CN211305393U - 焊接用翻转变位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种焊接用翻转变位机，属于翻转变位机技术领域。它解决了现有焊接用翻转变位机的焊接效率不高等技术问题。本焊接用翻转变位机包括机架，所述机架上设有翻转臂支座，所述翻转臂支座上设有能翻转钢管束的翻转臂一和翻转臂二，其特征在于，所述机架后侧设有用于夹紧钢管束的夹爪机构和能带动夹爪机构升降的升降机构，所述机架上还设有能推动翻转臂支座水平移动的驱动机构。本实用新型提高了焊接用翻转变位机的焊接速率。
Description
技术领域
本实用新型属于翻转变位机技术领域，具体涉及一种焊接用翻转变位机。
背景技术
随着建筑行业的快速发展，钢管束得到越来越广泛的应用。现有钢管束的焊接生产线多采用人工操作，工作强度大，效率低。
我国专利申请文献(申请号：201711159893.4)中公开了一种钢管束自动翻身机构，包括行走机架、驱动机构、第一翻转油缸、第二翻转油缸、第一翻转臂和第二翻转臂，行走机架中部固定翻转臂支座，翻转臂支座上铰接连接架，连接架左右端分别连接第一翻转臂和第二翻转臂，翻转臂支座左右两端设有第一翻转油缸和第二翻转油缸，第一翻转油缸的伸缩杆前端铰接第一翻转臂，第二翻转油缸的伸缩杆前端铰接第二翻转油缸，可实现钢管束的自动翻身，提高工作效率。该技术方案中采用行走机构和行走驱动机构调整翻转完成后的钢管束位置，同时在钢管束翻转前通过锁紧结构夹紧机架上的行走轨道，然而，行走机构、行走驱动机构和锁紧结构等的结构均较为复杂，安装费时费力，造价成本高，并且在钢管束焊接时，存在钢管束蓉容易移动或晃动的问题，影响焊接操作质量和焊接速率。
发明内容
本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种焊接用翻转变位机，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高焊接用翻转变位机的焊接速率。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种焊接用翻转变位机，包括机架，所述机架上设有翻转臂支座，所述翻转臂支座上设有能翻转钢管束的翻转臂一和翻转臂二，其特征在于，所述机架后侧设有用于夹紧钢管束的夹爪机构和能带动夹爪机构升降的升降机构，所述机架上还设有能推动翻转臂支座水平移动的驱动机构。
本专利的工作原理为：夹爪机构先下降，待钢管束放置于水平摊开的翻转臂一上，通过升降机构抬升夹爪机构，并使夹爪机构夹紧钢管束，当焊接完成后，夹爪机构松开并下降，然后翻转钢管束使其从翻转臂一翻转至翻转臂二上，再通过驱动机构推动翻转臂支座，调整翻转臂二的位置调整，使夹爪上升后可对中夹紧钢管束。相比于现有技术，本专利通过夹爪机构夹紧钢管束，可确保钢管束焊接时不易发生移动或晃动，从而提高焊接操作质量和焊接速率。
在上述的焊接用翻转变位机中，所述机架包括水平设置的台板和固连于台板后侧的竖板，所述翻转臂支座设置于台板的上侧板面上，所述夹爪机构设置于竖板的后侧板面上。竖板可隔离翻转臂支座和夹爪机构，避免两者发生干涉，同时便于在机架后侧设置夹爪机构。
在上述的焊接用翻转变位机中，所述夹爪机构包括相对设置且能相互靠近或远离的两个夹爪，所述升降机构包括上端呈敞口设置的安装箱、设置于竖板后侧板面上的导轨一和能驱动安装箱沿导轨一上下移动的驱动件一，两个夹爪插设于安装箱内。安装箱的设置，使夹爪机构可形成一工作模块，有利于装有夹爪机构的安装箱的安装和拆卸，便于维修和保养。优选地，导轨一的数量为两条，且相对间隔竖立设置于竖板后侧，可进一步保障安装箱上下移动的平稳性，从而保障夹爪对钢管束的夹紧作用，确保焊接效率。优选地，安装箱的左右两侧分别设有朝向外侧的凸台，驱动件一为气缸或油缸，且驱动件一的数量为两个，两个驱动件一分别设置于安装箱的两侧且与对应的凸台相连。
在上述的焊接用翻转变位机中，所述安装箱具有矩形的底板，所述底板上设有导轨二和能驱动两个夹爪沿导轨二滑动的驱动件二。导轨二沿底板长度方向设置且与导轨一垂直，驱动件二为油缸或气缸，驱动件二通过丝杆和螺母推动两个夹爪在导轨二上滑行。
在上述的焊接用翻转变位机中，所述夹爪包括本体，所述本体朝向另一夹爪的一侧贴设有弹性夹块，所述本体远离另一夹爪的一侧设有用于安装薄壁电机的安装槽。优选地，弹性夹块为方块状的橡胶块，价格低廉且弹性好，可有效防止钢管束在夹持时出现划伤的现象。在安装槽内安装薄壁电机后，可进一步增大夹爪的夹持力，从而有利于提高焊接效率。
在上述的焊接用翻转变位机中，所述驱动机构包括设置于台板上的导轨三和能驱动翻转臂支座沿导轨三滑动的驱动件三，所述导轨三与导轨二平行设置。优选地，驱动件三为气缸或油缸，通过丝杆和螺母推动翻转臂支座沿导轨三滑动，实现翻转臂一和翻转臂二的位置调节，便于夹爪对中夹持钢管束。
在上述的焊接用翻转变位机中，所述翻转臂支座包括支板和相对间隔设置于支板前后两侧的两块侧板，所述翻转臂一的一端和翻转臂二的一端均铰接于两块侧板上，所述支板的左右两侧分别固连有连接座，每一所述连接座上均铰接有翻转油缸，所述翻转臂一的另一端和翻转臂二的另一端分别与邻近翻转油缸的伸缩杆铰接相连。两个翻转油缸带动翻转臂一、翻转臂二呈剪刀状翻转，便于将钢管束从翻转臂一翻转至翻边臂二上或从从翻转臂二翻转至翻边臂一上。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1、通过在机架后侧设置夹爪机构和升降机构，在保障钢管束自动翻转同时，可在钢管束进行焊接前通过夹爪机构夹紧钢管束，避免钢管束出现移动或晃动，从而有利于提高钢管束的焊接效率。
2、夹爪机构包括设置有弹性夹块的夹爪，可有效防止夹爪夹持钢管束时对钢管束造成损伤，保障钢管束的焊接效率。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图。
图2是本实施例另一视角的整体结构示意图。
图3是本实施例中去掉安装箱的后板的结构示意图。
图中，1、机架；11、台板；12、竖板；13、防撞梁；2、翻转臂支座；21、支板；22、侧板；23、连接座；3、翻转臂一；4、翻转臂二；5、夹爪机构；51、夹爪；511、本体；512、弹性夹块；513、安装槽；6、升降机构；61、安装箱；611、底板；612、后板；62、导轨一；63、驱动件一；7、驱动机构；71、导轨三；72、驱动件三；8、导轨二；9、驱动件二；10、翻转油缸。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1至图3所示，本实施例包括机架1，机架1包括水平设置的台板11、固连于台板11后侧的竖板12以及设置于台板11一侧的防撞梁13，防撞梁13垂直于台板11，不仅可起到防撞作用，还便于安装其它部件，台板11的另一侧底部安装有重载滚轮机构，在承载整机重量同时可辅助整机运动。台板11的上侧板面上设有翻转臂支座2，翻转臂支座2包括支板21和相对间隔设置于支板21前后两侧的两块侧板22，翻转臂一3的一端和翻转臂二4的一端均铰接于两块侧板22上，支板21的左右两侧分别固连有连接座23，每一连接座23上均铰接有翻转油缸10，翻转臂一3的另一端和翻转臂二4的另一端分别与邻近翻转油缸10的伸缩杆铰接相连。两个翻转油缸10可带动翻转臂一3、翻转臂二4呈剪刀状翻转，便于将钢管束从翻转臂一3翻转至翻转臂二4上或从从翻转臂二4翻转至翻边臂一上。机架1的竖板12后侧设有用于夹紧钢管束的夹爪机构5和能带动夹爪机构5升降的升降机构6，机架1上还设有能推动翻转臂支座2水平移动的驱动机构7。夹爪机构5设置于竖板12后侧，竖板12可隔离翻转臂支座2和夹爪机构5，避免两者发生干涉，同时便于在机架1后侧设置夹爪机构5。
夹爪机构5包括相对设置且能相互靠近或远离的两个夹爪51，升降机构6包括上端呈敞口设置的安装箱61、设置于竖板12后侧板面上的导轨一62和能驱动安装箱61沿导轨一62上下移动的驱动件一63，安装箱61的左右两侧分别设有朝向外侧的凸台，驱动件一63为油缸，且驱动件一63的数量为两个，两个驱动件一63分别设置于安装箱61的两侧且驱动件一63的伸缩杆与对应的凸台相连。两个夹爪51插设于安装箱61内，导轨一62的数量为两条，且相对间隔竖立设置于竖板12后侧，可保障安装箱61上下移动的平稳性，从而保障夹爪51对钢管束的夹紧作用，确保焊接效率。
安装箱61具有矩形的底板611和后板612。如图3所示，底板611上设有导轨二8和能驱动两个夹爪51沿导轨二8滑动的驱动件二9。安装箱61的设置，使夹爪机构5可形成一工作模块，有利于装有夹爪机构5的安装箱61的安装和拆卸，便于维修和保养。导轨二8沿底板611长度方向设置且与导轨一62垂直，驱动件二9为油缸，驱动件二9通过丝杆和螺母推动两个夹爪51在导轨二8上滑行。
夹爪51包括本体511，本体511朝向另一夹爪51的一侧贴设有弹性夹块512，弹性夹块512为方块状的橡胶块，价格低廉且弹性好，可有效防止钢管束在夹持时出现划伤的现象。本体511远离另一夹爪51的一侧设有用于安装薄壁电机的安装槽513，在安装槽513内安装薄壁电机后，可进一步增大夹爪51的夹持力，从而有利于提高焊接效率。
驱动机构7包括设置于台板11上的导轨三71和能驱动翻转臂支座2沿导轨三71滑动的驱动件三72，导轨三71与导轨二8平行设置且导轨三71包括两条相对间隔设置的轨道，驱动件三72为油缸，通过丝杆和螺母推动翻转臂支座2沿导轨三71滑动，实现翻转臂一3和翻转臂二4的位置调节，便于夹爪51对中夹持钢管束。
本实施例一般采用两套工件同时工作，两套工件相对间隔设置，以便于平稳地支撑钢管束。钢管束翻转前，夹爪机构5先下降，翻转臂一3与翻转臂二4成180°水平放置，待钢管束放置于水平摊开的翻转臂一3(或翻转臂二4)上，通过升降机构6抬升夹爪机构5，并使夹爪机构5的两个夹爪51夹紧钢管束，当焊接完成后，松开两个夹爪51再下降夹爪机构5，然后翻转油缸10驱动翻转臂一3和翻转臂二4呈剪刀状翻转，将钢管束从翻转臂一3(或翻转臂二4)上翻转至翻转臂二4(或翻转臂一3)上，接着驱动件三72推动翻转臂支座2，使翻转臂二4(或翻转臂二4)的位置调整，以便夹爪51上升后可对中夹紧钢管束。本专利通过夹爪机构5夹紧钢管束，可确保钢管束焊接时不易发生移动或晃动，从而提高焊接操作质量和焊接速率。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了1、机架；11、台板；12、竖板；13、防撞梁；2、翻转臂支座；21、支板；22、侧板；23、连接座；3、翻转臂一；4、翻转臂二；5、夹爪机构；51、夹爪；511、本体；512、弹性夹块；513、安装槽；6、升降机构；61、安装箱；611、底板；612、后板；62、导轨一；63、驱动件一；7、驱动机构；71、导轨三；72、驱动件三；8、导轨二；9、驱动件二；10、翻转油缸等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (7)
1.一种焊接用翻转变位机，包括机架(1)，所述机架(1)上设有翻转臂支座(2)，所述翻转臂支座(2)上设有能翻转钢管束的翻转臂一(3)和翻转臂二(4)，其特征在于，所述机架(1)后侧设有用于夹紧钢管束的夹爪机构(5)和能带动夹爪机构(5)升降的升降机构(6)，所述机架(1)上还设有能推动翻转臂支座(2)水平移动的驱动机构(7)。
2.根据权利要求1所述的焊接用翻转变位机，其特征在于，所述机架(1)包括水平设置的台板(11)和固连于台板(11)后侧的竖板(12)，所述翻转臂支座(2)设置于台板(11)的上侧板面上，所述夹爪机构(5)设置于竖板(12)的后侧板面上。
3.根据权利要求2所述的焊接用翻转变位机，其特征在于，所述夹爪机构(5)包括相对设置且能相互靠近或远离的两个夹爪(51)，所述升降机构(6)包括上端呈敞口设置的安装箱(61)、设置于竖板(12)后侧板面上的导轨一(62)和能驱动安装箱(61)沿导轨一(62)上下移动的驱动件一(63)，两个夹爪(51)插设于安装箱(61)内。
4.根据权利要求3所述的焊接用翻转变位机，其特征在于，所述安装箱(61)具有矩形的底板(611)，所述底板(611)上设有导轨二(8)和能驱动两个夹爪(51)沿导轨二(8)滑动的驱动件二(9)。
5.根据权利要求3所述的焊接用翻转变位机，其特征在于，所述夹爪(51)包括本体(511)，所述本体(511)朝向另一夹爪(51)的一侧贴设有弹性夹块(512)，所述本体(511)远离另一夹爪(51)的一侧设有用于安装薄壁电机的安装槽(513)。
6.根据权利要求4所述的焊接用翻转变位机，其特征在于，所述驱动机构(7)包括设置于台板(11)上的导轨三(71)和能驱动翻转臂支座(2)沿导轨三(71)滑动的驱动件三(72)，所述导轨三(71)与导轨二(8)平行设置。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的焊接用翻转变位机，其特征在于，所述翻转臂支座(2)包括支板(21)和相对间隔设置于支板(21)前后两侧的两块侧板(22)，所述翻转臂一(3)的一端和翻转臂二(4)的一端均铰接于两块侧板(22)上，所述支板(21)的左右两侧分别固连有连接座(23)，每一所述连接座(23)上均铰接有翻转油缸(10)，所述翻转臂一(3)的另一端和翻转臂二(4)的另一端分别与邻近翻转油缸(10)的伸缩杆铰接相连。
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| CN114769970A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-07-22 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种钢管束焊接系统的自动化组立机构 |
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2019
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| CN114769970A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-07-22 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种钢管束焊接系统的自动化组立机构 |
| CN114769970B (zh) * | 2022-05-25 | 2023-09-29 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种钢管束焊接系统的自动化组立机构 |
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