CN213916801U - 围栏焊接机器人工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种围栏焊接机器人工作站，包括线轨和与线轨导向移动配合的焊接机器人，焊接机器人一旁设有用于翻转围栏的围栏变位机，所述围栏变位机包括围栏固定架和设在围栏固定架两端、相对布置的支撑翻转件，所述围栏固定架与支撑翻转件转动连接。以解决现有技术中采用人工焊接速度较慢、劳动强度大和自动焊接工作站进行焊接加工的灵活性差的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种围栏焊接机器人工作站。
背景技术
焊接是现代机械制造业中必不可少的一种加工工艺方法，在汽车制造、工程机械等行业中占有重要的地位。自动焊接技术也已经在不同的加工制造领域得到了越来越广泛的应用，如支撑梁、支撑架和汽车底盘制造焊接等。随着许多焊接结构件的焊接精度和速度要求越来越高，一般工人因焊接速度慢、焊接质量参差不齐和劳动强度高等原因已难以胜任这一工作；此外，焊接时的电弧、火花及烟雾等对人体会造成伤害。
目前，随着工业和制造业的不断发展升级，焊接机器人焊接工作也被广泛应用于焊接领域，但目前通常把焊接机器人设置为固定工位工作，这严重影响了自动焊接工作站进行焊接加工的灵活性，缩小了焊接机器人焊接工作的有效范围，对于大型零部件的焊接加工产生严重的限制。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种围栏焊接机器人工作站，以解决现有技术中采用人工焊接速度较慢、劳动强度大和自动焊接工作站进行焊接加工的灵活性差的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种围栏焊接机器人工作站，包括线轨和与线轨导向移动配合的焊接机器人，焊接机器人一旁设有用于翻转围栏的围栏变位机，所述围栏变位机包括围栏固定架和设在围栏固定架两端、相对布置的支撑翻转件，所述围栏固定架与支撑翻转件转动连接。
优选地，所述支撑翻转件包括支撑底座，所述支撑底座的上端面设有第一传动电机，所述第一传动电机的输出轴的自由端固定有变位机主旋转轴，所述变位机主旋转轴的端部固定有变位机主梁，所述变位机主旋转轴的自由端沿变位机主梁宽度延伸方向穿入变位机主梁。
优选地，所述变位机主梁以所述电机的输出轴为中心沿长度方向等距离延伸，沿所述变位机主梁两端的长度延伸方向均旋转固定有与其垂直的变位机副旋转轴，两端相对设置的变位机副旋转轴之间固定有围栏固定架，两相对设置的变位机主梁的长度延伸方向的两端分别与围栏固定架旋转固定形成以两侧变位机副旋转轴为旋转中心的第一工位台和第二工位台。
优选地，所述变位机副旋转轴与第二传动电机的输出轴固定连接。
优选地，在所述第一工位台和第二工位台之间区域，两相对设置的变位机主梁上设置有与变位机主梁垂直的遮光板。
优选地，所述围栏固定架包括矩形架框，所述变位机副旋转轴穿入矩形架框，沿所述架框的内部设有多个沿宽度延伸方向的楞板，所述楞板的表面设有用于固定围栏的磁铁。
优选地，所述焊接机器人包括六轴机械臂和设置在六轴机械臂末端的焊枪，所述六轴机械臂的底部设有与线轨导向移动配合的移动托板，所述移动托板上固定有第三传动电机，所述第三传动电机的输出轴沿垂直于移动托板的移动方向布置，所述第三传动电机的输出轴的自由端套接有齿轮，所述齿轮与设置在线轨内侧壁的齿条相啮合。
优选地，所述线轨包两条平行的导轨，每条所述导轨的外侧壁设有移动托板导向移动方向的条型槽，所述移动托板的下端面设有与条型槽导向移动配合的滑动块。
优选地，在移动托板上设有配合六轴机械臂工作的焊丝桶、电控柜、焊机，所述电控柜电连接有电源。
优选地，与所述焊接机器人相对一侧的围栏变位机旁设有人工作业平台，所述人工作业平台包括用于工人站立的步梯。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
1.本实用新型采用线轨与焊接机器人导向移动配合，可以适应大型零部件的焊接工作，使焊接机器人在线轨移动，保证了机器人沿固定的轨道移动，增加了焊接工作的稳定性和精度。
进一步地，本实用新型的围栏变位机包括围栏固定架和设在围栏固定架两端的支撑翻转件，减少了人工翻转时的劳动强度，翻转的效率高。
进一步地，本实用新型所述变位机主梁的两端的长度延伸方向均设有与其垂直的变位机副旋转轴，两相对设置的变位机副旋转轴之间固定有围栏固定架，两侧所述围栏固定架与支撑翻转件分别形成第一工位台和第二工位台，可以在焊接围栏的同时，另一个工作台进行人工穿杆，穿好杆后通过第一传动电机带动变位机主梁，进而使带动第一工位台和第二工位台位置的交换；大大提高了焊接和穿杆的工作效率，节省了翻转的人力。
进一步地，在所述第一工位台和第二工位台之间的两相对的变位机主梁上竖向设置有遮光板，避免在其中一个工位台进行焊接工作时刺伤穿杆工人的眼睛。
进一步地，线轨包两条平行的导轨，每条所述导轨的外侧壁设有焊接机器人导向移动方向的条型槽，所述焊接机器人下端面设有与条型槽导向移动配合的滑动块，使得焊接机器人仅在移动方向产生位移，避免了因与导轨不紧固对焊接工件精度影响。
进一步地，本实用新型使用六轴机械臂机器人，可操作性性、坚固耐用速度快、精度高等优点。
附图说明
图1是本实用新型围栏焊接机器人工作站的具体实施例的立体图；
图2是本实用新型围栏焊接机器人工作站的具体实施例的俯视图；
图3是本实用新型围栏焊接机器人工作站（放入围栏）的具体实施例的立体图；
图4是本实用新型一种围栏变位机的具体实施例的立体图；
图5是图4中A部的局部示意图；
图6是本实用新型一种线轨和与线轨导向移动配合的焊接机器人的具体实施例的立体图。
图中：1、焊接机器人，11.六轴机械臂，12.焊枪，13.移动托板，14.焊丝桶，15.电控柜；2、线轨，21.齿条，22.条型槽；3、围栏变位机，31.支撑翻转件，311.支撑底座，312.第一传动电机，313.变位机主旋转轴，314.变位机主梁，315.变位机副旋转轴，316.第二传动电机，32.围栏固定架，321.矩形架框，322.楞板，33.遮光板；4、围栏；5、人工作业平台。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。
本实用新型围栏焊接机器人工作站的具体实施例，如图1至图6所示，包括线轨2和与线轨2导向移动配合的焊接机器人1，可以适应大型零部件的焊接工作，使焊接机器人1在线轨2移动，保证了机器人沿固定的轨道移动，增加了焊接工作的稳定性和精度。焊接机器人1一旁设有用于翻转围栏4的围栏变位机3，围栏变位机3包括围栏固定架32和设在围栏固定架32两端、相对布置的支撑翻转件31，围栏固定架32与支撑翻转件31转动连接。
本实施例中，支撑翻转件31包括支撑底座311，其中一端的支撑底座311的上端面设有第一传动电机312，第一传动电机312的输出轴的自由端固定有变位机主旋转轴313，变位机主旋转轴313的端部固定有变位机主梁314，变位机主旋转轴313的自由端沿变位机主梁314宽度延伸方向穿入变位机主梁314。变位机主梁314以电机的输出轴为中心沿长度方向等距离延伸，沿变位机主梁314两端的长度延伸方向均旋转固定有与其垂直的变位机副旋转轴315，两端相对设置的变位机副旋转轴315之间固定有围栏固定架32，两相对设置的变位机主梁314的长度延伸方向的两端分别与围栏固定架32旋转固定形成以两侧变位机副旋转轴315为旋转中心的第一工位台和第二工位台。变位机副旋转轴315与第二传动电机316的输出轴固定连接。形成的两个工位台可以保证两个工作台同时作业，提高了工作效率，通过支撑翻转件31在实现同时作业的同时，减少机械设备的投入成本；大大提高了焊接和穿杆的工作效率，节省了翻转的人力。
本实施例中，在第一工位台和第二工位台之间区域，两相对设置的变位机主梁314上设置有与变位机主梁314垂直的遮光板33。避免在其中一个工位台进行焊接工作时刺伤穿杆工人的眼睛。
本实施例中，围栏固定架32包括矩形架框321，变位机副旋转轴315穿入矩形架框321，沿架框的内部设有多个沿宽度延伸方向的楞板322，楞板322的表面设有用于固定围栏的电磁铁，可以保证围栏翻转时掉落。
本实施例中，焊接机器人1包括六轴机械臂11和设置在六轴机械臂11末端的焊枪12，使用六轴机械臂11机器人，可操作性性、坚固耐用速度快、精度高等优点。六轴机械臂11的底部设有与线轨2导向移动配合的移动托板13，移动托板13上固定有第三传动电机，第三传动电机的输出轴沿垂直于移动托板13的移动方向布置，第三传动电机的输出轴的自由端套接有齿轮，齿轮与设置在线轨2内侧壁的齿条21相啮合。线轨2包两条平行的导轨，每条导轨的外侧壁设有移动托板13导向移动方向的条型槽22，移动托板13的下端面设有与条型槽22导向移动配合的滑动块。使得焊接机器人1仅在移动方向产生位移，避免了因与导轨不紧固对焊接工件精度影响。
本实施例中，在移动托板13上设有配合六轴机械臂11工作的焊丝桶14、电控柜15、焊机，电控柜15电连接有电源。
本实施例中，与焊接机器人1相对一侧的围栏变位机3旁设有人工作业平台5，人工作业平台5包括用于工人站立的步梯。
本实用新型的工作过程如下，工人先将杆穿入围栏4相应预留孔后，旋转第一传动电机312，使围栏旋入靠近焊接机器人1所在工位台上，打开焊接机器人1进行焊接工作，待此区域的围栏焊接完毕，第三传动电机的转动带动焊接机器人1沿线轨2导向移动方向移动至合适位置，继续焊接此区域围栏，启动第二传动电机316控制围栏固定架32转动继续焊接围栏另一面区域。
在其它实施例中，与焊接机器人1相对一侧的围栏变位机3旁也可以设置焊接机器人1。
Claims (10)
1.一种围栏焊接机器人工作站，其特征在于：包括线轨和与线轨导向移动配合的焊接机器人，焊接机器人一旁设有用于翻转围栏的围栏变位机，所述围栏变位机包括围栏固定架和设在围栏固定架两端、相对布置的支撑翻转件，所述围栏固定架与支撑翻转件转动连接。
2.根据权利要求1所述的围栏焊接机器人工作站，其特征在于：所述支撑翻转件包括支撑底座，所述支撑底座的上端面设有第一传动电机，所述第一传动电机的输出轴的自由端固定有变位机主旋转轴，所述变位机主旋转轴的端部固定有变位机主梁，所述变位机主旋转轴的自由端沿变位机主梁宽度延伸方向穿入变位机主梁。
3.根据权利要求2所述的围栏焊接机器人工作站，其特征在于：所述变位机主梁以所述电机的输出轴为中心沿长度方向等距离延伸，沿所述变位机主梁两端的长度延伸方向均旋转固定有与其垂直的变位机副旋转轴，两端相对设置的变位机副旋转轴之间与所述围栏固定架转动连接，两相对设置的变位机主梁的长度延伸方向的两端分别与围栏固定架旋转固定形成以两侧变位机副旋转轴为旋转中心的第一工位台和第二工位台。
4.根据权利要求3所述的围栏焊接机器人工作站，其特征在于：所述变位机副旋转轴与第二传动电机的输出轴固定连接。
5.根据权利要求3所述的围栏焊接机器人工作站，其特征在于：在所述第一工位台和第二工位台之间区域，两相对设置的变位机主梁上设置有与变位机主梁垂直的遮光板。
6.根据权利要求3-5任意一项所述的围栏焊接机器人工作站，其特征在于：所述围栏固定架包括矩形架框，所述变位机副旋转轴穿入矩形架框，沿所述架框的内部设有多个沿宽度延伸方向的楞板，所述楞板的表面设有用于固定围栏的磁铁。
7.根据权利要求1所述的围栏焊接机器人工作站，其特征在于：所述焊接机器人包括六轴机械臂和设置在六轴机械臂末端的焊枪，所述六轴机械臂的底部设有与线轨导向移动配合的移动托板，所述移动托板上固定有第三传动电机，所述第三传动电机的输出轴沿垂直于移动托板的移动方向布置，所述第三传动电机的输出轴的自由端套接有齿轮，所述齿轮与设置在线轨内侧壁的齿条相啮合。
8.根据权利要求7所述的围栏焊接机器人工作站，其特征在于：所述线轨包两条平行的导轨，每条所述导轨的外侧壁设有移动托板导向移动方向的条型槽，所述移动托板的下端面设有与条型槽导向移动配合的滑动块。
9.根据权利要求7或8所述的围栏焊接机器人工作站，其特征在于：在移动托板上设有配合六轴机械臂工作的焊丝桶、电控柜，所述电控柜电连接有电源。
10.根据权利要求1所述的围栏焊接机器人工作站，其特征在于：与所述焊接机器人相对一侧的围栏变位机旁设有人工作业平台，所述人工作业平台包括用于工人站立的步梯。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022360002.5U CN213916801U (zh) | 2020-10-21 | 2020-10-21 | 围栏焊接机器人工作站 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022360002.5U CN213916801U (zh) | 2020-10-21 | 2020-10-21 | 围栏焊接机器人工作站 |
Publications (1)
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| CN213916801U true CN213916801U (zh) | 2021-08-10 |
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| CN202022360002.5U Active CN213916801U (zh) | 2020-10-21 | 2020-10-21 | 围栏焊接机器人工作站 |
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| CN (1) | CN213916801U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114603233A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-06-10 | 广州明珞装备股份有限公司 | 一种焊接设备 |
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2020
- 2020-10-21 CN CN202022360002.5U patent/CN213916801U/zh active Active
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