CN107775563A - 一种叉车车架自动夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叉车车架自动夹紧装置，包括基座，在基座两端分别设有前夹紧总成和后压紧总成，在基座上设有定高座，在基座上设有后导滑轨，后压紧总成置于后导滑轨上，在基座上设有定位板；前夹紧总成包括活动设置的前定位座和驱动前定位座移动的前驱动装置，前驱动装置固定设置在基座上，在基座上设有前导滑轨，前定位座活动设置在前导滑轨上；后压紧总成包括滑动设置在后导滑轨上的安装座，在安装座上固定有支架定位座和固定座，在固定座靠支架定位座一侧设有后限位块，支架定位座与后限位块之间留有间隙，在固定座上设有导向座，在导向座上活动设置有滑块，在固定座上设有驱动滑块沿导向座移动的后驱动装置。

Description

一种叉车车架自动夹紧装置

技术领域

本发明涉及工装夹具领域，具体涉及一种叉车车架自动夹紧装置。

背景技术

工艺装备设计过程中，自动夹紧装置以及控制成为工艺装备自动化的关键。现有的叉车车架夹紧装置一般采用手动实现夹持，费时费力且增加工人劳动强度，操作起来也不方便。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，提供一种结构简单，自动化实现定位、夹紧操作，操作快速方便，降低劳动强度和劳动成本的夹紧装置，本发明采用的技术方案是：

一种叉车车架自动夹紧装置，包括基座，在所述的基座两端分别设有前夹紧总成和后压紧总成，在所述的基座上设有置于前夹紧总成和后压紧总成之间且靠近前夹紧总成的定高座，在所述的基座上设有后导滑轨，所述的后压紧总成置于后导滑轨上且能沿后导滑轨移动，在所述的基座上设有将后压紧总成定位在后导滑轨上的定位板；所述的前夹紧总成包括活动设置的前定位座和驱动前定位座移动的前驱动装置，所述的前驱动装置固定设置在基座上，在所述的基座上设有前导滑轨，所述的前定位座活动设置在前导滑轨上；所述的后压紧总成包括滑动设置在后导滑轨上的安装座，在所述的安装座上固定有支架定位座和固定座，在所述的固定座靠支架定位座一侧设有后限位块，所述的支架定位座与后限位块之间留有间隙，在所述的固定座上设有导向座，在所述的导向座上活动设置有滑块，在所述的固定座上设有驱动滑块沿导向座移动的后驱动装置。

所述的支架定位座上对称设置有与车架尾部配合定位的倾斜面。

所述的前定位座包括活动架，在所述的活动架两端设有与车架前端配合的定位柱，在所述的定位柱上设有轴承。

所述的前驱动装置和后驱动装置均为水平设置的升降机。

后限位块采用聚氨酯材质制成。

采用上面结构的夹紧装置结构简单，实现自动化，定位和夹紧自动完成，减少劳动强度，降低劳动成本，操作方便快捷。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明俯视图。

具体实施方式

如图1所示的夹紧装置包括基座1，基座1的前后两端分别设有前夹紧总成2和后压紧总成3，在基座1上还设有定高座4，定高座4设置在前夹紧总成2和后压紧总成3之间且靠近前夹紧总成2一侧，定高座4顶部端面用来定位叉车车架A高度，定高座4上端面与叉车车架A底部横梁端面配合来定位。

如图1和图2所示前夹紧总成2包括前驱动装置2-2和前定位座2-1，前驱动装置2-2固定在基座1上，在基座1上设置前导滑轨7，前定位座2-1活动设置在前导滑轨7上，在前驱动装置2-2作用下前定位座2-1能够沿前导滑轨7移动，前定位座2-1包括活动架2-11，在活动架2-11两端设有与车架A前端配合的定位柱2-12，在所述的定位柱2-12上设有轴承2-13，车架前端正好能卡接在定位柱2-12的轴承2-13上。由于轴承外圈可转动，批量生产时，可以用轴承2-13的圆周上不同段圆弧面来实现定位，避免长时间用同一定位面，减少磨损，提高耐用度。

如图1和图2所示在基座1上设有后导滑轨5，后压紧总成3就滑动设置在后导滑轨5上，在基座1上还设有定位板6，通过定位板6来定位后压紧总成3，后压紧总成3在后导滑轨5上移动来调整前夹紧总成2和后压紧总成3的距离，从而能够实现对不同长度叉车车架进行夹持。后压紧总成3包括安装座3-1，安装座3-1滑动设置在后导滑轨5上，在安装座3-1上固定有支架定位座3-2和固定座3-6，在固定座3-6上设有后驱动装置3-5、滑块3-4和后限位块3-3，后驱动装置3-5固定设置在固定座3-6上，滑块3-4滑动设置在导向座3-7上，支架定位座3-2设置在靠前夹紧总成2一侧，支架定位座3-2与后限位块3-3之间有留有一定距离，支架定位座3-2顶部对称设有斜面3-21，两斜面3-21与车架后端焊接斜板的配合实现叉车车架宽度方向定位。支架定位座3-2高度定位面与焊接斜板下端面配合实现对叉车车架后端高度定位。当PLC信号控制前驱动装置2-2运动时，前定位座2-1在接触上叉车车架前端后，运动过程中，一方面对叉车车架进行自动找正，另一方面对叉车车架进行定位，在前定位座2-1定位过程中，叉车车架向后移动接触到后限位块3-3，后限位块3-3对工件A长度方向定位，通过后限位块3-3的微量压缩，消除工件长度方向的组对误差。在前驱动装置2-2运动到位后，PLC给控制器到位信号，控制器给后压紧总成3上后驱动装置3-5信号，后驱动装置3-5运动，推动滑块3-4运动，实现对工件后端压紧。在后压紧总成3压紧到位后，利用后驱动装置3-5的到位信号，实现与控制装置的信号交换，从而实现自动控制。

以上的前驱动装置2-2和后驱动装置3-5均为水平设置的升降机，也可以采用液压缸或者气缸一类的驱动装置。后限位块3-3为聚氨酯材质制成。

Claims (5)

1.一种叉车车架自动夹紧装置，包括基座(1)，其特征在于：在所述的基座(1)两端分别设有前夹紧总成(2)和后压紧总成(3)，在所述的基座(1)上设有置于前夹紧总成(2)和后压紧总成(3)之间且靠近前夹紧总成(2)的定高座(4)，在所述的基座(1)上设有后导滑轨(5)，所述的后压紧总成(3)置于后导滑轨(5)上且能沿后导滑轨(5)移动，在所述的基座(1)上设有将后压紧总成(3)定位在后导滑轨(5)上的定位板(6)；所述的前夹紧总成(2)包括活动设置的前定位座(2-1)和驱动前定位座(2-1)移动的前驱动装置(2-2)，所述的前驱动装置(2-2)固定设置在基座(1)上，在所述的基座(1)上设有前导滑轨(7)，所述的前定位座(2-1)活动设置在前导滑轨(7)上；所述的后压紧总成(3)包括滑动设置在后导滑轨(5)上的安装座(3-1)，在所述的安装座(3-1)上固定有支架定位座(3-2)和固定座(3-6)，在所述的固定座(3-6)靠支架定位座(3-2)一侧设有后限位块(3-3)，所述的支架定位座(3-2)与后限位块(3-3)之间留有间隙，在所述的固定座(3-6)上设有导向座(3-7)，在所述的导向座(3-7)上活动设置有滑块(3-4)，在所述的固定座(3-6)上设有驱动滑块(3-4)沿导向座(3-7)移动的后驱动装置(3-5)。

2.根据权利要求1所述的一种叉车车架自动夹紧装置，其特征在于：所述的支架定位座(3-2)上对称设置有与车架(A)尾部配合定位的倾斜面(3-21)。

3.根据权利要求1或2所述的一种叉车车架自动夹紧装置，其特征在于：所述的前定位座(2-1)包括活动架(2-11)，在所述的活动架(2-11)两端设有与车架(A)前端配合的定位柱(2-12)，在所述的定位柱(2-12)上设有轴承(2-13)。

4.根据权利要求3所述的一种叉车车架自动夹紧装置，其特征在于：所述的前驱动装置(2-2)和后驱动装置(3-5)均为水平设置的升降机。

5.根据权利要求1所述的一种叉车车架自动夹紧装置，其特征在于：后限位块(3-3)采用聚氨酯材质制成。