CN110919274B - 一种汽车金属加油管自动焊接工作台 - Google Patents

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Abstract

一种汽车金属加油管自动焊接工作台。涉及一种汽车配件加工技术领域，尤其涉及一种汽车金属加油管自动焊接工作台。提供了一种结构紧凑、提高加油管焊接质量和效率的一种汽车金属加油管自动焊接工作台。包括连接片焊接夹具台、导流管焊接夹具台和换向旋转装置；所述连接片焊接夹具台设置在所述换向旋转装置的一侧，所述导流管焊接夹具台设置在所述换向旋转装置的另一侧，通过换向旋转装置实现所述连接片焊接夹具台与导流管焊接夹具台的旋转，便于焊接机械手进行焊接。本发明具有结构紧凑、提高加油管焊接质量和效率等特点。

Description

一种汽车金属加油管自动焊接工作台
技术领域
本发明涉及一种汽车配件加工技术领域，尤其涉及一种汽车金属加油管自动焊接工作台。
背景技术
随着我国汽车行业的飞速发展和人民生活水平的不断提高，轿车越来越多地走进了我们的家庭，家用轿车的需求量猛增。汽车通常以汽油或柴油为燃料并配有油箱，为了便于油箱的密封和加油，油箱的加油口都设置有专用的加油管。
现有技术中，加油管上固定架（连接片）和导流管的焊接通常采用人工辅助进行焊接，没有专门的应用于加油管的固定支架焊接的夹具。在焊接过程中，导流管和若干固定支架分别通过人工画线的方式独立逐个焊接在加油管上。从而带来焊接效率低，大部分的焊接时间都浪费在了测量定位上，而只有较少部分的时间应用于焊接工艺，这样不仅浪费了大量的生产时间，还使工作人员的劳动强度偏高，焊接精度低，易出现焊接偏差，最终造成安装错位，回厂返工的问题。
发明内容
本发明针对以上问题，提供了一种结构紧凑、提高加油管焊接质量和效率的一种汽车金属加油管自动焊接工作台。
本发明的技术方案是：包括连接片焊接夹具台、导流管焊接夹具台和换向旋转装置；
所述连接片焊接夹具台设置在所述换向旋转装置的一侧，所述导流管焊接夹具台设置在所述换向旋转装置的另一侧，通过换向旋转装置实现所述连接片焊接夹具台与导流管焊接夹具台的旋转，便于焊接机械手进行焊接；
所述连接片焊接夹具台包括工作台、前段夹持部、尾段夹持部和若干中段夹持部；
所述前段夹持部包括前下支撑、前支架夹持机构和前油管夹持机构；
所述前下支撑固定设置在所述前支架夹持机构的下方；
所述前下支撑包括前底座、前横向支撑、支撑块一和支撑块二；
所述前底座固定设置在所述工作台上；
所述前横向支撑水平固定设置在所述前底座的顶部；
所述支撑块一固定设置在所述前横向支撑的一端，所述支撑块二固定设置在所述前横向支撑的另一端；
所述支撑块一与支撑块二分别与加油管相适配；
所述前支架夹持机构包括支架一、强力焊接夹紧气缸一和延伸臂一；
所述强力焊接夹紧气缸一通过竖向固定设置的支架一设置在所述工作台上；
所述延伸臂一的一端固定连接在所述强力焊接夹紧气缸一的夹紧臂上；
所述延伸臂一的另一端的底部设有与连接片一适配的容纳槽一；
所述连接片一固定设置在所述容纳槽一内；
所述前油管夹持机构包括支架二、强力焊接夹紧气缸二、延伸臂二和压块一；
所述强力焊接夹紧气缸二通过竖向固定设置的支架二设置在所述工作台上；
所述延伸臂二的一端固定连接在所述强力焊接夹紧气缸二的夹紧臂上；
所述压块一与加油管相适配，固定设置在所述延伸臂二的下方；
所述尾段夹持部包括支架三、气缸A、压块二、支架四和支撑块三；
所述支架三的底部与工作台固定连接；
所述气缸A通过支撑板与支架三的一侧靠近顶部位置固定连接；
所述压块二固定设置在所述气缸A的活塞杆的端部；
所述支架四固定设置在所述支架三的另一侧；
所述支撑块三通过连接件固定设置在所述支架四的顶部，与加油管相适配；
所述中段夹持部包括中段下支撑和中段上支撑；
所述中段下支撑包括支架五、中横向支撑一、中横向支撑二、支撑块四和支撑块五；
所述支架五固定设置在所述工作台上，位于前段夹持部和尾段夹持部之间；
所述中横向支撑一固定设置在所述支架五的顶部；
所述支撑块四与加油管相适配，固定设置在所述中横向支撑一的顶部；
所述中横向支撑二固定设置在所述支架五上靠近顶部位置；
所述支撑块五固定设置在所述中横向支撑二的顶部，一端与加油管相适配，另一端与连接片二相适配；
所述连接片二的一端通过连接件固定设置在所述支撑块五上，另一端卡设在加油管上；
所述中段上支撑包括上支架五、强力焊接夹紧气缸三、延伸臂三和压块三；
所述强力焊接夹紧气缸三通过竖向固定设置的上支架五设置在所述工作台上；
所述延伸臂三的一端固定连接在所述强力焊接夹紧气缸三的夹紧臂上；
所述压块三与连接片二相适配，固定设置在所述延伸臂三的下方；
所述导流管焊接夹具台包括定位台、管体加油口夹持装置、管体尾部夹持装置和导流管夹持装置；
所述管体加油口夹持装置包括横向气缸、纵向气缸、前挡限位板、后挡限位板和后挡气缸；
所述横向气缸固定设置在所述定位台的底部；
所述纵向气缸竖向固定设置在所述横向气缸的活塞杆端；
所述前挡限位板固定设置在所述纵向气缸的活塞杆端，通过所述纵向气缸上下移动；
所述定位台上设有与前挡限位板伸出的豁口；
所述前挡限位板上设有与导流管适配的开口一；
所述后挡气缸水平固定设置在所述定位台的顶部，位于前档限位板的一侧；
所述后挡限位板竖向固定设置在所述后挡气缸的活塞杆端，与所述前挡限位板相适配；
所述后挡限位板上设有与管体适配的开口二；
加油管放置前，前挡限位板和后挡限位板分别移动至设定位置，
所述管体尾部夹持装置包括下支撑座、定位套杆、定位块和导向块；
所述下支撑座固定设置在所述定位台的下方；
所述定位块固定设置在所述下支撑座的底部；
所述定位套杆与加油管相适配，可调节固定设置在所述定位块上；
所述导向块固定设置在所述下支撑座的底部；所述导向块上设有与加油管适配的插入槽口；
所述导流管夹持装置包括导流管夹持机构和导流管安装机构；
所述导流管夹持机构包括气缸支撑板、压紧气缸A、压紧气缸B和后撑座；
所述后撑座通过连接块固定设置在所述气缸支撑板上，与前挡限位板相适配；
所述压紧气缸A和压紧气缸B对称设置在所述气缸支撑板上；
所述压紧气缸A的活塞杆端设有固定连接的压爪A；
所述压紧气缸B的活塞杆端设有固定连接的压爪B；
导流管通过对称设置的压爪A与压爪B固定设置在后撑座上；
所述导流管安装机构包括安装气缸、底座板和一对导轨；
所述底座板水平固定设置在所述定位台上；
一对所述导轨对称固定设置在所述底座板的顶部；
所述气缸支撑板通过滑块与导轨连接；
所述安装气缸水平固定设置在所述底座板上；所述安装气缸的活塞杆端与气缸支撑板的端部固定连接；
气缸支撑板通过安装气缸在一对导轨上滑动，将所述导流管夹持机构上的导流管移动至管体的管口处。
还包括设置在加油管一端的前挡机构；
所述前挡机构包括开合气缸、升降气缸和前挡板；
所述开合气缸水平固定设置在所述工作台的底部；
所述升降气缸通过连接板竖向固定设置在所述开合气缸的活塞杆端；
所述前挡板呈L型，竖向固定设置在所述升降气缸的活塞杆上；所述前挡板与加油管的管口相适配。
还包括设置在加油管另一端的尾挡机构；
所述尾挡机构包括尾挡连接块、尾挡板、弹簧一和导向柱一；
所述尾挡连接块呈L型，通过连接件固定设置在所述支架三上，靠近顶部位置；
所述尾挡板的顶部与导向柱一活动连接，底部与尾挡连接块固定连接；
所述导向柱一通过卡簧一限设在尾挡板上，所述弹簧一套设在所述导向柱一上，位于尾架板与导向柱一之间。
所述前段夹持部还包括前排气管上顶机构和前排气管下压机构；
所述前排气管上顶机构包括前气管底座、前气管横向支撑、前气管支撑块一、前气管支撑块二和前气管支撑块三；
所述前气管底座呈T，竖向固定设置在所述工作台上；
所述前排气管横向支撑固定设置在所述前气管底座的顶部；
所述前气管支撑块一水平固定设置在所述前气管横向支撑的顶部；
所述前气管支撑块二固定设置在所述前气管支撑块一的一侧，与前气管支撑块一之间设有与排气管适配的凹槽；
所述延伸臂二呈F型，包括延伸端一和延伸端二；
所述延伸端一位于排气管的上方，所述前气管支撑块三与所述排气管相适配，固定设置在所述延伸端一的底部；
所述压块一固定设置在所述延伸端二的底部。
尾段夹持部的一侧设有与排气管适配的尾部排气管夹持机构；
所述尾部排气管夹持机构包括支架六、尾部连接块一、尾部连接块二、尾部横向支撑、尾部竖向支撑、尾部支撑块一、尾部支撑块二、弹簧二和导向柱二；
所述支架六的底部固定设置在所述工作台上；
所述尾部连接块一固定设置在所述支架六的一侧；
所述尾部连接块二固定设置在所述支架六的另一侧；
所述尾部横向支撑的一端与尾部连接块一固定连接，另一端与尾部支撑块一固定连接；
所述尾部支撑块一呈L型，所述尾部支撑块二通过连接件固定设置在所述尾部支撑块一上，所述尾部支撑块一与尾部支撑块二之间设有与排气管适配的尾部容纳槽；
所述导向柱二活动设置在所述尾部竖向支撑上；
所述弹簧二套设在所述导向柱二上，所述弹簧二位于导向柱二与尾部竖向支撑之间，所述导向柱二通过卡簧在所述尾部竖向支撑上限位。
所述中段下支撑还包括中横向支撑三、中气管夹块一和中气管夹块二；
所述中横向支撑三通过连接件固定设置在所述中横向支撑一与中横向支撑二之间；
所述中气管夹块一固定设置在所述中横向支撑三的顶部；所述气管夹块二通过连接件固定设置在所述中气管夹块一上，与中气管夹块一之间设有与排气管适配的中段容纳槽；
所述压块三上设有与排气管适配的弧形槽。
所述导流管焊接夹具台还包括颈段固定机构；
所述颈段固定机构包括夹紧气缸架A、强力焊接夹紧气缸A、上压块A和底座架A；
所述底座架A固定设置在所述定位台上，顶部设有管体适配的插口A；
所述夹紧气缸架A竖向固定设置在所述定位台上，位于后挡限位板的一侧；
所述强力焊接夹紧气缸A竖向固定设置在所述夹紧气缸架A上；
所述上压块A固定设置在所述强力焊接夹紧气缸A的夹紧臂上，与管体相适配。
所述导流管焊接夹具台还包括尾部固定机构；
所述尾部固定机构包括夹紧气缸架B、强力焊接夹紧气缸B、上压块B和底座架B；
所述底座架B倾斜固定设置在所述下支撑座上，顶部设有管体适配的插口B；
所述夹紧气缸架B倾斜固定设置在所述下支撑座上，位于定位套杆的一侧；
所述强力焊接夹紧气缸B倾斜固定设置在所述夹紧气缸架B上；
所述上压块B固定设置在所述强力焊接夹紧气缸B的夹紧臂上，与管体相适配。
底座板上还设有限位机构；
所述限位机构包括铰接座、铰接板和限位柱；
所述铰接座固定设置在所述底座板上；
所述限位柱通过限位连接板固定设置在所述气缸支撑板上；
所述铰接板上设有与限位柱适配的滑槽；
所述铰接板的一端铰接在所述铰接座上。
所述换向旋转装置包括旋转工作台、横梁、侧梁一、侧梁二、连接片支撑台一、连接片支撑台二、导流管支撑台一和导流管支撑台二；
所述横梁通过连接件固定设置在所述旋转工作台的顶部，通过所述旋转工作台在其顶部旋转；
所述侧梁一通过连接件固定设置在所述横梁的一端，所述侧梁二通过连接件固定设置在所述横梁的另一端；
所述侧梁一与侧梁二分别呈V型结构，对称设置；
所述连接片支撑台一铰接设置在所述侧梁一的内侧的一端，通过电机A带动旋转；
所述导流管支撑台一铰接设置在所述侧梁一的内侧的另一端，通过电机B带动旋转；
所述连接片支撑台二铰接设置在所述侧梁二的内侧的一端；
所述导流管支撑台二铰接设置在所述侧梁二的内侧的另一端；
所述工作台固定设置在所述连接片支撑台一与连接片支撑台二之间；
所述定位台固定设置在所述导流管支撑台一与导流管支撑台二之间。
本发明中包括连接片焊接夹具台、导流管焊接夹具台和换向旋转装置；连接片焊接夹具台设置在换向旋转装置的一侧，所述导流管焊接夹具台设置在换向旋转装置的另一侧，通过换向旋转装置实现连接片焊接夹具台与导流管焊接夹具台的旋转，便于焊接机械手进行焊接；连接片焊接夹具台主要用于焊接管体上的若干连接片和排气管；上述部件焊接完成后，通过换向旋转装置旋转，工位互换，进行导流管焊接夹具台上工艺的焊接，导流管焊接夹具台主要用于焊接管体上的导流管和部分连接片的加固焊接等工序。本发明具有结构紧凑、提高加油管焊接质量和效率等特点。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图一，
图2是本发明的立体结构示意图二，
图3是连接片焊接夹具台的立体结构示意图一，
图4是连接片焊接夹具台的立体结构示意图二，
图5是前段夹持部的立体结构示意图一，
图6是前段夹持部的立体结构示意图二，
图7是前油管夹持机构的立体结构示意图三，
图8是前油管夹持机构的立体结构示意图四，
图9是前挡机构的立体结构示意图，
图10是中段夹持部与尾部排气管夹持机构的立体结构示意图一，
图11是中段夹持部与尾部排气管夹持机构的立体结构示意图二，
图12是中段夹持部的立体结构示意图一，
图13是中段夹持部的立体结构示意图二，
图14是尾挡机构的立体结构示意图；
图15是本发明中导流管与管体连接状态的立体结构示意图，
图16是本发明中导流管与管体分离状态的立体结构示意图一（为了清楚表达其连接关系，在管体的加油口处和导流管夹持机构上分别设置了导流管），
图17是图16的俯视结构示意图，
图18是本发明导流管与管体连接状态的立体结构示意图二，
图19是本发明隐藏定位台后的立体结构示意图一，
图20是本发明隐藏定位台后的立体结构示意图二，
图21是尾部固定机构的立体结构示意图，
图22是换向旋转装置的立体结构示意图一，
图23是换向旋转装置的立体结构示意图二，
图中1是工作台，2是前段夹持部，21是前下支撑，22是前支架夹持机构，23是前油管夹持机构，
211是前底座，212是前横向支撑，213是支撑块一，214是支撑块二，
221是支架一，222是强力焊接夹紧气缸一，223是延伸臂一，224是连接片一，
231是支架二，232是强力焊接夹紧气缸二，233是延伸臂二，2331是延伸端一，2332是延伸端二，234是压块一，
3是尾段夹持部，31是支架三，32是气缸A，33是压块二，34是支架四，35是支撑块三，
4是中段夹持部，41是中段下支撑，411是支架五，412是中横向支撑一，413是中横向支撑二，414是支撑块四，415是支撑块五，416是连接片二，
42是中段上支撑，421是上支架五，422是强力焊接夹紧气缸三，423是延伸臂三，424是压块三，
51是前排气管上顶机构，511是前气管底座，512是前气管横向支撑，513是前气管支撑块一，514是前气管支撑块二，515是前气管支撑块三，
6是前挡机构，61是开合气缸，62是升降气缸，63是前挡板，
7是尾挡机构，71是尾挡连接块，72是尾挡板，73是弹簧一，74是导向柱一，
8是尾部排气管夹持机构，81是支架六，82是尾部连接块一，83是尾部连接块二，84是尾部横向支撑，85是尾部竖向支撑，86是尾部支撑块一，87是尾部支撑块二，88是弹簧二，89是导向柱二，
91是中横向支撑三，92是中气管夹块一，93是中气管夹块二，
A1是定位台，A2是管体加油口夹持装置，A21是横向气缸，A22是纵向气缸，A23是前挡限位板，A24是后挡限位板，A25是后挡气缸，
A3是管体尾部夹持装置，A31是下支撑座，A32是定位套杆，A33是定位块，A34是导向块，
A4是导流管夹持装置，A41是导流管夹持机构，A411是气缸支撑板，A412是压紧气缸，A413是压紧气缸，A414是后撑座，A415是压爪A，A416是压爪B，
A42是导流管安装机构，A421是安装气缸，A422是底座板，A423是导轨，
A5是颈段固定机构，A51是夹紧气缸架A，A52是强力焊接夹紧气缸A，A53是上压块A，A54是底座架A，
A6是尾部固定机构，A61是夹紧气缸架B，A62是强力焊接夹紧气缸B，A63是上压块B，A64是底座架B，
A7是限位机构，A71是铰接座，A72是铰接板，A73是限位柱，A8是导流管，
B1是旋转工作台，B2是横梁，B3是侧梁一，B4是侧梁二，B5是连接片支撑台一，B6是连接片支撑台二，B7是导流管支撑台一，B8是导流管支撑台二。
具体实施方式
本发明如图1-23所示，包括连接片焊接夹具台、导流管焊接夹具台和换向旋转装置；
所述连接片焊接夹具台设置在所述换向旋转装置的一侧，所述导流管焊接夹具台设置在所述换向旋转装置的另一侧，通过换向旋转装置实现所述连接片焊接夹具台与导流管焊接夹具台的旋转，便于焊接机械手进行焊接；
连接片焊接夹具台主要用于焊接管体上的若干连接片和排气管；上述部件焊接完成后，通过换向旋转装置旋转，工位互换，进行导流管焊接夹具台上工艺的焊接，导流管焊接夹具台主要用于焊接管体上的导流管和部分连接片的加固焊接等工序。
所述连接片焊接夹具台包括包括工作台1、前段夹持部2、尾段夹持部3和若干中段夹持部4；
所述前段夹持部2包括前下支撑21、前支架夹持机构22和前油管夹持机构23；
所述前下支撑21固定设置在所述前支架夹持机构22的下方；
所述前下支撑21包括前底座211、前横向支撑212、支撑块一213和支撑块二214；
所述前底座211通过连接件固定设置在所述工作台1上，所述前底座211呈L型；
所述前横向支撑212通过连接件水平固定设置在所述前底座211的顶部；
所述支撑块一213通过连接件固定设置在所述前横向支撑212的一端，所述支撑块二214通过连接件固定设置在所述前横向支撑212的另一端；
所述支撑块一213与支撑块二214分别与加油管相适配；
油管通过机械手放置时，靠近加油口的一端通过支撑块一213和支撑块二214支撑。
所述前支架夹持机构22包括支架一221、强力焊接夹紧气缸一222和延伸臂一223；
所述强力焊接夹紧气缸一222通过竖向固定设置的支架一221设置在所述工作台1上；
所述延伸臂一223的一端通过连接件固定连接在所述强力焊接夹紧气缸一222的夹紧臂上；
所述延伸臂一223的另一端的底部设有与连接片一224适配的容纳槽一；
所述连接片一224通过连接件固定设置在所述容纳槽一内；
强力焊接夹紧气缸一222将夹紧臂打开，呈向上倾斜状态；连接片一224通过连接件固定设置在容纳槽一内；支架一221固定完成后，通过夹紧臂将支架一221压设在加油管上，等待机械手焊接。
所述前油管夹持机构23包括支架二231、强力焊接夹紧气缸二232、延伸臂二233和压块一234；
所述强力焊接夹紧气缸二232通过竖向固定设置的支架二231设置在所述工作台1上；
所述延伸臂二233的一端通过连接件固定连接在所述强力焊接夹紧气缸二232的夹紧臂上；
所述压块一234与加油管相适配，固定设置在所述延伸臂二233的下方；
压块一234与支撑块二214相配合，将加油管靠近头部的位置稳固的夹持住，为焊接做好支撑。
所述尾段夹持部3包括支架三31、气缸A32、压块二33、支架四34和支撑块三35；
所述支架三31的底部与工作台1通过连接件固定连接；
所述气缸A32通过支撑板与支架三31的一侧靠近顶部位置固定连接；
所述压块二33固定设置在所述气缸A32的活塞杆的端部；压块二33上可增设可调节的螺杆，螺杆的底部与加油管的管壁连接，通过螺杆可调节压块二33下压的高度；
所述支架四34通过连接件固定设置在所述支架三31的另一侧；
所述支撑块三35通过连接件固定设置在所述支架四34的顶部，与加油管相适配；
支撑块三35为了便于适配的将加油管卡住，将支撑块三35分成两部分，一部分呈L型，另一部分为块状，先将加油管放置在L型部分，通过连接件将块状部分与L型部分固定连接，将加油管在水平方向予以固定；通过加油管顶部的压块二33实现加油管竖向方向的固定。
所述中段夹持部4包括中段下支撑41和中段上支撑42；
所述中段下支撑41包括支架五411、中横向支撑一412、中横向支撑二413、支撑块四414和支撑块五415；
所述支架五411通过连接件固定设置在所述工作台1上，位于前段夹持部2和尾段夹持部3之间；
所述中横向支撑一412通过连接件固定设置在所述支架五411的顶部；
所述支撑块四414与加油管相适配，固定设置在所述中横向支撑一412的顶部；
支撑块四414被分成两部分，一端呈L型，设有与加油管适配的槽口，另一端呈板状，通过连接件与呈L型一端可拆卸固定连接，便于安放加油管；
所述中横向支撑二413固定设置在所述支架五411上靠近顶部位置；
所述支撑块五415通过连接件固定设置在所述中横向支撑二413的顶部，一端与加油管相适配，另一端与连接片二416相适配；
所述连接片二416的一端通过连接件固定设置在所述支撑块五415上，另一端卡设在加油管上；
所述中段上支撑42包括上支架五421、强力焊接夹紧气缸三422、延伸臂三423和压块三424；
所述强力焊接夹紧气缸三422通过竖向固定设置的上支架五421设置在所述工作台1上；
所述延伸臂三423的一端通过连接件固定连接在所述强力焊接夹紧气缸三422的夹紧臂上；
所述压块三424与连接片二416相适配，固定设置在所述延伸臂三423的下方。
加油管的中部位于通过支撑块五415内，连接片二416通过连接件稳固设置在加油管的上方，通过压块三424的压力，将连接片二416稳固的固定在加油管上，等待焊接。
还包括设置在加油管一端的前挡机构6；
所述前挡机构6包括开合气缸61、升降气缸62和前挡板63；
所述开合气缸61水平固定设置在所述工作台1的底部；
所述升降气缸62通过连接板竖向固定设置在所述开合气缸61的活塞杆端；
所述前挡板63呈L型，竖向固定设置在所述升降气缸62的活塞杆上；所述前挡板63与加油管的管口相适配。
当强力焊接夹紧气缸（包括强力焊接夹紧气缸一222、强力焊接夹紧气缸二232和强力焊接夹紧气缸三422）分别呈打开状态时，加油管放置在相应的前下支撑21、若干中段下支撑41和支撑块三35上，放置时加油管的加油口端的位置通过前挡板63确定，前挡板63通过升降气缸62上升至与加油口适配的位置，然后通过开合气缸61将前挡板63向加油口方向移动，直至加油口的端口处与下方的支撑块一213的侧面相齐平。
还包括设置在加油管另一端的尾挡机构7；
所述尾挡机构7包括尾挡连接块71、尾挡板72、弹簧一73和导向柱一74；
所述尾挡连接块71呈L型，通过连接件固定设置在所述支架三31上，靠近顶部位置；
所述尾挡板72的顶部与导向柱一74活动连接，底部与尾挡连接块71通过连接件固定连接；
所述导向柱一74通过卡簧一限设在尾挡板72上，所述弹簧一73套设在所述导向柱一74上，位于尾架板与导向柱一74之间。
加油管的尾部顶设在导向柱一74上，头部（加油口的位置）与前挡板63连接，前挡板63通过开合气缸61将加油管的尾部向尾挡板72方向移动，通过弹簧一73的弹力与开合气缸61的共同作用，限制加油管水平方向的移动。
所述前段夹持部2还包括前排气管上顶机构51；
所述前排气管上顶机构51包括前气管底座511、前气管横向支撑512、前气管支撑块一513、前气管支撑块二514和前气管支撑块三515；
所述前气管底座511呈T，竖向固定设置在所述工作台1上；
所述前排气管横向支撑通过连接件固定设置在所述前气管底座511的顶部；
所述前气管支撑块一513通过连接件水平固定设置在所述前气管横向支撑512的顶部；
所述前气管支撑块二514通过连接件固定设置在所述前气管支撑块一513的一侧，与前气管支撑块一513之间设有与排气管适配的凹槽；
所述延伸臂二233呈F型，包括延伸端一2331和延伸端二2332；
所述延伸端一2331位于排气管的上方，所述前气管支撑块三515与所述排气管相适配，固定设置在所述延伸端一2331的底部；
所述压块一234固定设置在所述延伸端二2332的底部。
排气管通过前气管支撑块三515下压通过前气管支撑块一513和前气管支撑块二514的配合将排气管的前段位置夹持住。
尾段夹持部3的一侧设有与排气管适配的尾部排气管夹持机构8；
所述尾部排气管夹持机构8包括支架六81、尾部连接块一82、尾部连接块二83、尾部横向支撑84、尾部竖向支撑84、尾部支撑块一86、尾部支撑块二87、弹簧二88和导向柱二89；
所述支架六81的底部通过连接件固定设置在所述工作台1上；
所述尾部连接块一82通过连接件固定设置在所述支架六81的一侧；
所述尾部连接块二83通过连接件固定设置在所述支架六81的另一侧；
所述尾部横向支撑84的一端与尾部连接块一82固定连接，另一端与尾部支撑块一86固定连接；
所述尾部支撑块一86呈L型，所述尾部支撑块二87通过连接件固定设置在所述尾部支撑块一86上，所述尾部支撑块一86与尾部支撑块二87之间设有与排气管适配的尾部容纳槽；
所述导向柱二89活动设置在所述尾部竖向支撑84上；
所述弹簧二88套设在所述导向柱二89上，所述弹簧二88位于导向柱二89与尾部竖向支撑84之间，所述导向柱二89通过卡簧在所述尾部竖向支撑84上限位。
导向柱与排气管相适配，靠近尾部的位置卡设在尾部容纳槽内，尾端通过导向柱二89限位。
所述中段下支撑41还包括中横向支撑三91、中气管夹块一92和中气管夹块二93；
所述中横向支撑三91通过连接件固定设置在所述中横向支撑一412与中横向支撑二413之间；
所述中气管夹块一92固定设置在所述中横向支撑三91的顶部；所述气管夹块二通过连接件固定设置在所述中气管夹块一92上，与中气管夹块一92之间设有与排气管适配的中段容纳槽；
所述压块三424上设有与排气管适配的弧形槽。压块三424下压连接片二416，将连接片二416上与排气管适配的弧形段卡在排气管上。
所述导流管焊接夹具台包括定位台A1、管体加油口夹持装置A2、管体尾部夹持装置A3和导流管夹持装置A4；
所述管体加油口夹持装置A2包括横向气缸A21、纵向气缸A22、前挡限位板A23、后挡限位板A24和后挡气缸A25；
所述横向气缸A21固定设置在所述定位台A1的底部；
所述纵向气缸A22竖向固定设置在所述横向气缸A21的活塞杆端；
所述前挡限位板A23固定设置在所述纵向气缸A22的活塞杆端，通过所述纵向气缸A22上下移动；
所述定位台A1上设有与前挡限位板A23伸出的豁口；
所述前挡限位板A23上设有与导流管A8适配的开口一；
所述后挡气缸A25水平固定设置在所述定位台A1的顶部，位于前档限位板的一侧；
所述后挡限位板A24竖向固定设置在所述后挡气缸A25的活塞杆端，与所述前挡限位板A23相适配；
所述后挡限位板A24上设有与管体适配的开口二；
加油管放置前，前挡限位板A23和后挡限位板A24分别移动至设定位置，
所述管体尾部夹持装置A3包括下支撑座A31、定位套杆A32、定位块A33和导向块A34；
所述下支撑座A31固定设置在所述定位台A1的下方；
所述定位块A33通过连接件固定设置在所述下支撑座A31的底部；
所述定位套杆A32与加油管相适配，可调节固定设置在所述定位块A33上；
所述导向块A34固定设置在所述下支撑座A31的底部；所述导向块A34上设有与加油管适配的插入槽口；
所述导流管夹持装置A4包括导流管夹持机构A41和导流管安装机构A42；
所述导流管夹持机构A41包括气缸支撑板A411、压紧气缸A412、压紧气缸BA413和后撑座A414；
所述后撑座A414通过连接块固定设置在所述气缸支撑板A411上，与前挡限位板A23相适配；
所述压紧气缸A412和压紧气缸BA413对称设置在所述气缸支撑板A411上；
所述压紧气缸A412的活塞杆端设有固定连接的后撑座AA414；
所述压紧气缸BA413的活塞杆端设有固定连接的压爪BA416；
导流管A8通过对称设置的后撑座AA414与压爪BA416固定设置在后撑座A414上；
所述导流管安装机构A42包括安装气缸A421、底座板A422和一对导轨A423；
所述底座板A422水平固定设置在所述定位台A1上；
一对所述导轨A423对称固定设置在所述底座板A422的顶部；
所述气缸支撑板A411通过滑块与导轨A423连接；
所述安装气缸A421水平固定设置在所述底座板A422上；所述安装气缸A421的活塞杆端与气缸支撑板A411的端部固定连接；
气缸支撑板A411通过安装气缸A421在一对导轨A423上滑动，将所述导流管夹持机构A41上的导流管A8移动至管体的管口处。
汽车金属加油管的导流管A8焊接的操作流程为：
将管体的尾端贴合在管体尾部夹持装置A3的定位套杆A32，管体的加油口待焊接端放置在管体加油口夹持装置A2的后挡限位板A24上；通过前挡限位板A23与后挡限位板A24的共同作用将管体的加油口处压紧。导流管A8通过后撑座AA414和压爪BA416压设在后撑座A414上，通过安装气缸A421将导流管A8导入管体的加油口处，定位等待焊接机器人焊接。
所述导流管焊接夹具台还包括颈段固定机构A5；
所述颈段固定机构A5包括夹紧气缸架AA51、强力焊接夹紧气缸AA52、上压块AA53和底座架AA54；
所述底座架AA54固定设置在所述定位台A1上，顶部设有管体适配的插口A；
所述夹紧气缸架AA51竖向固定设置在所述定位台A1上，位于后挡限位板A24的一侧；
所述强力焊接夹紧气缸AA52竖向固定设置在所述夹紧气缸架AA51上；
所述上压块AA53固定设置在所述强力焊接夹紧气缸AA52的夹紧臂上，与管体相适配。强力焊接夹紧气缸AA52的作用是通过夹紧臂的开合动作，将上压块AA53压设在位于底座架AA54上的管体的顶部，加固管体固定的可靠性。
进一步优化，底座架AA54的顶部设有左侧压块A和右侧压块A；左侧压块A固定设置在底座架AA54的顶部，右侧压块A通过连接件与左侧压块A可调节固定连接；左侧压块A与右侧压块A之间留有与管体适配的插口A。
所述导流管焊接夹具台还包括尾部固定机构A6；
所述尾部固定机构A6包括夹紧气缸架BA61、强力焊接夹紧气缸BA62、上压块BA63和底座架BA64；
所述底座架BA64倾斜固定设置在所述下支撑座A31上，顶部设有管体适配的插口B；
所述夹紧气缸架BA61倾斜固定设置在所述下支撑座A31上，位于定位套杆A32的一侧；
所述强力焊接夹紧气缸BA62倾斜固定设置在所述夹紧气缸架BA61上；
所述上压块BA63固定设置在所述强力焊接夹紧气缸BA62的夹紧臂上，与管体相适配。
本案中尾部固定机构A6设有两个，分别间隔设置在下支撑座A31上。
所述定位块A33上设有与定位套杆A32适配的套孔；
所述定位块A33上设有与套孔连通的螺纹通孔，所述定位套杆A32通过螺纹通孔上的连接件与定位块A33可调节固定连接。
底座板A422上还设有限位机构A7；
所述限位机构A7包括铰接座A71、铰接板A72和限位柱A73；
所述铰接座A71固定设置在所述底座板A422上；
所述限位柱A73通过限位连接板固定设置在所述气缸支撑板A411上；
所述铰接板A72上设有与限位柱A73适配的滑槽；
所述铰接板A72的一端铰接在所述铰接座A71上。
安装气缸A421的行程量通过限位机构A7进行限位；安装气缸A421的活塞杆伸缩，带动气缸支撑板A411水平方向移动，从而带动与之固定的限位柱A73的水平方向移动；通过铰接板A72上的滑槽进行限位。
所述换向旋转装置包括旋转工作台B1（旋转工作台B1为现有技术，实现旋转功能）、横梁B2、侧梁一B3、侧梁二B4、连接片支撑台一B5、连接片支撑台二B6、导流管支撑台一B7和导流管支撑台二B8；
所述横梁B2通过连接件固定设置在所述旋转工作台B1的顶部，通过所述旋转工作台B1在其顶部旋转；
所述侧梁一B3通过连接件固定设置在所述横梁B2的一端，所述侧梁二B4通过连接件固定设置在所述横梁B2的另一端；
所述侧梁一B3与侧梁二B4分别呈V型结构，对称设置；
所述连接片支撑台一B5铰接设置在所述侧梁一B3的内侧（与侧梁二B4相对的一侧）的一端，通过电机A带动旋转；
所述导流管支撑台一B7铰接设置在所述侧梁一B3的内侧的另一端，通过电机B带动旋转；
所述连接片支撑台二B6铰接设置在所述侧梁二B4的内侧（与侧梁一B3相对的一侧）的一端；
所述导流管支撑台二B8铰接设置在所述侧梁二B4的内侧的另一端；
所述工作台固定设置在所述连接片支撑台一B5与连接片支撑台二B6之间；
所述定位台固定设置在所述导流管支撑台一B7与导流管支撑台二B8之间。
工作台与定位台通过旋转工作台B1旋转转换工位，便于焊接机械手自动焊接，工作台通过固定连接在侧梁一B3上的电机A带动旋转至与焊接机械手适配的角度，提高焊接的效率和精度。定位台通过侧梁一B3上的电机B带动旋转至与焊接机械手适配的角度。
对于本案所公开的内容，还有以下几点需要说明：
（1）、本案所公开的实施例附图只涉及到与本案所公开实施例所涉及到的结构，其他结构可参考通常设计；
（2）、在不冲突的情况下，本案所公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例；
以上，仅为本案所公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本案所公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种汽车金属加油管自动焊接工作台，其特征在于，包括连接片焊接夹具台、导流管焊接夹具台和换向旋转装置；
所述连接片焊接夹具台设置在所述换向旋转装置的一侧，所述导流管焊接夹具台设置在所述换向旋转装置的另一侧，通过换向旋转装置实现所述连接片焊接夹具台与导流管焊接夹具台的旋转，便于焊接机械手进行焊接；
所述连接片焊接夹具台包括工作台、前段夹持部、尾段夹持部和若干中段夹持部；
所述前段夹持部包括前下支撑、前支架夹持机构和前油管夹持机构；
所述前下支撑固定设置在所述前支架夹持机构的下方；
所述前下支撑包括前底座、前横向支撑、支撑块一和支撑块二；
所述前底座固定设置在所述工作台上；
所述前横向支撑水平固定设置在所述前底座的顶部；
所述支撑块一固定设置在所述前横向支撑的一端，所述支撑块二固定设置在所述前横向支撑的另一端；
所述支撑块一与支撑块二分别与加油管相适配；
所述前支架夹持机构包括支架一、强力焊接夹紧气缸一和延伸臂一；
所述强力焊接夹紧气缸一通过竖向固定设置的支架一设置在所述工作台上；
所述延伸臂一的一端固定连接在所述强力焊接夹紧气缸一的夹紧臂上；
所述延伸臂一的另一端的底部设有与连接片一适配的容纳槽一；
所述连接片一固定设置在所述容纳槽一内；
所述前油管夹持机构包括支架二、强力焊接夹紧气缸二、延伸臂二和压块一；
所述强力焊接夹紧气缸二通过竖向固定设置的支架二设置在所述工作台上；
所述延伸臂二的一端固定连接在所述强力焊接夹紧气缸二的夹紧臂上；
所述压块一与加油管相适配，固定设置在所述延伸臂二的下方；
所述尾段夹持部包括支架三、气缸A、压块二、支架四和支撑块三；
所述支架三的底部与工作台固定连接；
所述气缸A通过支撑板与支架三的一侧靠近顶部位置固定连接；
所述压块二固定设置在所述气缸A的活塞杆的端部；
所述支架四固定设置在所述支架三的另一侧；
所述支撑块三通过连接件固定设置在所述支架四的顶部，与加油管相适配；
所述中段夹持部包括中段下支撑和中段上支撑；
所述中段下支撑包括支架五、中横向支撑一、中横向支撑二、支撑块四和支撑块五；
所述支架五固定设置在所述工作台上，位于前段夹持部和尾段夹持部之间；
所述中横向支撑一固定设置在所述支架五的顶部；
所述支撑块四与加油管相适配，固定设置在所述中横向支撑一的顶部；
所述中横向支撑二固定设置在所述支架五上靠近顶部位置；
所述支撑块五固定设置在所述中横向支撑二的顶部，一端与加油管相适配，另一端与连接片二相适配；
所述连接片二的一端通过连接件固定设置在所述支撑块五上，另一端卡设在加油管上；
所述中段上支撑包括上支架五、强力焊接夹紧气缸三、延伸臂三和压块三；
所述强力焊接夹紧气缸三通过竖向固定设置的上支架五设置在所述工作台上；
所述延伸臂三的一端固定连接在所述强力焊接夹紧气缸三的夹紧臂上；
所述压块三与连接片二相适配，固定设置在所述延伸臂三的下方；
所述导流管焊接夹具台包括定位台、管体加油口夹持装置、管体尾部夹持装置和导流管夹持装置；
所述管体加油口夹持装置包括横向气缸、纵向气缸、前挡限位板、后挡限位板和后挡气缸；
所述横向气缸固定设置在所述定位台的底部；
所述纵向气缸竖向固定设置在所述横向气缸的活塞杆端；
所述前挡限位板固定设置在所述纵向气缸的活塞杆端，通过所述纵向气缸上下移动；
所述定位台上设有与前挡限位板伸出的豁口；
所述前挡限位板上设有与导流管适配的开口一；
所述后挡气缸水平固定设置在所述定位台的顶部，位于前档限位板的一侧；
所述后挡限位板竖向固定设置在所述后挡气缸的活塞杆端，与所述前挡限位板相适配；
所述后挡限位板上设有与管体适配的开口二；
加油管放置前，前挡限位板和后挡限位板分别移动至设定位置，
所述管体尾部夹持装置包括下支撑座、定位套杆、定位块和导向块；
所述下支撑座固定设置在所述定位台的下方；
所述定位块固定设置在所述下支撑座的底部；
所述定位套杆与加油管相适配，可调节固定设置在所述定位块上；
所述导向块固定设置在所述下支撑座的底部；所述导向块上设有与加油管适配的插入槽口；
所述导流管夹持装置包括导流管夹持机构和导流管安装机构；
所述导流管夹持机构包括气缸支撑板、压紧气缸A、压紧气缸B和后撑座；
所述后撑座通过连接块固定设置在所述气缸支撑板上，与前挡限位板相适配；
所述压紧气缸A和压紧气缸B对称设置在所述气缸支撑板上；
所述压紧气缸A的活塞杆端设有固定连接的压爪A；
所述压紧气缸B的活塞杆端设有固定连接的压爪B；
导流管通过对称设置的压爪A与压爪B固定设置在后撑座上；
所述导流管安装机构包括安装气缸、底座板和一对导轨；
所述底座板水平固定设置在所述定位台上；
一对所述导轨对称固定设置在所述底座板的顶部；
所述气缸支撑板通过滑块与导轨连接；
所述安装气缸水平固定设置在所述底座板上；所述安装气缸的活塞杆端与气缸支撑板的端部固定连接；
气缸支撑板通过安装气缸在一对导轨上滑动，将所述导流管夹持机构上的导流管移动至管体的管口处；
还包括设置在加油管一端的前挡机构；
所述前挡机构包括开合气缸、升降气缸和前挡板；
所述开合气缸水平固定设置在所述工作台的底部；
所述升降气缸通过连接板竖向固定设置在所述开合气缸的活塞杆端；
所述前挡板呈L型，竖向固定设置在所述升降气缸的活塞杆上；所述前挡板与加油管的管口相适配；
还包括设置在加油管另一端的尾挡机构；
所述尾挡机构包括尾挡连接块、尾挡板、弹簧一和导向柱一；
所述尾挡连接块呈L型，通过连接件固定设置在所述支架三上，靠近顶部位置；
所述尾挡板的顶部与导向柱一活动连接，底部与尾挡连接块固定连接；
所述导向柱一通过卡簧一限设在尾挡板上，所述弹簧一套设在所述导向柱一上，位于尾架板与导向柱一之间。
2.根据权利要求1所述的一种汽车金属加油管自动焊接工作台，其特征在于，所述前段夹持部还包括前排气管上顶机构和前排气管下压机构；
所述前排气管上顶机构包括前气管底座、前气管横向支撑、前气管支撑块一、前气管支撑块二和前气管支撑块三；
所述前气管底座呈T，竖向固定设置在所述工作台上；
所述前排气管横向支撑固定设置在所述前气管底座的顶部；
所述前气管支撑块一水平固定设置在所述前气管横向支撑的顶部；
所述前气管支撑块二固定设置在所述前气管支撑块一的一侧，与前气管支撑块一之间设有与排气管适配的凹槽；
所述延伸臂二呈F型，包括延伸端一和延伸端二；
所述延伸端一位于排气管的上方，所述前气管支撑块三与所述排气管相适配，固定设置在所述延伸端一的底部；
所述压块一固定设置在所述延伸端二的底部。
3.根据权利要求1所述的一种汽车金属加油管自动焊接工作台，其特征在于，尾段夹持部的一侧设有与排气管适配的尾部排气管夹持机构；
所述尾部排气管夹持机构包括支架六、尾部连接块一、尾部连接块二、尾部横向支撑、尾部竖向支撑、尾部支撑块一、尾部支撑块二、弹簧二和导向柱二；
所述支架六的底部固定设置在所述工作台上；
所述尾部连接块一固定设置在所述支架六的一侧；
所述尾部连接块二固定设置在所述支架六的另一侧；
所述尾部横向支撑的一端与尾部连接块一固定连接，另一端与尾部支撑块一固定连接；
所述尾部支撑块一呈L型，所述尾部支撑块二通过连接件固定设置在所述尾部支撑块一上，所述尾部支撑块一与尾部支撑块二之间设有与排气管适配的尾部容纳槽；
所述导向柱二活动设置在所述尾部竖向支撑上；
所述弹簧二套设在所述导向柱二上，所述弹簧二位于导向柱二与尾部竖向支撑之间，所述导向柱二通过卡簧在所述尾部竖向支撑上限位。
4.根据权利要求1所述的一种汽车金属加油管自动焊接工作台，其特征在于，所述中段下支撑还包括中横向支撑三、中气管夹块一和中气管夹块二；
所述中横向支撑三通过连接件固定设置在所述中横向支撑一与中横向支撑二之间；
所述中气管夹块一固定设置在所述中横向支撑三的顶部；所述气管夹块二通过连接件固定设置在所述中气管夹块一上，与中气管夹块一之间设有与排气管适配的中段容纳槽；
所述压块三上设有与排气管适配的弧形槽。
5.根据权利要求1所述的一种汽车金属加油管自动焊接工作台，其特征在于，所述导流管焊接夹具台还包括颈段固定机构；
所述颈段固定机构包括夹紧气缸架A、强力焊接夹紧气缸A、上压块A和底座架A；
所述底座架A固定设置在所述定位台上，顶部设有管体适配的插口A；
所述夹紧气缸架A竖向固定设置在所述定位台上，位于后挡限位板的一侧；
所述强力焊接夹紧气缸A竖向固定设置在所述夹紧气缸架A上；
所述上压块A固定设置在所述强力焊接夹紧气缸A的夹紧臂上，与管体相适配。
6.根据权利要求1所述的一种汽车金属加油管自动焊接工作台，其特征在于，所述导流管焊接夹具台还包括尾部固定机构；
所述尾部固定机构包括夹紧气缸架B、强力焊接夹紧气缸B、上压块B和底座架B；
所述底座架B倾斜固定设置在所述下支撑座上，顶部设有管体适配的插口B；
所述夹紧气缸架B倾斜固定设置在所述下支撑座上，位于定位套杆的一侧；
所述强力焊接夹紧气缸B倾斜固定设置在所述夹紧气缸架B上；
所述上压块B固定设置在所述强力焊接夹紧气缸B的夹紧臂上，与管体相适配。
7.根据权利要求1所述的一种汽车金属加油管自动焊接工作台，其特征在于，底座板上还设有限位机构；
所述限位机构包括铰接座、铰接板和限位柱；
所述铰接座固定设置在所述底座板上；
所述限位柱通过限位连接板固定设置在所述气缸支撑板上；
所述铰接板上设有与限位柱适配的滑槽；
所述铰接板的一端铰接在所述铰接座上。
8.根据权利要求1所述的一种汽车金属加油管自动焊接工作台，其特征在于，所述换向旋转装置包括旋转工作台、横梁、侧梁一、侧梁二、连接片支撑台一、连接片支撑台二、导流管支撑台一和导流管支撑台二；
所述横梁通过连接件固定设置在所述旋转工作台的顶部，通过所述旋转工作台在其顶部旋转；
所述侧梁一通过连接件固定设置在所述横梁的一端，所述侧梁二通过连接件固定设置在所述横梁的另一端；
所述侧梁一与侧梁二分别呈V型结构，对称设置；
所述连接片支撑台一铰接设置在所述侧梁一的内侧的一端，通过电机A带动旋转；
所述导流管支撑台一铰接设置在所述侧梁一的内侧的另一端，通过电机B带动旋转；
所述连接片支撑台二铰接设置在所述侧梁二的内侧的一端；
所述导流管支撑台二铰接设置在所述侧梁二的内侧的另一端；
所述工作台固定设置在所述连接片支撑台一与连接片支撑台二之间；
所述定位台固定设置在所述导流管支撑台一与导流管支撑台二之间。
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Denomination of invention: An automatic welding workbench for automotive metal fuel pipes

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Pledgee: Yangzhou Guangling Branch of Bank of China Ltd.

Pledgor: YANGZHOU LIANGCHENG AUTO PARTS CO.,LTD.

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