CN116079302B - 一种污水处理用螺旋叶片焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种污水处理用螺旋叶片焊接装置，涉及螺旋叶片焊接技术领域，包括底板、螺旋轴、叶片、支撑板、套筒、两个导向套和旋转焊接机构，支撑板倾斜连接于底板上侧，套筒通过连接架与底板连接，套筒的轴线与支撑板平行，螺旋轴的一端插接于套筒内，两个导向套，滑动连接于支撑板的上侧，导向套的轴线与支撑板平行，导向套用于辅助叶片套接，旋转焊接机构连接于支撑板上侧。本发明将螺旋轴与螺旋叶片分部安装，防止出现因两者重量过大造成固定过程不稳定、发生滑移、脱落的问题，设置的旋转焊接机构使得螺旋轴与螺旋叶片固定不动，而焊枪进行旋转焊接操作，防止因螺旋轴的旋转造成较为严重的晃动，导致虚焊、脱焊的问题。

Description

一种污水处理用螺旋叶片焊接装置

技术领域

本发明涉及螺旋叶片焊接技术领域，特别涉及一种污水处理用螺旋叶片焊接装置。

背景技术

污水处理被广泛应用于建筑、农业、交通、能源、石化、环保、城市景观、医疗、餐饮等各个领域，也越来越多地走进寻常百姓的日常生活。按污水来源分类，污水处理一般分为生产污水处理和生活污水处理，污水处理设备中需要用到绞龙螺旋叶片。

由于螺旋叶片结构特殊、叶片呈螺旋状、弯曲度高，因此螺旋叶片的焊接具有较高难度，其焊接精度与质量要求较高，螺旋叶片可分为两种类型，一种是叶片是分段往螺旋轴上焊接，多段叶片依次对接焊在螺旋轴上，这种多采用人工进行焊接，另一种是叶片是一体加工的，只需要将一体的叶片套接在螺旋轴上进行焊接，而自动焊接装置适用于整体叶片的焊接。

主流的螺旋叶片自动焊接装置，是将螺旋轴夹持在三爪卡盘上，将焊枪的位置与螺旋轴调节好，通过转动螺旋轴进行焊接操作，这种焊接方式为焊枪不进行旋转、而螺旋轴旋转，在将螺旋轴放置到焊接装置上时，需要提前将待焊接的螺旋轴与整体螺旋叶片组装起来，先将螺旋轴的一端抬上焊接装置，再将另一端固定到三爪卡盘上，此过程存在以下问题：

1、由于螺旋轴加整体叶片重量大，在依次固定两端时，大部分的重量会聚集到焊接装置的同一个位置，容易造成焊接装置受力不均，导致焊接装置、螺旋轴不稳定，可能发生滑移、脱落问题造成严重的安全事故；

2、其次旋转的螺旋轴和整体叶片也会造成焊接装置剧烈晃动，使得焊枪与待焊位置发生偏移，导致出现虚焊、脱焊等问题。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种污水处理用螺旋叶片焊接装置，将螺旋轴与螺旋叶片分部安装，使得焊接装置更加稳定，防止出现因两者重量过大造成固定过程不稳定、发生滑移、脱落的问题，通过设置的旋转焊接机构，使得螺旋轴与螺旋叶片固定，而焊枪进行旋转焊接操作，进一步提高了焊接装置的稳定性，防止因螺旋轴的旋转造成较为严重的晃动，导致虚焊、脱焊的问题。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种污水处理用螺旋叶片焊接装置，包括底板、螺旋轴、叶片、支撑板、套筒、两个导向套和旋转焊接机构，支撑板倾斜连接于底板上侧，套筒通过连接架与底板连接，套筒位于支撑板上侧，套筒的轴线与支撑板平行，螺旋轴的一端插接于套筒内，两个导向套，滑动连接于支撑板的上侧，导向套的轴线与支撑板平行，两个导向套对接为完整的套筒，导向套用于辅助叶片套接，旋转焊接机构连接于支撑板上侧，旋转焊接机构进行旋转焊接操作。

进一步地，旋转焊接机构包括两个上合架、两个下合架、丝杆、第一电机、导杆、第一导轨、第二导轨、转动座、多个滚轮、第二电机、和连接座，两个上合架通过升降导轨滑动连接于支撑板上侧，上合架沿垂直于支撑板的方向上下滑动，两个下合架与两个上合架一一对应，下合架在相对应的升降导轨上滑动，相对应的上合架与下合架组成第一圆环，丝杆两端分别与两个上合架转动连接，第一电机连接于上合架一侧，第一电机的输出轴与丝杆固连，导杆两端分别与两个下合架固定连接，第一导轨丝杆贯穿第一导轨且两者螺纹配合，第二导轨导杆贯穿第二导轨且两者滑动连接，第一导轨与第二导轨组成第二圆环，转动座在第一导轨、第二导轨上滑动，多个滚轮转动连接于转动座上，转动座通过滚轮与第一导轨、第二导轨相对滑动，第二电机连接于转动座上，第二电机输出轴与其中一个滚轮固连，连接座与转动座连接，连接座上滑动连接滑座，滑座上套设有第一弹簧，滑座端部转动连接有焊枪。

进一步地，支撑板上连接有滑动机构，滑动机构将上合架、下合架与导向套实现联动。

进一步地，滑动机构包括第一电缸、连动杆、滑杆件、第二弹簧、第一推杆、第二推杆、第一齿条、第一转轴、两个滑动块和两个第二齿条，第一电缸连接于支撑板上，连动杆与第一电缸输出端连接，连动杆端部连接有斜块，滑杆件滑动连接于支撑板上，滑杆件上连接有与斜块相配合的斜板，第二弹簧第一端与滑杆件连接，第二弹簧第二端与支撑板连接，第一推杆第一端铰接于滑杆件上，第一推杆第二端与相邻的上合架铰接，第二推杆第一端铰接于滑杆件上，第二推杆第二端与相邻的下合架铰接，第一齿条与第一电缸的输出轴连接，第一转轴转动插设于支撑板上，第一转轴上套设有与第一齿条啮合的正齿轮，两个滑动块分别与两个导向套固连，导向套通过滑动块与支撑板滑动连接，两个第二齿条分别与两个滑动块连接，两个第二齿条均与正齿轮啮合，两个第二齿条分别在正齿轮的两侧。

进一步地，还包括第二电缸，第二电缸连接于套筒一侧，第二电缸输出轴连接有拉环，拉环套接在套筒上，拉环沿套筒轴向滑动，套筒两侧均设置有导轨架，导轨架通过连接杆与连接架连接，套筒上下两侧均设置有卡座，卡座在两个导轨架之间上下滑动，卡座两侧分别铰接有拉杆，拉杆与拉环铰接。

进一步地，还包括第二转轴，第二转轴转动连接于支撑板下侧，第二转轴通过锥齿轮组与第一转轴联动，支撑板一侧通过第三转轴转动连接有抵紧架，第二转轴通过链条与第三转轴实现联动，抵紧架一侧连接有第三电缸，第三电缸输出轴连接有抵紧座，抵紧座一侧连接有多个第三弹簧，第三弹簧连接有压片，多个压片的分布位置与叶片形状相适应。

本发明的有益效果为。

（1）本发明在安装螺旋轴时，可先将螺旋轴一端首先插接至套筒内，由于套筒和支撑板均为倾斜设置，使得螺旋轴的重心偏向套筒一侧，使得螺旋轴的稳定性更强，将螺旋轴一端固定好后，再将螺旋叶片套接在螺旋轴上，此时两个导向套起到导向对接的作用，且为螺旋叶片起到支撑作用，该种安装方式，将螺旋轴与螺旋叶片分部安装，使得焊接装置更加稳定，防止出现因两者重量过大造成固定过程不稳定、发生滑移、脱落的问题，通过设置的旋转焊接机构，使得螺旋轴与螺旋叶片固定，而焊枪进行旋转焊接操作，进一步提高了焊接装置的稳定性，防止因螺旋轴的旋转造成较为严重的晃动，导致虚焊、脱焊的问题。

（2）本发明通过设置第一电机驱动丝杆旋转，进而带动第一导轨、第二导轨组成的第二圆环沿螺旋轴轴向移动，进而带动滑座上的焊枪进行移动，通过设置的第二电机带动与其输出轴连接的滚轮，滚轮转动时带动转动座沿第二圆环旋转，进而带动焊枪进行旋转运动，焊枪与待焊接的螺旋轴间距调节好后，第一电机、第二电机驱动运行，即可实现焊枪沿螺旋轴轴线移动、同时焊枪沿螺旋轴轴线旋转的焊接操作。

（3）本发明通过设置滑动机构，将上下合架的运动与两个导向套的运动联动起来，当安装螺旋轴时，第一电缸输出轴伸出推动第一齿条运动，第一齿条带动正齿轮旋转，正齿轮带动两侧的第二齿条滑动，进而带动两个滑动块相互靠近，实现两个导向套的对接操作，导向套对接为一个完整筒体，此时可安装螺旋轴和螺旋叶片，与此同时第一电缸推动连动杆滑动，斜块随着连动杆运动，斜块与斜板接触后推动斜板，使得与斜板连接的滑杆件滑动，此时第二弹簧处于压缩状态，进而使得第一推杆、第二推杆转动，作用于上合架、下合架上，使得上合架、下合架分离，防止螺旋轴、螺旋叶片与旋转焊接机构发生磕碰，方便螺旋轴的安装操作。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的套筒位置示意图。

图3为本发明的旋转焊接机构示意图一。

图4为本发明的图3中A处的放大图。

图5为本发明的旋转焊接机构示意图二。

图6为本发明的滑杆件结构示意图。

图7为本发明的拉环位置示意图。

图8为本发明的卡座结构示意图。

图9为本发明的抵紧架结构示意图。

图10为本发明的链条位置示意图。

附图标记：1、底板；2、螺旋轴；3、叶片；4、支撑板；5、套筒；6、连接架；7、导向套；8、旋转焊接机构；81、上合架；82、升降导轨；83、下合架；84、丝杆；85、第一电机；86、导杆；87、第一导轨；88、第二导轨；89、转动座；810、滚轮；811、第二电机；812、连接座；813、滑座；814、第一弹簧；815、焊枪；9、滑动机构；91、第一电缸；92、连动杆；93、斜块；94、滑杆件；95、斜板；96、第二弹簧；97、第一推杆；98、第二推杆；99、第一齿条；910、第一转轴；911、正齿轮；912、滑动块；913、第二齿条；10、第二电缸；11、拉环；12、导轨架；13、卡座；14、拉杆；15、第二转轴；16、锥齿轮组；17、第三转轴；18、抵紧架；19、链条；20、第三电缸；21、抵紧座；22、第三弹簧；23、压片；24、连接杆。

实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2所示，本实施例提供的一种污水处理用螺旋叶片焊接装置，包括底板1、螺旋轴2、叶片3、支撑板4、套筒5、两个导向套7和旋转焊接机构8，支撑板4倾斜连接于底板1上侧，套筒5通过连接架6与底板1连接，套筒5位于支撑板4上侧，套筒5的轴线与支撑板4平行，螺旋轴2的一端插接于套筒5内，两个导向套7，滑动连接于支撑板4的上侧，导向套7的轴线与支撑板4平行，两个导向套7对接为完整的套筒5，导向套7用于辅助叶片3套接，旋转焊接机构8连接于支撑板4上侧，旋转焊接机构8进行旋转焊接操作。

本发明在安装螺旋轴2时，可先将螺旋轴2一端首先插接至套筒5内，由于套筒5和支撑板4均为倾斜设置，使得螺旋轴2的重心偏向套筒5一侧，使得螺旋轴2的稳定性更强，将螺旋轴2一端固定好后，再将螺旋叶片3套接在螺旋轴2上，此时两个导向套7起到导向对接的作用，且为螺旋叶片3起到支撑作用，该种安装方式，将螺旋轴2与螺旋叶片3分部安装，使得焊接装置更加稳定，防止出现因两者重量过大造成固定过程不稳定、发生滑移、脱落的问题，通过设置的旋转焊接机构8，使得螺旋轴2与螺旋叶片3固定，而焊枪815进行旋转焊接操作，进一步提高了焊接装置的稳定性，防止因螺旋轴2的旋转造成较为严重的晃动，导致虚焊、脱焊的问题。

具体的，如图1、图3、图4、图5所示，旋转焊接机构8包括两个上合架81、两个下合架83、丝杆84、第一电机85、导杆86、第一导轨87、第二导轨88、转动座89、多个滚轮810、第二电机811、和连接座812，两个上合架81通过升降导轨82滑动连接于支撑板4上侧，上合架81沿垂直于支撑板4的方向上下滑动，两个下合架83与两个上合架81一一对应，下合架83在相对应的升降导轨82上滑动，相对应的上合架81与下合架83组成第一圆环，丝杆84两端分别与两个上合架81转动连接，第一电机85连接于上合架81一侧，第一电机85的输出轴与丝杆84固连，导杆86两端分别与两个下合架83固定连接，第一导轨87丝杆84贯穿第一导轨87且两者螺纹配合，第二导轨88导杆86贯穿第二导轨88且两者滑动连接，第一导轨87与第二导轨88组成第二圆环，转动座89在第一导轨87、第二导轨88上滑动，多个滚轮810转动连接于转动座89上，转动座89通过滚轮810与第一导轨87、第二导轨88相对滑动，第二电机811连接于转动座89上，第二电机811输出轴与其中一个滚轮810固连，连接座812与转动座89连接，连接座812上滑动连接滑座813，滑座813上套设有第一弹簧814，滑座813端部转动连接有焊枪815。

以上实施例中，在安装螺旋轴2与螺旋叶片3时，上合架81与下合架83处于打开分离状态，防止螺旋轴2与螺旋叶片3发生磕碰，方便螺旋轴2的安装操作，在进行焊接时，上合架81与下合架83处于对接状态，第一导轨87与第二导轨88也处于对接状态，组成第二圆环，将焊枪815的枪头与焊接位置进行调整，可在焊枪815的转动位置连接驱动源，驱动焊枪815旋转更精准的控制焊枪815枪头的位置，在调整好焊枪815的位置后，同时运行第一电机85和第二电机811，第一电机85带动丝杆84旋转，此时第一导轨87与第二导轨88对接为一个完整的第二圆环，由于导杆86的限位作用，第二圆环沿着丝杆84的轴线移动，即沿着螺旋轴2的轴向移动，第二电机811带动与其输出轴连接的滚轮810转动，使得转动座89沿着第二圆环的轨迹旋转，即围绕着螺旋轴2的轴向旋转，焊枪815形成螺旋形运动轨迹对螺旋轴2进行焊接，当螺旋叶片3的一侧焊接完成后，控制第一电机85反转，对螺旋叶片3的另一侧进行焊接。

具体的，如图1所示，支撑板4上连接有滑动机构9，滑动机构9将上合架81、下合架83与导向套7实现联动。

以上实施例中，滑动机构9不仅带动上合架81与下合架83分离、对接，滑动机构9也带动两个导向套7对接或分离，且当上合架81与下合架83对接时，两个导向套7分离，当上合架81与下合架83分离时，两个导向套7对接。

具体的，如图1、图3、图5、图6所示，滑动机构9包括第一电缸91、连动杆92、滑杆件94、第二弹簧96、第一推杆97、第二推杆98、第一齿条99、第一转轴910、两个滑动块912和两个第二齿条913，第一电缸91连接于支撑板4上，连动杆92与第一电缸91输出端连接，连动杆92端部连接有斜块93，滑杆件94滑动连接于支撑板4上，滑杆件94上连接有与斜块93相配合的斜板95，第二弹簧96第一端与滑杆件94连接，第二弹簧96第二端与支撑板4连接，第一推杆97第一端铰接于滑杆件94上，第一推杆97第二端与相邻的上合架81铰接，第二推杆98第一端铰接于滑杆件94上，第二推杆98第二端与相邻的下合架83铰接，第一齿条99与第一电缸91的输出轴连接，第一转轴910转动插设于支撑板4上，第一转轴910上套设有与第一齿条99啮合的正齿轮911，两个滑动块912分别与两个导向套7固连，导向套7通过滑动块912与支撑板4滑动连接，两个第二齿条913分别与两个滑动块912连接，两个第二齿条913均与正齿轮911啮合，两个第二齿条913分别在正齿轮911的两侧。

以上实施例中，第一电缸91伸出时推动第一齿条99运动，第一齿条99带动正齿轮911旋转，正齿轮911旋转带动两侧的第二齿条913移动，两个第二齿条913分别带动两个滑动块912，滑动块912通过滑槽的方式与支撑板4相对滑动，进而使得两个导向套7相互靠近，此时可安装螺旋轴2与螺旋叶片3，对接的导向套7为筒体，为螺旋叶片3提供导向作用与支撑作用，与此同时第一电缸91伸出带动连动杆92移动，连动杆92端部的斜块93作用于滑杆件94上的斜板95，滑杆件94滑动作用于第一推杆97、第二推杆98上，此时第二弹簧96处于压缩状态，第一推杆97推动上合架81，第二推杆98推动下合架83，使得上合架81与下合架83分离，第一导轨87与第二导轨88分离，上合架81与下合架83在升降导轨82上滑动，当第一电杆收缩时带动第一齿条99回收，第一齿条99带动正齿轮911反转，进而使得导向套7分离，由于第二弹簧96的作用，滑杆件94恢复原位，上合架81与下合架83对接，第一导轨87与第二导轨88对接。

具体的，如图1、图7、图8所示，还包括第二电缸10，第二电缸10连接于套筒5一侧，第二电缸10输出轴连接有拉环11，拉环11套接在套筒5上，拉环11沿套筒5轴向滑动，套筒5两侧均设置有导轨架12，导轨架12通过连接杆24与连接架6连接，套筒5上下两侧均设置有卡座13，卡座13在两个导轨架12之间上下滑动，卡座13两侧分别铰接有拉杆14，拉杆14与拉环11铰接。

以上实施例中，在安装螺旋轴2时，当螺旋轴2一端插接在套筒5内后，第二电缸10运行推动拉环11滑动，拉环11沿套筒5轴线滑动，拉环11带动拉杆14，拉杆14拉动两个卡座13，使得两个卡座13在两个导轨架12之间同时运动，两个卡座13相互靠近对螺旋轴2端部进行夹持操作，进一步提高螺旋轴2的稳定性。

具体的，如图9、图10所示，还包括第二转轴15，第二转轴15转动连接于支撑板4下侧，第二转轴15通过锥齿轮组16与第一转轴910联动，支撑板4一侧通过第三转轴17转动连接有抵紧架18，第二转轴15通过链条19与第三转轴17实现联动，抵紧架18一侧连接有第三电缸20，第三电缸20输出轴连接有抵紧座21，抵紧座21一侧连接有多个第三弹簧22，第三弹簧22连接有压片23，多个压片23的分布位置与叶片3形状相适应。

以上实施例中，在安装螺旋轴2时，第一齿条99推动正齿轮911旋转，正齿轮911带动第一转轴910旋转，第一转轴910通过锥齿轮组16运动，进而使得第二转轴15旋转，第二转轴15和第三转轴17上均连接有与链条19相啮合的牙盘，为现有技术链条传动时必须具备的部件，不作赘述，第二转轴15带动链条19和第三转轴17转动，第三转轴17带动抵紧架18旋转，使得导向套7的上侧空间足够螺旋轴2和螺旋叶片3的安装，当第一齿条99反向运动时，正齿轮911反转，进而使得第二转轴15、第三转轴17、链条19反转，抵紧架18也反转，抵紧架18靠近螺旋轴2的端部，第三电缸20推动抵紧座21，使得压片23抵接在螺旋叶片3上，进一步对螺旋叶片3进行夹紧操作，防止焊接过程中装置的晃动。

本发明工作原理如下；

首先运行第一电缸91，第一电缸91推动第一齿条99运动，第一齿条99带动正齿轮911转动，正齿轮911带动两侧的第二齿条913移动，使得两个滑动块912相互靠近，进而使得两个导向套7相互靠近对接为一个筒体，与此同时正齿轮911旋转带动第一转轴910旋转，第一转轴910通过锥齿轮组16带动第二转轴15转动，第二转轴15通过链条19带动第三转轴17转动，第三转轴17带动抵紧架18旋转，使得导向套7上侧的空间足够螺旋轴2与螺旋叶片3的进入，与此同时第一电缸91带动连动杆92滑动，连动杆92上的斜块93作用于滑杆件94上的斜板95，使得滑杆件94滑动，此时第二弹簧96处于压缩状态，滑杆件94带动第一推杆97、第二推杆98，第一推杆97作用于上合架81，第二推杆98作用于下合架83，使得上合架81与下合架83处于分离状态，第一导轨87与第二导轨88处于分离状态；

准备工作完成后，之后进行分部安装螺旋轴2与螺旋叶片3，将螺旋轴2的一端从导向套7内插入插接至套筒5内，运行第二电缸10带动拉环11滑动，拉环11在套筒5上滑动带动拉杆14，拉杆14拉动两个卡座13滑动，两个卡座13在两个导轨架12之间滑动，两个卡座13相互靠近对螺旋轴2端部实现夹持操作，之后将螺旋叶片3套接在螺旋轴2上，此时导向套7起到良好的导向效果与支撑作用；

待螺旋叶片3安装完成后，第一电缸91收缩，第一齿条99反向运动，正齿轮911反转带动第一转轴910旋转，第一转轴910通过锥齿轮组16带动链条19运动，进而实现第三转轴17、抵紧架18的反转，此时抵紧架18靠近螺旋叶片3端部，当抵紧架18转动完毕后，运行第三电缸20推动抵紧座21滑动，抵紧座21上的压片23与螺旋叶片3抵接进行再次夹持操作，第一电缸91收缩的同时，连动杆92恢复原位，由于第二弹簧96的弹力作用，滑杆件94也恢复原位，滑杆件94带动第一推杆97、第二推杆98运动，使得上合架81、下合架83对接，第一导轨87与第二导轨88对接；

第一导轨87与第二导轨88对接完成之后，调整好焊枪815与待焊位置的距离，运行第一电机85和第二电机811，第一电机85带动丝杆84旋转，第一导轨87与第二导轨88组成的第二圆环在导杆86的作用下，沿螺旋轴2轴线进行移动，此时导轨上的转动座89、连接座812、滑座813、焊枪815同步移动，第二电机811带动滚轮810转动，使得转动座89在第二圆环上旋转，即围绕螺旋轴2轴线旋转，此时焊枪815实现螺旋轨迹的焊接操作，当螺旋叶片3的一侧焊接完成之后，反向运行第一电机85，使得丝杆84反转，带动焊枪815反向移动，对螺旋叶片3的另一侧进行焊接。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种污水处理用螺旋叶片焊接装置，包括底板（1）、螺旋轴（2）、叶片（3），其特征在于，还包括：

支撑板（4），倾斜连接于所述底板（1）上侧；

套筒（5），通过连接架（6）与所述底板（1）连接，所述套筒（5）位于所述支撑板（4）上侧，所述套筒（5）的轴线与所述支撑板（4）平行，所述螺旋轴（2）的一端插接于所述套筒（5）内；

两个导向套（7），滑动连接于所述支撑板（4）的上侧，所述导向套（7）的轴线与所述支撑板（4）平行，两个所述导向套（7）对接为完整的套筒（5），所述导向套（7）用于辅助所述叶片（3）套接；

旋转焊接机构（8），连接于所述支撑板（4）上侧，所述旋转焊接机构（8）进行旋转焊接操作；

所述旋转焊接机构（8）包括：

两个上合架（81），通过升降导轨（82）滑动连接于所述支撑板（4）上侧，所述上合架（81）沿垂直于所述支撑板（4）的方向上下滑动；

两个下合架（83），与两个所述上合架（81）一一对应，所述下合架（83）在相对应的所述升降导轨（82）上滑动，相对应的所述上合架（81）与所述下合架（83）组成第一圆环；

丝杆（84），两端分别与两个所述上合架（81）转动连接；

第一电机（85），连接于所述上合架（81）一侧，所述第一电机（85）的输出轴与所述丝杆（84）固连；

导杆（86），两端分别与两个所述下合架（83）固定连接；

第一导轨（87），丝杆（84）贯穿所述第一导轨（87）且两者螺纹配合；

第二导轨（88），导杆（86）贯穿所述第二导轨（88）且两者滑动连接，所述第一导轨（87）与所述第二导轨（88）组成第二圆环；

转动座（89），在所述第一导轨（87）、第二导轨（88）上滑动；

多个滚轮（810），转动连接于所述转动座（89）上，所述转动座（89）通过滚轮（810）与所述第一导轨（87）、所述第二导轨（88）相对滑动；

第二电机（811），连接于所述转动座（89）上，所述第二电机（811）输出轴与其中一个滚轮（810）固连；

连接座（812），与所述转动座（89）连接，所述连接座（812）上滑动连接滑座（813），所述滑座（813）上套设有第一弹簧（814），所述滑座（813）端部转动连接有焊枪（815）；

所述支撑板（4）上连接有滑动机构（9），所述滑动机构（9）将所述上合架（81）、所述下合架（83）与所述导向套（7）实现联动；

所述滑动机构（9）包括：

第一电缸（91），连接于所述支撑板（4）上；

连动杆（92），与所述第一电缸（91）输出端连接，所述连动杆（92）端部连接有斜块（93）；

滑杆件（94），滑动连接于所述支撑板（4）上，所述滑杆件（94）上连接有与斜块（93）相配合的斜板（95）；

第二弹簧（96），第一端与所述滑杆件（94）连接，所述第二弹簧（96）第二端与所述支撑板（4）连接；

第一推杆（97），第一端铰接于所述滑杆件（94）上，所述第一推杆（97）第二端与相邻的所述上合架（81）铰接；

第二推杆（98），第一端铰接于所述滑杆件（94）上，所述第二推杆（98）第二端与相邻的所述下合架（83）铰接；

第一齿条（99），与所述第一电缸（91）的输出轴连接；

第一转轴（910），转动插设于所述支撑板（4）上，所述第一转轴（910）上套设有与第一齿条（99）啮合的正齿轮（911）；

两个滑动块（912），分别与两个所述导向套（7）固连，所述导向套（7）通过所述滑动块（912）与所述支撑板（4）滑动连接；

两个第二齿条（913），分别与两个所述滑动块（912）连接，两个所述第二齿条（913）均与所述正齿轮（911）啮合，两个所述第二齿条（913）分别在所述正齿轮（911）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种污水处理用螺旋叶片焊接装置，其特征在于，还包括第二电缸（10），所述第二电缸（10）连接于所述套筒（5）一侧，所述第二电缸（10）输出轴连接有拉环（11），所述拉环（11）套接在所述套筒（5）上，所述拉环（11）沿所述套筒（5）轴向滑动，所述套筒（5）两侧均设置有导轨架（12），所述导轨架（12）通过连接杆（24）与连接架（6）连接，所述套筒（5）上下两侧均设置有卡座（13），所述卡座（13）在两个所述导轨架（12）之间上下滑动，所述卡座（13）两侧分别铰接有拉杆（14），所述拉杆（14）与拉环（11）铰接。

3.根据权利要求1所述的一种污水处理用螺旋叶片焊接装置，其特征在于，还包括第二转轴（15），所述第二转轴（15）转动连接于所述支撑板（4）下侧，所述第二转轴（15）通过锥齿轮组（16）与所述第一转轴（910）联动，所述支撑板（4）一侧通过第三转轴（17）转动连接有抵紧架（18），所述第二转轴（15）通过链条（19）与所述第三转轴（17）实现联动，所述抵紧架（18）一侧连接有第三电缸（20），所述第三电缸（20）输出轴连接有抵紧座（21），所述抵紧座（21）一侧连接有多个第三弹簧（22），所述第三弹簧（22）连接有压片（23），多个所述压片（23）的分布位置与所述叶片（3）形状相适应。

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