CN212734756U - 一种箱体焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种箱体焊接生产线，其特征在于，包括取料装置，包括地轨以及滑动设置于地轨上的至少一个取料机械手；设置于地轨第一侧并沿地轨延伸方向依次布置的至少两个部件焊接工位以及组装焊接工位，部件焊接工位和组装焊接工位设置有箱体焊接工装；设置于箱体焊接工装背向取料装置的一侧的焊接移动导轨，焊接移动导轨上滑动设有焊接机械手。本实用新型提高了箱体焊接的自动化程度，降低了工人的劳动强度，并提高箱体焊接的效率和质量。

Description

一种箱体焊接生产线

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种箱体焊接生产线。

背景技术

目前，金属材质的箱体加工中的焊接和组装工序都依赖人工完成，操作者需要频繁搬运板材到工装上进行定位，逐个部件进行焊接，再将箱体的各个板件通过焊接的方式组装在一起，该方式的缺陷在于： 1、工作量大，人工成本高，难以保证加工质量；2、箱体的形状比较复杂，有些板件具有折边结构，折边的不同位置进行焊接时，需要人工将板件转换位置，费时费力，且加工难度大；3、板件拼装焊接时，难以保证满焊箱体边缘的定位精准，效率低下；4、箱体在各个工序之间的移动耗费时间较长，且彼此之间衔接不够紧密，浪费时间影响生产的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供有助于提高箱体焊接的效率和质量，降低工人劳动强度的箱体焊接生产线。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种箱体焊接生产线，其特征在于，包括：

取料装置，包括地轨以及滑动设置于所述地轨上的至少一个取料机械手；

设置于所述地轨第一侧并沿所述地轨延伸方向依次布置的至少两个部件焊接工位以及组装焊接工位，所述部件焊接工位和组装焊接工位设置有箱体焊接工装；

设置于所述箱体焊接工装背向所述取料装置的一侧的焊接移动导轨，所述焊接移动导轨上滑动设有焊接机械手。

可选的，所述箱体焊接工装包括折板夹具和折板变位机，所述折板夹具安装于所述折板变位机，所述折板夹具包括第一折边夹持组件和第二折边夹持组件，所述第一折边夹持组件和第二折边夹持组件均包括支撑底座和夹持气缸，所述夹持气缸的输出端连接有夹持杆用于与所述支撑底座配合夹持折板。

可选的，所述箱体焊接工装包括侧板工作台以及设置于所述侧板工作台上的第一侧板夹具，所述侧板工作台一侧设有用于侧板初定位的侧板定位架。

可选的，所述箱体焊接工装包括侧板加强筋焊接工作台以及设置于所述侧板加强筋焊接工作台上的第二侧板夹具。

可选的，所述箱体焊接工装包括组装夹具和组装变位机，所述组装夹具包括第一侧板夹紧机构、组装滑动导轨以及滑动设置于所述组装滑动导轨的第二侧板夹紧机构和折板支撑机构，所述组装夹具安装于所述组装变位机。

可选的，所述第一侧板夹紧机构和第二侧板夹紧机构均包括移动定位板和摆动调节杆，所述移动定位板一侧设有若干压紧定位销和侧板定位支撑座，所述摆动调节杆通过摆动转轴转动安装于所述移动定位板，所述摆动转轴连接有摆动驱动器，所述摆动调节杆上安装有弹性压紧气缸，所述弹性压紧气缸的输出端设有弹性压紧块。

可选的，所述折板支撑机构包括折板侧压紧组件和折板上压紧组件，所述折板侧压紧组件包括折板支撑架和折板固定气缸，所述折板支撑架上安装有延伸臂，所述折板固定气缸安装于所述延伸臂，所述折板固定气缸的输出端连接有折板夹紧块，所述折板夹紧块铰接于所述延伸臂。

可选的，所述折板上压紧组件包括上压紧气缸以及连接于所述上压紧气缸输出端的弹性压紧块。

可选的，所述折板支撑机构的数量有两组，两组所述折板支撑机构对称布置。

可选的，所述地轨的第二侧设有用于对箱体部件进行相对位置固定的人工组装工位。

实施本实用新型的实施例，具有以下技术效果：

本实用新型提高了箱体焊接的自动化程度，降低了工人的劳动强度，并提高箱体焊接的效率和质量；其中，通过设置取料机械手，便于箱体零部件的上下料，减少工人劳动强度，另外，使取料机械手滑动设置于所述地轨上，扩宽了取料机械手的上料和下料范围，使用更方便；通过在焊接工位设置与箱体零部件对应的箱体焊接工装，对取料机械手上下料的零部件进行定位，便于焊接机械手进行焊接，提高焊接的质量，且焊接机械手滑动设置在焊接移动导轨上，便于焊接机械手在多个焊接工位之间移动进行焊接，提高焊接机械手的利用率，降低生产的成本。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例箱体焊接工装的结构示意图；

图3是图2中A处的放大示意图；

图4是本实用新型优选实施例组装夹具的结构示意图；

图5是本实用新型优选实施例侧板定位架的结构示意图。

附图标记说明：

100取料装置，110地轨，120取料机械手；

210箱体焊接工装，211折板夹具，2111第一折边夹持组件，2112 第二折边夹持组件，2113支撑底座，2114夹持气缸，2115夹持杆，212 折板变位机，213侧板工作台，214第一侧板夹具，215侧板定位架，2151初定位斜面，2152导向斜面，2153支撑斜面，216加强筋焊接工作台，217第二侧板夹具，218组装夹具，2181第一侧板夹紧机构，2181a 移动定位板，2181b摆动调节杆，2181c压紧定位销，2181d侧板定位支撑座，2181e弹性压紧气缸，2182组装滑动导轨，2183第二侧板夹紧机构，2184折板支撑机构，2184a折板侧压紧组件，2184b折板上压紧组件，2184c折板支撑架，2184d折板固定气缸，2184e延伸臂，2184f 折板夹紧块，2184g上压紧气缸，219组装变位机，220焊接机械手， 230人工组装工位，240焊枪更换装置，250螺钉供料装置，260吸盘组件更换装置，270焊接移动导轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参考图1－图5，本实用新型提供了一种箱体焊接生产线，包括：

取料装置100，包括地轨110以及滑动设置于地轨110上的至少一个取料机械手120；

设置于地轨110第一侧并沿地轨110延伸方向依次布置的至少两个部件焊接工位以及组装焊接工位，部件焊接工位和组装焊接工位设置有箱体焊接工装210；

设置于箱体焊接工装210背向取料装置100的一侧的焊接移动导轨270，焊接移动导轨270上滑动设有焊接机械手220。

本实用新型提高了箱体焊接的自动化程度，降低了工人的劳动强度，并提高箱体焊接的效率和质量；其中，通过设置取料机械手120，便于箱体零部件的上下料，减少工人劳动强度，另外，使取料机械手 120滑动设置于地轨110上，扩宽了取料机械手120的上料和下料范围，使用更方便；通过在焊接工位设置与箱体零部件对应的箱体焊接工装210，对取料机械手120上下料的零部件进行定位，便于焊接机械手220进行焊接，提高焊接的质量，且焊接机械手220滑动设置在焊接移动导轨270上，便于焊接机械手220在多个焊接工位之间移动进行焊接，提高焊接机械手220的利用率，降低生产的成本。

其中，本实施例中的焊接机械手220和取料机械手120均为七轴机械手，便于提高取料、焊接的精确度。

参考图2和图3，进一步的，为了方便箱体零部件的固定以及不同位置的焊接，本实施例中提供的箱体焊接工装210包括折板夹具 211和折板变位机212，折板夹具211安装于折板变位机212，由于箱体的折板形成多个不在同一平面的板件，为了提高折板的固定效果，折板夹具211包括第一折边夹持组件2111和第二折边夹持组件2112，第一折边夹持组件2111和第二折边夹持组件2112均包括支撑底座 2113和夹持气缸2114，夹持气缸2114的输出端连接有夹持杆2115 用于与支撑底座2113配合夹持折板，使折板放置在支撑底座2113上时，夹持气缸2114动作与支撑底座2113配合夹紧折板，实现折板的固定，再通过折板变位机212使折板转动不同角度，与焊接机械手 220配合实现折板这个位置的焊接。

进一步的，为了适应箱体不同零部件的定位固定焊接，本实施例的箱体焊接工装210还包括侧板工作台213以及设置于侧板工作台 213上的第一侧板夹具214，且侧板工作台213一侧设有用于侧板初定位的侧板定位架，通过取料机械手120将侧板放置在侧板定位架先进行初定位后再移动到侧板工作台213上，通过第一侧板夹具214进行夹紧固定，提高侧板焊接的准确度和焊接质量。

参考图5，其中，侧板定位架215设有初定位斜面2151、导向斜面2152和支撑斜面2153，导向斜面2152垂直于初定位斜面2151，支撑斜面2153垂直于初定位斜面2151和导向斜面2152，通过取料机械手120将侧板移动到侧板定位架215，侧板在重力的作用下贴合初定位斜面2151的同时与导向斜面2152和支撑斜面2153贴合，实现侧板的初定位，当取料机械手将侧板移动到侧板工作台上时，使侧板尽可能移动到预设的位置，实现侧板的精准焊接，提高焊接的质量。

进一步的，为了提高箱体侧板的强度，本实施例的箱体焊接工装 210包括侧板加强筋焊接工作台以及设置于侧板加强筋焊接工作台上的第二侧板夹具，方便进行焊接侧板与其加强筋，加强侧板的强度，提高箱体的质量。

参考图1和图4，其中，在零部件焊接完成后，为了对各个箱体的零部件进行焊接组装，本实施例的箱体焊接工装210包括组装夹具 218和组装变位机219，本实施例的箱体包括折板、左侧板和右侧板，因此，本实施例的组装夹具218包括第一侧板夹紧机构2181、组装滑动导轨2182以及滑动设置于组装滑动导轨2182的第二侧板夹紧机构2183和折板支撑机构2184，通过将折板放置在折板支撑机构2184 上，左侧板和右侧板分别通过第一侧板夹紧机构2181和第二侧板夹紧机构2183与折板进行夹紧，其中，第二侧板夹紧机构2183可通过组装滑动导轨2182进行滑动，从而方便实现侧板的夹紧操作，且适用于不同宽度的折板的箱体组装，使用更方便，适用范围更广，进一步的，组装夹具218安装于组装变位机219，方便通过组装变位机219 将组装的夹具变换不同的方向供焊接机械手220进行焊接。

具体的，本实施例中的第一侧板夹紧机构2181和第二侧板夹紧机构2183均包括移动定位板2181a和摆动调节杆2181b，移动定位板2181a一侧设有若干压紧定位销2181c和侧板定位支撑座2181d，方便取料机械手120将侧板放置到侧板定位支撑座2181d上进行定位，并在移动定位板2181a移动后通过压紧定位销2181c将侧板与折板压紧焊接，摆动调节杆2181b通过摆动转轴转动安装于移动定位板2181a，摆动转轴连接有摆动驱动器，摆动调节杆2181b上安装有弹性压紧气缸2181e，弹性压紧气缸2181e的输出端设有弹性压紧块，使移动定位板2181a移动到与折板支撑机构2184对应的位置时，通过摆动驱动器驱动摆动转轴转动并带动摆动调节杆2181b摆动到预设的位置，弹性压紧气缸2181e动作使弹性压紧块与折板支撑机构 2184配合固定折板。

进一步的，为了提高折板固定的稳定性，本实施例的折板支撑机构2184包括折板侧压紧组件2184a和折板上压紧组件2184b，折板侧压紧组件2184a包括折板支撑架2184c和折板固定气缸2184d，折板支撑架2184c上安装有延伸臂2184e，折板固定气缸2184d安装于延伸臂2184e，折板固定气缸2184d的输出端连接有折板夹紧块2184f，折板夹紧块2184f铰接于延伸臂2184e，使折板夹紧块2184f在折板固定气缸2184d的驱动下与折板支撑架2184c配合压紧折板的下部；

另外，折板上压紧组件2184b包括上压紧气缸2184g以及连接于上压紧气缸2184g输出端的弹性压紧块，实现折板上部的压紧。

折板支撑机构2184的数量有两组，两组折板支撑机构2184对称布置，使折板在压紧时左右两端保持平衡，防止折板左右两端摆动导致与侧板对接偏移。

进一步的，由于箱体在组装满焊的过程消耗时间较长，为了提高箱体组装焊接的效率，本实施例的地轨110的第二侧设有用于箱体各部件进行相对位置固定的人工组装工位230，在上一箱体在组装满焊的同时，通过人工对下一箱体各部件组装后的相对位置进行焊接定位，方便取料机械手120将箱体整体同时移动到组装夹具218进行固定满焊，提高焊接的效率。

其中，为了提高生产的效率，通过在焊接机械手220一侧设置焊枪更换装置240和相应的螺钉供料装置250或焊丝供料装置，以实现焊接机械手220的快速焊接。

本实施例中的取料机械手120通过吸盘组件吸取板料，其一侧设置吸盘组件更换装置260，便于取料机械手120对应不同的板料更换吸盘组件，提高生产的效率。

综上，本实用新型提高了箱体焊接的自动化程度，降低了工人的劳动强度，并提高箱体焊接的效率和质量；其中，通过设置取料机械手120，便于箱体零部件的上下料，减少工人劳动强度，另外，使取料机械手120滑动设置于地轨110上，扩宽了取料机械手120的上料和下料范围，使用更方便；通过在焊接工位设置与箱体零部件对应的箱体焊接工装210，对取料机械手120上下料的零部件进行定位，便于焊接机械手220进行焊接，提高焊接的质量，且焊接机械手220滑动设置在焊接移动导轨270上，便于焊接机械手220在多个焊接工位之间移动进行焊接，提高焊接机械手220的利用率，降低生产的成本。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种箱体焊接生产线，其特征在于，包括：

取料装置，包括地轨以及滑动设置于所述地轨上的至少一个取料机械手；

设置于所述地轨第一侧并沿所述地轨延伸方向依次布置的至少两个部件焊接工位以及组装焊接工位，所述部件焊接工位和组装焊接工位设置有箱体焊接工装；

设置于所述箱体焊接工装背向所述取料装置的一侧的焊接移动导轨，所述焊接移动导轨上滑动设有焊接机械手。

2.根据权利要求1所述的箱体焊接生产线，其特征在于，所述箱体焊接工装包括折板夹具和折板变位机，所述折板夹具安装于所述折板变位机，所述折板夹具包括第一折边夹持组件和第二折边夹持组件，所述第一折边夹持组件和第二折边夹持组件均包括支撑底座和夹持气缸，所述夹持气缸的输出端连接有夹持杆用于与所述支撑底座配合夹持折板。

3.根据权利要求1所述的箱体焊接生产线，其特征在于，所述箱体焊接工装包括侧板工作台以及设置于所述侧板工作台上的第一侧板夹具，所述侧板工作台一侧设有用于侧板初定位的侧板定位架。

4.根据权利要求1所述的箱体焊接生产线，其特征在于，所述箱体焊接工装包括侧板加强筋焊接工作台以及设置于所述侧板加强筋焊接工作台上的第二侧板夹具。

5.根据权利要求1所述的箱体焊接生产线，其特征在于，所述箱体焊接工装包括组装夹具和组装变位机，所述组装夹具包括第一侧板夹紧机构、组装滑动导轨以及滑动设置于所述组装滑动导轨的第二侧板夹紧机构和折板支撑机构，所述组装夹具安装于所述组装变位机。

6.根据权利要求5所述的箱体焊接生产线，其特征在于，所述第一侧板夹紧机构和第二侧板夹紧机构均包括移动定位板和摆动调节杆，所述移动定位板一侧设有若干压紧定位销和侧板定位支撑座，所述摆动调节杆通过摆动转轴转动安装于所述移动定位板，所述摆动转轴连接有摆动驱动器，所述摆动调节杆上安装有弹性压紧气缸，所述弹性压紧气缸的输出端设有弹性压紧块。

7.根据权利要求5所述的箱体焊接生产线，其特征在于，所述折板支撑机构包括折板侧压紧组件和折板上压紧组件，所述折板侧压紧组件包括折板支撑架和折板固定气缸，所述折板支撑架上安装有延伸臂，所述折板固定气缸安装于所述延伸臂，所述折板固定气缸的输出端连接有折板夹紧块，所述折板夹紧块铰接于所述延伸臂。

8.根据权利要求7所述的箱体焊接生产线，其特征在于，所述折板上压紧组件包括上压紧气缸以及连接于所述上压紧气缸输出端的弹性压紧块。

9.根据权利要求7所述的箱体焊接生产线，其特征在于，所述折板支撑机构的数量有两组，两组所述折板支撑机构对称布置。

10.根据权利要求1所述的箱体焊接生产线，其特征在于，所述地轨的第二侧设有用于对箱体部件进行相对位置固定的人工组装工位。

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