CN215034889U - 一种集装箱波浪板全自动焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种集装箱波浪板全自动焊接系统，包括嵌位轨道，嵌位轨道的两侧边上呈对称均匀固设若干夹紧气缸，嵌位轨道的两侧呈对称设置行程地轨，行程地轨与嵌位轨道呈平行设置，行程地轨的下方由若干升降机构均匀支撑，行程地轨上呈滑移连接焊接机器人，行程地轨的外侧固设清枪站，任一行程地轨的外侧固设支撑架，支撑架与嵌位轨道呈平行设置。本实用新型先利用嵌位轨道和夹紧气缸对工件进行精准固定，再通过焊接机器人进行自动焊接作业，免除了人工进行长焊缝连续焊接。顺应时代发展的潮流，实现全自动机械焊接，免除人力操作，降低加工成本，提高工作效率增加产率，优化焊接质量，保障成品品质，增加经济效益。

Description

一种集装箱波浪板全自动焊接系统

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种无人车间机械操作焊接系统，特别是一种集装箱波浪板全自动焊接系统。

背景技术

集装箱焊接传统上都采用人工焊接，其加工效率底下，且质量参差不齐，焊接量有一定偏差，更是避免不了不良产品。另外人工焊接费时费力，并且质量不稳定。人工焊接因集装箱工件体积过大，焊缝过长，导致单月产出量甚少。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过气动夹持与自动焊接相配合，利用智能程序操控以完成精准、统一焊接品质的集装箱波浪板全自动焊接系统。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种集装箱波浪板全自动焊接系统，其特征在于，包括嵌位轨道，所述嵌位轨道的两侧边上呈对称均匀固设若干夹紧气缸，所述嵌位轨道的两侧呈对称设置行程地轨，所述行程地轨与所述嵌位轨道呈平行设置，所述行程地轨的下方由若干升降机构均匀支撑，所述行程地轨上呈滑移连接焊接机器人，所述行程地轨的外侧固设清枪站，任一所述行程地轨的外侧固设支撑架，所述支撑架与所述嵌位轨道呈平行设置。

在上述的集装箱波浪板全自动焊接系统中，所述嵌位轨道具有长条直线形的支撑座，所述支撑座的顶面具有直线型的下凹沟槽，所述夹紧气缸位于所述下凹沟槽的两侧，且所述夹紧气缸的夹紧杆朝向所述下凹沟槽的上方。

在上述的集装箱波浪板全自动焊接系统中，所述升降机构包括底板和支撑顶板，所述底板和所述支撑顶板之间通过折叠架连接，所述折叠架上铰接伸缩气缸。

在上述的集装箱波浪板全自动焊接系统中，一条所述行程地轨的下方设置三个所述升降机构，其一位于所述行程地轨的首端，其二位于所述行程地轨的中间，其三位于所述行程地轨的尾端。

在上述的集装箱波浪板全自动焊接系统中，所述焊接机器人具有机械臂和焊接枪，所述机械臂由下至上顺次包括旋转臂、第一摆臂和第二摆臂，所述旋转臂与所述第一摆臂相铰接，所述第一摆臂与所述第二摆臂相铰接，所述第二摆臂上转接所述焊接枪。

在上述的集装箱波浪板全自动焊接系统中，所述旋转臂的底部固装于滑板上，所述滑板呈滑动卡接于所述行程地轨的顶面滑道内。

在上述的集装箱波浪板全自动焊接系统中，位于两侧的两个所述清枪站呈对称设置。

在上述的集装箱波浪板全自动焊接系统中，所述支撑架包括两根立柱，两根所述立柱的顶部之间通过横梁固连，所述立柱与所述横梁之间固连加强斜梁。

与现有技术相比，本集装箱波浪板全自动焊接系统具有以下优点：

先利用嵌位轨道和夹紧气缸对工件进行精准固定，再通过焊接机器人进行自动焊接作业，免除了人工进行长焊缝连续焊接。顺应时代发展的潮流，实现全自动机械焊接，免除人力操作，降低加工成本，提高工作效率增加产率，优化焊接质量，保障成品品质，增加经济效益。

附图说明

图1是本集装箱波浪板全自动焊接系统的整体立体结构图。

图2是本集装箱波浪板全自动焊接系统的侧视平面结构图。

图中，1、嵌位轨道；2、夹紧气缸；3、升降机构；4、行程地轨；5、焊接机器人；6、清枪站；7、支撑架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

如图1和图2所示，本集装箱波浪板全自动焊接系统，包括嵌位轨道1，嵌位轨道1的两侧边上呈对称均匀固设若干夹紧气缸2，嵌位轨道1的两侧呈对称设置行程地轨4，行程地轨4与嵌位轨道1呈平行设置，行程地轨4的下方由若干升降机构3均匀支撑，行程地轨4上呈滑移连接焊接机器人5，行程地轨4的外侧固设清枪站6，任一行程地轨4的外侧固设支撑架7，支撑架7与嵌位轨道1呈平行设置。

嵌位轨道1具有长条直线形的支撑座，支撑座的顶面具有直线型的下凹沟槽，夹紧气缸2位于下凹沟槽的两侧，且夹紧气缸2的夹紧杆朝向下凹沟槽的上方。

升降机构3包括底板和支撑顶板，底板和支撑顶板之间通过折叠架连接，折叠架上铰接伸缩气缸。

一条行程地轨4的下方设置三个升降机构3，其一位于行程地轨4的首端，其二位于行程地轨4的中间，其三位于行程地轨4的尾端。

焊接机器人5具有机械臂和焊接枪，机械臂由下至上顺次包括旋转臂、第一摆臂和第二摆臂，旋转臂与第一摆臂相铰接，第一摆臂与第二摆臂相铰接，第二摆臂上转接焊接枪。

旋转臂的底部固装于滑板上，滑板呈滑动卡接于行程地轨4的顶面滑道内。

位于两侧的两个清枪站6呈对称设置。

支撑架7包括两根立柱，两根立柱的顶部之间通过横梁固连，立柱与横梁之间固连加强斜梁。

现今为人工上料，备用方案可用装配机器人进行装配。

中间设置用于放置集装箱板体的承托平台，承托平台的两侧呈对称设置导滑地轨，导滑地轨上呈滑动连接焊接机械手，导滑地轨的外侧设置清枪站。

先将若干集装箱板体平放在承托平台上，相邻的集装箱板体之间通过人工对齐后进行电焊固定，随后压紧点焊好的集装箱，焊接机械手启动对需要进行焊接的焊缝开始焊接。集装箱焊接通过焊接的方式将它们牢靠的结合在一起，并把集装箱拼焊好。

再将拼焊好的集装箱竖立在嵌位轨道1中，且通过两侧共8个夹紧气缸2对集装箱夹紧，在集装箱的顶沿上拼放水平集装箱，并利用外侧的支撑架7对水平集装箱进行固定支撑，启动焊接机器人5将竖立集装箱和水平集装箱进行焊接。焊接机器人5焊枪伸下焊接下面的横梁波纹焊缝。

集装箱焊接工装，解放了工人持续焊接的劳累强度，焊接机器人5可24小时持续匀速焊接。操作简单可用激光扫描焊接。工人可直接把冲压好的波浪板放在工装上进行点焊由机器人焊接，使用简便。主要材料为Q235方管。

与现有技术相比，本集装箱波浪板全自动焊接系统具有以下优点：

先利用嵌位轨道1和夹紧气缸2对工件进行精准固定，再通过焊接机器人5进行自动焊接作业，免除了人工进行长焊缝连续焊接。顺应时代发展的潮流，实现全自动机械焊接，免除人力操作，降低加工成本，提高工作效率增加产率，优化焊接质量，保障成品品质，增加经济效益。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

尽管本文较多地使用了嵌位轨道1；夹紧气缸2；升降机构3；行程地轨4；焊接机器人5；清枪站6；支撑架7等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (8)

1.一种集装箱波浪板全自动焊接系统，其特征在于，包括嵌位轨道，所述嵌位轨道的两侧边上呈对称均匀固设若干夹紧气缸，所述嵌位轨道的两侧呈对称设置行程地轨，所述行程地轨与所述嵌位轨道呈平行设置，所述行程地轨的下方由若干升降机构均匀支撑，所述行程地轨上呈滑移连接焊接机器人，所述行程地轨的外侧固设清枪站，任一所述行程地轨的外侧固设支撑架，所述支撑架与所述嵌位轨道呈平行设置。

2.如权利要求1所述的集装箱波浪板全自动焊接系统，其特征在于，所述嵌位轨道具有长条直线形的支撑座，所述支撑座的顶面具有直线型的下凹沟槽，所述夹紧气缸位于所述下凹沟槽的两侧，且所述夹紧气缸的夹紧杆朝向所述下凹沟槽的上方。

3.如权利要求1所述的集装箱波浪板全自动焊接系统，其特征在于，所述升降机构包括底板和支撑顶板，所述底板和所述支撑顶板之间通过折叠架连接，所述折叠架上铰接伸缩气缸。

4.如权利要求1所述的集装箱波浪板全自动焊接系统，其特征在于，一条所述行程地轨的下方设置三个所述升降机构，其一位于所述行程地轨的首端，其二位于所述行程地轨的中间，其三位于所述行程地轨的尾端。

5.如权利要求1所述的集装箱波浪板全自动焊接系统，其特征在于，所述焊接机器人具有机械臂和焊接枪，所述机械臂由下至上顺次包括旋转臂、第一摆臂和第二摆臂，所述旋转臂与所述第一摆臂相铰接，所述第一摆臂与所述第二摆臂相铰接，所述第二摆臂上转接所述焊接枪。

6.如权利要求5所述的集装箱波浪板全自动焊接系统，其特征在于，所述旋转臂的底部固装于滑板上，所述滑板呈滑动卡接于所述行程地轨的顶面滑道内。

7.如权利要求1所述的集装箱波浪板全自动焊接系统，其特征在于，位于两侧的两个所述清枪站呈对称设置。

8.如权利要求1所述的集装箱波浪板全自动焊接系统，其特征在于，所述支撑架包括两根立柱，两根所述立柱的顶部之间通过横梁固连，所述立柱与所述横梁之间固连加强斜梁。

Images