CN211387426U - 一种便于送料的自动合缝焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于送料的自动合缝焊机，属于铁塔生产设备的技术领域，其包括支架，支架顶部设置有用于对焊缝进行焊接的焊枪机构，支架下方的位置处固定连接有轨道，轨道上滑动连接有支撑块，支撑块顶面两端均滑动连接有沿支撑块的宽度方向设置的支撑梁，支撑梁能够沿竖直方向滑动，支撑梁顶部均固定连接有竖直设置的限位块；支撑块靠近支撑梁的位置处均滑动连接有沿支撑梁的长度方向设置的旋转梁，旋转梁顶部两端均转动连接有驱动轮，驱动轮的中轴线均沿轨道的长度方向设置，支撑块靠近旋转梁的位置处均设置有限制支撑梁和旋转梁位置的限位机构，本实用新型具有方便的进行塔身钢管的旋转以方便进行多条焊缝的焊接的效果。

Description

一种便于送料的自动合缝焊机

技术领域

本实用新型涉及铁塔生产设备的技术领域，尤其是涉及一种便于送料的自动合缝焊机。

背景技术

目前钢管合缝机主要用于对钢管进行缝合，将两个截面呈半圆形的钢管缝合焊接在一起，从而形成截面为圆形的钢管。其中移动通信塔桅是指承载各种移动天线的塔架、桅杆，包括自立式四边形塔架、独立管塔、桅杆、美化塔、楼上抱杆和车载塔等等，而这些塔桅上的管材通常需要利用钢管合缝机进行制造加工。

现有技术可参考申请公告号为CN107775208A的中国发明专利，其公开了一种管材合缝焊接一体机，包括机体，设在机体下侧的轨道，设在轨道上端台车，设在台车上端的工件定位装置，其特征在于，所述机体包括通过气缸和转轴连接在机体下端的中间焊枪，该中间焊枪的两侧设有辅助焊枪；所述台车的上端还设有工件夹持装置。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有技术中的钢管拼接一般是将由于两个半圆形的钢管在拼合在一起后，然后焊接的缝隙具有两条且分别位于上下两侧，此时该种钢管合缝焊接一体机在通过焊接头焊接完上面一条缝隙后就需要人工将整个钢管翻转，才能对下侧的缝隙进行焊接，整个翻转的过程中操作人员需要手动对钢管进行不断的翻转，从而使得翻转的过程十分的麻烦，缺少一种能够方便对钢管进行旋转的焊机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便于送料的自动合缝焊机，能够方便的进行塔身钢管的旋转以方便进行多条焊缝的焊接。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种便于送料的自动合缝焊机，包括支架，支架顶部设置有用于对焊缝进行焊接的焊枪机构，支架对应焊枪机构下方的位置处固定连接有水平设置的轨道，轨道上滑动连接有支撑块，支撑块能够沿轨道的长度方向滑动，支撑块顶面两端均滑动连接有沿支撑块的宽度方向设置的支撑梁，支撑梁能够沿竖直方向滑动，支撑梁顶部均固定连接有竖直设置的限位块；支撑块靠近支撑梁的位置处均滑动连接有沿支撑梁的长度方向设置的旋转梁，旋转梁能够沿竖直方向滑动，旋转梁顶部两端均转动连接有驱动轮，驱动轮的中轴线均沿轨道的长度方向设置，支撑块靠近旋转梁的位置处均设置有限制支撑梁和旋转梁位置的限位机构。

通过采用上述方案，在使用的时候，将需要焊接的钢管放置在支撑块上，并向上滑动支撑梁，便可使用限位块将钢管稳定固定住，方便进行焊接操作，焊接的时候，沿轨道滑动支撑块便可实现滑动钢管进行焊接，在需要旋转钢管的时候，将支撑梁向下滑动，将旋转梁向上滑动，并使用限位机构限制住，便可通过驱动轮将钢管转动。

本实用新型进一步设置为：限位机构包括转动连接于位于支撑块同一端的支撑梁和旋转梁之间的主齿轮，主齿轮的中轴线沿支撑梁的长度方向设置，所有支撑梁靠近对应的主齿轮的侧壁上均固定连接有竖直设置的支撑齿条，支撑齿条均与对应的主齿轮啮合，所有旋转梁靠近对应的主齿轮的侧壁上均固定连接有竖直设置的旋转齿条，旋转齿条均与对应的主齿轮啮合，支撑块靠近主齿轮的位置处均固定连接有驱动电机，主齿轮均固定连接于驱动电机的输出轴上。

通过采用上述方案，在需要滑动支撑梁和旋转梁的时候，启动驱动电机，通过驱动电机的正反转能够带动主齿轮正反转，从而实现在向上滑动支撑梁的时候让旋转梁向下滑动，向上滑动旋转梁的时候将支撑梁向下滑动，进而实现对钢管的支撑和旋转。

本实用新型进一步设置为：支撑块对应每根支撑梁下方的位置处均开设有收纳槽，主齿轮均转动连接于收纳槽中，支撑梁和旋转梁均能够滑动连接于对应的收纳槽中。

通过采用上述方案，收纳槽的设置能够有效地对支撑梁、旋转梁以及主齿轮进行限位，降低支撑梁和旋转梁在滑动过程中歪斜的情况发生的概率。

本实用新型进一步设置为：支撑梁两端均固定连接有竖直设置的支撑燕尾块，旋转梁两端均固定连接有竖直设置的旋转燕尾槽，支撑块靠近支撑燕尾块的位置处均开设有竖直设置的支撑燕尾槽，支撑燕尾块均滑动连接于对应的支撑燕尾槽中，支撑块靠近旋转燕尾块的位置处均开设有竖直设置的旋转燕尾槽，旋转燕尾块均滑动连接于对应的旋转燕尾槽中。

通过采用上述方案，通过支撑燕尾块和支撑燕尾槽的配合，支撑梁能够保障沿竖直方向滑动，通过旋转燕尾块和旋转燕尾槽的配合，旋转梁能够保障沿竖直方向滑动，从而降低支撑梁和旋转梁滑动方向偏斜的情况发生的概率。

本实用新型进一步设置为：支撑块中部转动连接有主动轮，主动轮的中轴线沿轨道的长度方向设置，支撑块靠近主动轮的位置处固定连接有主电机，主动轮固定连接于主电机的输出轴上。

通过采用上述方案，在需要旋转钢管的时候，启动主电机便能够带动主动轮带动钢管进行转动，从而方便操作人员进行旋转操作，节省操作人员的体力。

本实用新型进一步设置为：主动轮外侧壁上固定连接有环绕主动轮设置的防滑层，防滑层由摩擦系数大的材料制成。

通过采用上述方案，防滑层的设置能够在使用主动轮带动钢管进行转动的过程中提高主动轮旋转钢管的稳定性，从而保障主动轮对钢管的驱动效果，节省操作人员的体力。

本实用新型进一步设置为：支架对应支撑块两侧的位置处均转动连接有中轴线沿竖直方向设置的辅助轮，辅助轮的侧壁均能够与钢管的侧壁抵接。

通过采用上述方案，辅助轮的设置能够提升对支撑块和钢管的稳定性的保障，通过两侧辅助轮的支撑，保障支撑块和钢管能够沿轨道滑动，降低钢管晃动或者支撑块晃动的情况发生的概率。

本实用新型进一步设置为：支架对应支撑块两侧的位置处转动连接有限位柱，限位柱能够在支架的纵截面内转动，限位柱靠近支撑块的一端均开设有沿限位柱的长度方向设置的限位槽，限位槽中均滑动连接有限位杆，辅助轮均转动连接于限位杆靠近支撑块的一端，限位杆远离辅助轮的一端均固定连接有限位弹簧，限位弹簧远离限位杆的一端均固定连接于限位柱靠近限位槽的位置处，限位弹簧均给限位杆施加向深处限位槽的方向滑动的力。

通过采用上述方案，在进行操作的时候，限位杆会在限位弹簧的作用下始终保障辅助轮抵接在支撑块或钢管上，从而稳定钢管和支撑块的滑动方向，起到稳定的导向作用。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.能够方便的进行塔身钢管的旋转以方便进行多条焊缝的焊接；

2.能够辅助操作人员对钢管进行旋转，降低操作人员的操作难度，节约操作人员的体力；

3.能够对钢管的前进方向起到导向作用，保障钢管沿轨道的长度方向滑动，保障焊接的质量。

附图说明

图1是本实施例的整体示意图；

图2是实施例中突出限位机构的局部剖视图；

图3是实施例中突出驱动电机的局部剖视图；

图4是实施例中突出辅助轮结构的局部剖视图。

图中，1、支架；11、焊枪机构；12、支撑块；121、支撑梁；122、限位块；123、支撑燕尾槽；124、支撑燕尾块；125、旋转梁；126、驱动轮；127、旋转燕尾槽；128、旋转燕尾块；13、轨道；14、限位机构；141、主齿轮；142、支撑齿条；143、旋转齿条；144、驱动电机；15、收纳槽；16、主动轮；161、主电机；162、防滑层；17、辅助轮；171、限位柱；172、限位槽；173、限位杆；174、限位弹簧。

具体实施方式

实施例：一种便于送料的自动合缝焊机，如图1和图2所示，包括支架1，支架1顶部设置有用于对焊缝进行焊接的焊枪机构11，支架1对应焊枪机构11下方的位置处固定连接有水平设置的轨道13，轨道13上滑动连接有支撑块12，支撑块12能够沿轨道13的长度方向滑动。使用时，将需要加工的钢管放置在支撑块12上，随着支撑块12滑动便可使用焊枪机构11对钢管进行焊接。

如图2和图3所示，支撑块12顶面两端均滑动连接有沿支撑块12的宽度方向设置的支撑梁121。支撑梁121两端均固定连接有竖直设置的支撑燕尾块124，支撑块12靠近支撑燕尾块124的位置处均开设有竖直设置的支撑燕尾槽123，支撑燕尾块124均滑动连接于对应的支撑燕尾槽123中。支撑梁121顶部均固定连接有竖直设置的限位块122。支撑块12靠近支撑梁121的位置处均滑动连接有沿支撑梁121的长度方向设置的旋转梁125。旋转梁125两端均固定连接有竖直设置的旋转燕尾槽127，支撑块12靠近旋转燕尾块128的位置处均开设有竖直设置的旋转燕尾槽127，旋转燕尾块128均滑动连接于对应的旋转燕尾槽127中。旋转梁125顶部两端均转动连接有驱动轮126，驱动轮126的中轴线均沿轨道13的长度方向设置。在需要支撑钢管进行焊接的时候，向上滑动支撑梁121，向下滑动旋转梁125，此时钢管被限位块122顶起，能够保持位置稳定方便焊接，在需要旋转钢管焊接其他焊缝的时候，向上滑动旋转梁125，向下滑动支撑梁121，此时钢管被驱动轮126顶起，操作人员便可旋转钢管调整钢管的位置。

如图2和图3所示，支撑块12靠近旋转梁125的位置处均设置有限位机构14。限位机构14包括转动连接于位于支撑块12同一端的支撑梁121和旋转梁125之间的主齿轮141，主齿轮141的中轴线沿支撑梁121的长度方向设置，所有支撑梁121靠近对应的主齿轮141的侧壁上均固定连接有竖直设置的支撑齿条142，支撑齿条142均与对应的主齿轮141啮合，所有旋转梁125靠近对应的主齿轮141的侧壁上均固定连接有竖直设置的旋转齿条143，旋转齿条143均与对应的主齿轮141啮合，支撑块12靠近主齿轮141的位置处均固定连接有驱动电机144，主齿轮141均固定连接于驱动电机144的输出轴上。在需要更换钢管状态的时候，启动驱动电机144便可在主齿轮141和支撑齿条142以及旋转齿条143的配合下，在上滑支撑梁121的时候下滑旋转梁125或者在上滑旋转梁125的时候下滑支撑梁121。

如图2和图3所示，支撑块12对应每根支撑梁121下方的位置处均开设有收纳槽15，主齿轮141均转动连接于收纳槽15中，支撑梁121和旋转梁125均能够滑动连接于对应的收纳槽15中。将限位机构14防止在收纳槽15中，并且能够在向下滑动支撑梁121或者旋转梁125的时候将支撑梁121或者旋转梁125滑动到收纳槽15中，方便对各个结构进行保护，降低结构暴露在外受到碰撞损伤的情况发生的概率。

如图2和图3所示，支撑块12中部转动连接有主动轮16，主动轮16的中轴线沿轨道13的长度方向设置，支撑块12靠近主动轮16的位置处固定连接有主电机161，主动轮16固定连接于主电机161的输出轴上。主动轮16外侧壁上固定连接有环绕主动轮16设置的防滑层162，防滑层162由橡胶等摩擦系数大的材料制成。当钢管和驱动轮126接触的时候，钢管和主动轮16上的防滑层162接触。在需要旋转钢管的时候，启动主电机161带动主动轮16转动，便可辅助操作人员进行钢管旋转，节省操作人员的体力。

如图4所示，支架1对应支撑块12两侧的位置处均转动连接有中轴线沿竖直方向设置的辅助轮17，辅助轮17的侧壁均能够与钢管的侧壁抵接。支架1对应支撑块12两侧的位置处转动连接有限位柱171，限位柱171能够在支架1的纵截面内转动，限位柱171靠近支撑块12的一端均开设有沿限位柱171的长度方向设置的限位槽172，限位槽172中均滑动连接有限位杆173，辅助轮17均转动连接于限位杆173靠近支撑块12的一端，限位杆173远离辅助轮17的一端均固定连接有限位弹簧174，限位弹簧174远离限位杆173的一端均固定连接于限位柱171靠近限位槽172的位置处，限位弹簧174均给限位杆173施加向深处限位槽172的方向滑动的力。在进行焊接的过程中，可将辅助轮17抵在支撑块12或者钢管的侧壁上，此时，两侧辅助轮17均在限位弹簧174的作用下向钢管或者支撑块12施力，便可进一步保持支撑块12和钢管的平衡，降低在焊接过程中钢管歪斜导致焊接质量降低的情况发生的概率。

使用方式，使用时，将钢管放在支撑块12上，并先启动驱动电机144带动旋转梁125向上滑动，启动主电机161配合操作人员的旋转操作将需要焊接的焊缝对准焊枪机构11，并反向启动驱动电机144带动支撑梁121上滑，使用限位块122将钢管支撑起来，此时，可将辅助轮17抵在钢管或者支撑块12的侧壁上，对钢管的滑动方向进行限制，保障钢管能够在直线上滑动不会晃动或者歪斜，便可滑动支撑块12带动钢管从焊枪机构11下方划过使用焊枪机构11对钢管进行焊接，焊接完成后，可重复上述操作对其他焊缝进行焊接，也可向上滑动旋转梁125后直接滑动支撑块12来实现旋转焊缝或者多段焊缝的焊接。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便于送料的自动合缝焊机，包括支架(1)，支架(1)顶部设置有用于对焊缝进行焊接的焊枪机构(11)，支架(1)对应焊枪机构(11)下方的位置处固定连接有水平设置的轨道(13)，轨道(13)上滑动连接有支撑块(12)，支撑块(12)能够沿轨道(13)的长度方向滑动，其特征在于：支撑块(12)顶面两端均滑动连接有沿支撑块(12)的宽度方向设置的支撑梁(121)，支撑梁(121)能够沿竖直方向滑动，支撑梁(121)顶部均固定连接有竖直设置的限位块(122)；

支撑块(12)靠近支撑梁(121)的位置处均滑动连接有沿支撑梁(121)的长度方向设置的旋转梁(125)，旋转梁(125)能够沿竖直方向滑动，旋转梁(125)顶部两端均转动连接有驱动轮(126)，驱动轮(126)的中轴线均沿轨道(13)的长度方向设置，支撑块(12)靠近旋转梁(125)的位置处均设置有限制支撑梁(121)和旋转梁(125)位置的限位机构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种便于送料的自动合缝焊机，其特征在于：限位机构(14)包括转动连接于位于支撑块(12)同一端的支撑梁(121)和旋转梁(125)之间的主齿轮(141)，主齿轮(141)的中轴线沿支撑梁(121)的长度方向设置，所有支撑梁(121)靠近对应的主齿轮(141)的侧壁上均固定连接有竖直设置的支撑齿条(142)，支撑齿条(142)均与对应的主齿轮(141)啮合，所有旋转梁(125)靠近对应的主齿轮(141)的侧壁上均固定连接有竖直设置的旋转齿条(143)，旋转齿条(143)均与对应的主齿轮(141)啮合，支撑块(12)靠近主齿轮(141)的位置处均固定连接有驱动电机(144)，主齿轮(141)均固定连接于驱动电机(144)的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的一种便于送料的自动合缝焊机，其特征在于：支撑块(12)对应每根支撑梁(121)下方的位置处均开设有收纳槽(15)，主齿轮(141)均转动连接于收纳槽(15)中，支撑梁(121)和旋转梁(125)均能够滑动连接于对应的收纳槽(15)中。

4.根据权利要求1所述的一种便于送料的自动合缝焊机，其特征在于：支撑梁(121)两端均固定连接有竖直设置的支撑燕尾块(124)，旋转梁(125)两端均固定连接有竖直设置的旋转燕尾槽(127)，支撑块(12)靠近支撑燕尾块(124)的位置处均开设有竖直设置的支撑燕尾槽(123)，支撑燕尾块(124)均滑动连接于对应的支撑燕尾槽(123)中，支撑块(12)靠近旋转燕尾块(128)的位置处均开设有竖直设置的旋转燕尾槽(127)，旋转燕尾块(128)均滑动连接于对应的旋转燕尾槽(127)中。

5.根据权利要求1所述的一种便于送料的自动合缝焊机，其特征在于：支撑块(12)中部转动连接有主动轮(16)，主动轮(16)的中轴线沿轨道(13)的长度方向设置，支撑块(12)靠近主动轮(16)的位置处固定连接有主电机(161)，主动轮(16)固定连接于主电机(161)的输出轴上。

6.根据权利要求5所述的一种便于送料的自动合缝焊机，其特征在于：主动轮(16)外侧壁上固定连接有环绕主动轮(16)设置的防滑层(162)。

7.根据权利要求1所述的一种便于送料的自动合缝焊机，其特征在于：支架(1)对应支撑块(12)两侧的位置处均转动连接有中轴线沿竖直方向设置的辅助轮(17)，辅助轮(17)的侧壁均能够与钢管的侧壁抵接。

8.根据权利要求7所述的一种便于送料的自动合缝焊机，其特征在于：支架(1)对应支撑块(12)两侧的位置处转动连接有限位柱(171)，限位柱(171)能够在支架(1)的纵截面内转动，限位柱(171)靠近支撑块(12)的一端均开设有沿限位柱(171)的长度方向设置的限位槽(172)，限位槽(172)中均滑动连接有限位杆(173)，辅助轮(17)均转动连接于限位杆(173)靠近支撑块(12)的一端，限位杆(173)远离辅助轮(17)的一端均固定连接有限位弹簧(174)，限位弹簧(174)远离限位杆(173)的一端均固定连接于限位柱(171)靠近限位槽(172)的位置处，限位弹簧(174)均给限位杆(173)施加向深处限位槽(172)的方向滑动的力。

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