2）开袋：开袋气缸驱动上下吸盘移动，上下吸盘同时将包装袋袋口张开，安装于转臂上的套袋手指动作夹住包装装袋两侧；
（3）撑袋：套袋气缸驱动套袋转轴转动，使得转臂上的撑袋板转入包装袋内，撑袋气缸动作将包装袋撑开，撑开的宽度大于定袋板的宽度；
（4）输送：套袋气缸驱动套袋转轴转动，使得转臂上摆，撑袋板将包装袋套到夹袋板上；
（5）定袋灌装：夹袋手指夹住包装袋袋口两侧，套袋手指松开，定袋气缸驱动定袋板张开撑住包装袋袋口，拉袋气缸由回缩状态变为伸出状态，同时定袋板上方的灌装装置对包装袋进行灌装；
（6）复位：转动气缸带动撑袋板顺时针旋转一个角度，脱离包装袋口，撑袋板伸缩气缸带动撑袋板回缩，张开气缸回缩带动撑袋板复位，套袋气缸复位，经套袋转轴带动转臂及撑袋板同步往下复位；
（7）袋口整理：灌装完成定袋气缸带动定袋板复位，两侧的拉袋气缸动作缩回，使得夹袋手指拉紧包装袋，保证了包装袋口的平整；
（8）撑袋板伸缩气缸伸出复位，所有机构回复初始位置，然后重复（1）-（7）的动作。
进一步地，封口送包步骤为：
（1）灌装完成后，伺服电机反转，第二手指气缸打开由热封工位向夹袋工位移动并夹住包装袋100两侧，固袋理袋机构松开并往上移动脱离包装袋口，此移动过程中皮带不动作；
（2）服电机正转，带动皮带往右走一个工位的距离，第一手指气缸在拨杆的带动下夹着物料由灌装工位移动至热封工位，包装袋两侧第一手指气缸拉直包装袋完成热封动作后第一手指气缸打开；
（3）伺服电机反转，皮带不动作，第二手指气缸由冷压工位移动至热封工位并夹紧包装袋两侧，第一手指气缸310则由热封工位移动至灌装工位重复步骤（2）的动作；
（4）伺服电机正转，皮带与第二手指气缸同步移动至冷压工位，待冷压动作完成之后第二手指气缸松开；
（5）伺服电机反转，皮带不动作，而第三手指气缸由出料工位移动至冷压工位并夹住包装袋两侧，而第二手指气缸由冷压工位移动至热封工位重复步骤（3）的动作；
（6）伺服电机正转，皮带与第三手指气缸同步移动，将物料移动至出料工位。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：（1）该供袋装置的结构简单，能够代替传统的人工送袋方式，穿袋勾杆能够勾住包装袋并向下倾斜使包装袋滑落，第一吸盘吸住包装袋后能够带着包装袋移动并旋转，使包装袋落在第一皮带输送机构上，工作稳定高效，故障率低；（2）结构简单，设计合理，套袋成功率高，压轮密封圈以及纠偏气缸的运用保证了包装袋袋口不会歪斜，采用两个活动的夹紧构件，利用两者在相互作用力下达到的平衡状态来夹紧包装袋，拉袋气缸的运用也保证了灌装完成后包装袋口的平整度，为下一道工序提供了良好的基础；（3）本发明结构简单，利用第二皮带输送机构两侧的气动手指往复动作整个包装工序的循环过程，使整个输送过程中都能够固定包装袋口，排除了袋口形状的不确定性，使每一包热封位置一致，封口平整。
附图说明
图1为本发明实施例的立体结构示意图；
图2为本发明实施例的图1立体结构的A向视图；
图3为本发明实施例中包装袋的构造示意图；
图4为本发明实施例的供袋装置的构造示意图；
图5为本发明实施例的供袋装置工作状态示意图一；
图6为本发明实施例的供袋装置工作状态示意图二；
图7为本发明实施例的套袋装置的立体结构示意图一；
图8为本发明实施例的套袋装置的立体结构示意图二；
图9为本发明实施例的套袋装置的转臂转起后的后视示意图；
图10为本发明实施例的套袋装置的转臂转起后的右视示意图；
图11为本发明实施例的封口送包装置的构造示意图；
图12为本发明实施例的封口送包装置的手指气缸组结构示意图；
图13为本发明实施例的封口送包装置的手指气缸组的局部示意图；
图14为本发明实施例的封口送包装置的使用状态的主视示意图；
图15为本发明实施例的封口送包装置的固袋理袋机构结构示意图。
图中：1-供袋装置，11-第一皮带输送机构，12-挂袋机构，13-包装袋，14-提袋口，15-穿袋勾杆，16-取袋机构，17-第一吸盘，18-主动带轮，19-从动带轮，110-传送带，111-勾部，112-第一气缸，113-推袋滑块，114-提袋气缸，115-第二气缸，116-第三气缸，117-第一连杆，118-第二连杆，119-推袋机构，120-链条，121-推杆，122-缺口；
21-机架，22-套袋曲柄，23-套袋转轴，24-轴承座，25-转动气缸，26-转动曲柄，27-套袋气缸，28-基座，29-连杆，210-压轮气缸，211-压轮曲柄，212-压轮转轴，215-撑袋板伸缩气缸，216-撑袋转轴，217-升降气缸，218-开袋气缸，219-撑袋气缸，220-转臂，221-压轮，222-密封条，223-套袋手指，224-纠偏气缸，225-定袋气缸，226-拉袋气缸，227-夹袋手指，228-定袋板，229-托板，230-安装块，231-撑袋板，232-挡板，233-下吸盘，234-上吸盘，235-水平滑轨，236-第一滑块；
31-第二皮带输送机构，32-固袋理袋机构，33-热封机构，34-冷压机构，35-第一手指气缸，36-第二手指气缸，37-第三手指气缸，38-第二滑块，39-第一导轨，310-齿条安装板，311-第二导轨，312-齿条，313-主动齿轮，314-拨杆，315-第一链轮，316-单向离合链轮，317-伺服电机，318-第三连杆，319-定袋板，320-定袋气缸，321-定袋曲柄，322-袋夹，323-驱动滚筒，324-第二链轮，325-第三链轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图所示，一种自动包装机，包括供袋装置1、套袋装置2和封口送包装置3。
供袋装置1，包括水平的第一皮带输送机构11，所述第一皮带输送机构的一端侧设有挂袋机构12，所述挂袋机构包括用于勾住包装袋13的提袋口14的穿袋勾杆15，所述穿袋勾杆经第一驱动机构驱动进行上下摆动，所述第一皮带输送机构的上方设有取袋机构16，所述取袋机构包括位于穿袋勾杆的勾部旁侧的吸盘17，所述吸盘经第二驱动机构驱动进行横向与竖向移动，所述吸盘经第三驱动机构驱动进行向下摆动，将吸取的包装袋放在第一皮带输送机构上，供袋装置1设置两个挂袋机构交替工作。
在本发明实施例中，所述第一皮带输送机构包括经电机驱动的主动带轮18、从动带轮19，所述主动带轮与从动带轮之间经传送带110传动连接。
在本发明实施例中，所述穿袋勾杆的勾部111处于穿袋勾杆的前端，位于近第一皮带输送机构所述一端侧，所述穿袋勾杆的中后部与机架铰接，所述第一驱动机构包括铰接在机架上的第一气缸112，所述第一气缸的活塞杆向上延伸并铰接在穿袋勾杆的后端，所述穿袋勾杆上穿设有一用于穿袋勾杆向下前倾时推着包装袋前进的推袋滑块113；在使用时，工作人员将包装袋的提袋口穿入穿袋勾杆，穿袋勾杆提着包装袋，实现给袋，当第一气缸的活塞杆伸出时，驱动穿袋勾杆沿着中后部铰接点向下倾斜，在重力作用下包装袋会下滑到勾部位置，为了保证包装袋可以下滑到位，推袋滑块可以在重力作用下一起下滑并推压着前侧的包装袋下滑到勾部位置。
在本发明实施例中，所述第二驱动机构包括提袋气缸114，所述提袋气缸的活塞杆竖直向下延伸，所述吸盘与提袋气缸的活塞杆端连接进行上下移动，所述第二驱动机构还包括第二气缸115，所述第二气缸的活塞杆横向延伸并螺接在提袋气缸上；使用时，第二气缸可以带着提袋气缸与吸盘一起横向滑移至包装袋位置，当吸盘吸住最外侧的包装袋时，提袋气缸先驱动包装袋上移使提袋口与勾部之间脱开，然后第二气缸驱动提袋气缸与吸盘一起往远离勾部的方向横向滑移，吸盘将包装袋吸取出来，在重力作用下包装袋呈下垂状。
在本发明实施例中，所述第三驱动机构包括安装在机架上的第三气缸116，所述第三气缸的活塞杆横向延伸并朝向吸盘侧，所述第三气缸的活塞杆端铰接有第一连杆117，所述第一连杆的另一端铰接有第二连杆118，所述第二连杆的另一端与第二气缸固连为一体，所述第二连杆的中部铰接在机架上；第三气缸的活塞杆初始状态为伸出状态，使用时收缩，通过第一连杆带着第二连杆沿着中部铰接点向下旋转，旋转过程中，包装袋的袋底在重力作用下下垂。
在本发明实施例中，所述第一皮带输送机构的上方还设置有推袋机构119，所述推袋机构包括经电机驱动进行同步传动的两条链条120，两条链条对称位于第一皮带输送机构的两侧，所述链条将取袋机构包围在内部，两条链条的链轮之间经转轴连接进行同步传动，所述链条的外周部设置有推杆121，所述推杆纵向延伸，所述推杆的一端固连在一链条上，所述推杆的另一端固连在另一链条上，所述推杆经链条驱动进行环形转动；使用时，为了避免部分包装袋无法摊平在传送带上，设置了推袋机构，在吸盘吸着包装袋向下旋转过程中，包装袋的袋底在重力作用下下垂，同时链条带动推杆动作，将包装袋平铺在输送带上，由第一皮带输送机构向前送袋。
在本发明实施例中，所述包装袋的提袋口为长条形，提袋口的中部上边沿往上开设有一半圆形的缺口122，使用时穿袋勾杆勾住缺口，往上提袋时可以使穿袋勾杆的勾部脱离缺口。
套袋装置，包括机架，第一皮带输送机构设置在机架上，所述机架上设置有开袋机构、撑袋输送机构、固袋理袋机构，开袋机构位于第一皮带输送机构的输出端，撑袋输送机构位于开袋机构上方，以第一皮带输送机构的输送方向为前方，固袋理袋机构位于开袋机构斜前上方。
所述开袋机构包括托板，托板前部设置有挡板，托板上部及下部对应设置有由开袋气缸驱动升降的上吸盘、下吸盘，托板上设置有利于下吸盘通过的让位口。
所述撑袋输送机构包括套袋转轴，套袋转轴两端经轴承座安装在机架上，机架一侧设置有套袋气缸，套袋气缸经套袋曲柄驱动套袋转轴转动，套袋转轴上左右对称设置两个转臂，两个转臂之间设置有撑袋转轴，套袋转轴上设置有转动气缸，转动气缸经转动曲柄驱动撑袋转轴转动，撑袋转轴中部设置有撑袋板伸缩气缸，撑袋板伸缩气缸的活塞杆末端设置有撑袋气缸，撑袋气缸两侧的活塞杆上设置有撑袋板，转臂下部后侧水平设置有套袋手指。
所述固袋理袋机构包括前后对称设置的两个定袋板，定袋板上端与机架铰接，两个定袋板外侧设置有控制两个定袋板开合的定袋气缸，定袋板左右两侧对称竖直设置有两个夹袋手指，夹袋手指上方设置有安装在机架上的水平滑轨，水平滑轨上设置有第一滑块，水平滑轨一端设置有驱动第一滑块移动的拉袋气缸，夹袋手指安装在第一滑块上。
所述第一皮带输送机构与开袋机构之间设置有纠偏机构，所述纠偏机构包括安装在第一皮带输送机构末端的基座，所述基座上设置有压轮转轴，压轮转轴前侧对称设置有两个压轮，压轮经连杆与压轮转轴相连接，基座上设置有压轮气缸，压轮气缸经压轮曲柄驱动压轮转轴转动，压轮前侧左右对称设置有两个纠偏气缸，纠偏气缸安装在托板后部，所述压轮上套设有密封条；所述基座前部竖直安装有升降气缸，驱动上吸盘的开袋气缸经安装块与升降气缸的活塞杆相连接。
封口送包装置，包括设置于机架上用于传输包装袋的第二皮带输送机构，所述第二皮带输送机构上方设沿第二皮带输送机构输出方向依次设有固袋理袋机构、热封机构及冷压机构，所述第二皮带输送机构的两侧上部各设置有用于夹持袋口的手指气缸组，所述手指气缸组包括初始状态下分别对应固袋理袋机构、热封机构及冷压机构下方的第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸，所述第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸固定于一同一第二滑块上，所述机架上设有与第二滑块配合的第一导轨，所述第二皮带输送机构的两侧设有驱动第二滑块沿第一导轨滑动的驱动装置。
本实施例中，第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸三个手指气缸的间距一致，且与固袋理袋机构、热封机构及冷压机构的各个工位间的距离相对应，本实施例中，所述驱动装置包括设置于第一导轨下方的齿条安装板，所述齿条安装板下方设有与其滑动配合的第二导轨，所述齿条安装板的下表面设有齿条，机架上设有与齿条啮合的主动齿轮，所述齿条安装板上表面设置有一对拨杆，所述拨杆位于手指气缸组中第二手指气缸的两侧。
当齿条安装板平移时拨杆抵顶第二手指气缸从而推动第二手指气缸带动第二滑块移动。本实施例中机架上设有由第一链轮与单向离合链轮构成第一链条传动副，第一链轮与第二皮带输送机构驱动滚筒同轴，单向离合链轮上同轴固定有第二链轮，第二链轮与第三链轮构成第二链条传动副。驱动单向离合链轮的伺服电机正转时，在第一链条传动副的作用下，第一链轮131驱动皮带往左传动；在第二链条传动副的作用下，第二皮带输送机构两侧的主动齿轮130同时转动，主动齿轮通过条啮合与主动齿轮构成的齿轮齿条副带动拨杆与第二手指气缸同步往出料方向移动至下一个工位的距离。当伺服电机反转时，单向离合链轮不再转动，从而皮带不动作。而第二链条传动副则带动齿轮顺时针转动，从而带动第二手指气缸往上一道工序移动一个方向的距离。
本实施例中，为了更好地实现对拨杆的固定，所述一对拨杆上端具有第三连杆。
如图所示，本实施例中，所述固袋理袋机构包括上端铰链连接于机架上用于撑开袋口的一对定袋板，各个定袋板的外侧铰链连接有用于驱动定袋板张合的定袋气缸，各个定袋板旁侧设有定袋曲柄，所述定袋曲柄的上端与定袋板上部滑动配合，定袋曲柄的下端具有与定袋板下端配合实现夹紧袋口的袋夹，所述定袋曲柄中部铰链连接于定袋气缸上，当驱动装置驱动定袋板张开时，定袋板上端拨动定袋曲柄上端使定袋曲柄绕中部铰接处转动实现定袋曲柄下端的袋夹与定袋板外表面共同作用于袋口。
定袋板与定袋曲柄在气缸驱动力下，使两者的相互作用力达到平衡，定袋曲柄上端就停止沿夹袋口上端的斜面向上滑动，此时定袋板与袋夹相互压紧，两者处于锁止状态。
所述热封机构包括一对用于夹持袋口的热封夹袋板，其中一个热封夹袋板设有加热条，所述冷压机构包括一对夹持袋口的冷压夹袋板。
供袋装置的工作方法，包括以下步骤：
（1）穿袋勾杆穿过包装袋的提袋口勾住包装袋，第一驱动机构驱动穿袋勾杆向下倾斜，包装袋向下滑落至勾部位置；
（2）第二驱动机构驱动吸盘横向移动到包装袋位置，吸盘将包装袋从穿袋勾杆吸出；
（3）第三驱动机构驱动吸盘带着包装袋向下摆动，吸盘将包装袋放在第一皮带输送机构上。
套袋装置的工作方法，包括以下步骤：
（1）送袋纠偏：包装袋有输送带向前输送，经过压轮后到的托板上由挡板挡住，同时托板两侧的纠偏气缸同时伸出，保证包装袋能完全摆正；
（2）开袋：开袋气缸驱动上下吸盘移动，上下吸盘同时将包装袋袋口张开，安装于转臂上的套袋手指动作夹住包装装袋两侧；
（3）撑袋：套袋气缸驱动套袋转轴转动，使得转臂上的撑袋板转入包装袋内，撑袋气缸动作将包装袋撑开，撑开的宽度大于定袋板的宽度；
（4）输送：套袋气缸驱动套袋转轴转动，使得转臂上摆，撑袋板将包装袋套到夹袋板上；
（5）定袋灌装：夹袋手指夹住包装袋袋口两侧，套袋手指松开，定袋气缸驱动定袋板张开撑住包装袋袋口，拉袋气缸由回缩状态变为伸出状态，同时定袋板上方的灌装装置对包装袋进行灌装；
（6）复位：转动气缸带动撑袋板顺时针旋转一个角度，脱离包装袋口，撑袋板伸缩气缸带动撑袋板回缩，张开气缸回缩带动撑袋板复位，套袋气缸复位，经套袋转轴带动转臂及撑袋板同步往下复位；
（7）袋口整理：灌装完成定袋气缸带动定袋板复位，两侧的拉袋气缸动作缩回，使得夹袋手指拉紧包装袋，保证了包装袋口的平整；
（8）撑袋板伸缩气缸伸出复位，所有机构回复初始位置，然后重复（1）-（7）的动作。
封口送包装置的工作方法，包括以下步骤:
（1）灌装完成后，伺服电机反转，第二手指气缸打开由热封工位向夹袋工位移动并夹住包装袋100两侧，固袋理袋机构松开并往上移动脱离包装袋口，此移动过程中皮带不动作；
（2）服电机正转，带动皮带往右走一个工位的距离，第一手指气缸在拨杆的带动下夹着物料由灌装工位移动至热封工位，包装袋两侧第一手指气缸拉直包装袋完成热封动作后第一手指气缸打开；
（3）伺服电机反转，皮带不动作，第二手指气缸由冷压工位移动至热封工位并夹紧包装袋两侧，第一手指气缸则由热封工位移动至灌装工位重复步骤（2）的动作；
（4）伺服电机正转，皮带与第二手指气缸同步移动至冷压工位，待冷压动作完成之后第二手指气缸松开；
（5）伺服电机反转，皮带不动作，而第三手指气缸由出料工位移动至冷压工位并夹住包装袋两侧，而第二手指气缸由冷压工位移动至热封工位重复步骤（3）的动作；
（6）伺服电机正转，皮带与第三手指气缸同步移动，将物料移动至出料工位。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (10)
1.一种自动包装机，其特征在于：包括供袋装置、套袋装置和封口送包装置；
供袋装置，包括水平的第一皮带输送机构，所述第一皮带输送机构的一端侧设有挂袋机构，所述挂袋机构包括用于勾住包装袋的提袋口的穿袋勾杆，所述穿袋勾杆经第一驱动机构驱动进行上下摆动，所述第一皮带输送机构的上方设有取袋机构，所述取袋机构包括位于穿袋勾杆的勾部旁侧的第一吸盘，所述第一吸盘经第二驱动机构驱动进行横向与竖向移动，所述第一吸盘经第三驱动机构驱动进行向下摆动，将吸取的包装袋放在第一皮带输送机构上，供袋装置设置两个挂袋机构交替工作；
套袋装置，包括机架，第一皮带输送机构设置在机架上，所述机架上设置有开袋机构、撑袋输送机构、固袋理袋机构，开袋机构位于第一皮带输送机构的输出端，撑袋输送机构位于开袋机构上方，以第一皮带输送机构的输送方向为前方，固袋理袋机构位于开袋机构斜前上方；
封口送包装置，其特征在于，包括设置在机架上用于传输包装袋的第二皮带输送机构，所述第二皮带输送机构上方沿第二皮带输送机构输出方向依次设有固袋理袋机构、热封机构及冷压机构，所述第二皮带输送机构的两侧上部各设置有用于夹持包装袋的手指气缸组，所述手指气缸组包括第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸，所述第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸固定于一第二滑块上，所述机架上设有与第二滑块配合的第一导轨，所述第二皮带输送机构的两侧设有驱动第二滑块沿第一导轨滑动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述穿袋勾杆的勾部处于穿袋勾杆的前端，位于靠近第一皮带输送机构所述一端侧，所述穿袋勾杆的中后部与机架铰接，所述第一驱动机构包括铰接在机架上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆向上延伸并铰接在穿袋勾杆的后端，所述穿袋勾杆上穿设有一用于穿袋勾杆向下前倾时推着包装袋前进的推袋滑块；所述第二驱动机构包括提袋气缸，所述提袋气缸的活塞杆竖直向下延伸，所述第一吸盘与提袋气缸的活塞杆端连接进行上下移动，所述第二驱动机构还包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆横向延伸并螺接在提袋气缸上；所述第三驱动机构包括安装在机架上的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆横向延伸并朝向第一吸盘侧，所述第三气缸的活塞杆端铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端与第二气缸固连为一体，所述第二连杆的中部铰接在机架上。
3.根据权利要求1或2所述的自动包装机，其特征在于：所述第一皮带输送机构的上方还设置有推袋机构，所述推袋机构包括经电机驱动进行同步传动的两条链条，两条链条对称位于第一皮带输送机构的两侧，所述链条将取袋机构包围在内部，两条链条的链轮之间经转轴连接进行同步传动，所述链条的外周部设置有推杆，所述推杆纵向延伸，所述推杆的一端固连在一链条上，所述推杆的另一端固连在另一链条上，所述推杆经链条驱动进行环形转动；所述第一皮带输送机构包括经电机驱动的主动带轮、从动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间经传送带传动连接。
4.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述开袋机构包括托板，托板前部设置有挡板，托板上部及下部对应设置有由开袋气缸驱动升降的上吸盘、下吸盘，托板上设置有利于下吸盘通过的让位口；
所述撑袋输送机构包括套袋转轴，套袋转轴两端经轴承座安装在机架上，机架一侧设置有套袋气缸，套袋气缸经套袋曲柄驱动套袋转轴转动，套袋转轴上左右对称设置两个转臂，两个转臂之间设置有撑袋转轴，套袋转轴上设置有转动气缸，转动气缸经转动曲柄驱动撑袋转轴转动，撑袋转轴中部设置有撑袋板伸缩气缸，撑袋板伸缩气缸的活塞杆末端设置有撑袋气缸，撑袋气缸两侧的活塞杆上设置有撑袋板，转臂下部后侧水平设置有套袋手指；
所述固袋理袋机构包括前后对称设置的两个定袋板，定袋板上端与机架铰接，两个定袋板外侧设置有控制两个定袋板开合的定袋气缸，定袋板左右两侧对称竖直设置有两个夹袋手指，夹袋手指上方设置有安装在机架上的水平滑轨，水平滑轨上设置有第一滑块，水平滑轨一端设置有驱动第一滑块移动的拉袋气缸，夹袋手指安装在第一滑块上；定袋板斜下部设有定袋曲柄，所述定袋曲柄的上端与定袋板上部滑动配合，定袋曲柄的下端具有与定袋板下端配合实现夹紧袋口的袋夹，所述定袋曲柄中部铰链连接于定袋气缸上，当定袋气缸驱动定袋板张开时，定袋板上端拨动定袋曲柄上端使定袋曲柄绕中部铰接处转动实现定袋曲柄下端的袋夹与定袋板外表面共同作用于包装袋。
5.根据权利要求4所述的自动包装机，其特征在于：所述第一皮带输送机构与开袋机构之间设置有纠偏机构，所述纠偏机构包括安装在第一皮带输送机构末端的基座，所述基座上设置有压轮转轴，压轮转轴前侧对称设置有两个压轮，压轮经连杆与压轮转轴相连接，基座上设置有压轮气缸，压轮气缸经压轮曲柄驱动压轮转轴转动，压轮前侧左右对称设置有两个纠偏气缸，纠偏气缸安装在托板后部，所述压轮上套设有密封条；所述基座前部竖直安装有升降气缸，驱动上吸盘的开袋气缸经安装块与升降气缸的活塞杆相连接。
6.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述驱动装置包括设置于第一导轨下方的齿条安装板，所述齿条安装板下方设有与其滑动配合的第二导轨，所述齿条安装板下表面设有齿条，机架上设有与齿条啮合的主动齿轮，所述齿条安装板上表面设置有一对拨杆，所述拨杆位于手指气缸组中其中一个气缸的两侧；所述一对拨杆上端具有第三连杆；所述第二皮带输送机构包括驱动滚轮及被动滚轮，所述驱动滚轮同轴设置有第一链轮，所述机架上设有由驱动电机驱动的单向离合链轮，单向离合链轮同轴固定有第二链轮，所述第一链轮与单向离合链轮构成第一链条传动副，主动齿轮同轴固定有第三链轮，所述第二链轮与第三链轮构成第二链条传动副。
7.根据权利要求1-6之一所述的自动包装机的工作方法，其特征在于：包括供袋步骤、套袋灌装步骤和封口送包步骤。
8.根据权利要求7所述的自动包装机的工作方法，其特征在于：供袋步骤为：
（1）穿袋勾杆穿过包装袋的提袋口勾住包装袋，第一驱动机构驱动穿袋勾杆向下倾斜，包装袋向下滑落至勾部位置；
（2）第二驱动机构驱动吸盘横向移动到包装袋位置，吸盘将包装袋从穿袋勾杆吸出；
（3）第三驱动机构驱动吸盘带着包装袋向下摆动，吸盘将包装袋放在第一皮带输送机构上。
9.根据权利要求7所述的自动包装机的工作方法，其特征在于：套袋步骤为：
（1）送袋纠偏：包装袋由第一皮带输送机构向前输送，经过压轮后到托板上由挡板挡住，同时托板两侧的纠偏气缸同时伸出，保证包装袋能完全摆正；
（2）开袋：开袋气缸驱动上下吸盘移动，上下吸盘同时将包装袋袋口张开，安装于转臂上的套袋手指动作夹住包装装袋两侧；
（3）撑袋：套袋气缸驱动套袋转轴转动，使得转臂上的撑袋板转入包装袋内，撑袋气缸动作将包装袋撑开，撑开的宽度大于定袋板的宽度；
（4）输送：套袋气缸驱动套袋转轴转动，使得转臂上摆，撑袋板将包装袋套到夹袋板上；
（5）定袋灌装：夹袋手指夹住包装袋袋口两侧，套袋手指松开，定袋气缸驱动定袋板张开撑住包装袋袋口，拉袋气缸由回缩状态变为伸出状态，同时定袋板上方的灌装装置对包装袋进行灌装；
（6）复位：转动气缸带动撑袋板顺时针旋转一个角度，脱离包装袋口，撑袋板伸缩气缸带动撑袋板回缩，张开气缸回缩带动撑袋板复位，套袋气缸复位，经套袋转轴带动转臂及撑袋板同步往下复位；
（7）袋口整理：灌装完成定袋气缸带动定袋板复位，两侧的拉袋气缸动作缩回，使得夹袋手指拉紧包装袋，保证了包装袋口的平整；
（8）撑袋板伸缩气缸伸出复位，所有机构回复初始位置，然后重复（1）-（7）的动作。
10.根据权利要求7所述的自动包装机的工作方法，其特征在于：封口送包步骤为：
（1）灌装完成后，伺服电机反转，第二手指气缸打开由热封工位向夹袋工位移动并夹住包装袋100两侧，固袋理袋机构松开并往上移动脱离包装袋口，此移动过程中皮带不动作；
（2）服电机正转，带动皮带往右走一个工位的距离，第一手指气缸在拨杆的带动下夹着物料由灌装工位移动至热封工位，包装袋两侧第一手指气缸拉直包装袋完成热封动作后第一手指气缸打开；
（3）伺服电机反转，皮带不动作，第二手指气缸由冷压工位移动至热封工位并夹紧包装袋两侧，第一手指气缸310则由热封工位移动至灌装工位重复步骤（2）的动作；
（4）伺服电机正转，皮带与第二手指气缸同步移动至冷压工位，待冷压动作完成之后第二手指气缸松开；
（5）伺服电机反转，皮带不动作，而第三手指气缸由出料工位移动至冷压工位并夹住包装袋两侧，而第二手指气缸由冷压工位移动至热封工位重复步骤（3）的动作；
（6）伺服电机正转，皮带与第三手指气缸同步移动，将物料移动至出料工位。
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