CN104043937A - 车架横梁翻转焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车架横梁翻转焊接装置，涉及焊接夹具技术领域，包括设有翻转架的机架，翻转架通过所述翻转驱动装置驱动，翻转架由底座板和连接在该底座板两端的侧板构成，在翻转架的底座板上装有两个由第一气缸驱动的设有轴端定位件的端座，在两个端座之间装有多个由第二气缸驱动的设有压头的定位座，在定位座的顶部设有定位凹槽，该压头于底部设有与所述定位座的定位凹槽相对应的定位块。与现有技术相比，本发明可通过翻转架自动翻转变位调整车架横梁不同角度的焊接部位，焊接质量稳定、效率高，实现自动化生产，便于管理。

Description

车架横梁翻转焊接装置
技术领域
本发明涉及焊接设备制造技术领域，尤其是一种用于汽车的车架横的转焊接装置。
背景技术
汽车的车架横梁是汽车的重要件之一；现有一种车架横梁的结构是具有横管和设在该横管上的多个焊合零件。目前，该车架横梁的各焊合件焊接是通过一个车架横梁翻转焊接装置来进行，该车架横梁翻转焊接装置包括机架和架设在所述机架上的设有手柄的翻转架，在所述翻转架上设有夹持部。焊接时，先将各焊合件装在车架横梁翻转焊接装置的翻转架上的夹持部上，再将横管放入各焊合件上，然后锁紧所述夹持部，通过转动所述翻转架将横管上的各个焊合件逐个点焊定位在横管上，再通过操作者转动所述翻转架来逐个将各个焊合件焊接在横管上。这种由操作者通过转动翻转架的焊接方式存在如下问题：1、由于车架横梁各个焊合件的点焊定位和焊接全由操作者手工操作，对工人技能要求高，造成人工成本高；2、点焊时，需要手动使用夹持部对所焊的焊合件进行夹紧固定，在完成焊合件一侧的焊缝焊接后，需手动进行翻转至合适位置再进行焊合件其它缝焊的焊接，不仅工作效率低，而且焊接质量不稳定，尤其是一些需要同时转动翻转架焊接的弧形缝焊；3、操作者长时间在强弧光辐射的环境下工作，容易对身体造成伤害。
发明内容
本发明的目的是提供一种车架横梁翻转焊接装置，它可以解决现有的车架横梁生产效率低和焊接质量不稳定的问题。
为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：这种车架横梁翻转焊接装置包括设有翻转架的机架，所述翻转架通过所述翻转驱动装置驱动，所述翻转架由底座板和连接在该底座板两端的侧板构成，在所述翻转架的底座板上装有两个由第一气缸驱动的设有轴端定位件的端座，在两个所述端座之间装有多个由第二气缸驱动的设有压头的定位座，在所述定位座的顶部设有定位凹槽，所述压头于底部设有与所述定位座的定位凹槽相对应的定位块。
上述车架横梁翻转焊接装置的技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述轴端定位件包括分别铰接在所述端座上的固定夹和活动夹，所述固定夹的一端铰接定在所述第一气缸的一端，所述活动夹的一端铰接在所述第一气缸另一端的活塞杆上；所述压头的一端铰接在所述第二气缸的活塞杆上。
进一步的，所述翻转驱动装置包括通过传动盘与所述翻转架一端侧板连接的主动箱和通过从动盘与所述翻转架另一端侧板连接的从动箱，所述主动箱包括设有传动盘的翻转轴，在所述翻转轴的一端设有齿轮，在所述主动箱内装有通过滑轨与所述齿轮啮合连接的齿条，所述齿条连接有第三气缸。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：
1、由于采用设有气缸的翻转驱动装置驱动的齿轮齿条运动付带动翻转架进行翻转，可根据车架横梁不同焊接面的要求，随时调整翻转架的翻转角度，同时通过轴端定位件和设有压头的定位座，并通过压头的夹持部和定位座上具有的定位块将各焊合件固定并定位在横梁圆管相应的位置上，通过焊接机器人对各焊合件进行连续焊接，确保了产品焊接质量稳定，提高了生产效率；2、采用PLC控制焊接机器人进行焊接工作，对操作工人技能要求不高，只需1个普工便可替代原来需要3个专业焊工才能完成的工作，降低人工及生产成本；3、可不间断地焊接，焊接效率高；同时操作工人可在两个工位之间轮流装夹工件，避免了长期受强弧光辐射，确保了现场生产人员身体不受伤害；4、焊接外观好，查找问题方便，自动化生产利于现代管理，每天产量稳定。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是本发明实施例的主动箱的结构示意图。
图3是本发明实施例的翻转架上的设有轴端定位件的端座和设有压头的定位座的局部放大图。
图4是本发明实施例的车架横梁的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图实施例对本发明作进一步详述：
如图1至图4所示的车架横梁翻转焊接装置包括机架1和装在机架1上的由翻转驱动装置驱动的翻转架2，翻转架2由底座板2-1和连接在该底座板2-1两端的侧板构成，翻转驱动装置包括通过传动盘14与翻转架2一端侧板连接的主动箱3和通过从动盘15与翻转架2另一端侧板连接的从动箱3-1，主动箱包括装有传动盘14的翻转轴13，在翻转轴13的一端装有齿轮11，在主动箱3一内侧板上装有通过滑轨9与齿轮11啮合连接的齿条10，该齿条10的一端通过万向接头与第三气缸12的活塞杆连接，在翻转架2的两端分别设有由第一气缸4驱动的装有轴端定位件的端座5，在两个端座5之间的座板2-1上装有多个由第二气缸7驱动的装有压头6-1的定位座6，在定位座6的顶部开有定位凹槽，压头6-1于底部装有两块与定位座6的定位凹槽相对应的定位块6-4，多个气二缸7分别通过螺栓装在底座板2-1上；轴端定位件包括通过铰轴5-5铰接在端座5上的固定夹5-1和通过铰轴5-3铰接在端座5上的活动夹5-4，固定夹5-1的一端通过销柱5-6铰接在第一气缸4的一端，活动夹5-4的一端通过销柱5-2铰接在第一气缸4的活塞杆上；压头6-1的一端通过销柱6-3铰接在第二气缸7的活塞杆上；第一气缸4、多个第二气缸7、第三气缸12分别通过气管与相应的控制器（图中未示出）连接。
工作时，1）将两块待焊接的梁加强板8-2分别套装在横梁圆管8-1的两端，再将横梁圆管8-1放置在两个端座5上与六个定位座6的定位凹槽上，调整两块梁加强板8-2的位置并通过驱动轴端定位件的固定夹5-1和活动夹5-4将梁加强板8-2固定在横梁圆管8-1上；2）将两块待焊接的梁地板连接板8-3分别放置在横梁圆管8-1的焊接位置上并通过驱动这两处相应位置上的压头6-1，使压头6-1的定位块6-4将梁地板连接板8-3固定在横梁圆管8-1上；3）依次将四个焊合件放置在两块待焊接梁地板连接板8-3之间横梁圆管8-1的焊接位置上，通过驱动四个焊合件所在位置上的压头6-1，将四个焊合件即制动拉锁支架8-4、螺母板8-5、变速器横梁后支架8-6和油箱支架8-7分别依次固定在横梁圆管8-1上；4）分别对梁加强板8-2与横梁圆管8-1、梁地板连接板8-3与横梁圆管8-1和四个焊合件与横梁圆管8-1的连接处进行焊接，焊接完毕后取出横梁圆管8-1即完成车架横梁的焊接。 

Claims (3)

1.一种车架横梁翻转焊接装置，包括设有翻转架（2）的机架（1），其特征在于：所述翻转架（2）通过所述翻转驱动装置驱动，所述翻转架（2）由底座板（2-1）和连接在该底座板（2-1）两端的侧板构成，在所述翻转架（2）的底座板（2-1）上装有两个由第一气缸(4)驱动的设有轴端定位件的端座（5），在两个所述端座（5）之间装有多个由第二气缸（7）驱动的设有压头（6-1）的定位座（6），在所述定位座（6）的顶部设有定位凹槽，所述压头（6-1）于底部设有与所述定位座（6）的定位凹槽相对应的定位块（6-4）。
2.根据权利要求1所述的车架横梁翻转焊接装置，其特征在于：所述轴端定位件包括分别铰接在所述端座（5）上的固定夹（5-1）和活动夹（5-4），所述固定夹（5-1）的一端铰接定在所述第一气缸（4）的一端，所述活动夹（5-4）的一端铰接在所述第一气缸（4）另一端的活塞杆上；所述压头（6-1）的一端铰接在所述第二气缸（7）的活塞杆上。
3.根据权利要求1或2所述的车架横梁翻转焊接装置，其特征在于：所述翻转驱动装置包括通过传动盘（14）与所述翻转架（2）一端侧板连接的主动箱（3）和通过从动盘（15）与所述翻转架（2）另一端侧板连接的从动箱（3-1），所述主动箱（3）包括设有传动盘（14）的翻转轴（13），在所述翻转轴（13）的一端设有齿轮（11），在所述主动箱（3）内装有通过滑轨（9）与所述齿轮（11）啮合连接的齿条（10），所述齿条（10）连接有第三气缸（12）。
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