CN210147358U - 一种适用于型钢焊接加工、翻转的支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于型钢焊接加工、翻转的支撑装置，包括至少两个平行设置的支撑机构，和设置于两支撑机构两侧的翻转调整机构，各支撑机构、翻转调整机构均电连接控制装置。本实用新型支撑、夹持工作稳定可靠；在支撑焊接加工T型钢材时，能把焊接材料夹持固定呈“T”字形结构，使焊接材料的对接线处于同一水平线上，保证焊接的T型钢材质量；在焊接过程中还能自动对焊接材料进行翻转，便于加工，解决了工人翻转的劳动强度大、效率低、安全方面没有保证的问题，改善了生产加工环境，节省了人力消耗和时间，提高工作效率，同时能兼做其他类型钢材的支撑装置使用，实现一物多用，从而进一步达到提升生产加工经济效益目的。

Description

一种适用于型钢焊接加工、翻转的支撑装置

技术领域

本实用新型属于钢材加工设备技术领域，具体涉及一种结构简单、支撑使用效果好的适用于型钢焊接加工、翻转的支撑装置。

背景技术

在焊接加工T型钢材时，需要对两块拼接的焊接材料进行夹持固定以便于焊接，防止在焊接过程中焊缝变形，以及焊接材料的对接线不处于同一水平线上，导致焊接质量降低。在焊接过程中，通常是将焊接材料大件摆放在地上或加工桌上，以简易支架把焊接材料支撑呈“T”字形结构，先焊接一面，再翻转至另一面进行焊接，以保证各个面的焊接加工质量；由于T型钢材大件较重和长，这样操作十分不便，单个的工人难以手动翻转，在翻转过程中不仅易磕碰T型钢材，而且工人的劳动强度大、效率低、安全方面没有保证，所以在对T型钢材大件进行焊接加工处理时没有适用的支撑架。

因此，有必要针对上述情况，在现有支撑架的基础上进行技术创新，提供一种适用T型钢材焊接加工的型钢支撑装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、支撑使用效果好的，适用于型钢焊接加工、翻转的支撑装置。

本实用新型的目的是这样实现的：包括至少两个平行设置的支撑机构，和设置于两支撑机构两侧的翻转调整机构，各支撑机构、翻转调整机构均电连接控制装置，所述的支撑机构包括底座、固定支架、活动支架和支架驱动，所述固定支架固定设置于底座的纵向中分线一侧，在纵向中分线另一侧设置与固定支架夹持配合的活动支架，且活动支架与底座间隙动配合，固定支架与活动支架组合成直角结构，所述在支架驱动设置于固定支架下方的底座上，支架驱动连接活动支架，驱动活动支架在底座上相对固定支架做往复运动；所述翻转调整机构包括横向位移机构、纵向位移机构、支撑立架、升降机构和翻转机构，所述横向位移机构设置于底座上，且与底座动配合，所述纵向位移机构设置于横向位移机构上，且与横向位移机构动配合，所述支撑立架设置于纵向位移机构上，所述翻转机构通过升降机构设置于支撑立架上，升降机构带动翻转机构沿支撑立架做上下方向的往复运动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型支撑、夹持工作稳定可靠；其在支撑焊接加工T型钢材时，能把焊接材料夹持固定呈“T”字形结构，使焊接材料的对接线处于同一水平线上，保证焊接的T型钢材质量；在焊接过程中还能自动对焊接材料进行翻转，便于加工，解决了工人翻转的劳动强度大、效率低、安全方面没有保证的问题，改善了生产加工环境，节省了人力消耗和时间，提高工作效率，同时还能兼做其他类型钢材的支撑装置使用，实现一物多用，从而进一步达到提升生产加工经济效益目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为本实用新型中的固定支架与活动支架结构示意图；

图4为本实用新型中翻转调整机构的结构示意图；

图5为本实用新型中翻转调整机构的左视结构示意图；

图中标号：1～底座，2～固定支架，3～活动支架，4～支架驱动，5～斜面，6～挡块，7～支架滑块，8～支撑立架，9～横向位移机构，10～纵向位移机构，11～位移平台，12～位移驱动，13～位移导轨，14～升降驱动， 15～升降导轨，16～升降架，17～翻转驱动，18～辅助架，19～夹持机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变换或替换，均属于本实用新型的保护范围。

如附图1～5所示的适用于型钢焊接加工、翻转的支撑装置，包括至少两个平行设置的支撑机构，和设置于两支撑机构两侧的翻转调整机构，各支撑机构、翻转调整机构均电连接控制装置，所述的支撑机构包括底座1、固定支架2、活动支架3和支架驱动4，所述固定支架2固定设置于底座1的纵向中分线一侧，在纵向中分线另一侧设置与固定支架2夹持配合的活动支架3，且活动支架3与底座1间隙动配合，固定支架2与活动支架3组合成直角结构，所述在支架驱动4设置于固定支架2下方的底座1上，支架驱动4连接活动支架3，驱动活动支架3在底座1上相对固定支架2做往复运动；所述翻转调整机构包括横向位移机构9、纵向位移机构10、支撑立架8、升降机构和翻转机构，所述横向位移机构9设置于底座1上，且与底座1动配合，所述纵向位移机构10设置于横向位移机构9 上，且与横向位移机构9动配合，所述支撑立架8设置于纵向位移机构10 上，所述翻转机构通过升降机构设置于支撑立架8上，升降机构带动翻转机构沿支撑立架8做上下方向的往复运动。

所述的固定支架2呈直角三角形结构，固定支架2的斜面5向上为工作端面，所述的活动支架3呈直角三角形结构，活动支架3的斜面5向上为工作端面，且固定支架2的斜面5与活动支架3的斜面5合成直角结构。

所述活动支架3的斜面5设置有向下延伸至固定支架2的斜面5下方的延伸部，在延伸部的下部设置与之垂直的挡块6，所述延伸部上均设调节孔，挡块6与延伸部之间插接配合，调整挡块6的高度实现对焊接材料焊接线的定位。

所述的活动支架3的底部设置有与底座1滑动配合的支架滑块7，在所述底座1上设置有与滑块配适的导轨，所述的支架驱动4为液压动力单元或气缸。

所述的横向位移机构9、纵向位移机构10均包括位移平台11、位移驱动12和位移导轨13，所述位移平台11与位移导轨13滑动配合或滚动配合，所述位移驱动12连接位移平台11，其中，横向位移机构9中的位移导轨13横向设置于底座1上，横向位移机构9在底座1上做横向往复运动，纵向位移机构10中的位移导轨13纵向设置于横向位移机构9的位移平台11上，纵向位移机构10在横向位移机构9在纵向往复运动。

所述的升降机构包括升降驱动14、升降导轨15、升降架16，所述升降驱动14设置于支撑立架8下部，在支撑立架8的两立柱内侧分别设置升降导轨15，所述升降架16设置于升降导轨15上，且升降架16与升降导轨15之间设置有滑块，升降架16通过滑块沿升降导轨15上下运动。

所述的翻转机构包括翻转驱动17、辅助架18和夹持机构19，所述翻转驱动17设置于升降机构的升降架16上，在翻转驱动17的工作端设置夹持机构19，所述辅助架18设置于翻转驱动17与夹持机构19之间，支承翻转驱动17。

所述的夹持机构19为卡盘，所述的翻转驱动17为变频电机。

所述的位移平台11为滑块或行走小车，所述位移驱动12为液压动力单元或气缸。

所述的升降驱动14为液压动力单元或气缸。

所述的控制装置为PLC可编程逻辑控制器。

所述的夹持机构19上还设有红外定位器和/或物品感应器。

所述的固定支架2、活动支架3的斜面5上还分别设置有缓冲垫层。

所述的固定支架2的高度至少为活动支架3高度的1.5倍。

本实用新型工作原理和工作过程：

1)、先确定焊接线的位置，调整挡块6的高度，再通过吊具把其中一块焊接材料大件放至活动支架3的斜面5上，使需加工面面向固定支架 2，通过控制装置启动支架驱动4带动活动支架3向固定支架2方向运动，从而夹固该焊接材料；

2)、随后再把另一块焊接材料大件放至固定支架2的斜面5上，使该块焊接材料的底边与活动支架3上的焊接材料的焊接线重合对齐，此时工人开始进行焊接操作；

3)、焊接完成后，通过控制装置控制横向位移机构9移动至两块焊接材料的焊接线处，并通过纵向位移机构10和升降机构调整翻转机构位置，使翻转机构夹持住两块焊接材料，随后通过控制装置启动支架驱动 4带动活动支架3向原理固定支架2的方向运动，解除夹持状态，而横向位移机构9随活动支架3同步位移，使两块焊接材料脱离固定支架2、活动支架3；此后，升降机构带动夹持有焊接材料的翻转机构上升至一定位置停机，翻转机构则运行对焊接材料进行翻转调整使未焊接的另一面向上，实现自动翻转；

4)、调整完成后，控制翻转机构下降使被其夹持的焊接材料落至活动支架3上，随后控制横向位移机构9随活动支架3同步位移至固定支架2，先使活动支架3配合固定支架2夹持住焊接材料，再解除翻转机构的夹持状态，控制横向位移机构9移动复位远离焊接材料，最后由工人进行焊接操作，把两块焊接材料焊接成为T型钢材。

Claims (10)

1.一种适用于型钢焊接加工、翻转的支撑装置，包括至少两个平行设置的支撑机构，和设置于两支撑机构两侧的翻转调整机构，各支撑机构、翻转调整机构均电连接控制装置，其特征在于：所述的支撑机构包括底座(1)、固定支架(2)、活动支架(3)和支架驱动(4)，所述固定支架(2)固定设置于底座(1)的纵向中分线一侧，在纵向中分线另一侧设置与固定支架(2)夹持配合的活动支架(3)，且活动支架(3)与底座(1)间隙动配合，固定支架(2)与活动支架(3)组合成直角结构，所述在支架驱动(4)设置于固定支架(2)下方的底座(1)上，支架驱动(4)连接活动支架(3)，驱动活动支架(3)在底座(1)上相对固定支架(2)做往复运动；所述翻转调整机构包括横向位移机构(9)、纵向位移机构(10)、支撑立架(8)、升降机构和翻转机构，所述横向位移机构(9)设置于底座(1)上，且与底座(1)动配合，所述纵向位移机构(10)设置于横向位移机构(9)上，且与横向位移机构(9)动配合，所述支撑立架(8)设置于纵向位移机构(10)上，所述翻转机构通过升降机构设置于支撑立架(8)上，升降机构带动翻转机构沿支撑立架(8)做上下方向的往复运动。

2.根据权利要求1所述的适用于型钢焊接加工、翻转的支撑装置，其特征在于：所述的固定支架(2)呈直角三角形结构，固定支架(2)的斜面(5)向上为工作端面，所述的活动支架(3)呈直角三角形结构，活动支架(3)的斜面(5)向上为工作端面，且固定支架(2)的斜面(5)与活动支架(3)的斜面(5)合成直角结构。

3.根据权利要求1所述的适用于型钢焊接加工、翻转的支撑装置，其特征在于：所述活动支架(3)的斜面(5)设置有向下延伸至固定支架(2)的斜面(5)下方的延伸部，在延伸部的下部设置与之垂直的挡块(6)。

4.根据权利要求1所述的适用于型钢焊接加工、翻转的支撑装置，其特征在于：所述的活动支架(3)的底部设置有与底座(1)滑动配合的支架滑块(7)，在所述底座(1)上设置有与滑块配适的导轨，所述的支架驱动(4)为液压动力单元或气缸。

5.根据权利要求1所述的适用于型钢焊接加工、翻转的支撑装置，其特征在于：所述的横向位移机构(9)、纵向位移机构(10)均包括位移平台(11)、位移驱动(12)和位移导轨(13)，所述位移平台(11)与位移导轨(13)滑动配合或滚动配合，所述位移驱动(12)连接位移平台(11)，其中，横向位移机构(9)中的位移导轨(13)横向设置于底座(1)上，横向位移机构(9)在底座(1)上做横向往复运动，纵向位移机构(10)中的位移导轨(13)纵向设置于横向位移机构(9)的位移平台(11)上，纵向位移机构(10)在横向位移机构(9)上做纵向往复运动。

6.根据权利要求1所述的适用于型钢焊接加工、翻转的支撑装置，其特征在于：所述的升降机构包括升降驱动(14)、升降导轨(15)、升降架(16)，所述升降驱动(14)设置于支撑立架(8)下部，在支撑立架(8)的两立柱内侧分别设置升降导轨(15)，所述升降架(16)设置于升降导轨(15)上，且升降架(16)与升降导轨(15)之间设置有滑块，升降架(16)通过滑块沿升降导轨(15)上下运动。

7.根据权利要求1所述的适用于型钢焊接加工、翻转的支撑装置，其特征在于：所述的翻转机构包括翻转驱动(17)、辅助架(18)和夹持机构(19)，所述翻转驱动(17)设置于升降机构的升降架(16)上，在翻转驱动(17)的工作端设置夹持机构(19)，所述辅助架(18)设置于翻转驱动(17)与夹持机构(19)之间，支承翻转驱动(17)。

8.根据权利要求7所述的适用于型钢焊接加工、翻转的支撑装置，其特征在于：所述的夹持机构(19)为卡盘，所述的翻转驱动(17)为变频电机。

9.根据权利要求5所述的适用于型钢焊接加工、翻转的支撑装置，其特征在于：所述的位移平台(11)为滑块或行走小车，所述位移驱动(12)为液压动力单元或气缸。

10.根据权利要求7或8所述的适用于型钢焊接加工、翻转的支撑装置，其特征在于：所述的夹持机构(19)上还设有红外定位器和/或物品感应器。

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