CN111605794A - 移袋机构及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种移袋机构，包括物料袋灌装夹持机构，物料袋灌装夹持机构的下方设有物料袋移袋夹具，物料袋灌装夹持机构的旁侧设有夹袋口移动机构。该移袋机构的结构简单。
Description
技术领域
本发明涉及一种移袋机构及其工作方法。
背景技术
物料包装过程中涉及物料袋的移袋。传统的物料袋包装为人工包装移袋，效率低，费时费力。
发明内容
鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种移袋机构及其工作方法，结构简单，便捷高效。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种移袋机构，包括物料袋灌装夹持机构，物料袋灌装夹持机构的下方设有物料袋移袋夹具，物料袋灌装夹持机构的旁侧设有夹袋口移动机构。
优选的，物料袋灌装夹持机构包括安装在机架上的支撑板，支撑板的中部下方设有灌装筒，其特征在于：灌装筒的左右两侧对称设有夹持机构，夹持机构均包括第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸，第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸的限位板之间均设有用以左右移动的夹持手指安装板，夹持手指安装板上均安装有活塞杆朝下的夹持气动手指，夹持气动手指上均设有夹持夹块。
优选的，支撑板下方设有灌装口安装座，灌装口安装座经支撑板上的升降气缸驱动升降，灌装筒位于灌装口安装座的中部下方，夹持机构位于灌装口安装座的左右两侧；同侧第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸的活塞杆均朝向中部的灌装筒且上下设置，限位板均位于第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸的活塞杆端部；夹持手指安装板上均固设有一位于第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸的限位板之间的竖直端面，夹持手指安装板均经滑块、左右延伸的滑轨与灌装口安装座连接。
优选的，物料袋移袋夹具包括活动架体，活动架体的上方设有夹袋机构，活动架体的下方设有抱袋机构，夹袋机构包括左右对称设置的夹袋组件，抱袋机构包括左右对称设置的抱袋组件，夹袋组件均包括经夹袋气动手指驱动松夹的夹袋夹块，抱袋组件均包括经抱袋气缸驱动左右移动的抱袋面板。
优选的，夹袋气动手指均安装在手指安装块上，手指安装块的底部均经滑块、左右延伸的滑轨与活动架体配合；手指安装块均经拉袋气缸驱动左右移动，拉袋气缸均安装在拉袋安装块上，拉袋安装块的底部均经滑块、左右延伸的滑轨与活动架体配合；拉袋安装块在拉袋气缸的下方均安装有拉袋限位气缸，拉袋限位气缸的活塞杆均左右朝向延伸，用以顶住同侧的手指安装块端部；拉袋安装块上均经轴承连接有左右延伸的第一螺杆，第一螺杆的非端部均与同侧活动架体上固定的第一螺母螺接，第一螺杆的非轴承端固设有第一手轮；抱袋气缸均安装在抱袋安装块上，抱袋安装块的底部均经滑块、左右延伸的滑轨与活动架体配合，抱袋安装块上均经轴承连接有左右延伸的第二螺杆，第二螺杆的非端部均与同侧活动架体上固定的第二螺母螺接，第二螺杆的非轴承端固设有第二手轮；抱袋面板的俯视形状为U形。
优选的，活动架体经第一驱动机构驱动进行往复升降运动，经第二驱动机构驱动进行前后往复移动；第一驱动机构为气缸或油缸或滚珠丝杆副或齿轮齿条副；第二驱动机构为气缸或油缸或滚珠丝杆副或齿轮齿条副。
优选的，夹袋口移动机构位于物料袋灌装夹持机构的后侧，夹袋口移动机构包括机架、横向移动组件、纵向移动组件，所述横向移动组件包括丝杆，所述丝杆的螺母上固连有螺母固定块，并通过电机驱动丝杆转动进而驱动螺母固定块下方固连的横向移动安装板横向移动；所述纵向移动组件包括两固连在横向移动安装板下端且纵向延伸的前后移气缸，该前后移气缸的活塞杆端部分别固接在两前后移动安装板上，前后移动安装板下端均经固定架安装有硅胶座，所述前后移动安装板与硅胶座之间均安装有横向延伸的曲柄轴，该曲柄轴外均套接有曲柄并固连，曲柄下端固设有与硅胶座长度一致以配合压接物料袋的夹袋板，所述曲柄轴经夹袋气缸驱动转动进而调节夹袋板与硅胶座间的开合。
优选的，所述横向移动安装板上表面通过丝杆及第一滑动组件进行左右滑移，所述第一滑动组件包括固设于安装板上表面的滑座及在嵌设在滑座内滑接的滑移块，所述滑移块上端固连在机架上；所述丝杆右端经一电机驱动且电机固连于机架上，左端通过固连丝杆支撑座对横向移动安装板左移进行限位；所述前后移气缸上通过两第一关节轴承与上方气缸固定板连接，所述气缸固定板固接在横向移动安装板上，前后移气缸活塞杆前端经连接块固接在前后移动安装板上；所述前后移动安装板上表面均经前后移气缸与第二滑动组件进行前后滑移，所述第二移动组件与第一移动组件结构相同但方向垂直，即第二移动组件的滑移块为前后延伸。
优选的，所述固定架均呈工字钢状且均于安装板下端左右侧；所述曲柄轴左右两端均经插设入带座轴承并经带座轴承连接在前后移动安装板上；所述前后移动安装板下端中部固设有气缸安装板，气缸安装板前端通过两第二关节轴承与夹袋气缸相连接，该夹袋气缸的活塞杆斜向下朝后延伸，并通过与固连在曲柄轴中段的连板铰接联动；所述曲柄轴上均设有两曲柄，该曲柄均呈钝角的V字形且斜向下朝前延伸，两曲柄下端均固连在同一夹袋板上。
一种移袋机构的工作方法，按以下步骤进行：（1）系统启动前人工转动第一手轮来调节夹袋宽度，人工转动第二手轮来调节抱袋宽度，当系统位于初始位置时，所述拉袋气缸、拉袋限位气缸处于收缩状态、夹袋气动手指处于打开状态，所述抱袋气缸活塞杆处于收缩状态；灌装初始状态为夹持气动手指处于打开状态，第一夹持限位气缸处于伸出状态，第二夹持限位气缸处于伸出状态，灌装筒合拢，升降气缸收缩使灌装口安装座处于上升到位状态，夹持手指安装板一侧面贴住第二夹持限位气缸的限位板的一侧面上；（2）当物料袋上袋至灌装筒时，物料袋两侧的夹持气动手指夹住袋口，灌装筒撑开物料袋袋口进行装料的同时，夹持手指安装板由于物料袋被张开而被物料袋带动向灌装筒靠拢，直至与第一夹持限位气缸的限位板接触，物料袋袋口松弛，避免袋口因被灌装筒撑开变形；灌装结束后，升降气缸往下伸出，物料袋灌装夹持机构下降到一定的位置；（3）物料袋移袋夹具夹住灌装后物料袋，夹持气动手指松开，灌装筒合拢，升降气缸收缩使灌装部复位，物料袋移袋夹具将灌装后物料袋送走，第一夹持限位气缸收缩使夹持手指安装板一侧面贴住第二夹持限位气缸的限位板的一侧面上，贴住后第一夹持限位气缸伸出，然后系统重复上述流程；（4）在步骤（3）中物料袋移袋夹具的具体工作原理为：当物料袋袋口被灌装筒夹紧完成卸料且准备就绪后，拉袋气缸伸出、拉袋限位气缸伸出，当拉袋气缸伸出完成后夹袋气动手指关闭并夹住物料袋口两侧，同时抱袋气缸的活塞杆伸出，当所述抱袋面板触碰到物料袋后，实现抱袋动作；然后物料袋灌装夹持机构脱离物料袋，拉袋气缸收缩，手指安装块端部移动至与同侧拉袋限位气缸的活塞杆贴合，手指安装块由于拉袋限位气缸伸出的力大于拉袋气缸收缩的力而停止，从而将物料袋袋口拉直；期间活动架体经第一驱动机构驱动进行往复升降运动进行上下位置调整，拉直后的物料袋被活动架体往后送至夹袋口移动机构；（5）夹袋口移动机构的第一、第二夹袋口组件分别处于第一、第三工位；第一纵向移动组件的前后移气缸伸出使第一纵向移动组件前移，第一 、第二夹袋口组件上的夹袋气缸收缩使夹袋板张开，等待第一工位物料袋移动到位；物料袋到位后，第一夹袋口组件上的夹袋气缸伸出使夹袋板旋转配合硅胶座夹紧；接着电机驱动横向移动机构左移，使第一、第二夹袋口组件分别处于第二、第一工位，到位后第一纵向移动机构的前后移气缸收缩使第一纵向移动机构后移，将物料袋交给后道工序，第二纵向移动组件的前后移气缸伸出使第二纵向移动组件前移；第一工位物料袋到位后，第二夹袋口组件上的夹袋气缸伸出时夹袋板夹紧；接着横向移动机构右移，使第一、第二夹袋口组件分别处于第一、第三工位，到位后第二纵向移动机构的前后移气缸收缩使第二纵向移动机构后移，将物料袋交给后道工序，第一纵向移动组件的前后移气缸伸出使第一纵向移动组件前移，接下来动作顺序重复上述说明，通过单工位上袋、双工位无缝衔接，不间断循环动作，且无多余的步骤，提高了工作效率。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：结构简单，物料袋灌装夹持机构用于夹持着灌装中的物料袋，物料袋移袋夹具用于夹持灌装后物料袋并转移，夹袋口移动机构用于将物料袋移袋夹具上的物料袋送至下一工序，机械化程度高，便捷高效。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本发明实施例的主视图。
图2为物料袋灌装夹持机构的侧视图一。
图3为物料袋灌装夹持机构的侧视图二。
图4为物料袋移袋夹具的侧视图。
图5为夹袋机构的侧视图。
图6为夹袋机构的立体图。
图7为夹袋机构的使用状态示意图。
图8为抱袋机构的侧视图。
图9为夹袋口移动机构的构造示意图。
图10为夹袋口移动机构中纵向移动组件的构造示意图。
图11为夹袋口移动机构中夹袋口组件的构造示意图。
图12为夹袋口移动机构中夹袋口组件夹袋状态示意图。
图13为夹袋口移动机构中夹袋口组件打开状态示意图。
图14为夹袋口移动机构安装状态示意图。
图15为夹袋口移动机构实际工作状态示意图。
具体实施方式
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
如图1-15所示，一种移袋机构，包括物料袋灌装夹持机构C1，物料袋灌装夹持机构的下方设有物料袋移袋夹具C2，物料袋灌装夹持机构的旁侧设有夹袋口移动机构C3。
在本发明实施例中，物料袋灌装夹持机构包括安装在机架A1上的支撑板B1，支撑板的中部下方设有灌装筒23，其特征在于：灌装筒的左右两侧对称设有夹持机构B3，夹持机构均包括第一夹持限位气缸B4与第二夹持限位气缸B5，第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸的限位板B6之间均设有用以左右移动的夹持手指安装板B7，夹持手指安装板上均安装有活塞杆朝下的夹持气动手指B8，夹持气动手指上均设有夹持夹块B9。
在本发明实施例中，支撑板下方设有灌装口安装座B10，灌装口安装座经支撑板上的升降气缸B11驱动升降，灌装筒位于灌装口安装座的中部下方，夹持机构位于灌装口安装座的左右两侧；同侧第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸的活塞杆均朝向中部的灌装筒且上下设置，限位板均位于第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸的活塞杆端部；夹持手指安装板上均固设有一位于第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸的限位板之间的竖直端面B12，夹持手指安装板均经滑块9、左右延伸的滑轨10与灌装口安装座连接。
在本发明实施例中，物料袋移袋夹具包括活动架体1，活动架体的上方设有夹袋机构2，活动架体的下方设有抱袋机构3，夹袋机构包括左右对称设置的夹袋组件，抱袋机构包括左右对称设置的抱袋组件，夹袋组件均包括经夹袋气动手指4驱动松夹的夹袋夹块5，抱袋组件均包括经抱袋气缸6驱动左右移动的抱袋面板7。
在本发明实施例中，夹袋气动手指均安装在手指安装块8上，手指安装块的底部均经滑块9、左右延伸的滑轨10与活动架体配合；手指安装块均经拉袋气缸11驱动左右移动，拉袋气缸均安装在拉袋安装块12上，拉袋安装块的底部均经滑块、左右延伸的滑轨与活动架体配合；拉袋安装块在拉袋气缸的下方均安装有拉袋限位气缸13，拉袋限位气缸的活塞杆均左右朝向延伸，用以顶住同侧的手指安装块端部；拉袋安装块上均经轴承14连接有左右延伸的第一螺杆15，第一螺杆的非端部均与同侧活动架体上固定的第一螺母16螺接，第一螺杆的非轴承端固设有第一手轮17；抱袋气缸均安装在抱袋安装块18上，抱袋安装块的底部均经滑块、左右延伸的滑轨与活动架体配合，抱袋安装块上均经轴承连接有左右延伸的第二螺杆19，第二螺杆的非端部均与同侧活动架体上固定的第二螺母20螺接，第二螺杆的非轴承端固设有第二手轮21；抱袋面板的俯视形状为U形。
在本发明实施例中，活动架体经第一驱动机构驱动进行往复升降运动，经第二驱动机构驱动进行前后往复移动；第一驱动机构为气缸或油缸或滚珠丝杆副或齿轮齿条副；第二驱动机构为气缸或油缸或滚珠丝杆副或齿轮齿条副。
在本发明实施例中，夹袋口移动机构位于物料袋灌装夹持机构的后侧，夹袋口移动机构包括机架A1、横向移动组件A2、纵向移动组件A3，所述横向移动组件包括丝杆A4，所述丝杆的螺母A5上固连有螺母固定块A6，并通过电机A7驱动丝杆转动进而驱动螺母固定块下方固连的横向移动安装板A8横向移动；所述纵向移动组件包括两固连在横向移动安装板下端且纵向延伸的前后移气缸A9，该前后移气缸的活塞杆端部分别固接在两前后移动安装板A10上，前后移动安装板下端均经固定架A11安装有硅胶座A12，所述前后移动安装板与硅胶座之间均安装有横向延伸的曲柄轴A13，该曲柄轴外均套接有曲柄A14并固连，曲柄下端固设有与硅胶座长度一致以配合压接物料袋的夹袋板A15，所述曲柄轴经夹袋气缸A16驱动转动进而调节夹袋板与硅胶座间的开合。
在本发明实施例中，所述横向移动安装板上表面通过丝杆及第一滑动组件A19进行左右滑移，所述第一滑动组件包括固设于安装板上表面的滑座A20及在嵌设在滑座内滑接的滑移块A21，所述滑移块上端固连在机架上；所述丝杆右端经一电机驱动且电机固连于机架上，左端通过固连丝杆支撑座A22对横向移动安装板左移进行限位；所述前后移气缸上通过两第一关节轴承A23与上方气缸固定板A24连接，所述气缸固定板固接在横向移动安装板上，前后移气缸活塞杆前端经连接块A31固接在前后移动安装板上；所述前后移动安装板上表面均经前后移气缸与第二滑动组件A25进行前后滑移，所述第二移动组件与第一移动组件结构相同但方向垂直，即第二移动组件的滑移块为前后延伸。
在本发明实施例中，所述固定架均呈工字钢状且均于安装板下端左右侧；所述曲柄轴左右两端均经插设入带座轴承并经带座轴承A26连接在前后移动安装板上；所述前后移动安装板下端中部固设有气缸安装板A27，气缸安装板前端通过两第二关节轴承A28与夹袋气缸相连接，该夹袋气缸的活塞杆斜向下朝后延伸，并通过与固连在曲柄轴中段的连板A29铰接联动；所述曲柄轴上均设有两曲柄，该曲柄均呈钝角的V字形且斜向下朝前延伸，两曲柄下端均固连在同一夹袋板上。
一种移袋机构的工作方法，按以下步骤进行：（1）系统启动前人工转动第一手轮来调节夹袋宽度，人工转动第二手轮来调节抱袋宽度，当系统位于初始位置时，所述拉袋气缸、拉袋限位气缸处于收缩状态、夹袋气动手指处于打开状态，所述抱袋气缸活塞杆处于收缩状态；灌装初始状态为夹持气动手指处于打开状态，第一夹持限位气缸处于伸出状态，第二夹持限位气缸处于伸出状态，灌装筒合拢，升降气缸收缩使灌装口安装座处于上升到位状态，夹持手指安装板一侧面贴住第二夹持限位气缸的限位板的一侧面上；（2）当物料袋上袋至灌装筒时，物料袋两侧的夹持气动手指夹住袋口，灌装筒撑开物料袋袋口进行装料的同时，夹持手指安装板由于物料袋被张开而被物料袋带动向灌装筒靠拢，直至与第一夹持限位气缸的限位板接触，物料袋袋口松弛，避免袋口因被灌装筒撑开变形；灌装结束后，升降气缸往下伸出，物料袋灌装夹持机构下降到一定的位置；（3）物料袋移袋夹具夹住灌装后物料袋22，夹持气动手指松开，灌装筒23合拢，升降气缸收缩使灌装部复位，物料袋移袋夹具将灌装后物料袋送走，第一夹持限位气缸收缩使夹持手指安装板一侧面贴住第二夹持限位气缸的限位板的一侧面上，贴住后第一夹持限位气缸伸出，然后系统重复上述流程；（4）在步骤（3）中物料袋移袋夹具的具体工作原理为：当物料袋袋口被灌装筒夹紧完成卸料且准备就绪后，拉袋气缸伸出、拉袋限位气缸伸出，当拉袋气缸伸出完成后夹袋气动手指关闭并夹住物料袋口两侧，同时抱袋气缸的活塞杆伸出，当所述抱袋面板触碰到物料袋后，实现抱袋动作；然后物料袋灌装夹持机构脱离物料袋，拉袋气缸收缩，手指安装块端部移动至与同侧拉袋限位气缸的活塞杆贴合，手指安装块由于拉袋限位气缸伸出的力大于拉袋气缸收缩的力而停止，从而将物料袋袋口拉直；期间活动架体经第一驱动机构驱动进行往复升降运动进行上下位置调整，拉直后的物料袋被活动架体往后送至夹袋口移动机构；（5）夹袋口移动机构的第一夹袋口组件、第二夹袋口组件A18分别处于第一、第三工位；第一纵向移动组件的前后移气缸伸出使第一纵向移动组件前移，第一 、第二夹袋口组件上的夹袋气缸收缩使夹袋板张开，等待第一工位物料袋移动到位；物料袋到位后，第一夹袋口组件A17上的夹袋气缸伸出使夹袋板旋转配合硅胶座夹紧；接着电机驱动横向移动机构左移，使第一、第二夹袋口组件分别处于第二、第一工位，到位后第一纵向移动机构的前后移气缸收缩使第一纵向移动机构后移，将物料袋交给后道工序，第二纵向移动组件的前后移气缸伸出使第二纵向移动组件前移；第一工位物料袋到位后，第二夹袋口组件上的夹袋气缸伸出时夹袋板夹紧；接着横向移动机构右移，使第一、第二夹袋口组件分别处于第一、第三工位，到位后第二纵向移动机构的前后移气缸收缩使第二纵向移动机构后移，将物料袋交给后道工序，第一纵向移动组件的前后移气缸伸出使第一纵向移动组件前移，接下来动作顺序重复上述说明，通过单工位上袋、双工位无缝衔接，不间断循环动作，且无多余的步骤，提高了工作效率。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可以得出其他各种形式的移袋机构及其工作方法。凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (10)
1.一种移袋机构，其特征在于：包括物料袋灌装夹持机构，物料袋灌装夹持机构的下方设有物料袋移袋夹具，物料袋灌装夹持机构的旁侧设有夹袋口移动机构。
2.根据权利要求1所述的移袋机构，其特征在于：物料袋灌装夹持机构包括安装在机架上的支撑板，支撑板的中部下方设有灌装筒，其特征在于：灌装筒的左右两侧对称设有夹持机构，夹持机构均包括第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸，第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸的限位板之间均设有用以左右移动的夹持手指安装板，夹持手指安装板上均安装有活塞杆朝下的夹持气动手指，夹持气动手指上均设有夹持夹块。
3.根据权利要求2所述的移袋机构，其特征在于：支撑板下方设有灌装口安装座，灌装口安装座经支撑板上的升降气缸驱动升降，灌装筒位于灌装口安装座的中部下方，夹持机构位于灌装口安装座的左右两侧；同侧第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸的活塞杆均朝向中部的灌装筒且上下设置，限位板均位于第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸的活塞杆端部；夹持手指安装板上均固设有一位于第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸的限位板之间的竖直端面，夹持手指安装板均经滑块、左右延伸的滑轨与灌装口安装座连接。
4.根据权利要求1所述的移袋机构，其特征在于：物料袋移袋夹具包括活动架体，活动架体的上方设有夹袋机构，活动架体的下方设有抱袋机构，夹袋机构包括左右对称设置的夹袋组件，抱袋机构包括左右对称设置的抱袋组件，夹袋组件均包括经夹袋气动手指驱动松夹的夹袋夹块，抱袋组件均包括经抱袋气缸驱动左右移动的抱袋面板。
5.根据权利要求4所述的移袋机构，其特征在于：夹袋气动手指均安装在手指安装块上，手指安装块的底部均经滑块、左右延伸的滑轨与活动架体配合；手指安装块均经拉袋气缸驱动左右移动，拉袋气缸均安装在拉袋安装块上，拉袋安装块的底部均经滑块、左右延伸的滑轨与活动架体配合；拉袋安装块在拉袋气缸的下方均安装有拉袋限位气缸，拉袋限位气缸的活塞杆均左右朝向延伸，用以顶住同侧的手指安装块端部；拉袋安装块上均经轴承连接有左右延伸的第一螺杆，第一螺杆的非端部均与同侧活动架体上固定的第一螺母螺接，第一螺杆的非轴承端固设有第一手轮；抱袋气缸均安装在抱袋安装块上，抱袋安装块的底部均经滑块、左右延伸的滑轨与活动架体配合，抱袋安装块上均经轴承连接有左右延伸的第二螺杆，第二螺杆的非端部均与同侧活动架体上固定的第二螺母螺接，第二螺杆的非轴承端固设有第二手轮；抱袋面板的俯视形状为U形。
6.根据权利要求4所述的移袋机构，其特征在于：活动架体经第一驱动机构驱动进行往复升降运动，经第二驱动机构驱动进行前后往复移动；第一驱动机构为气缸或油缸或滚珠丝杆副或齿轮齿条副；第二驱动机构为气缸或油缸或滚珠丝杆副或齿轮齿条副。
7.根据权利要求1所述的移袋机构，其特征在于：夹袋口移动机构位于物料袋灌装夹持机构的后侧，夹袋口移动机构包括机架、横向移动组件、纵向移动组件，所述横向移动组件包括丝杆，所述丝杆的螺母上固连有螺母固定块，并通过电机驱动丝杆转动进而驱动螺母固定块下方固连的横向移动安装板横向移动；所述纵向移动组件包括两固连在横向移动安装板下端且纵向延伸的前后移气缸，该前后移气缸的活塞杆端部分别固接在两前后移动安装板上，前后移动安装板下端均经固定架安装有硅胶座，所述前后移动安装板与硅胶座之间均安装有横向延伸的曲柄轴，该曲柄轴外均套接有曲柄并固连，曲柄下端固设有与硅胶座长度一致以配合压接物料袋的夹袋板，所述曲柄轴经夹袋气缸驱动转动进而调节夹袋板与硅胶座间的开合。
8.根据权利要求7所述的移袋机构，其特征在于：所述横向移动安装板上表面通过丝杆及第一滑动组件进行左右滑移，所述第一滑动组件包括固设于安装板上表面的滑座及在嵌设在滑座内滑接的滑移块，所述滑移块上端固连在机架上；所述丝杆右端经一电机驱动且电机固连于机架上，左端通过固连丝杆支撑座对横向移动安装板左移进行限位；所述前后移气缸上通过两第一关节轴承与上方气缸固定板连接，所述气缸固定板固接在横向移动安装板上，前后移气缸活塞杆前端经连接块固接在前后移动安装板上；所述前后移动安装板上表面均经前后移气缸与第二滑动组件进行前后滑移，所述第二移动组件与第一移动组件结构相同但方向垂直，即第二移动组件的滑移块为前后延伸。
9.根据权利要求7所述的移袋机构，其特征在于：所述固定架均呈工字钢状且均于安装板下端左右侧；所述曲柄轴左右两端均经插设入带座轴承并经带座轴承连接在前后移动安装板上；所述前后移动安装板下端中部固设有气缸安装板，气缸安装板前端通过两第二关节轴承与夹袋气缸相连接，该夹袋气缸的活塞杆斜向下朝后延伸，并通过与固连在曲柄轴中段的连板铰接联动；所述曲柄轴上均设有两曲柄，该曲柄均呈钝角的V字形且斜向下朝前延伸，两曲柄下端均固连在同一夹袋板上。
10.一种如权利要求1-9任一所述的移袋机构的工作方法，其特征在于，按以下步骤进行：（1）系统启动前人工转动第一手轮来调节夹袋宽度，人工转动第二手轮来调节抱袋宽度，当系统位于初始位置时，所述拉袋气缸、拉袋限位气缸处于收缩状态、夹袋气动手指处于打开状态，所述抱袋气缸活塞杆处于收缩状态；灌装初始状态为夹持气动手指处于打开状态，第一夹持限位气缸处于伸出状态，第二夹持限位气缸处于伸出状态，灌装筒合拢，升降气缸收缩使灌装口安装座处于上升到位状态，夹持手指安装板一侧面贴住第二夹持限位气缸的限位板的一侧面上；（2）当物料袋上袋至灌装筒时，物料袋两侧的夹持气动手指夹住袋口，灌装筒撑开物料袋袋口进行装料的同时，夹持手指安装板由于物料袋被张开而被物料袋带动向灌装筒靠拢，直至与第一夹持限位气缸的限位板接触，物料袋袋口松弛，避免袋口因被灌装筒撑开变形；灌装结束后，升降气缸往下伸出，物料袋灌装夹持机构下降到一定的位置；（3）物料袋移袋夹具夹住灌装后物料袋，夹持气动手指松开，灌装筒合拢，升降气缸收缩使灌装部复位，物料袋移袋夹具将灌装后物料袋送走，第一夹持限位气缸收缩使夹持手指安装板一侧面贴住第二夹持限位气缸的限位板的一侧面上，贴住后第一夹持限位气缸伸出，然后系统重复上述流程；（4）在步骤（3）中物料袋移袋夹具的具体工作原理为：当物料袋袋口被灌装筒夹紧完成卸料且准备就绪后，拉袋气缸伸出、拉袋限位气缸伸出，当拉袋气缸伸出完成后夹袋气动手指关闭并夹住物料袋口两侧，同时抱袋气缸的活塞杆伸出，当所述抱袋面板触碰到物料袋后，实现抱袋动作；然后物料袋灌装夹持机构脱离物料袋，拉袋气缸收缩，手指安装块端部移动至与同侧拉袋限位气缸的活塞杆贴合，手指安装块由于拉袋限位气缸伸出的力大于拉袋气缸收缩的力而停止，从而将物料袋袋口拉直；期间活动架体经第一驱动机构驱动进行往复升降运动进行上下位置调整，拉直后的物料袋被活动架体往后送至夹袋口移动机构；（5）夹袋口移动机构的第一、第二夹袋口组件分别处于第一、第三工位；第一纵向移动组件的前后移气缸伸出使第一纵向移动组件前移，第一 、第二夹袋口组件上的夹袋气缸收缩使夹袋板张开，等待第一工位物料袋移动到位；物料袋到位后，第一夹袋口组件上的夹袋气缸伸出使夹袋板旋转配合硅胶座夹紧；接着电机驱动横向移动机构左移，使第一、第二夹袋口组件分别处于第二、第一工位，到位后第一纵向移动机构的前后移气缸收缩使第一纵向移动机构后移，将物料袋交给后道工序，第二纵向移动组件的前后移气缸伸出使第二纵向移动组件前移；第一工位物料袋到位后，第二夹袋口组件上的夹袋气缸伸出时夹袋板夹紧；接着横向移动机构右移，使第一、第二夹袋口组件分别处于第一、第三工位，到位后第二纵向移动机构的前后移气缸收缩使第二纵向移动机构后移，将物料袋交给后道工序，第一纵向移动组件的前后移气缸伸出使第一纵向移动组件前移，接下来动作顺序重复上述说明，通过单工位上袋、双工位无缝衔接，不间断循环动作，且无多余的步骤，提高了工作效率。
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