CN209922400U - 一种药用管制玻璃瓶快速抓取装置 - Google Patents
一种药用管制玻璃瓶快速抓取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209922400U CN209922400U CN201920739572.XU CN201920739572U CN209922400U CN 209922400 U CN209922400 U CN 209922400U CN 201920739572 U CN201920739572 U CN 201920739572U CN 209922400 U CN209922400 U CN 209922400U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- block
- main arm
- clamping
- glass bottle
- piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种药用管制玻璃瓶快速抓取装置，包括装置本体和工作杆，所述装置本体的左下端焊接有第一铰接块，且装置本体的右下端焊接有第二铰接块，同时装置本体顶部开设有通孔，第一夹持主臂通过铰接螺栓与第一铰接块相铰接，且第二夹持主臂通过铰接螺栓与第二铰接块相铰接，第一夹持主臂与第一夹持块一体成型，且第一夹持主臂的右端通过第三铰接块与左连杆铰接在一起，第一安装块与第一夹持块一体成型，且左抓取块插接在第一安装块的内部。该药用管制玻璃瓶快速抓取装置，具有保证抓取牢固，避免左抓取块和右抓取块的夹持力度过大，对玻璃瓶造成损伤的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃瓶抓取设备技术领域，具体为一种药用管制玻璃瓶快速抓取装置。
背景技术
目前在药用玻璃瓶制造行业中，现如今使用机械设备对玻璃瓶装物的抓取方式通常采用采用真空吸盘，采用真空吸盘为了密封需要密封套管延伸到玻璃瓶身位置,在使用真空吸盘对玻璃瓶进行抓取的时候，存在抓取力小和在抓取移动的过程中容易发生脱落的问题，导致玻璃瓶装物在装箱或转移时出现掉落,造成产品损失。
为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善玻璃瓶抓取装置的技术。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的在使用真空吸盘对玻璃瓶进行抓取的时候，存在抓取力小和在抓取移动的过程中容易发生脱落的问题，导致玻璃瓶装物在装箱或转移时出现掉落,造成产品损失的缺陷，提供一种药用管制玻璃瓶快速抓取装置。所述调节块、安装轨道、缓冲弹簧、左抓取块和右抓取块具有保证抓取牢固，避免左抓取块和右抓取块的夹持力度过大，对玻璃瓶造成损伤的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种药用管制玻璃瓶快速抓取装置，包括装置本体和工作杆，所述装置本体的左下端焊接有第一铰接块，且装置本体的右下端焊接有第二铰接块，同时装置本体顶部开设有通孔，第一夹持主臂通过铰接螺栓与第一铰接块相铰接，且第二夹持主臂通过铰接螺栓与第二铰接块相铰接，第一夹持主臂与第一夹持块一体成型，且第一夹持主臂的右端通过第三铰接块与左连杆铰接在一起，第一安装块与第一夹持块一体成型，且左抓取块插接在第一安装块的内部，左抓取块底部焊接有插管，且插管通过缓冲弹簧插接在缓冲座的内部，插管的底部两端焊接有第二滑块，且第二滑块与缓冲座两侧的第二滑槽的尺寸相适配，左抓取块表面粘贴有橡胶防滑垫，第二夹持主臂与第二夹持块一体成型，且第二夹持块与第二安装块一体成型，同时右抓取块安装在第二安装块的内部，左抓取块的两端开设有第一滑槽，且第一滑槽与第一滑块的尺寸相适配，右连杆铰接在工作杆与第二夹持主臂之间；
所述工作杆的左端焊接有第三铰接块，且工作杆的右端焊接有第四铰接块，同时压缩弹簧套接在工作杆上，工作杆的上端穿过固定块与调节块无缝焊接在一起，且调节块的尺寸与安装轨道的尺寸相适配，同时安装轨道的左端通过固定架安装在安装腔的内部，固定板与安装轨道通过螺栓固定在一起，且电机装置通过机座安装在固定板上，同时电机装置的转子通过联轴器与齿轮的轴杆相固定，齿条通过螺栓固定在调节块的右端。
优选的，所述第一夹持主臂与第一夹持块之间的夹角为135°，且第一夹持主臂、第一夹持块与第二夹持块、第二夹持主臂关于工作杆为对称结构。
优选的，所述左连杆、工作杆、装置本体和第一夹持主臂围成梯形，且右连杆、工作杆、装置本体和第二夹持主臂围成梯形。
优选的，所述齿轮与齿条的尺寸相适配，且齿轮与齿条相啮合。
优选的，所述调节块的尺寸与安装轨道内部的调节槽的尺寸相适配，且调节块插接在调节槽的内部，同时调节块为T形设置，安装轨道对上下移动的调节块进行限位和导向的作用。
优选的，所述固定板是由不锈钢材质做成的L形结构，且电机装置的型号为BLB70-A。
优选的，所述第一滑块与第一安装块一体成型，且第一滑块滑接在第一滑槽的内部，对左抓取块起到限位和导向的作用。
优选的，所述插管与缓冲座均为中空结构，且插管通过两侧的第二滑块滑接在第二滑槽的内部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.调节块滑接在安装轨道的内部，安装轨道对上下移动的调节块进行限位和导向的作用；
2.第一安装块通过第一滑块滑接在左抓取块两侧开设的第一滑槽内部，提高左抓取块和右抓取块在工作时候的稳定性；
3.通过缓冲弹簧可起到缓冲的时候，避免左抓取块和右抓取块的夹持力度过大，对玻璃瓶造成损伤。
附图说明
图1为本实用新型结构正视示意图；
图2为本实用新型结构侧视图；
图3为本实用新型结构齿条和安装轨道俯视图；
图4为本实用新型结构固定板安装结构示意图；
图5为本实用新型结构第一安装块和左抓取块结构示意图。
图中标号：1、装置本体；2、第一铰接块；3、铰接螺栓；4、第一夹持主臂；5、第一夹持块；6、缓冲座；7、第一安装块；8、左抓取块；9、左连杆；10、第三铰接块；11、工作杆；12、第四铰接块；13、右连杆；14、右抓取块；15、第二安装块；16、第二夹持块；17、第二夹持主臂；18、第二铰接块；19、安装腔；20、齿轮；21、固定架；22、固定板；23、齿条；24、调节块；25、通孔；26、安装轨道；27、固定块；28、压缩弹簧；29、电机装置；30、第一滑块；31、第一滑槽；32、缓冲弹簧；33、插管；34、第二滑槽；35、第二滑块；36、橡胶防滑垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种药用管制玻璃瓶快速抓取装置，包括装置本体1和工作杆11，装置本体1的左下端焊接有第一铰接块2，且装置本体1的右下端焊接有第二铰接块18，同时装置本体1顶部开设有通孔25，第一夹持主臂4通过铰接螺栓3与第一铰接块2相铰接，且第二夹持主臂17通过铰接螺栓3与第二铰接块18相铰接，第一夹持主臂4与第一夹持块5之间的夹角为135°，且第一夹持主臂4、第一夹持块5与第二夹持块16、第二夹持主臂17关于工作杆11为对称结构；第一夹持主臂4与第一夹持块5一体成型，且第一夹持主臂4的右端通过第三铰接块10与左连杆9铰接在一起，左连杆9、工作杆11、装置本体1和第一夹持主臂4围成梯形，且右连杆13、工作杆11、装置本体1和第二夹持主臂17围成梯形；第一安装块7与第一夹持块5一体成型，且左抓取块8插接在第一安装块7的内部，左抓取块8底部焊接有插管33，且插管33通过缓冲弹簧32插接在缓冲座6的内部，插管33的底部两端焊接有第二滑块35，且第二滑块35与缓冲座6两侧的第二滑槽34的尺寸相适配，插管33与缓冲座6均为中空结构，且插管33通过两侧的第二滑块35滑接在第二滑槽34的内部；左抓取块8表面粘贴有橡胶防滑垫36，第二夹持主臂17与第二夹持块16一体成型，且第二夹持块16与第二安装块15一体成型，同时右抓取块14安装在第二安装块15的内部，左抓取块8的两端开设有第一滑槽31，且第一滑槽31与第一滑块30的尺寸相适配，右连杆13铰接在工作杆11与第二夹持主臂17之间；工作杆11的左端焊接有第三铰接块10，且工作杆11的右端焊接有第四铰接块12，同时压缩弹簧28套接在工作杆11上，工作杆11的上端穿过固定块27与调节块24无缝焊接在一起，且调节块24的尺寸与安装轨道26的尺寸相适配，同时安装轨道26的左端通过固定架21安装在安装腔19的内部，调节块24的尺寸与安装轨道26内部的调节槽的尺寸相适配，且调节块24插接在调节槽的内部，同时调节块24为T形设置；固定板22与安装轨道26通过螺栓固定在一起，且电机装置29通过机座安装在固定板22上，同时电机装置29的转子通过联轴器与齿轮20的轴杆相固定，固定板22是由不锈钢材质做成的L形结构，且电机装置29的型号为BLB70-A；齿条23通过螺栓固定在调节块24的右端；齿轮20与齿条23的尺寸相适配，且齿轮20与齿条23相啮合；第一滑块30与第一安装块7一体成型，且第一滑块30滑接在第一滑槽31的内部；
如图1、图3和图4所示：调节块24滑接在安装轨道26的内部，安装轨道26对上下移动的调节块24进行限位和导向的作用；
如图1和图5所示：为提高左抓取块8在工作时候的稳定性，第一安装块7通过第一滑块30滑接在左抓取块8两侧开设的第一滑槽31内部，对左抓取块8起到限位和导向的作用，左抓取块8与右抓取块14的结构一致，不再赘述。
在使用该药用管制玻璃瓶快速抓取装置时，电机装置29的转子转动带动齿轮20转动，齿轮20带动与之相啮合的齿条23向上移动，工作杆11向上移动，通过左连杆9带动第一夹持块5往右移动，同时右连杆13带动第二夹持块16往左移动，左抓取块8和右抓取块14对玻璃瓶进行抓取工作，左抓取块8和右抓取块14的表面均粘贴有一层橡胶防滑垫36，增加两组抓取块与玻璃瓶之件的摩擦力，防止玻璃瓶滑落，左抓取块8和右抓取块14对玻璃瓶进行抓取工作的时候，通过缓冲弹簧32可起到缓冲的时候，避免左抓取块8和右抓取块14的夹持力度过大，对玻璃瓶造成损伤，这就是该药用管制玻璃瓶快速抓取装置工作的整个过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种药用管制玻璃瓶快速抓取装置，包括装置本体(1)和工作杆(11)，其特征在于：所述装置本体(1)的左下端焊接有第一铰接块(2)，且装置本体(1)的右下端焊接有第二铰接块(18)，同时装置本体(1)顶部开设有通孔(25)，第一夹持主臂(4)通过铰接螺栓(3)与第一铰接块(2)相铰接，且第二夹持主臂(17)通过铰接螺栓(3)与第二铰接块(18)相铰接，第一夹持主臂(4)与第一夹持块(5)一体成型，且第一夹持主臂(4)的右端通过第三铰接块(10)与左连杆(9)铰接在一起，第一安装块(7)与第一夹持块(5)一体成型，且左抓取块(8)插接在第一安装块(7)的内部，左抓取块(8)底部焊接有插管(33)，且插管(33)通过缓冲弹簧(32)插接在缓冲座(6)的内部，插管(33)的底部两端焊接有第二滑块(35)，且第二滑块(35)与缓冲座(6)两侧的第二滑槽(34)的尺寸相适配，左抓取块(8)表面粘贴有橡胶防滑垫(36)，第二夹持主臂(17)与第二夹持块(16)一体成型，且第二夹持块(16)与第二安装块(15)一体成型，同时右抓取块(14)安装在第二安装块(15)的内部，左抓取块(8)的两端开设有第一滑槽(31)，且第一滑槽(31)与第一滑块(30)的尺寸相适配，右连杆(13)铰接在工作杆(11)与第二夹持主臂(17)之间；
所述工作杆(11)的左端焊接有第三铰接块(10)，且工作杆(11)的右端焊接有第四铰接块(12)，同时压缩弹簧(28)套接在工作杆(11)上，工作杆(11)的上端穿过固定块(27)与调节块(24)无缝焊接在一起，且调节块(24)的尺寸与安装轨道(26)的尺寸相适配，同时安装轨道(26)的左端通过固定架(21)安装在安装腔(19)的内部，固定板(22)与安装轨道(26)通过螺栓固定在一起，且电机装置(29)通过机座安装在固定板(22)上，同时电机装置(29)的转子通过联轴器与齿轮(20)的轴杆相固定，齿条(23)通过螺栓固定在调节块(24)的右端。
2.根据权利要求1所述的一种药用管制玻璃瓶快速抓取装置，其特征在于：所述第一夹持主臂(4)与第一夹持块(5)之间的夹角为135°，且第一夹持主臂(4)、第一夹持块(5)与第二夹持块(16)、第二夹持主臂(17)关于工作杆(11)为对称结构。
3.根据权利要求1所述的一种药用管制玻璃瓶快速抓取装置，其特征在于：所述左连杆(9)、工作杆(11)、装置本体(1)和第一夹持主臂(4)围成梯形，且右连杆(13)、工作杆(11)、装置本体(1)和第二夹持主臂(17)围成梯形。
4.根据权利要求1所述的一种药用管制玻璃瓶快速抓取装置，其特征在于：所述齿轮(20)与齿条(23)的尺寸相适配，且齿轮(20)与齿条(23)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种药用管制玻璃瓶快速抓取装置，其特征在于：所述调节块(24)的尺寸与安装轨道(26)内部的调节槽的尺寸相适配，且调节块(24)插接在调节槽的内部，同时调节块(24)为T形设置。
6.根据权利要求1所述的一种药用管制玻璃瓶快速抓取装置，其特征在于：所述固定板(22)是由不锈钢材质做成的L形结构，且电机装置(29)的型号为BLB70-A。
7.根据权利要求1所述的一种药用管制玻璃瓶快速抓取装置，其特征在于：所述第一滑块(30)与第一安装块(7)一体成型，且第一滑块(30)滑接在第一滑槽(31)的内部。
8.根据权利要求1所述的一种药用管制玻璃瓶快速抓取装置，其特征在于：所述插管(33)与缓冲座(6)均为中空结构，且插管(33)通过两侧的第二滑块(35)滑接在第二滑槽(34)的内部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920739572.XU CN209922400U (zh) | 2019-05-22 | 2019-05-22 | 一种药用管制玻璃瓶快速抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920739572.XU CN209922400U (zh) | 2019-05-22 | 2019-05-22 | 一种药用管制玻璃瓶快速抓取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209922400U true CN209922400U (zh) | 2020-01-10 |
Family
ID=69091571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920739572.XU Active CN209922400U (zh) | 2019-05-22 | 2019-05-22 | 一种药用管制玻璃瓶快速抓取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209922400U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111774224A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-10-16 | 铜陵长江金刚石工具有限责任公司 | 一种模具全面自动喷漆设备 |
| CN114885597A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-08-09 | 安徽丰士通电子科技有限公司 | 一种贴片机及其使用方法 |
-
2019
- 2019-05-22 CN CN201920739572.XU patent/CN209922400U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111774224A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-10-16 | 铜陵长江金刚石工具有限责任公司 | 一种模具全面自动喷漆设备 |
| CN114885597A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-08-09 | 安徽丰士通电子科技有限公司 | 一种贴片机及其使用方法 |
| CN114885597B (zh) * | 2022-05-27 | 2023-06-02 | 安徽丰士通电子科技有限公司 | 一种贴片机及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209922400U (zh) | 一种药用管制玻璃瓶快速抓取装置 | |
| CN110980614A (zh) | 一种瓶体检测设备用定位抓取设备 | |
| CN108865886B (zh) | 一种可调倾斜角度型细胞培养瓶存放架 | |
| CN110228208B (zh) | 一种pvc管道热熔连接安装工具 | |
| CN209503204U (zh) | 一种辅助焊接对接的电气组合装置 | |
| CN206735314U (zh) | 盒体夹具及液晶显示屏加工设备 | |
| CN112978044A (zh) | 一种电力设备故障信号检测装置 | |
| CN116079302B (zh) | 一种污水处理用螺旋叶片焊接装置 | |
| CN111605794A (zh) | 移袋机构及其工作方法 | |
| CN110654437A (zh) | 一种机器人用运输装置 | |
| CN211992564U (zh) | 一种带有四轴旋转功能的维修夹持装置 | |
| CN212423645U (zh) | 移袋机构 | |
| CN211548806U (zh) | 一种支架钢管灌浆装置 | |
| CN210436554U (zh) | 一种用于生产化妆瓶注塑机中的机械手 | |
| CN208993175U (zh) | 一种超薄壁云母管成型设备 | |
| CN206588968U (zh) | 一种注塑取件夹具 | |
| CN216582709U (zh) | 一种运送物品的搬运爬壁机器人 | |
| CN218138039U (zh) | 一种轨道式工业机械臂 | |
| CN218079509U (zh) | 一种用于调整容器间距的抓料装置 | |
| CN209505788U (zh) | 一种石英坩埚喷涂系统中的专用搬运装置 | |
| CN220128810U (zh) | 一种夹持稳定的机械手 | |
| CN220612951U (zh) | 一种胶管堵头自动拧紧机构 | |
| CN210649778U (zh) | 一种用于五金加工的除尘设备 | |
| CN201918367U (zh) | 半导体封装设备下模面擦洗装置 | |
| CN214037580U (zh) | 一种具有防护结构的铁路运输管理系统一体机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210317 Address after: No. 011, Xingye street, economic development zone, Dongping County, Tai'an City, Shandong Province Patentee after: Shandong Guotai Minan Glass Technology Co.,Ltd. Address before: 271501 Economic Development Zone, Dongping County, Tai'an City, Shandong Province Patentee before: SHANDONG LU'BO PACKAGING Co.,Ltd. |