CN208828219U - 一种防封口褶皱的夹袋装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种防封口褶皱的夹袋装置，包括对称设置于热封机构底部两侧的拉袋机构，所述拉袋机构均包括拉袋气动手指，所述拉袋气动手指的夹爪上均固连有拉袋夹块，所述拉袋气动手指均经第一驱动机构驱动沿包装袋长度方向滑移调节，所述拉袋气动手指与第一驱动机构均经第二驱动机构驱动沿包装袋长度方向整体滑移调节。该防封口褶皱的夹袋装置的结构简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种防封口褶皱的夹袋装置。
背景技术
对于国内现有的全自动两面真空包装机，包装袋从下料口到热封工位大多处于自由状态，因此热封时袋口多为褶皱状态，影响外观的同时影响后续的包装过程。为避免封口褶皱状态，大多采用人工封口。因此增大了工人的劳动强度，还影响了整机效率。
实用新型内容
鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种防封口褶皱的夹袋装置，不仅结构简单，而且便捷高效。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种防封口褶皱的夹袋装置，包括对称设置于热封机构底部两侧的拉袋机构，所述拉袋机构均包括拉袋气动手指，所述拉袋气动手指的夹爪上均固连有拉袋夹块，所述拉袋气动手指均经第一驱动机构驱动沿包装袋长度方向滑移调节，所述拉袋气动手指与第一驱动机构均经第二驱动机构驱动沿包装袋长度方向整体滑移调节。
优选的，所述第一驱动机构均包括第一拉袋气缸，所述第一拉袋气缸的后端均与拉袋气动手指的后端固连，用于伸缩驱动拉袋气动手指的滑移调节，所述拉袋气动手指与第一拉袋气缸均安装在第一安装板上，所述第二驱动机构均包括第二拉袋气缸，所述第二拉袋气缸的活塞杆端均与第一拉袋气缸的活塞杆端铰接，用于伸缩驱动第一拉袋气缸与拉袋气动手指的整体滑移调节。
优选的，所述第一安装板的底部均固连有第一滑块，所述第一滑块均与底部的第一滑轨滑动配合，所述第一滑轨均沿包装袋长度方向延伸。
优选的，所述第一滑轨的底部均固连有第二滑块，所述第二滑块均与底部的第二滑轨滑动配合，所述第二滑轨均沿包装袋宽度方向延伸，所述第二滑轨固连在机架上，所述第二拉袋气缸均安装在与第一滑轨端部固连的第二安装板上，所述第二安装板均经沿包装袋宽度方向延伸的第一拉伸气缸驱动进行滑移调节。
优选的，所述热封机构包括中部尖端铰接在架体上的V形摆臂，所述V形摆臂的下端设有一直杆，所述直杆下端设有热封板，所述V形摆臂的上端与封口大气缸的活塞杆端铰接，所述封口大气缸的缸体与架体铰接，所述封口大气缸的活塞杆端前侧设有安装在架体上的封口小气缸，所述封口小气缸的活塞杆端朝向封口大气缸的活塞杆端，所述架体的底部设有用于与热封板对嵌的封口夹，所述封口夹形状与热封板相适应。
优选的，所述热封机构的前方设有罐装机构，所述罐装机构包括安装在支撑板架上的升降气缸，所述升降气缸的底部活塞杆上固连有灌装口安装座，所述灌装口安装座底部设有灌装筒，所述灌装筒的两侧对称设有夹袋机构，所述夹袋机构均包括夹袋气动手指，所述夹袋气动手指的夹爪上均固连有夹袋夹块，所述夹袋气动手指均安装在第三安装板上，所述第三安装板的顶部均固连有第三滑块，所述第三滑块均与顶部的第三滑轨滑动配合，所述第三滑轨均沿包装袋长度方向延伸，所述第三安装板、夹袋气动手指均经移动气缸驱动沿包装袋长度方向滑移调节，所述第三滑轨均安装在支撑板架上。
优选的，所述拉袋机构的后侧均设有夹包机构，所述夹包机构均包括夹包气动手指，所述夹包气动手指的夹爪上均固连有夹包夹块，所述夹包气动手指均安装在第四安装板上，所述第四安装板的底部均固连有第四滑块，所述第四滑块均与底部的第二滑轨滑动配合，所述第四安装板均经沿包装袋宽度方向延伸的第二拉伸气缸驱动进行滑移调节。
优选的，所述热封机构底部设有位于两拉袋机构之间的水平输送带，所述水平输送带沿包装袋宽度方向延伸。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该防封口褶皱的夹袋装置的结构简单，包装袋在封口之前，两侧的拉袋气动手指能够同时夹住包装袋的袋口侧部，两拉袋气动手指分别在第一驱动机构驱动下往外滑移进行一次拉袋，两拉袋气动手指与第一驱动机构分别在第二驱动机构驱动下往外滑移进行二次拉袋，将包装袋的袋口拉平、拉直，防止褶皱。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例在包装袋宽度方向的结构示意图。
图2为本实用新型实施例在包装袋长度方向的结构示意图（去除夹包机构）。
图3为本实用新型实施例在包装袋长度方向的结构示意图（去除拉袋机构）。
图4为罐装机构的工作状态示意图一。
图5为罐装机构的工作状态示意图二。
图6为拉袋机构的工作状态示意图。
图7为热封机构的工作状态示意图一。
图8为热封机构的工作状态示意图二。
具体实施方式
为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
如图1~8所示，一种防封口褶皱的夹袋装置，包括对称设置于热封机构1底部两侧的拉袋机构2，所述拉袋机构均包括拉袋气动手指3，所述拉袋气动手指的夹爪上均固连有拉袋夹块4，所述拉袋气动手指均经第一驱动机构驱动沿包装袋长度方向滑移调节，所述拉袋气动手指与第一驱动机构均经第二驱动机构驱动沿包装袋长度方向整体滑移调节。
在本实用新型实施例中，所述第一驱动机构均包括第一拉袋气缸5，所述第一拉袋气缸的后端均与拉袋气动手指的后端固连，用于伸缩驱动拉袋气动手指的滑移调节，所述拉袋气动手指与第一拉袋气缸均安装在第一安装板6上，所述第二驱动机构均包括第二拉袋气缸7，所述第二拉袋气缸的活塞杆端均与第一拉袋气缸的活塞杆端铰接，用于伸缩驱动第一拉袋气缸与拉袋气动手指的整体滑移调节。
在本实用新型实施例中，所述第一安装板的底部均固连有第一滑块8，所述第一滑块均与底部的第一滑轨9滑动配合，所述第一滑轨均沿包装袋长度方向延伸。
在本实用新型实施例中，所述第一滑轨的底部均固连有第二滑块10，所述第二滑块均与底部的第二滑轨11滑动配合，所述第二滑轨均沿包装袋宽度方向延伸，所述第二滑轨固连在机架上，所述第二拉袋气缸均安装在与第一滑轨端部固连的第二安装板12上，所述第二安装板均经沿包装袋宽度方向延伸的第一拉伸气缸13驱动进行滑移调节。
在本实用新型实施例中，所述第一驱动机构与第二驱动机构还可采用电缸。
在本实用新型实施例中，防封口褶皱的夹袋装置的工作原理为：包装袋14在封口之前，两侧的拉袋气动手指能够同时夹住包装袋的袋口侧部，两拉袋气动手指分别在第一拉袋气缸驱动下往外滑移进行一次拉袋，两拉袋气动手指与第一拉袋气缸分别在第二拉袋气缸驱动下往外滑移进行二次拉袋，将包装袋的袋口拉平、拉直，防止褶皱。
在本实用新型实施例中，所述热封机构包括中部尖端铰接在架体15上的V形摆臂16，所述V形摆臂的下端设有一直杆17，所述直杆下端设有热封板18，所述V形摆臂的上端与封口大气缸19的活塞杆端铰接，所述封口大气缸的缸体与架体铰接，所述封口大气缸的活塞杆端前侧设有安装在架体上的封口小气缸20，所述封口小气缸的活塞杆端朝向封口大气缸的活塞杆端，所述架体的底部设有用于与热封板对嵌的封口夹21，所述封口夹形状与热封板相适应；所述热封机构的前方设有罐装机构22，所述罐装机构包括安装在支撑板架23上的升降气缸24，所述升降气缸的底部活塞杆上固连有灌装口安装座25，所述灌装口安装座底部设有灌装筒26，所述灌装筒的两侧对称设有夹袋机构，所述夹袋机构均包括夹袋气动手指27，所述夹袋气动手指的夹爪上均固连有夹袋夹块28，所述夹袋气动手指均安装在第三安装板29上，所述第三安装板的顶部均固连有第三滑块30，所述第三滑块均与顶部的第三滑轨31滑动配合，所述第三滑轨均沿包装袋长度方向延伸，所述第三安装板、夹袋气动手指均经移动气缸32驱动沿包装袋长度方向滑移调节，所述第三滑轨均安装在支撑板架上；所述拉袋机构的后侧均设有夹包机构33，所述夹包机构均包括夹包气动手指34，所述夹包气动手指的夹爪上均固连有夹包夹块35，所述夹包气动手指均安装在第四安装板36上，所述第四安装板的底部均固连有第四滑块37，所述第四滑块均与底部的第二滑轨滑动配合，所述第四安装板均经沿包装袋宽度方向延伸的第二拉伸气缸38驱动进行滑移调节；所述热封机构底部设有位于两拉袋机构之间的水平输送带39，所述水平输送带沿包装袋宽度方向延伸，整体工作过程为：如图4、5所示，当包装袋上袋至灌装筒时，包装袋两侧的夹袋气动手指夹住袋口，灌装筒撑开包装袋袋口进行装料的同时，移动气缸伸出使两夹袋气动手指稍微靠拢，包装袋口松弛，避免袋口因被灌装筒撑开变形；如图6所示，灌装结束后，升降气缸往下伸出，灌装机构下降到一定的位置，同时两侧的拉袋机构移送至灌装机构下方，到位后第一拉袋气缸和第二拉袋气缸同时伸出，两侧的拉袋气动手指同时夹住包装袋的袋口两侧部；拉袋气动手指夹紧包装袋后，夹袋气动手指松开，灌装机构复位，拉袋机构随同输送带带着包装袋一起往热封机构滑动；输送到热封工位时，第一拉袋气缸缩回进行一次拉袋，如图7、8所示，封口小气缸伸出，同时封口大气缸伸出，由于封口小气缸的活塞杆端顶住封口大气缸的前端，封口大气缸未能完全伸出，使得热封板和封口夹之间预留一定的间隙，袋口在热封板和封口夹的限位下进行张平，使得在张平过程中袋口不会下趴，此时第二拉袋气缸缩回进行二次张袋，然后封口小气缸缩回，封口大气缸完全伸出，使得热封板和封口夹夹紧包装袋袋口进行热封；热封过程中，拉袋气动手指松开，拉袋机构复位并向灌装工位移动，此时两侧的夹包机构移动至热封工位，在热封口松开前，夹包气动手指夹紧包装袋，热封结束后，封口小气缸伸出，封口大气缸缩回，热封机构回到初始状态，夹包机构带着包装袋进入下一工序。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可以得出其他各种形式的防封口褶皱的夹袋装置。凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (8)
1.一种防封口褶皱的夹袋装置，其特征在于：包括对称设置于热封机构底部两侧的拉袋机构，所述拉袋机构均包括拉袋气动手指，所述拉袋气动手指的夹爪上均固连有拉袋夹块，所述拉袋气动手指均经第一驱动机构驱动沿包装袋长度方向滑移调节，所述拉袋气动手指与第一驱动机构均经第二驱动机构驱动沿包装袋长度方向整体滑移调节。
2.根据权利要求1所述的防封口褶皱的夹袋装置，其特征在于：所述第一驱动机构均包括第一拉袋气缸，所述第一拉袋气缸的后端均与拉袋气动手指的后端固连，用于伸缩驱动拉袋气动手指的滑移调节，所述拉袋气动手指与第一拉袋气缸均安装在第一安装板上，所述第二驱动机构均包括第二拉袋气缸，所述第二拉袋气缸的活塞杆端均与第一拉袋气缸的活塞杆端铰接，用于伸缩驱动第一拉袋气缸与拉袋气动手指的整体滑移调节。
3.根据权利要求2所述的防封口褶皱的夹袋装置，其特征在于：所述第一安装板的底部均固连有第一滑块，所述第一滑块均与底部的第一滑轨滑动配合，所述第一滑轨均沿包装袋长度方向延伸。
4.根据权利要求3所述的防封口褶皱的夹袋装置，其特征在于：所述第一滑轨的底部均固连有第二滑块，所述第二滑块均与底部的第二滑轨滑动配合，所述第二滑轨均沿包装袋宽度方向延伸，所述第二滑轨固连在机架上，所述第二拉袋气缸均安装在与第一滑轨端部固连的第二安装板上，所述第二安装板均经沿包装袋宽度方向延伸的第一拉伸气缸驱动进行滑移调节。
5.根据权利要求1所述的防封口褶皱的夹袋装置，其特征在于：所述热封机构包括中部尖端铰接在架体上的V形摆臂，所述V形摆臂的下端设有一直杆，所述直杆下端设有热封板，所述V形摆臂的上端与封口大气缸的活塞杆端铰接，所述封口大气缸的缸体与架体铰接，所述封口大气缸的活塞杆端前侧设有安装在架体上的封口小气缸，所述封口小气缸的活塞杆端朝向封口大气缸的活塞杆端，所述架体的底部设有用于与热封板对嵌的封口夹，所述封口夹形状与热封板相适应。
6.根据权利要求1所述的防封口褶皱的夹袋装置，其特征在于：所述热封机构的前方设有罐装机构，所述罐装机构包括安装在支撑板架上的升降气缸，所述升降气缸的底部活塞杆上固连有灌装口安装座，所述灌装口安装座底部设有灌装筒，所述灌装筒的两侧对称设有夹袋机构，所述夹袋机构均包括夹袋气动手指，所述夹袋气动手指的夹爪上均固连有夹袋夹块，所述夹袋气动手指均安装在第三安装板上，所述第三安装板的顶部均固连有第三滑块，所述第三滑块均与顶部的第三滑轨滑动配合，所述第三滑轨均沿包装袋长度方向延伸，所述第三安装板、夹袋气动手指均经移动气缸驱动沿包装袋长度方向滑移调节，所述第三滑轨均安装在支撑板架上。
7.根据权利要求4所述的防封口褶皱的夹袋装置，其特征在于：所述拉袋机构的后侧均设有夹包机构，所述夹包机构均包括夹包气动手指，所述夹包气动手指的夹爪上均固连有夹包夹块，所述夹包气动手指均安装在第四安装板上，所述第四安装板的底部均固连有第四滑块，所述第四滑块均与底部的第二滑轨滑动配合，所述第四安装板均经沿包装袋宽度方向延伸的第二拉伸气缸驱动进行滑移调节。
8.根据权利要求1所述的防封口褶皱的夹袋装置，其特征在于：所述热封机构底部设有位于两拉袋机构之间的水平输送带，所述水平输送带沿包装袋宽度方向延伸。
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