CN217371173U - 吊耳座焊接机器人工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了吊耳座焊接机器人工作站，所述焊接工作台设置有十六组，且十六组焊接工作台顶部均限位连接有定位底板，定位底板的边角位置开设有用于限制销钉位置的定位销孔，本实用新型利用定位C型板、限位侧板、气动定位筋板方便以包覆限位的方式对焊接背板和焊接三角筋板的各侧面进行挤压限制，使得焊接背板和焊接三角筋板在实际焊接过程中能够有效的保证其焊接位置的稳定性，且定位C型板和限位侧板的位置固定，使得焊接背板和焊接三角筋板能够在每次焊接时均被固定在同一焊接点位，以此来保证焊接背板和焊接三角筋板的焊接精度，减少了吊耳座焊后出现工件变形的情况，使焊缝质量好，成型美观。

Description

吊耳座焊接机器人工作站

技术领域

本实用新型涉及吊耳座焊接技术领域，具体为吊耳座焊接机器人工作站。

背景技术

在吊耳座生产加工的过程中，需要通过焊接机器人组成的焊接工作站来对吊耳座进行焊接处理，而焊接机器人主要是从事焊接的工业机器人，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，同时，在吊耳座生产时，为了最大化的提高吊耳座的焊接效率，需要通过设置多组焊接工作台来实现焊接工作，而多组焊接工作台和焊接机器人及其控制设备便组成了焊接机器人工作站；

但是目前在利用焊接机器人对吊耳座进行焊接加工时，因缺少对吊耳座进行限制定位的机构，导致吊耳座在实际焊接过程中其固定位置以及焊接位置均无法保持精确性，使得吊耳座在实际焊接过程中其焊点位置容易产生偏差，进而降低了吊耳座的焊接质量。

实用新型内容

本实用新型提供吊耳座焊接机器人工作站，可以有效解决上述背景技术中提出目前在利用焊接机器人对吊耳座进行焊接加工时，因缺少对吊耳座进行限制定位的机构，导致吊耳座在实际焊接过程中其固定位置以及焊接位置均无法保持精确性，使得吊耳座在实际焊接过程中其焊点位置容易产生偏差，进而降低了吊耳座的焊接质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：吊耳座焊接机器人工作站，包括焊接站底板，所述焊接站底板顶面中部位置对称安装有两台焊接机器人，所述焊接站底板顶部顶部位于两台焊接机器人两侧位置处均均匀安装有焊接工作台，所述焊接工作台设置有十六组，且十六组焊接工作台顶部均限位连接有定位底板，定位底板的边角位置开设有用于限制销钉位置的定位销孔；

所述定位底板两侧边部中端均通过气缸夹紧底板进行压紧限制处理，且气缸夹紧底板底端连接有夹紧活塞杆，所述定位底板顶面一侧设置有焊接背板，且焊接背板一侧边部均匀焊接有焊接三角筋板，所述焊接背板另一侧与焊接三角筋板对应的一侧边设置有定位C型板，且定位C型板两侧位于焊接背板两侧边端位置处均固定连接有限位侧板；

所述焊接三角筋板的中部位置通过气动定位筋板进行挤压定位。

优选的，所述焊接站底板顶部一侧靠近边角位置安装有焊接电源箱，且焊接电源箱一侧安装有电气控制箱。

优选的，所述焊接工作台内部安装有夹紧气缸，所述夹紧活塞杆贯穿焊接工作台与夹紧气缸相连。

优选的，所述焊接站底板顶部两侧边部位置对称安装有安全防护围栏，且安全防护围栏内部设置有防护网。

优选的，所述定位C型板固定于焊接工作台上，且焊接背板与定位C型板侧面紧密接触，所述焊接背板两侧边分别与两个限位侧板之间紧密接触。

优选的，所述焊接工作台边部与气动定位筋板对应位置处开设有活动槽，所述气动定位筋板活动连接于活动槽内，且气动定位筋板与活动槽内安装定位气缸进行连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1、通过定位销孔方便对定位底板进行初步限位，而利用夹紧活塞杆带动气缸夹紧底板进行升降活动，方便利用气缸夹紧底板来对定位底板进行夹紧限制，以此来对定位底板的位置进行定位夹紧处理，且气缸夹紧底板的位置可调，方便对不同厚度的定位底板进行夹持限制；

而利用定位C型板、限位侧板、气动定位筋板方便以包覆限位的方式对焊接背板和焊接三角筋板的各侧面进行挤压限制，使得焊接背板和焊接三角筋板在实际焊接过程中能够有效的保证其焊接位置的稳定性，且定位C型板和限位侧板的位置固定，使得焊接背板和焊接三角筋板能够在每次焊接时均被固定在同一焊接点位，以此来保证焊接背板和焊接三角筋板的焊接精度，减少了吊耳座焊后出现工件变形的情况，使焊缝质量好，成型美观。

2、通过焊接站底板、焊接机器人、安全防护围栏、焊接电源箱、电气控制箱和焊接工作台作为主要设备来组成焊接机器人工作站，方便对吊耳座进行焊接加工，且焊接工作台的数量设置有多组，方便对多组吊耳座进行焊接处理，保证了焊接的效率，同时也提高了吊耳座焊接加工的自动化水平。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型气缸夹紧底板的结构示意图；

图3是本实用新型气动定位筋板的结构示意图；

图4是本实用新型焊接工件的样品图；

图中标号：1、焊接站底板；2、焊接机器人；3、安全防护围栏；4、焊接电源箱；5、电气控制箱；6、焊接工作台；7、定位底板；8、定位销孔；9、气缸夹紧底板；10、夹紧活塞杆；11、焊接背板；12、焊接三角筋板；13、定位C型板；14、限位侧板；15、气动定位筋板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案，吊耳座焊接机器人工作站，包括焊接站底板1，焊接站底板1顶部两侧边部位置对称安装有安全防护围栏3，且安全防护围栏3内部设置有防护网，方便对焊接机器人2的焊接区域进行安全防护，焊接站底板1顶面中部位置对称安装有两台焊接机器人2，焊接机器人2的型号为FANUCM-10iD/8L，焊接站底板1顶部一侧靠近边角位置安装有焊接电源箱4，且焊接电源箱4一侧安装有电气控制箱5，方便对焊接机器人2进行供电，同时便于控制两台焊接机器人2进行焊接工作，焊接站底板1顶部顶部位于两台焊接机器人2两侧位置处均均匀安装有焊接工作台6，焊接工作台6设置有十六组，且十六组焊接工作台6顶部均限位连接有定位底板7，定位底板7的边角位置开设有用于限制销钉位置的定位销孔8；

定位底板7两侧边部中端均通过气缸夹紧底板9进行压紧限制处理，且气缸夹紧底板9底端连接有夹紧活塞杆10，焊接工作台6内部安装有夹紧气缸，夹紧活塞杆10贯穿焊接工作台6与夹紧气缸相连，方便通过夹紧气缸来带动夹紧活塞杆10进行升降活动，从而便于对定位底板7的侧边进行夹持限位，定位底板7顶面一侧设置有焊接背板11，且焊接背板11一侧边部均匀焊接有焊接三角筋板12，焊接背板11另一侧与焊接三角筋板12对应的一侧边设置有定位C型板13，且定位C型板13两侧位于焊接背板11两侧边端位置处均固定连接有限位侧板14，定位C型板13固定于焊接工作台6上，且焊接背板11与定位C型板13侧面紧密接触，焊接背板11两侧边分别与两个限位侧板14之间紧密接触，方便通过定位C型板13和限位侧板14来对焊接背板11的位置进行限制，从而保证其在实际焊接工作过程中的稳定性；

焊接三角筋板12的中部位置通过气动定位筋板15进行挤压定位，焊接工作台6边部与气动定位筋板15对应位置处开设有活动槽，气动定位筋板15活动连接于活动槽内，且气动定位筋板15与活动槽内安装定位气缸进行连接，方便定位气缸的安装和气动定位筋板15的活动，从而便于利用气动定位筋板15来对焊接三角筋板12的位置进行推动限制。

本实用新型的工作原理及使用流程：该吊耳座焊接机器人工作站在实际应用过程中，首先将定位底板7置放在焊接工作台6上，利用定位销孔8与销钉的配合来实现对定位底板7进行初步定位处理，紧接着，利用焊接工作台6内部的夹紧气缸来带动夹紧活塞杆10进行升降活动，从而利用夹紧活塞杆10来带动气缸夹紧底板9进行升降活动，通过气缸夹紧底板9来对定位底板7的位置进行进一步的夹紧限制，使得定位底板7能够被牢固的限制在焊接工作台6上；

而气缸夹紧底板9的位置通过夹紧活塞杆10和夹紧气缸进行升降调节，使得气缸夹紧底板9能够对不同厚度的定位底板7进行夹持限制，操作便捷，适应性强；

在定位底板7的位置限制后，将焊接背板11和焊接三角筋板12置放到定位底板7的顶部，并使焊接背板11的背侧与定位C型板13紧密接触，同时使焊接背板11的两侧边分别与定位C型板13两侧的限位侧板14之间紧密接触，以此来实现对焊接背板11的位置进行限制；

在调整好焊接背板11的位置后，启动焊接工作台6内安装的定位气缸，通过定位气缸来带动气动定位筋板15进行移动，使得气动定位筋板15能够对焊接背板11侧边的焊接三角筋板12的位置进行限制，以此来对焊接背板11和焊接三角筋板12的位置进行挤压限位，并且，因定位C型板13和限位侧板14的位置固定，使得焊接背板11和焊接三角筋板12能够在每次焊接时均被固定在同一焊接点位，以此来保证焊接背板11和焊接三角筋板12的焊接精度，减少了吊耳座焊后出现工件变形的情况，保证吊耳座后续的焊缝质量；

在固定好定位底板7、焊接背板11和焊接三角筋板12后，通过焊接机器人2、焊接电源箱4和电气控制箱5的配合应用，使得两台焊接机器人2对吊耳座进行焊接加工，并且，在焊接加工时，因焊接工作台6的数量设置有多组，以此方便对多组吊耳座进行焊接处理，保证了焊接的效率，提高了吊耳座焊接加工的自动化水平。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.吊耳座焊接机器人工作站，包括焊接站底板(1)，所述焊接站底板(1)顶面中部位置对称安装有两台焊接机器人(2)，所述焊接站底板(1)顶部顶部位于两台焊接机器人(2)两侧位置处均均匀安装有焊接工作台(6)，其特征在于：所述焊接工作台(6)设置有十六组，且十六组焊接工作台(6)顶部均限位连接有定位底板(7)，定位底板(7)的边角位置开设有用于限制销钉位置的定位销孔(8)；

所述定位底板(7)两侧边部中端均通过气缸夹紧底板(9)进行压紧限制处理，且气缸夹紧底板(9)底端连接有夹紧活塞杆(10)，所述定位底板(7)顶面一侧设置有焊接背板(11)，且焊接背板(11)一侧边部均匀焊接有焊接三角筋板(12)，所述焊接背板(11)另一侧与焊接三角筋板(12)对应的一侧边设置有定位C型板(13)，且定位C型板(13)两侧位于焊接背板(11)两侧边端位置处均固定连接有限位侧板(14)；

所述焊接三角筋板(12)的中部位置通过气动定位筋板(15)进行挤压定位。

2.根据权利要求1所述的吊耳座焊接机器人工作站，其特征在于：所述焊接站底板(1)顶部一侧靠近边角位置安装有焊接电源箱(4)，且焊接电源箱(4)一侧安装有电气控制箱(5)。

3.根据权利要求1所述的吊耳座焊接机器人工作站，其特征在于：所述焊接工作台(6)内部安装有夹紧气缸，所述夹紧活塞杆(10)贯穿焊接工作台(6)与夹紧气缸相连。

4.根据权利要求1所述的吊耳座焊接机器人工作站，其特征在于：所述焊接站底板(1)顶部两侧边部位置对称安装有安全防护围栏(3)，且安全防护围栏(3)内部设置有防护网。

5.根据权利要求1所述的吊耳座焊接机器人工作站，其特征在于：所述定位C型板(13)固定于焊接工作台(6)上，且焊接背板(11)与定位C型板(13)侧面紧密接触，所述焊接背板(11)两侧边分别与两个限位侧板(14)之间紧密接触。

6.根据权利要求1所述的吊耳座焊接机器人工作站，其特征在于：所述焊接工作台(6)边部与气动定位筋板(15)对应位置处开设有活动槽，所述气动定位筋板(15)活动连接于活动槽内，且气动定位筋板(15)与活动槽内安装定位气缸进行连接。

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