CN211136120U - 一种自动双面焊接用送料翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动双面焊接用送料翻转装置，包括支架以及设置在支架上的翻转机构，翻转机构包括第一电机、翻转台、夹持件和第一伸缩式驱动件，翻转台支撑在支架上，第一电机用于驱动翻转台在竖直面上转动；夹持件在第一位置与翻转台铰接；第一伸缩式驱动件第一端在第二位置与翻转台铰接，第一伸缩式驱动件第二端在第三位置与夹持件铰接，第一伸缩式驱动件用于驱动夹持件绕第一位置转动。本实用新型能够实现自动送料和翻转，用于管桩法兰端板的双面焊接，结构简单，降低了人力劳动强度，提高了生产效率，降低了端板生产成本。

Description

一种自动双面焊接用送料翻转装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动双面焊接用送料翻转装置。

背景技术

法兰端板是管桩的重要零部件，主要用于管桩的连接。目前端板的坯料主要采用热轧和热弯工艺进行生产，在加工过程中钢坯经热弯机挤压缠绕，形成弹簧状端板卷，端板卷进行切割加工，得到单个端板坯料，端板坯料的切口需要焊接，才能形成完整的环形盘。目前，端板坯料切口的焊接加工常常需要人工操作，任务繁重，人力劳动强度大，生产效率低，生产成本高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种能够自动输送和翻转端板从而降低人力劳动、提高生产效率的自动双面焊接用送料翻转装置。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种自动双面焊接用送料翻转装置，包括支架以及设置在支架上的翻转机构，翻转机构包括第一电机、翻转台、夹持件和第一伸缩式驱动件，翻转台支撑在支架上，第一电机用于驱动翻转台在竖直面上转动；夹持件在第一位置与翻转台铰接；第一伸缩式驱动件第一端在第二位置与翻转台铰接，第一伸缩式驱动件第二端在第三位置与夹持件铰接，第一伸缩式驱动件用于驱动夹持件绕第一位置转动；自动双面焊接用送料翻转装置还包括第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构和第二输送机构分别位于翻转机构的两侧。

进一步的技术方案是，翻转台包括转动轴，转动轴两端通过第一轴承以及与第一轴承配合的轴承座连接到支架，转动轴两端中的一端通过第一联轴器连接第一电机。

进一步的技术方案是，自动双面焊接用送料翻转装置还包括第一旋转定位机构，第一旋转定位机构设置在第一输送机构和翻转机构之间。更进一步的技术方案是，第一旋转定位机构包括第二电机和旋转台，旋转台支撑在支架上，第二电机用于驱动旋转台在水平面上转动。更进一步的技术方案是，第一旋转定位机构通过框架连接到支架；框架包括向下缩小的阶梯孔，旋转台包括向下缩小的台阶，台阶与阶梯孔通过第二轴承配合。更进一步的技术方案是，台阶的末端通过第二联轴器连接第二电机。

进一步的技术方案是，第一输送机构包括第一推移机构，第一推移机构包括第二伸缩式驱动件和推手，第二伸缩式驱动件与支架连接，推手连接在第二伸缩式驱动件的末端，第二伸缩式驱动件用于驱动推手向翻转机构移动。

进一步的技术方案是，第一推移机构还包括导向杆，导向杆可在支架上滑动，导向杆一端与推手连接。

进一步的技术方案是，翻转台包括平台、底部以及突起部，底部连接在平台第一面，突起部设置在平台第二面上，夹持件铰接在突起部上，第一伸缩式驱动件第一端铰接在底部。

进一步的技术方案是，夹持件包括弯折部以及由弯折部连接的夹块和连接块，弯折部与突起部铰接，夹块位于平台第二面上方且可压向平台第二面，连接块与第一伸缩式驱动件第二端铰接。

进一步的技术方案是，自动双面焊接用送料翻转装置还包括第一压紧机构，第一压紧机构设置在第一旋转定位机构和翻转机构之间。更进一步的技术方案是，第一压紧机构包括第三伸缩式驱动件以及压头，第三伸缩式驱动件固定在支架上，压头与第三伸缩式驱动件连接，第三伸缩式驱动件用于驱动压头竖直移动。

进一步的技术方案是，自动双面焊接用送料翻转装置还包括第一焊接机构，第一焊接机构连接在支架上且与第一压紧机构相邻，第一焊接机构包括焊接头。

进一步的技术方案是，自动双面焊接用送料翻转装置还包括反面焊接组件，反面焊接组件包括与支架连接的第三输送机构、第二旋转定位机构、第二压紧机构和第二焊接机构；第二旋转定位机构位于翻转机构的下方，用于承接由翻转机构翻转的工件；第二旋转定位机构位于第三输送机构和第二压紧机构之间，第二焊接机构与第二压紧机构相邻；第三输送机构与第一输送机构结构相同，第二旋转定位机构与所述第一旋转定位机构结构相同，第二压紧机构与第一压紧机构结构相同，第二焊接机构与第一焊接机构结构相同。

进一步的技术方案是，第二输送机构包括辊道，辊道设置在翻转机构下方。

与现有技术相比，本实用新型能够取得以下有益效果：

1.本实用新型通过第一输送机构输送待焊接的端板，端板第一面焊接完成后，翻转机构转动端板，使得端板第二面朝上以进行后续的焊接，可见，本实用新型实现了端板的自动送料和翻转，有助于端板双面焊接。本实用新型的翻转机构结构简单，降低了人力劳动强度，提高了生产效率，且通过夹持件与翻转台的配合，实现了端板的夹紧，提高了翻转稳定性，避免端板滑落。

2.本实用新型的自动双面焊接用送料翻转装置还包括第一旋转定位机构，第一旋转定位机构用于在水平面上旋转待焊接的端板，使得端板的切口转动到特定位置，便于后续的压板和焊接。自动双面焊接用送料翻转装置还包括第一压紧机构和第一焊接机构，第一压紧机构用于压紧端板，第一焊接机构用于焊接端板的切口。可见，本实用新型还能够实现自动焊接，节省人力，降低生产成本。

3.本实用新型的自动双面焊接用送料翻转装置能够实现端板工件的连续送料翻转焊接。当一个工件的第一面完成焊接、经翻转机构翻转进入反面焊接组件对第二面进行焊接时，下一工件可以进行第一面的焊接，两个工件的第一面和第二面焊接可以同时进行，有效节省焊接时间，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型自动双面焊接用送料翻转装置第一实施例的主视图。

图2是本实用新型自动双面焊接用送料翻转装置第一实施例的俯视图。

图3是本实用新型自动双面焊接用送料翻转装置第一实施例的翻转机构的主视图。

图4是本实用新型自动双面焊接用送料翻转装置第一实施例的翻转机构在另一工作状态下的主视图。

图5是本实用新型自动双面焊接用送料翻转装置第一实施例的翻转机构的俯视图。

图6是本实用新型自动双面焊接用送料翻转装置第一实施例的第一旋转定位机构的剖视图。

图7是本实用新型自动双面焊接用送料翻转装置第二实施例的主视图。

具体实施方式

自动双面焊接用送料翻转装置第一实施例

如图1至2所示，本实施例的自动双面焊接用送料翻转装置包括支架100、翻转机构200、第一输送机构300、第二输送机构400、第一旋转定位机构500、第一压紧机构600以及第一焊接机构700。其中，翻转机构200、第一输送机构300以及第一旋转定位机构500基本设置在支架100的中间平面上，第一旋转定位机构500和第一焊接机构700固定在中间平面的上方，第二输送机构400设置在中间平面的下方。第一输送机构300、第一旋转定位机构500、第一压紧机构600和第一焊接机构700、翻转机构200、第二输送机构400在支架100上依次排列。

如图3至5所示，翻转机构200包括第一电机210、翻转台220、夹持件230和第一伸缩式驱动件240。翻转台220包括平台221、底部222以及突起部223，底部222连接在平台221第一面，突起部223设置在平台221第二面。当平台221齐平于中间平面时，平台221第一面为上表面，突起部223位于平台221上方，底部222位于平台221的下方。底部222固定连接有转动轴224，转动轴224两端通过第一轴承225以及与第一轴承225配合的轴承座226连接到支架110，其中转动轴224的一端通过第一联轴器227与第一电机210连接。夹持件230包括弯折部231以及由弯折部231连接的夹块232和连接块233。在本实施中，第一伸缩式驱动件240为驱动油缸。

如图3至5所示，夹持件230在第一位置与翻转台220铰接，具体地，夹持件230的弯折部231铰接在翻转台220的突起部223上。第一伸缩式驱动件240第一端在第二位置与翻转台220铰接，具体地，第一伸缩式驱动件240的缸体铰接在底部222上。第一伸缩式驱动件240第二端在第三位置与夹持件230铰接，具体地，第一伸缩式驱动件240的推杆末端与夹持件230的连接块233铰接。第一伸缩式驱动件240用于驱动夹持件230绕第一位置转动，可以使得夹块232能够压向或远离平台221，从而夹紧或松开平台221上的端板。

如图6所示，第一旋转定位机构500包括第二电机510和旋转台520。第一旋转定位机构500通过框架530连接到支架100上，框架530包括向下缩小的阶梯孔531。旋转台520包括向下缩小的台阶521，台阶521与阶梯孔531通过第二轴承540配合。台阶521的下方末端通过第二联轴器550连接第二电机510，第二电机510用于驱动旋转台520在水平面上转动。第一旋转定位机构500可以与感应机构配合，自动将端板的切口转动到特定位置。在本实施例中，第二电机510为液压电机即液压马达。

如图1至2所示，第一输送机构300包括第一推移机构，第一推移机构包括第二伸缩式驱动件310、推手320以及导向杆330。第二伸缩式驱动件310固定在支架100上，推手320连接在第二伸缩式驱动件310的伸缩末端上，第二伸缩式驱动件310用于驱动推手320将待焊接的端板朝向翻转机构200推进。导向杆330一端与推手320连接，导向杆330可以穿过例如固定在支架100上的支撑件从而能够在支架100上滑动，从而起到导向作用，提高推手320移动的稳定性。在本实施例中，第二伸缩式驱动件310为油缸。

如图1至2所示，第一压紧机构600包括第三伸缩式驱动件610以及压头620，第三伸缩式驱动件610固定在支架100上，压头620与第三伸缩式驱动件610连接，第三伸缩式驱动件610用于驱动压头620竖直移动，压头620可以压紧端板。第一焊接机构700连接在支架100上，第一焊接机构700可以是能够在支架上移动的。第一焊接机构700包括焊接头710，第一焊接机构700用于对被压头620压紧的端板进行自动焊接。

如图1至2所示，第二输送机构400包括辊道410，辊道410用于接收经翻转机构200反向后的端板，并将端板输送至下一加工工序。

自动双面焊接用送料翻转装置第二实施例

如图7所示，本实施例的自动双面焊接用送料翻转装置大部分结构与自动双面焊接用送料翻转装置第一实施例相同，包括支架100、翻转机构200、第一输送机构300、第二输送机构400、第一旋转定位机构500、第一压紧机构600以及第一焊接机构700。

本实施例的自动双面焊接用送料翻转装置还包括反面焊接组件，反面焊接组件包括与支架100连接的第三输送机构800、第二旋转定位机构810、第二压紧机构820和第二焊接机构830；第二旋转定位机构810用于承接由翻转机构200翻转的工件；第二旋转定位机构810位于第三输送机构800和第二压紧机构820之间，第二焊接机构830与第二压紧机构820相邻。在本实施例中，第三输送机构800与第一输送机构300结构相同，第二旋转定位机构810与第一旋转定位机构500结构相同，第二压紧机构820与第一压紧机构600结构相同，第二焊接机构830与第一焊接机构700结构相同。结构相同是指第三输送机构800、第二旋转定位机构810、第二压紧机构820和第二焊接机构830能够符合上述对第一输送机构300、第一旋转定位机构500、第一压紧机构600和第一焊接机构700的描述。

本实施例的自动双面焊接用送料翻转装置能够在同一装置中双面焊接，且一个工件的第一面和另一工件的第二面同时焊接，实现自动地连续地双面焊接。

由上可见，本实用新型的自动双面焊接用送料翻转装置能够实现自动地连续地送料、定位、焊接和翻转，结构简单，降低了端板焊接的人力劳动强度，提高了生产效率，降低了端板生产成本。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动双面焊接用送料翻转装置，包括支架以及设置在所述支架上的翻转机构，其特征在于：所述翻转机构包括第一电机、翻转台、夹持件和第一伸缩式驱动件，所述翻转台支撑在所述支架上，所述第一电机用于驱动所述翻转台在竖直面上转动；所述夹持件在第一位置与所述翻转台铰接；所述第一伸缩式驱动件第一端在第二位置与所述翻转台铰接，所述第一伸缩式驱动件第二端在第三位置与所述夹持件铰接，所述第一伸缩式驱动件用于驱动所述夹持件绕所述第一位置转动；自动双面焊接用送料翻转装置还包括第一输送机构，所述第一输送机构位于所述翻转机构的第一侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动双面焊接用送料翻转装置，其特征在于：所述翻转包括转动轴，所述转动轴两端通过第一轴承以及与所述第一轴承配合的轴承座连接到所述支架，所述转动轴两端中的一端通过第一联轴器连接所述第一电机。

3.根据权利要求2所述的一种自动双面焊接用送料翻转装置，其特征在于：所述自动双面焊接用送料翻转装置还包括第一旋转定位机构，所述第一旋转定位机构设置在所述第一输送机构和所述翻转机构之间；所述第一旋转定位机构包括第二电机和旋转台，所述旋转台支撑在所述支架上，所述第二电机用于驱动所述旋转台在水平面上转动。

4.根据权利要求3所述的一种自动双面焊接用送料翻转装置，其特征在于：所述第一旋转定位机构通过框架连接到所述支架；所述框架包括向下缩小的阶梯孔，所述旋转台包括向下缩小的台阶，所述台阶与所述阶梯孔通过第二轴承配合；所述台阶的末端通过第二联轴器连接所述第二电机。

5.根据权利要求4所述的一种自动双面焊接用送料翻转装置，其特征在于：所述第一输送机构包括第一推移机构，所述第一推移机构包括第二伸缩式驱动件和推手，所述第二伸缩式驱动件与所述支架连接，所述推手连接在所述第二伸缩式驱动件的末端，所述第二伸缩式驱动件用于驱动所述推手向所述翻转机构移动；所述第一推移机构还包括导向杆，所述导向杆可在所述支架上滑动，所述导向杆一端与所述推手连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动双面焊接用送料翻转装置，其特征在于：所述翻转台包括平台、底部以及突起部，所述底部连接所述平台第一面，所述突起部设置在所述平台第二面上，所述夹持件铰接在所述突起部上，所述第一伸缩式驱动件第一端铰接在所述底部。

7.根据权利要求6所述的一种自动双面焊接用送料翻转装置，其特征在于：所述夹持件包括弯折部以及由所述弯折部连接的夹块和连接块，所述弯折部与所述突起部铰接，所述夹块能够压向所述平台的第二面，所述连接块与所述第一伸缩式驱动件第二端铰接。

8.根据权利要求7所述的一种自动双面焊接用送料翻转装置，其特征在于：所述自动双面焊接用送料翻转装置还包括第一压紧机构，所述第一压紧机构设置在所述第一旋转定位机构和所述翻转机构之间；所述第一压紧机构包括第三伸缩式驱动件以及压头，所述第三伸缩式驱动件固定在所述支架上，所述压头与所述第三伸缩式驱动件连接，所述第三伸缩式驱动件用于驱动所述压头竖直移动；所述自动双面焊接用送料翻转装置还包括第一焊接机构，所述第一焊接机构连接在所述支架上且与所述第一压紧机构相邻，所述第一焊接机构包括焊接头。

9.根据权利要求8所述的一种自动双面焊接用送料翻转装置，其特征在于：所述自动双面焊接用送料翻转装置还包括反面焊接组件，所述反面焊接组件包括与所述支架连接的第二输送机构、第二旋转定位机构、第二压紧机构和第二焊接机构；所述第二旋转定位机构用于承接由所述翻转机构翻转的工件；所述第二旋转定位机构位于所述第二输送机构和第二压紧机构之间，所述第二焊接机构与第二压紧机构相邻。

10.根据权利要求9所述的一种自动双面焊接用送料翻转装置，其特征在于：所述自动双面焊接用送料翻转装置还包括第二输送机构，所述第二输送机构位于所述翻转机构的第二侧；所述第二输送机构包括辊道。

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