CN211614714U - 挖掘机防护格栅焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开挖掘机防护格栅焊接工作站，包括安装板，所述安装板上设置有夹持工件的外部夹具组，所述安装板上还设置有从工件内部进行夹持定位的内部夹具组，以及用于抬升工件的脱模座；所述内部夹具组包括若干组设置有若干个夹具的内部夹持座，以及内部限位座；所述外部夹具组包括设置在所述内部夹具组外围的若干组外部定位夹具、外部纵向限位夹具、外部抵靠夹具中的一种或多种。本实用新型提供一种挖掘机防护格栅焊接工作站，能够稳定、有效地组合夹持定位工件的多个零部件，还能在完成在工件完成焊接后抬升焊接好的工件对工件进行辅助脱模操作。

Description

挖掘机防护格栅焊接工作站

技术领域

本实用新型涉及机械装置，具体涉机械焊接工装夹具，特别是一种挖掘机防护格栅焊接工作站。

背景技术

现有技术中，在工件的焊接中，一般是将工件放置在焊接工装的夹具上，通过若干组工装上的夹具夹持住工件，但是，当工件是不规则或者是曲形结构的多个零件组合拼装式结构，单一的工装夹具很难分类将不同部件定位夹持在操作台上，特别是由多个曲形结构零部件的组合工件。单一的工装夹具更不便于与变位机配合连接，实现多角度的变换，更无法适应不同角度的焊接操作。

因此，需要研发一中能与变位机进行配合的挖掘机防护格栅焊接工作站，能够稳定、有效调节负载的重心高度和工件横向偏移量的偏移状态。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种挖掘机防护格栅焊接工作站，能够稳定、有效地组合夹持定位工件的多个零部件，还能在完成在工件完成焊接后抬升焊接好的工件对工件进行辅助脱模操作。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：挖掘机防护格栅焊接工作站，包括安装板，所述安装板上设置有夹持工件的外部夹具组，所述安装板上还设置有从工件内部进行夹持定位的内部夹具组，以及用于抬升工件的脱模座；所述内部夹具组包括若干组设置有若干个夹具的内部夹持座，以及内部限位座；所述外部夹具组包括设置在所述内部夹具组外围的若干组外部定位夹具、外部纵向限位夹具、外部抵靠夹具中的一种或多种。

本实用新型一个较佳实施例中，内部夹持座包括滑动设置在所述安装板上的滑轨，所述夹具包括设置在所述滑轨上的活动夹块，所述安装板上设置有若干个与所述活动夹块对应夹持的固定夹块，所述滑轨的一端与设置在安装板上的伸缩气缸驱动连接。

本实用新型一个较佳实施例中，内部限位座包括设置在安装板上的支撑座，所述支撑座的一侧上设置有抵靠块，所述支撑座的另一侧上枢转设置有能相对所述抵靠块往复摆动的摆臂；所述摆臂上端设置有与所述抵靠块对应的限位凸块；所述摆臂下端与设置在安装板上的推顶气缸驱动连接。

本实用新型一个较佳实施例中，脱模座包括固定设置在安装板上的脱模气缸，所述脱模气缸上驱动连接有支撑所述工件的脱模推顶块。

本实用新型一个较佳实施例中，脱模推顶块两端设置有活动穿设入所述脱模座的升降柱。

本实用新型一个较佳实施例中，外部定位夹具包括设置在安装板上的摆动定位杆，所述摆动定位杆一端枢转连接在安装板上，所述摆动定位杆另一端设置有能相对安装板上放置的所述工件进行往复摆动嵌设的定位杆。

本实用新型一个较佳实施例中，外部纵向限位夹具包括纵向设置在安装板上的驱动电机，所述驱动电机与横向设置的枢转块的一端枢转连接；所述安装板上设置有与所述枢转块对应的抵靠杆。

本实用新型一个较佳实施例中，外部抵靠夹具包括纵向摆动设置在安装板上的槽形抵压块，所述槽形抵压块的抵靠槽与所述工件对应卡合抵压。

本实用新型一个较佳实施例中，安装板上的至少一对相对的侧面上设置有变位机对接座。

根据上述实施例所揭露的，达到的有益效果是：

一种挖掘机防护格栅焊接工作站，能够稳定、有效地组合夹持定位工件的多个零部件，还能在完成在工件完成焊接后抬升焊接好的工件对工件进行辅助脱模操作。

通过内部夹具组和外部夹具组的相互配合将工件的多个零部件限位固定在工作站的安装板上。

在内部夹具组中设置有多组内部夹持座，通过多组内部夹持座中批量动作的夹具对工件的多根支撑筋进行定位夹持，利用内部限位座对工件内部进行限位。在外部夹具组通过多组外部定位夹具、外部纵向限位夹具、外部抵靠夹具对工件进行定位夹持。通过内部夹具组和外部夹具组之间的组合定位，便于工作站的安装板在调节角度进行焊接时，还具有良好的夹持稳定性。

利用脱模座支撑工件，并通过脱模座上的脱模气缸推顶脱模推顶块，抬升完成焊接的工件。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1为根据本实用新型所揭露的挖掘机防护格栅焊接工作站放置工件的结构示意图；

图2为根据本实用新型所揭露的挖掘机防护格栅焊接工作站未放置工件的结构示意图；

图3为图2中A部的放大结构示意图；

图4为图2中B部的放大结构示意图；

图5为根据本实用新型所揭露的挖掘机防护格栅焊接工作站未放置工件时的俯视结构示意图；

图6为根据本实用新型所揭露的挖掘机防护格栅焊接工作站中脱模座的放大结构示意图；

图7为根据本实用新型所揭露的挖掘机防护格栅焊接工作站中内部限位座的放大结构示意图；

图中：1-工作站，10-安装板，11-变位机对接座，2-内部夹具组，21-内部夹持座，211-滑轨，212-滑块，213-夹具，214-固定夹块，215-活动夹块，216-伸缩气缸，22-内部限位座，221-支撑座,222-推顶气缸,223-枢转轴,224-摆臂,225-限位凸块,226-抵靠块,3-外部夹具组，31-外部定位夹具，32-外部纵向限位夹具，33-外部抵靠夹具，4-脱模座，41-升降柱，42-脱模气缸，43-脱模推顶块，5-工件。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、底、顶等)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1~图7所示，挖掘机防护格栅焊接工作站进行夹持定位的工件5是挖掘机防护格栅，挖掘机防护格栅包括外壳以及设置在外壳内的若干根相互交错的曲形结构的支撑筋。挖掘机防护格栅焊接工作站包括安装板10，安装板10相对的两侧设置有与变位机对应连接的变位机对接座11，变位机对接座11上设置有与变位机对接的孔。安装板10上设置有从工件5内部夹持定位工件5内部的支撑筋的内部夹具组2，内部夹具组2的外围设置有从工件5外部向内夹持定位工件5的外框的外部夹具组3，以及设置在安装板10上用于抬升工件5的脱模座4。脱模座4包括固定设置在安装板10上的脱模气缸42，脱模气缸42上驱动连接有支撑工件5的脱模推顶块43。脱模推顶块43两端设置有活动穿设入脱模座4的升降柱41。

本实用新型一个较佳实施例中，内部夹具组2包括多组设置有多组夹具213的内部夹持座21，以及内部限位座2。内部夹持座21包括滑动设置在安装板10上的滑轨211，滑轨211上设置有多个活动夹块215，安装板10上设置有多个与活动夹块215对应夹持的固定夹块214，相对设置的固定夹块214和与其相对开合的活动夹块215组成一组夹具213。滑轨211的一端与设置在安装板10上的伸缩气缸216驱动连接。通过伸缩气缸216驱动滑轨211带动设置在滑轨211上的活动夹块215相对固定夹块214做直线往复动作多组夹具213的开合夹持。

具体的，内部限位座22包括设置在安装板10上的支撑座221，支撑座221的一侧上设置有抵靠块226，支撑座221的另一侧上枢转设置有能相对抵靠块226往复摆动的摆臂224；摆臂224上端设置有与抵靠块226对应的限位凸块225；摆臂224下端与设置在安装板10上的推顶气缸222驱动连接。通过推顶气缸222驱动摆臂224围绕枢转轴223往复摆动，带动摆臂224端部上对应抵靠块226的限位凸块225相对抵靠块226做往复开合动作。

本实用新型一个较佳实施例中，外部夹具组3包括设置在内部夹具组2外围的多组外部定位夹具31、外部纵向限位夹具32、外部抵靠夹具33。外部定位夹具31包括设置在安装板10上的摆动定位杆，摆动定位杆一端枢转连接在安装板10上，摆动定位杆另一端设置有能相对安装板10上放置的工件5进行往复摆动嵌设的定位杆。外部抵靠夹具33包括纵向摆动设置在安装板10上的槽形抵压块，槽形抵压块的抵靠槽与工件5对应卡合抵压。外部定位夹具31与外部抵靠夹具33分别通过各自对应驱动连接的气缸推顶和收回，实现往复摆动。从而实现摆动定位杆上的定位杆与工件5上的对应孔/槽的嵌设对接限位；或实现槽形抵压块的抵靠槽与工件5对应卡合抵压限位。

外部纵向限位夹具32包括纵向设置在安装板10上的驱动电机，驱动电机与横向设置的枢转块的一端枢转连接；安装板10上还设置有与枢转块对应的抵靠杆。

工作原理：

使用时，将内部夹具组2和外部夹具组3打开，将工件5放置入内部夹具组2和外部夹具组3中的内部夹持座21、内部限位座22，外部定位夹具31、外部纵向限位夹具32、外部抵靠夹具33统一进行夹持定位工件5，然后进行工件的焊接。焊接完成后打开内部夹具组2和外部夹具组3，通过支撑工件5的脱模座4，；利用脱模座4中的脱模气缸42向上推顶脱模推顶块43将工件5抬高，使得工件5脱离内部夹具组2和外部夹具组3。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (9)

1.挖掘机防护格栅焊接工作站，包括安装板，所述安装板上设置有夹持工件的外部夹具组，其特征在于：所述安装板上还设置有从工件内部进行夹持定位的内部夹具组，以及用于抬升工件的脱模座；所述内部夹具组包括若干组设置有若干个夹具的内部夹持座，以及内部限位座；所述外部夹具组包括设置在所述内部夹具组外围的若干组外部定位夹具、外部纵向限位夹具、外部抵靠夹具中的一种或多种。

2.根据权利要求1所述的挖掘机防护格栅焊接工作站，其特征在于：所述内部夹持座包括滑动设置在所述安装板上的滑轨，所述夹具包括设置在所述滑轨上的活动夹块，所述安装板上设置有若干个与所述活动夹块对应夹持的固定夹块，所述滑轨的一端与设置在安装板上的伸缩气缸驱动连接。

3.根据权利要求2所述的挖掘机防护格栅焊接工作站，其特征在于：所述内部限位座包括设置在安装板上的支撑座，所述支撑座的一侧上设置有抵靠块，所述支撑座的另一侧上枢转设置有能相对所述抵靠块往复摆动的摆臂；所述摆臂上端设置有与所述抵靠块对应的限位凸块；所述摆臂下端与设置在安装板上的推顶气缸驱动连接。

4.根据权利要求1所述的挖掘机防护格栅焊接工作站，其特征在于：所述脱模座包括固定设置在安装板上的脱模气缸，所述脱模气缸上驱动连接有支撑所述工件的脱模推顶块。

5.根据权利要求4所述的挖掘机防护格栅焊接工作站，其特征在于：所述脱模推顶块两端设置有活动穿设入所述脱模座的升降柱。

6.根据权利要求1所述的挖掘机防护格栅焊接工作站，其特征在于：所述外部定位夹具包括设置在安装板上的摆动定位杆，所述摆动定位杆一端枢转连接在安装板上，所述摆动定位杆另一端设置有能相对安装板上放置的所述工件进行往复摆动嵌设的定位杆。

7.根据权利要求1所述的挖掘机防护格栅焊接工作站，其特征在于：所述外部纵向限位夹具包括纵向设置在安装板上的驱动电机，所述驱动电机与横向设置的枢转块的一端枢转连接；所述安装板上设置有与所述枢转块对应的抵靠杆。

8.根据权利要求1所述的挖掘机防护格栅焊接工作站，其特征在于：所述外部抵靠夹具包括纵向摆动设置在安装板上的槽形抵压块，所述槽形抵压块的抵靠槽与所述工件对应卡合抵压。

9.根据权利要求1所述的挖掘机防护格栅焊接工作站，其特征在于：所述安装板上的至少一对相对的侧面上设置有变位机对接座。

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