CN220612951U - 一种胶管堵头自动拧紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种胶管堵头自动拧紧机构，包括工作台，所述工作台上设有胶管固定机构，所述胶管固定机构包括通过支架设于所述工作台上的夹爪气缸，所述夹爪气缸连接有用于夹持胶管的夹爪，所述夹爪的下方设有拧紧机构，所述拧紧机构包括三爪卡盘，所述支架上通过竖直滑轨可滑动连接有安装架，所述安装架连接有升降气缸，所述安装架上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有三爪卡盘，所述三爪卡盘的一侧设有供料机构，所述供料机构包括振动盘和与所述振动盘连接的直振轨道，所述直振轨道的输出端设有移载机构，所述机构可自动实现胶管堵头的供料和拧紧，大大提高了工作效。
Description
技术领域
本实用新型涉及胶管装备技术领域，具体的是一种胶管堵头自动拧紧机构。
背景技术
为防止胶管出胶口胶水溢出和凝固，胶管的出胶口都会配备有堵头，现有的堵头多通过螺纹与胶管连接，堵头与胶管的连接大多通过人工拧紧，人工拧紧效率较低，且人工长时间工作容易疲劳，会出现拧不到位，而导致在后期的存储或运输过程中出现堵头脱落的现象，因此，本实用新型提出一种胶管堵头自动拧紧机构。
实用新型内容
为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种胶管堵头自动拧紧机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
本申请实施例公开了：一种胶管堵头自动拧紧机构，包括工作台，所述工作台上设有胶管固定机构，所述胶管固定机构包括通过支架设于所述工作台上的夹爪气缸，所述夹爪气缸连接有用于夹持胶管的夹爪，所述夹爪的下方设有拧紧机构，所述拧紧机构包括三爪卡盘，所述支架上通过竖直滑轨可滑动连接有安装架，所述安装架连接有升降气缸，所述安装架上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有三爪卡盘，所述三爪卡盘的一侧设有供料机构，所述供料机构包括振动盘和与所述振动盘连接的直振轨道，所述直振轨道的输出端设有移载机构。
优选的，所述移载机构包括水平设置的安装板，所述安装板上设有与所述三爪卡盘匹配的开口，所述安装板上通过垂直于所述直振轨道方向的滑轨可滑动连接有滑块，所述滑块的上端面设有滑道，所述滑道靠近所述直振轨道的一侧设有于所述直振轨道连通的开口，所述滑道内滑动连接有推杆，所述推杆连接有推料气缸，所述推料气缸固定在所述安装板上，所述滑块的两侧均固定有第一连接块，两个所述第一连接块上均固定有导杆的一端，两个所述导杆的另一端固定有第二连接块，两个所述导杆上可滑动连接有活动块，所述活动块的两侧分别连接所述推杆和所述推料气缸的顶杆，所述导杆上套有弹簧，所述弹簧位于所述第一连接块和所述活动块之间，所述弹簧始终处于压缩状态，所述三爪卡盘的中心位置设有载台，所述载台的一侧设有过所述三爪卡盘圆心的接料板，所述接料板的上端面与所述滑道的底面平齐。
优选的，所述支架上固定有横板，所述横板的上端面通过滑轨可滑动连接有滑板，所述夹爪气缸设于所述滑板上，所述滑板通过平移气缸驱动，所述滑板的一侧连接有下料滑道，所述下料滑道的下方设有接料箱。
优选的，滑板的上端面竖直设有两个导柱，两个所述导柱上通过活动套连接有活动架，所述夹爪气缸固定在所述活动架上。
本实用新型的有益效果如下：所述夹爪气缸通过所述夹爪将待安装胶管夹持固定，所述振动盘将堵头沿所述直振轨道输送至所述滑道内，所述伺服电机驱动所述三爪卡盘旋转，使所述接料板正对所述滑道，所述推料气缸推动所述滑块向所述三爪卡盘靠近，使所述滑道的前端与所述接料板对接，所述推料气缸继续推进，将堵头沿所述接料板推送至所述三爪卡盘的中心，所述推料气缸复位，所述三爪卡盘经堵头夹紧固定，所述升降气缸驱动所述三爪卡盘向上，所述伺服电机驱动所述三爪卡盘旋转，从而将堵头拧紧在所述胶管上，拧好后，所述三爪卡盘松开所述堵头并复位，所述平移气缸驱动所述夹爪气缸带动胶管移动至所述下料滑道的上方，所述夹爪气缸松开所述夹爪，胶管沿所述下料滑道落入所述接料箱内，所述机构可自动实现胶管堵头的供料和拧紧，大大提高了工作效。
为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是一种胶管堵头自动拧紧机构部分结构示意图。
图2是移载机构结构示意图。
以上附图的附图标记：1、工作台；2、夹爪；3、夹爪气缸；4、三爪卡盘；5、安装架；6、升降气缸；7、伺服电机；8、振动盘；9、直振轨道；10、安装板；11、滑块；12、滑道；13、推杆；14、推料气缸；15、第一连接块；16、导杆；17、第二连接块；18、活动块；19、弹簧；20、载台；21、接料板；22、横板；23、滑板；24、平移气缸；25、下料滑道；26、接料箱；27、导柱；28、活动架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1至图2，一种胶管堵头自动拧紧机构，包括工作台1，所述工作台1上设有胶管固定机构，所述胶管固定机构包括通过支架设于所述工作台1上的夹爪气缸3，所述夹爪气缸3连接有用于夹持胶管的夹爪2，所述夹爪2的下方设有拧紧机构，所述拧紧机构包括三爪卡盘4，所述支架上通过竖直滑轨可滑动连接有安装架5，所述安装架5连接有升降气缸6，所述安装架5上安装有伺服电机7，所述伺服电机7的输出端连接有三爪卡盘4，所述三爪卡盘4的一侧设有供料机构，所述供料机构包括振动盘8和与所述振动盘8连接的直振轨道9，所述直振轨道9的上方设有挡条，所述直振轨道9的输出端设有移载机构。
所述移载机构包括水平设置的安装板10，所述安装板10上设有与所述三爪卡盘4匹配的开口，所述安装板10上通过垂直于所述直振轨道9方向的滑轨可滑动连接有滑块11，所述滑块11的上端面设有滑道12，所述滑道12靠近所述直振轨道9的一侧设有于所述直振轨道9连通的开口，所述滑道12内滑动连接有推杆13，所述推杆13连接有推料气缸14，所述推料气缸14固定在所述安装板10上，所述滑块11的两侧均固定有第一连接块15，两个所述第一连接块15上均固定有导杆16的一端，两个所述导杆16的另一端固定有第二连接块17，两个所述导杆16上可滑动连接有活动块18，所述活动块18的两侧分别连接所述推杆13和所述推料气缸14的顶杆，所述导杆16上套有弹簧19，所述弹簧19位于所述第一连接块15和所述活动块18之间，所述弹簧19始终处于压缩状态，所述三爪卡盘4的中心位置设有载台20，所述载台20的一侧设有过所述三爪卡盘4圆心的接料板21，所述接料板21的上端面与所述滑道12的底面平齐。
所述支架上固定有横板22，所述横板22的上端面通过滑轨可滑动连接有滑板23，所述夹爪气缸3设于所述滑板23上，所述滑板23通过平移气缸24驱动，所述滑板23的一侧连接有下料滑道25，所述下料滑道25的下方设有接料箱26。
滑板23的上端面竖直设有两个导柱27，两个所述导柱27上通过活动套连接有活动架28，所述夹爪气缸3固定在所述活动架28上。
本申请实施例的工作过程如下：所述夹爪气缸3通过所述夹爪2将待安装胶管夹持固定，所述振动盘8将堵头沿所述直振轨道9输送至所述滑道12内，所述伺服电机7驱动所述三爪卡盘4旋转，使所述接料板21正对所述滑道12，所述推料气缸14推动所述滑块11向所述三爪卡盘4靠近，使所述滑道12的前端与所述接料板21对接，所述推料气缸14继续推进，将堵头沿所述接料板21推送至所述三爪卡盘4的中心，所述推料气缸14复位，所述三爪卡盘4经堵头夹紧固定，所述升降气缸6驱动所述三爪卡盘4向上，所述伺服电机7驱动所述三爪卡盘4旋转，从而将堵头拧紧在所述胶管上，拧好后，所述三爪卡盘4松开所述堵头并复位，所述平移气缸24驱动所述夹爪气缸3带动胶管移动至所述下料滑道25的上方，所述夹爪气缸3松开所述夹爪2，胶管沿所述下料滑道25落入所述接料箱26内，所述机构可自动实现胶管堵头的供料和拧紧，大大提高了工作效率。
本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (4)
1.一种胶管堵头自动拧紧机构，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有胶管固定机构，所述胶管固定机构包括通过支架设于所述工作台上的夹爪气缸，所述夹爪气缸连接有用于夹持胶管的夹爪，所述夹爪的下方设有拧紧机构，所述拧紧机构包括三爪卡盘，所述支架上通过竖直滑轨可滑动连接有安装架，所述安装架连接有升降气缸，所述安装架上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有三爪卡盘，所述三爪卡盘的一侧设有供料机构，所述供料机构包括振动盘和与所述振动盘连接的直振轨道，所述直振轨道的输出端设有移载机构。
2.根据权利要求1所述的一种胶管堵头自动拧紧机构，其特征在于：所述移载机构包括水平设置的安装板，所述安装板上设有与所述三爪卡盘匹配的开口，所述安装板上通过垂直于所述直振轨道方向的滑轨可滑动连接有滑块，所述滑块的上端面设有滑道，所述滑道靠近所述直振轨道的一侧设有于所述直振轨道连通的开口，所述滑道内滑动连接有推杆，所述推杆连接有推料气缸，所述推料气缸固定在所述安装板上，所述滑块的两侧均固定有第一连接块，两个所述第一连接块上均固定有导杆的一端，两个所述导杆的另一端固定有第二连接块，两个所述导杆上可滑动连接有活动块，所述活动块的两侧分别连接所述推杆和所述推料气缸的顶杆，所述导杆上套有弹簧，所述弹簧位于所述第一连接块和所述活动块之间，所述弹簧始终处于压缩状态，所述三爪卡盘的中心位置设有载台，所述载台的一侧设有过所述三爪卡盘圆心的接料板，所述接料板的上端面与所述滑道的底面平齐。
3.根据权利要求1所述的一种胶管堵头自动拧紧机构，其特征在于：所述支架上固定有横板，所述横板的上端面通过滑轨可滑动连接有滑板，所述夹爪气缸设于所述滑板上，所述滑板通过平移气缸驱动，所述滑板的一侧连接有下料滑道，所述下料滑道的下方设有接料箱。
4.根据权利要求3所述的一种胶管堵头自动拧紧机构，其特征在于：滑板的上端面竖直设有两个导柱，两个所述导柱上通过活动套连接有活动架，所述夹爪气缸固定在所述活动架上。
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