CN206969138U - 一种粮食自动包装系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及粮食包装领域，尤其涉及一种粮食自动包装系统，包括流转轨道及沿流转轨道循环流转的多个托盘及沿流转方向依次设置的自动装袋密实装置、自动抽真空封口装置及出袋装置，通过设置刘庄轨道配合托盘，将多道工序设备集成，使得包装袋可以自动灌装、密实、抽真空、封口、出料，相对与传统的人工方式极大的提升了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及粮食包装领域，尤其涉及一种粮食自动包装系统。
背景技术
粮食加工过程中，常需要对粮食真空包装后出售，包装过程中需要用到真空包装袋，现有的生产中，包装过程中，多由人工操作进行称量、灌装、封口等操作；如此加工方式耗费人力，且效率较低，不易于大规模连续生产。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种便于连续生产、工作效率高的粮食灌装自动装袋装置。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现：
一种粮食自动包装系统，包括流转轨道及沿流转轨道循环流转的多个托盘及沿流转方向依次设置的自动装袋密实装置、自动抽真空封口装置及出袋装置，其中，
所述流转轨道循环运动，且其与多个托盘均通过设于托盘一侧的托板固定板固定连接，流转轨道带动托盘流转；所述托盘为桶状，托盘底部设 有让位口，让位口两侧的底板托住包装袋，
所述自动装袋密实装置包括设于托盘上方的自动称量灌装机及设于托盘下方的自动密实装置，
所述自动密实装置包括设于托盘下方的振动座及设于振动座下方的振动座伸缩驱动气缸，所述振动座下侧固定振动电机，振动座伸缩驱动气缸带动振动座上移穿过让位口；
所述自动抽真空封口装置包括设于托盘上方的热封口机构及设于热封口机构上方的抽真空装置，其中，
所述热封口机构包括对应设于托盘两侧的加热板及驱动两个加热板相对平移的加热板驱动气缸；
所述抽真空装置包括顶座，设于顶座下侧的下压气缸，设于下压气缸下侧的活动座，设于活动座的撑口机构及抽气装置，所述下压气缸的固定端与顶座固定连接，下压气缸的活动端与活动座连接；
所述撑口机构包括固定于活动座中部的滑轨，并排设置滑轨上的两个撑口杆，与一侧撑口杆连接的撑口杆驱动气缸及撑口杆同步带动机构，所述撑口杆包括设于顶端且与滑轨配合的滑块部及设于底端的插入部，所述撑口杆同步带动机构包括两个同步链轮，与两个同步链轮配合的同步链条及分别与同步链轮上下两侧同步链条固定连接的同步块，两个所述同步块分别与撑口杆中部固定连接；
所述抽气装置包括竖直设置的伸缩抽气管，驱动伸缩抽气管上下平移的伸缩抽气管驱动气缸及与伸缩抽气管通过导气管连接的抽气泵，所述伸 缩抽气管设于两个撑口杆之间；
所述出袋装置包括出料顶板，设于出料顶板底侧的出料平移滑轨，与出料平移滑轨配合的出料滑台，固定于出料顶板且活动端与出料滑台固定连接的出料平推气缸，与出料滑台固定连接的出料提升气缸，与出料提升气缸的一端连接的夹袋气缸及固定于夹袋气缸两侧的夹袋板。
插入部向由前端向后端逐渐变厚。
所述伸缩抽气管管口处设有过滤网。
所述夹袋板内侧粘贴防滑橡胶层
本实用新型的有益效果是：
通过设置刘庄轨道配合托盘，将多道工序设备集成，使得包装袋可以自动灌装、密实、抽真空、封口、出料，相对与传统的人工方式极大的提升了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的自动装袋密实装置结构示意图。
图3是本实用新型的自动抽真空封口装置结构示意图。
图4是本实用新型的出袋装置结构示意图。
图中：1.托盘，2.加热板，3.顶座，4.下压气缸，5.活动座，6.滑轨，7.撑口杆，8.撑口杆驱动气缸，9.滑块部，10.插入部，11.同步链轮，12.同步链条，13.同步块，14.伸缩抽气管，15.伸缩抽气管驱 动气缸，16.导气管，17.流转轨道，18.自动装袋密实装置，19.自动抽真空封口装置，20.出袋装置，21.固定板，22.让位口，23.底板，24.自动称量灌装机，25.振动座，26.振动座伸缩驱动气缸，27.振动电机，28.支撑腿，29.托板，30.出料顶板，31.出料平移滑轨，32.出料滑台，33.出料平推气缸，34.出料提升气缸，35.夹袋气缸，36.夹袋板，37.连杆，38.防滑橡胶层。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图所示，本实用新型一种粮食自动包装系统，其特征在于，包括流转轨道17及沿流转轨道循环流转的多个托盘1及沿流转方向依次设置的自动装袋密实装置18、自动抽真空封口装置19及出袋装置20，其中，
所述流转轨道循环运动，且其与多个托盘均通过设于托盘一侧的托板固定板21固定连接，流转轨道带动托盘流转；所述托盘为桶状，托盘底部设有让位口22，让位口两侧的底板23托住包装袋；
流转轨道可以为传动链条或者其他传送装置，其沿着各工位往复旋转。
流转轨道与固定板固定连接将托盘支撑，并带动托盘运动；本例中的固定板的固定连接方式为多种，为可以将托盘一侧稳固的固定在流转轨道，并沿流转轨道正常稳定流转的任何结构；
所述自动装袋密实装置包括设于托盘上方的自动称量灌装机24及设于托盘下方的自动密实装置，
自动称量灌装机为已知的结构，其可以设置出料口，将包装袋放置于托盘内，撑口，自动称量灌装机便可通过其出料口箱包装袋内灌装预设定质量的粮食；
所述自动密实装置包括设于托盘下方的振动座25及设于振动座下方的振动座伸缩驱动气缸26，所述振动座下侧固定振动电机27，振动座伸缩驱动气缸带动振动座上移穿过让位口；
振动座底部固定振动电机，使得振动座可以在振动电机带动下振动，振动座可以在其下部设置支撑腿28，振动座伸缩驱动气缸底部固定，活动端沿垂直方向伸缩，振动座伸缩驱动气缸的活动端设置托板29，将支撑腿拖住，使得振动座可以在振动座伸缩驱动气缸带动下在竖直方向伸缩，同时振动电机震动时不会对振动座伸缩驱动气缸产生影响；
振动座面积小于让位口，使其可自由通过让位口，当包装袋内完成灌装后，振动座向上平移，通过让位口后将包装袋托起，此时包装袋被振动座支撑，振动电机振动，带动包装袋及包装袋内粮食震动，使得包装袋内粮食堆放均匀、密实，便于后续的封口操作。
振动电机停止振动后，振动座向下平移，包装袋重新落在托盘底部；
所述自动抽真空封口装置包括设于托盘上方的热封口机构及设于热封口机构上方的抽真空装置，其中，
所述热封口机构包括对应设于托盘两侧的加热板2及驱动两个加热板 相对平移的加热板驱动气缸(图中未示出)；加热板为已知的加热板片，起作用为保持较高稳固，在加热板驱动气缸作用下对压，将包装袋热封口；
所述抽真空装置包括顶座3，固定于顶座下侧的下压气缸4，设于下压气缸下侧的活动座5，设于活动座的撑口机构及抽气装置，所述下压气缸的固定端与顶座固定连接，下压气缸的活动端与活动座连接；
下压气缸固定端固定于顶座，活动端与活动座连接并驱动活动座下压；
所述撑口机构包括固定于活动座中部的滑轨6，并排设置滑轨上的两个撑口杆7，与一侧撑口杆连接的撑口杆驱动气缸8及撑口杆同步带动机构，所述撑口杆包括设于顶端且与滑轨配合的滑块部9及设于底端的插入部10，所述撑口杆同步带动机构包括两个同步链轮11，与两个同步链轮配合的同步链条12及分别与同步链轮上下两侧同步链条固定连接的同步块13，两个所述同步块分别与撑口杆中部固定连接；
撑口杆驱动气缸驱动撑口杆顶部通过滑块部沿滑轨平移，当以一侧的撑口杆移动时，撑口杆中部的同步块带动同步链轮旋转；
两个同步块分别与同步链轮上下两侧同步链条固定连接，一个同步块沿平移轨道平移时，若该同步块固定于其上侧同步链条的水平部分，其同时带动同步链轮、同步链条配合旋转，而固定于同步链轮下侧同步链条水平部分同时传动，其与同步链轮上侧同步链条水平部分移动方向相反，从而带动另一个同步块朝着与第一个同步块相反方向平移；由此即可实现，两同步块同步朝两侧分开或者同步朝着一侧紧靠；
同步块与撑口杆固定连接，即可实现驱动一侧撑口杆平移，两个撑口杆朝两侧分开或者同步朝着一侧紧靠；
优选的，插入部向由前端向后端逐渐变厚。撑口杆的插入部形状为尖端朝下的三角形，便于插入包装袋的开口，后端较厚，便于将包装袋撑开后，维持包装袋开口的厚度；
所述抽气装置包括竖直设置的伸缩抽气管14，驱动伸缩抽气管上下平移的伸缩抽气管驱动气缸15及与伸缩抽气管通过导气管16连接的抽气泵(图中未示出)，所述伸缩抽气管设于两个撑口杆之间
伸缩抽气管驱动气缸固定连接与顶座，而其活动端与伸缩抽气管连接，带动伸缩抽气管上下平移；抽气泵通过导气管与伸缩抽气管连通。
优选的，所述伸缩抽气管管口处设有过滤网，防止抽真空过程中，粮食被吸入抽气泵内。
本装置的工作过程为，托盘随流转轨道运动至正对撑口杆下方位置，两个撑口杆及中部的伸缩抽气管处于紧靠状态，下压气缸带动活动座下压，两个撑口杆均插入包装袋的袋口，撑口杆驱动气缸带动两个撑口杆同步分离，将包装袋袋口撑开，伸缩抽气管驱动气驱动伸缩抽气管插入包装袋底部，同时下压气缸动活动座上移将撑口杆抽出，抽气泵对包装袋底部惊进行抽真空，完成抽真空后，伸缩抽气管驱动气驱动伸缩抽气管上移出包装袋外，加热板在加热板驱动气缸作用下对压，将包装袋热封口；
所述出袋装置包括出料顶板30，设于出料顶板底侧的出料平移滑轨31，与出料平移滑轨配合的出料滑台32，固定于出料顶板且活动端与出 料滑台固定连接的出料平推气缸33，与出料滑台固定连接的出料提升气缸34，与出料提升气缸的一端连接的夹袋气缸35及固定于夹袋气缸两侧的夹袋板36。
所述夹袋气缸两端通过连杆37与两个夹袋板连接，连杆为L型杆，L型一端与夹袋气缸固定连接另一端与夹袋板外侧固接，使得在夹袋气缸收缩时，两个夹袋气缸可以相互挤压并压紧；
出料提升气缸固定连接于滑台，其活动端与夹袋气缸的壳体固定连接；
出料平移滑轨固定于出料顶板一个，并推动滑台带动整个机构平移；
当封装好的袋装粮食沿着流转轨道运动至两个夹袋板下方时，出料提升气缸驱动两个夹袋板下移，夹袋气缸带动两个夹袋板对夹并将袋装粮食顶部夹住；出料提升气缸驱动两个夹袋板上移，将包装袋从托盘中取出；此时出料平推气缸推动滑台及整个机构向一侧平移，当包装袋移出流转轨道范围后夹袋气缸松开，两个夹袋板松弛，袋装粮食自动掉落，而出袋装置复位，等待下一次的出袋。
优选的，所述夹袋板内侧粘贴防滑橡胶层38。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种粮食自动包装系统，其特征在于，包括流转轨道及沿流转轨道循环流转的多个托盘及沿流转方向依次设置的自动装袋密实装置、自动抽真空封口装置及出袋装置，其中，
所述流转轨道循环运动，且其与多个托盘均通过设于托盘一侧的托板固定板固定连接，流转轨道带动托盘流转；所述托盘为桶状，托盘底部设有让位口，让位口两侧的底板托住包装袋，
所述自动装袋密实装置包括设于托盘上方的自动称量灌装机及设于托盘下方的自动密实装置，
所述自动密实装置包括设于托盘下方的振动座及设于振动座下方的振动座伸缩驱动气缸，所述振动座下侧固定振动电机，振动座伸缩驱动气缸带动振动座上移穿过让位口；
所述自动抽真空封口装置包括设于托盘上方的热封口机构及设于热封口机构上方的抽真空装置，其中，
所述热封口机构包括对应设于托盘两侧的加热板及驱动两个加热板相对平移的加热板驱动气缸；
所述抽真空装置包括顶座，设于顶座下侧的下压气缸，设于下压气缸下侧的活动座，设于活动座的撑口机构及抽气装置，所述下压气缸的固定端与顶座固定连接，下压气缸的活动端与活动座连接；
所述撑口机构包括固定于活动座中部的滑轨，并排设置滑轨上的两个撑口杆，与一侧撑口杆连接的撑口杆驱动气缸及撑口杆同步带动机构，所述撑口杆包括设于顶端且与滑轨配合的滑块部及设于底端的插入部，所述撑口杆同步带动机构包括两个同步链轮，与两个同步链轮配合的同步链条及分别与同步链轮上下两侧同步链条固定连接的同步块，两个所述同步块分别与撑口杆中部固定连接；
所述抽气装置包括竖直设置的伸缩抽气管，驱动伸缩抽气管上下平移的伸缩抽气管驱动气缸及与伸缩抽气管通过导气管连接的抽气泵，所述伸 缩抽气管设于两个撑口杆之间；
所述出袋装置包括出料顶板，设于出料顶板底侧的出料平移滑轨，与出料平移滑轨配合的出料滑台，固定于出料顶板且活动端与出料滑台固定连接的出料平推气缸，与出料滑台固定连接的出料提升气缸，与出料提升气缸的一端连接的夹袋气缸及固定于夹袋气缸两侧的夹袋板。
2.根据权利要求1所述的一种粮食自动包装系统，其特征在于，插入部向由前端向后端逐渐变厚。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的一种粮食自动包装系统，其特征在于，所述伸缩抽气管管口处设有过滤网。
4.根据权利要求3中所述的一种粮食自动包装系统，其特征在于，所述夹袋板内侧粘贴防滑橡胶层。
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