CN109037747B - 蓄电池自动盖盖片装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了蓄电池自动盖盖片装置，包括：上盖机构、阻挡定位机构与盖盖片机构，盖盖片机构能吸取上盖机构上的盖片并盖在被阻挡定位机构固定住的蓄电池盖片槽上；盖盖片机构的结构为：包括设有左右走向第一导轨的安装架，第一导轨上装有带竖向的第二导轨的横移支架，第二导轨上设纵移支架，纵移支架左右两端分设第一限位板，两块第一限位板之间的纵移支架设左右向的第一滑槽，第一滑槽中设上滑台，上滑台与第一限位板通过复位弹簧相连，上滑台底部装有前后向的第二滑槽，第二滑槽中设下滑台，上滑台前后两侧的下滑台上分设第二限位板，上滑台与第二限位板通过复位弹簧相连，下滑台中设振动电机及吸盘组件。本发明有工作效率高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及蓄电池自动盖盖片装置。
背景技术
在蓄电池生产过程中，蓄电池从充电池下来后，还需经过拆充电螺钉、去掉用以密封盖片槽中所有加酸孔的连体盖帽、在盖片槽的每个加酸孔上分别盖上独立的橡胶帽、撕掉蓄电池表面的薄膜、清洗并擦干蓄电池表面、在盖片槽上盖设盖片、在蓄电池表面印刷商标标识、厂名及规格型号等生产工序后才能进行装箱。目前都是通过人工将盖片安装在盖片槽上，这种人工安装盖片的工作方式不仅工人劳动强度高，而且工作效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种能自动将盖片盖在蓄电池的盖片槽上的蓄电池自动盖盖片装置。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：所述的蓄电池自动盖盖片装置，包括：机架，在机架中设置有用以前行输送蓄电池的输送带，在输送带上方的机架中由前至后依次设置有阻挡定位机构与盖盖片机构，在输送带一侧的机架上还设置有用以输送盖片的上盖机构，所述阻挡定位机构能阻挡固定或放开输送带上的蓄电池，所述盖盖片机构能吸取上盖机构中的盖片并将吸取的盖片盖在被阻挡定位机构阻挡固定住的蓄电池的盖片槽上；所述盖盖片机构的结构为：包括安装于输送带上方的安装架，在安装架上安装有呈左右向设置的第一导轨，在第一导轨上滑动设置有横移支架，横移支架在第一驱动机构的驱动下沿第一导轨左右移动，在横移支架上竖向设置有第二导轨，在第二导轨上滑动设置有纵移支架，纵移支架在第二驱动机构的驱动下沿第二导轨上下移动，在纵移支架底部的左右两端分别设置有第一限位板，在两块第一限位板之间的纵移支架底部安装有呈左右向设置的第一滑槽，在第一滑槽中滑动设置有上滑台，上滑台与左右两侧的第一限位板分别通过复位弹簧相连接，在上滑台的底部安装有呈前后设置的第二滑槽，在第二滑槽中滑动设置有下滑台，在上滑台前后两侧的下滑台上分别设置有第二限位板，上滑台与前后两侧的第二限位板也分别通过复位弹簧相连接，在下滑台中设置有振动电机，在下滑台的底部设置有若干能吸取或松开盖片的吸盘组件，吸盘组件在第一驱动机构的同步带动下能横移至被阻挡定位机构阻挡固定住的蓄电池的盖片槽的正上方或者横移至上盖机构中的盖片的正上方，当吸盘组件在第一驱动机构的同步带动下横移至上盖机构中的盖片的正上方时，第二驱动机构通过纵移支架能同步带动吸盘组件向下吸取其下方的盖片，并且当已吸取盖片的吸盘组件在第一驱动机构的同步带动下横移至被阻挡定位机构阻挡固定住的蓄电池的盖片槽的正上方时，第二驱动机构通过纵移支架能同步带动吸盘组件将已吸取的盖片向下盖在下方的蓄电池盖片槽中。
进一步地，前述的蓄电池自动盖盖片装置，其中：所述的吸盘组件的结构为：包括吸盘及固定于下滑台的水平板，在水平板中设置有上下贯通水平板的通孔，在通孔中设置有套筒，套筒通过两个分别位于水平板上下两侧的对紧螺母安装在水平板上，在套筒中活动设置有中空的连接导杆，连接导杆的上端向上伸出套筒并与连接空压机的连接管相连，连接导杆的下端向下伸出套筒并通过锁紧螺母与吸盘相连，在锁紧螺母与位于水平板下侧的对紧螺母之间的连接导杆上套设有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别抵着锁紧螺母及位于水平板下侧的对紧螺母上。
进一步地，前述的蓄电池自动盖盖片装置，其中：所述的上盖机构的结构为：包括用以输送盖片的送料带，在送料带的前端顺着送料带的输送方向设置有用以阻挡盖片的挡板，挡板的位置确保被挡板所挡住的盖片正好被盖盖片机构吸取并移动盖在被阻挡定位机构固定住的蓄电池的盖片槽上。
进一步地，前述的蓄电池自动盖盖片装置，其中：所述的第一驱动机构的结构为：包括固定于安装架上的平移气缸，平移气缸的活塞杆与横移支架相固定。
进一步地，前述的蓄电池自动盖盖片装置，其中：所述的第二驱动机构的结构为：包括设置于纵移支架中的纵移气缸，纵移气缸的缸体与纵移支架相固定，纵移气缸的活塞杆活动向上穿过纵移支架后与横移支架相固定。
进一步地，前述的蓄电池自动盖盖片装置，其中：所述的阻挡定位机构的结构为：包括设置于盖盖片机构前方的闸板，闸板在安装于输送带一侧机架上的旋转电机的驱动下阻挡或放行输送带上的蓄电池，在输送带一侧的机架上还设置有第一导向板，在输送带另一侧的机架上设置有第一顶料气缸，第一顶料气缸的活塞杆上安装有第一顶料块，当第一顶料气缸的活塞杆伸出时，能驱动第一顶料块将被闸板所阻挡的蓄电池顶紧在第一导向板上。
进一步地，前述的蓄电池自动盖盖片装置，其中：顺着蓄电池的前行输送方向，在盖盖片机构的后方还设置有用以阻挡或放行蓄电池的阻挡等待机构，阻挡等待机构能确保当阻挡定位机构阻挡有待盖盖片的蓄电池时能阻挡输送带上的其余待盖盖片的蓄电池继续向前输送，并且当阻挡定位机构放行蓄电池后，阻挡等待机构能放行一个待盖盖片的蓄电池继续向前输送至阻挡定位机构。
进一步地，前述的蓄电池自动盖盖片装置，其中：所述的阻挡等待机构的结构为：在输送带一侧的机架上还设置有第二导向板，在输送带另一侧的机架上设置有第二顶料气缸，第二顶料气缸的活塞杆上安装有第二顶料块，当第二顶料气缸的活塞杆伸出时，能驱动第二顶料块将蓄电池顶紧在第二导向板上。
通过上述技术方案的实施，本发明能实现连续自动地对蓄电池进行盖盖片操作，不仅工作效率高，而且工人劳动强度低。
附图说明
图1为本发明所述的蓄电池自动盖盖片装置的俯视方向的结构示意图。
图2为图1的立体结构示意图。
图3为图2中所示的H部位的放大示意图。
图4为图2中所示的纵移支架、上滑台及下滑台三者的相互连接关示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2、图3、图4所示，所述的蓄电池自动盖盖片装置，包括：机架1，在机架1中设置有用以前行输送蓄电池2的输送带3，在机架1中由前至后依次设置有阻挡定位机构与盖盖片机构，在输送带3一侧的机架1上还设置有用以输送盖片的上盖机构，所述阻挡定位机构能阻挡固定或放开输送带3上的蓄电池2，所述盖盖片机构能吸取上盖机构中的盖片并将吸取的盖片盖在被阻挡定位机构阻挡固定住的蓄电池2的盖片槽上；所述盖盖片机构的结构为：包括安装于输送带3上方的安装架4，在安装架4上安装有呈左右向设置的第一导轨5，在第一导轨5上滑动设置有横移支架6，横移支架6在第一驱动机构的驱动下沿第一导轨5左右移动，在横移支架6上竖向设置有第二导轨7，在第二导轨7上滑动设置有纵移支架8，纵移支架8在第二驱动机构的驱动下沿第二导轨7上下移动，在纵移支架8底部的左右两端分别设置有第一限位板9，在两块第一限位板9之间的纵移支架8底部安装有呈左右向设置的第一滑槽10，在第一滑槽10中滑动设置有上滑台11，上滑台11与左右两侧的第一限位板9分别通过第一复位弹簧12相连接，在上滑台11的底部安装有呈前后设置的第二滑槽13，在第二滑槽13中滑动设置有下滑台14，在上滑台11前后两侧的下滑台14上分别设置有第二限位板15，上滑台11与前后两侧的第二限位板15分别通过第二复位弹簧16相连接，在下滑台14中设置有振动电机17，在下滑台14的底部设置有若干能吸取或松开盖片的吸盘组件，吸盘组件在第一驱动机构的同步带动下能横移至被阻挡定位机构阻挡固定住的蓄电池2的盖片槽的上方或者横移至上盖机构中的盖片的正上方，当吸盘组件在第一驱动机构的同步带动下横移至上盖机构中的盖片的上方时，第二驱动机构通过纵移支架8能同步带动吸盘组件向下吸取其下方的盖片，并且当已吸取盖片的吸盘组件在第一驱动机构的同步带动下横移至被阻挡定位机构阻挡固定住的蓄电池2的盖片槽的上方时，第二驱动机构通过纵移支架8能同步带动吸盘组件将已吸取的盖片向下盖在下方的蓄电池盖片槽中；在本实施例中，所述的吸盘组件的结构为：包括吸盘18及固定于下滑台14的水平板19，在水平板19中设置有上下贯通水平板19的通孔，在通孔中设置有套筒20，套筒20通过位于水平板19上侧的上21与位于水平板19下侧的下对紧螺母22安装在水平板19上，在套筒20中活动设置有中空的连接导杆23，连接导杆23的上端向上伸出套筒20并与连接空压机的连接管24相连，连接导杆23的下端向下伸出套筒20并通过锁紧螺母25与吸盘18相连，在锁紧螺母25与下对紧螺母22之间的连接导杆23上套设有压缩弹簧26，压缩弹簧26的两端分别抵着锁紧螺母25及下对紧螺母22，上述吸盘组件不仅结构简单，安装维修方便，而且使吸盘与盖片之间为软接触，由于下滑台14是通过压缩弹簧26而同步带动吸盘组件上下移动，当下滑台14同步带动吸盘组件下移至接触吸取盖片或下移至将吸取的盖片盖在蓄电池2的盖片槽上后，在下滑台14继续下移的过程中，下滑台14会压着压缩弹簧26沿连接导杆23向下移动，为下滑台14提供了缓冲空间，进而减小了吸盘组件作用于盖片的作用力，有效避免盖片因吸盘作用于盖片的作用力过大而损坏情况的发生；在本实施例中，所述的上盖机构的结构为：包括用以输送盖片的送料带27，顺着盖片的输送方向，在送料带27的前端设置有用以阻挡盖片的挡板28，挡板28的位置确保被挡板28所挡住的盖片能被盖盖片机构吸取并移动盖在被阻挡定位机构固定住的蓄电池2的盖片槽上，上述上盖机构结构简单，安装维修方便；在本实施例中，所述的第一驱动机构的结构为：包括固定于安装架4上的平移气缸29，平移气缸29的活塞杆与横移支架6相固定，上述第一驱动机构的结构简单，安装维修方便；在本实施例中，所述的第二驱动机构的结构为：包括设置于纵移支架8中的纵移气缸30，纵移气缸30的缸体与纵移支架8相固定，纵移气缸30的活塞杆活动向上穿过纵移支架8后与横移支架6相固定，上述第二驱动机构结构简单，操作方便；在本实施例中，所述的阻挡定位机构的结构为：包括设置于盖盖片机构前方的闸板31，闸板31在安装于输送带3左侧机架1上的旋转电机32的驱动下阻挡或放行输送带3上的蓄电池2，在输送带3右侧的机架1上还设置有第一导向板33，在输送带3左侧的机架1上设置有第一顶料气缸34，第一顶料气缸34的活塞杆上安装有第一顶料块35，当第一顶料气缸34的活塞杆伸出时，能驱动第一顶料块35将被闸板31所阻挡的蓄电池2顶紧在第一导向板33上，上述阻挡定位机构结构简单，安装维修方便；在本实施例中，顺着蓄电池的前行输送方向，在盖盖片机构的后方还设置有用以阻挡或放行蓄电池的阻挡等待机构，阻挡等待机构能确保当阻挡定位机构阻挡有蓄电池2时能阻挡输送带3上其余待盖盖片的蓄电池继续向前输送，并且当阻挡定位机构放行蓄电池后，阻挡等待机构能放行一个待盖盖片的蓄电池继续向前输送至阻挡定位机构，所述的阻挡等待机构的结构为：在输送带3右侧的机架1上设置有第二导向板36，在输送带3左侧的机架1上设置有第二顶料气缸37，第二顶料气缸37的活塞杆上安装有第二顶料块38，当第二顶料气缸37的活塞杆伸出时，能驱动第二顶料块38将蓄电池2顶紧在第二导向板36上，上述阻挡等待机构的结构简单，安装维修方便；在实际应用时，可以根据实际蓄电池的种类调整吸盘组件的数量及上盖机构的数量；
本发明的工作原理如下：先将待盖盖片的蓄电池2顺次放置在输送带3上，由输送带3将待盖盖片的蓄电池2向前输送，当蓄电池2输送至阻挡等待机构时，阻挡等待机构中的第二顶料气缸37的活塞杆会向外伸出，通过第二顶料块38将排在最前的待盖盖片的蓄电池2顶紧在第二导向板36上，从而使蓄电池2顺次排列等待在阻挡等待机构处；并且上盖机构的送料带27会将上盖向前输送至其前端的挡板28处；接着使第二顶料气缸37的活塞杆向内缩回，松开被其顶紧的排在第一位的蓄电池2，此时，输送带继续带动所有蓄电池向前移动，当排在第二位的蓄电池2经过阻挡等待机构时，阻挡等待机构中的第二顶料气缸37会再次向外伸出，通过第二顶料块38将该蓄电池顶紧在第二导向板36上，使蓄电池2继续排列等待在阻挡等待机构处；而当排在第二位的蓄电池被阻挡等待机构所阻挡后，排在第一位的蓄电池2会被输送带3继续向前移动，当该蓄电池2向前移动至阻挡定位机构时，阻挡定位机构的闸板31在旋转电机32的驱动下会向下转动阻挡该蓄电池2继续前行，接着阻挡定位机构中的第一顶料气缸34的活塞杆向外伸出，通过第一顶料块35将该蓄电池顶紧固定在第一导向板33上；接着平移气缸29的活塞杆会向外伸出，带动横移支架6向右移动，同步带动吸盘18向右移动至被上盖机构中的挡板28所阻挡的盖片的上方，然后纵移气缸30的活塞杆会向下伸出，带动纵移支架8向下移动，同步带动吸盘18向下移动至接触吸取下方的盖片，接着再使纵移气缸30的活塞杆向上缩回，带动纵移支架8及已吸取盖片的吸盘上移至初始位置；然后再使平移气缸29的活塞杆会向内缩回，带动横移支架6向左移动，同步带动已吸取盖片的吸盘18向左移动至被第一顶料气缸34顶紧固定在第一导向板33上的蓄电池2的盖片槽的上方；接着使纵移气缸30的活塞杆再次向下伸出，带动纵移支架8向下移动，同步带动吸盘18下移至被其吸取的盖片压在下方蓄电池2的盖片槽上，此时，启动振动电机17，振动电机17使下滑台14发生平面振动，同步带动被吸盘18吸取固定盖片也发生平面振动，当盖片在振动过程中移动至能完全嵌入盖片槽的位置时，盖片在压缩弹簧26的向下弹力作用下会被下压嵌入盖片槽中，接着使吸盘18松开盖片，并且当吸盘18松开盖片后，吸盘18会在第一复位弹簧12及第二复位弹簧16的弹力作用下移至初始位置；然后使纵移气缸30的活塞杆向上缩回，带动纵移支架8及吸盘18上移至初始位置；接着使阻挡定位机构中的第一顶料气缸34的活塞杆向内缩回，带动第一顶料块35向左移动松开被闸板31所阻挡的盖片槽中已盖盖片的蓄电池，然后再使旋转电机32驱动闸板31向上转动放行蓄电池2，此时，输送带会将被闸板31放行的蓄电池输出；并且当旋转电机32驱动闸板31放行盖片槽中已盖盖片的蓄电池的同时，阻挡等待机构中的第二顶料气缸37的活塞杆会向内缩回，松开被其顶紧的排在第二位的蓄电池2，此时，输送带继续带动所有待盖盖片的蓄电池向前移动，当排在第三位的蓄电池2经过阻挡等待机构后，阻挡等待机构中的第二顶料气缸37会再次向外伸出，通过第二顶料块38将该蓄电池顶紧在第二导向板36上，使待盖盖片的蓄电池2继续排列等待在阻挡等待机构处；而当排在第三位的蓄电池被阻挡等待机构所阻挡后，排在第二位的蓄电池2会被输送带3继续向前移动，当该蓄电池2向前移动至阻挡定位机构时，阻挡定位机构的闸板31在旋转电机32的驱动下会向下转动阻挡该蓄电池2继续前行，接着阻挡定位机构中的第一顶料气缸34的活塞杆向外伸出，通过第一顶料块35将该蓄电池顶紧固定在第一导向板33上；接着重复上述平移气缸29、纵移气缸30、振动电机17及吸盘18等部件的动作，完成对排在第二位的蓄电池的自动盖盖片动作；重复上述过程，就能实现自动连续对输送带上的蓄电池进行盖盖片操作，不仅工作效率高，而且工人劳动强度低。
Claims (6)
1.蓄电池自动盖盖片装置，包括：机架，其特征在于：在机架中设置有用以前行输送蓄电池的输送带，在输送带上方的机架中由前至后依次设置有阻挡定位机构与盖盖片机构，在输送带一侧的机架上还设置有用以输送盖片的上盖机构，所述阻挡定位机构能阻挡固定或放开输送带上的蓄电池，所述盖盖片机构能吸取上盖机构中的盖片并将吸取的盖片盖在被阻挡定位机构阻挡固定住的蓄电池的盖片槽上；所述盖盖片机构的结构为：包括安装于输送带上方的安装架，在安装架上安装有呈左右向设置的第一导轨，在第一导轨上滑动设置有横移支架，横移支架在第一驱动机构的驱动下沿第一导轨左右移动，在横移支架上竖向设置有第二导轨，在第二导轨上滑动设置有纵移支架，纵移支架在第二驱动机构的驱动下沿第二导轨上下移动，在纵移支架底部的左右两端分别设置有第一限位板，在两块第一限位板之间的纵移支架底部安装有呈左右向设置的第一滑槽，在第一滑槽中滑动设置有上滑台，上滑台与左右两侧的第一限位板分别通过复位弹簧相连接，在上滑台的底部安装有呈前后设置的第二滑槽，在第二滑槽中滑动设置有下滑台，在上滑台前后两侧的下滑台上分别设置有第二限位板，上滑台与前后两侧的第二限位板也分别通过复位弹簧相连接，在下滑台中设置有振动电机，在下滑台的底部设置有若干能吸取或松开盖片的吸盘组件，吸盘组件在第一驱动机构的同步带动下能横移至被阻挡定位机构阻挡固定住的蓄电池的盖片槽的正上方或者横移至上盖机构中的盖片的正上方，当吸盘组件在第一驱动机构的同步带动下横移至上盖机构中的盖片的正上方时，第二驱动机构通过纵移支架能同步带动吸盘组件向下吸取其下方的盖片，并且当已吸取盖片的吸盘组件在第一驱动机构的同步带动下横移至被阻挡定位机构阻挡固定住的蓄电池的盖片槽的正上方时，第二驱动机构通过纵移支架能同步带动吸盘组件将已吸取的盖片向下盖在下方的蓄电池盖片槽中；所述的吸盘组件的结构为：包括吸盘及固定于下滑台的水平板，在水平板中设置有上下贯通水平板的通孔，在通孔中设置有套筒，套筒通过两个分别位于水平板上下两侧的对紧螺母安装在水平板上，在套筒中活动设置有中空的连接导杆，连接导杆的上端向上伸出套筒并与连接空压机的连接管相连，连接导杆的下端向下伸出套筒并通过锁紧螺母与吸盘相连，在锁紧螺母与位于水平板下侧的对紧螺母之间的连接导杆上套设有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别抵着锁紧螺母及位于水平板下侧的对紧螺母上；所述的上盖机构的结构为：包括用以输送盖片的送料带，在送料带的前端顺着送料带的输送方向设置有用以阻挡盖片的挡板，挡板的位置确保被挡板所挡住的盖片正好被盖盖片机构吸取并移动盖在被阻挡定位机构固定住的蓄电池的盖片槽上。
2.根据权利要求1所述的蓄电池自动盖盖片装置，其特征在于：所述的第一驱动机构的结构为：包括固定于安装架上的平移气缸，平移气缸的活塞杆与横移支架相固定。
3.根据权利要求1所述的蓄电池自动盖盖片装置，其特征在于：所述的第二驱动机构的结构为：包括设置于纵移支架中的纵移气缸，纵移气缸的缸体与纵移支架相固定，纵移气缸的活塞杆活动向上穿过纵移支架后与横移支架相固定。
4.根据权利要求1所述的蓄电池自动盖盖片装置，其特征在于：所述的阻挡定位机构的结构为：包括设置于盖盖片机构前方的闸板，闸板在安装于输送带一侧机架上的旋转电机的驱动下向下阻挡或向上放行输送带上的蓄电池，在输送带一侧的机架上还设置有第一导向板，在输送带另一侧的机架上设置有第一顶料气缸，第一顶料气缸的活塞杆上安装有第一顶料块，当第一顶料气缸的活塞杆伸出时，能驱动第一顶料块将被闸板所阻挡的蓄电池顶紧在第一导向板上。
5.根据权利要求1所述的蓄电池自动盖盖片装置，其特征在于：顺着蓄电池的前行输送方向，在盖盖片机构的后方还设置有用以阻挡或放行蓄电池的阻挡等待机构，阻挡等待机构能确保当阻挡定位机构阻挡有待盖盖片的蓄电池时能阻挡输送带上的其余待盖盖片的蓄电池继续向前输送，并且当阻挡定位机构放行蓄电池后，阻挡等待机构能放行一个待盖盖片的蓄电池继续向前输送至阻挡定位机构。
6.根据权利要求1所述的蓄电池自动盖盖片装置，其特征在于：阻挡等待机构的结构为：在输送带一侧的机架上还设置有第二导向板，在输送带另一侧的机架上设置有第二顶料气缸，第二顶料气缸的活塞杆上安装有第二顶料块，当第二顶料气缸的活塞杆伸出时，能驱动第二顶料块将蓄电池顶紧在第二导向板上。
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