CN101362244B - 明弧添加特种合金粉自动堆焊设备 - Google Patents

明弧添加特种合金粉自动堆焊设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种钢板堆焊设备,尤其涉及一种明弧添加特种合金粉自动堆焊设备。其在于包括:直线移动式龙门架、送丝机、送粉器、焊枪及装有冷却水的工作台,其在于所述的直线移动式龙门架上部固连有导轨的横梁上对称设有一对横向小车;所述的横向小车的小车支架上部一端设有送丝机;另一端设有送粉器;所述的小车支架内侧设有电机,该电机与传动齿轮相连,所述的传动齿轮与固定在导轨上的传动齿条相啮合;所述的小车支架外侧设有与其固连的提升装置;所述的提升装置设有提升电机;提升电机通过联轴器与纵向丝杠、纵向丝母相连,该纵向丝母通过连扳与纵向滑道板相连,所述的纵向滑道板与摆动器的固定块相连,所述的摆动器上设有焊枪。

Description

明弧添加特种合金粉自动堆焊设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种钢板堆焊设备,尤其涉及一种明弧添加特种合金粉自动堆焊设备,它是生产组织稳定、低变形耐磨焊接产品的首选设备。
背景技术
[0002] 随着科技的迅速发展,在普通钢板上堆焊一种合金成分作为一种新能源材料、高效节能技术已经逐步被矿山、水泥等行业使用认可。传统的手工堆焊已经很难满足生产需求,普通的堆焊设备采用添粉堆焊或明弧焊丝堆焊很难取得组织稳定、硬面硬度无梯度,成分均一的耐磨钢板。另外,焊接过程中在钢板表面大面积热源必将产生很大应力,使基板产生较大的变形。
发明内容
[0003] 本发明就是针对上述问题提出来的,其目的是提供一种能同时完成添粉、送丝堆焊,且达到被焊接件的组织稳定、耐磨面硬度均勻,同时整板低变形的明弧添加特种合金粉自动堆焊设备。
[0004] 为实现上述目的本发明解决技术问题的技术方案是:明弧添加特种合金粉自动堆焊设备,包括:直线移动式龙门架、送丝机、送粉器、焊枪及装有冷却水的工作台,其在于所述的直线移动式龙门架上部固连有导轨的横梁上对称设有一对横向小车;所述的横向小车的小车支架上部一端设有送丝机;上部另一端设有送粉器;所述的小车支架内侧设有电机,该电机与传动齿轮相连,所述的传动齿轮与固定在导轨上的传动齿条相啮合;所述的小车支架外侧设有与其固连的提升装置;所述的提升装置设有提升电机;提升电机通过联轴器与纵向丝杠、纵向丝母相连,该纵向丝母通过连扳与纵向滑道板相连,所述的纵向滑道板与摆动器的固定块相连,所述的摆动器上设有焊枪。所述的工作台由作为工作台框架的工字钢;框架四面及底面的钢板焊接而成,所述的工字钢的适配位置设有若干锁紧装置。所述的锁紧装置是由固连于两条工字钢之间的带孔垫板;固连于所述带孔垫、工字钢上的T形槽及插装到T形槽内的拉销组成。
[0005] 所述的送丝机从焊丝托盘中抽出焊丝送入焊枪,该焊丝托盘固连于直线移动式龙门架上,位于横向小车的后部。
[0006] 所述的送粉器下部的送粉管道的另一端设于焊枪内管边缘。
[0007] 所述的焊枪位于摆动器的臂杆下端。
[0008] 所述的摆动器,其摆动器的固定块一端设有摆动器电机;所述的摆动器电机通过联轴器与横向丝杠、横向丝母相连,该横向丝母通过小连板与横向滑道板相连。
[0009] 所述的摆动器电机为伺服电机。
[0010] 所述的摆动器的摆动宽度在士50mm范围内调整,摆动速度在0. 25〜3m/min范围内调整。
[0011] 所述的直线移动式龙门架上设有护线横向拖链,所述护线横向拖链另一端固连于[0012] 本发明与现有技术相比具有下列优点和效果:
[0013] 本发明由于采用了同时送丝、送粉,并由一对横向小车带动焊枪的结构,确保同时焊接两条高质量焊道,提高工作效率;又由于直线移动式龙门架采用了伺服电机双侧驱动, 速度无极可调,工进、工退、快进、快退急停平稳可靠。从而保证本发明焊接钢板的直线和 “W”形焊道组织稳定、耐磨面硬度均勻无梯度,并且直线和“W”焊道宽度可调。另外,本发明的工作台设有冷却水,冷却水深度至钢板背部,这样在化学成分确定的前提下,钢板背部水冷,可以使金相组织定向生长,从而提高产品的耐磨性,而且工作台设有锁紧装置,采用在被焊接钢板背部焊接的拉销孔穿过锁紧装置的带孔垫板,由拉销与拉销孔过盈配合的结构,达到有效防止基板焊接过程中出现变形。本发明结构简单、合理、安全可靠,而且造价低,能最大限度地方便使用者。
附图说明
[0014] 参照附图,对本发明的具体结构详细说明如下:
[0015] 图1是本发明自动堆焊设备的主视结构示意图。
[0016] 图2是本发明自动堆焊设备的侧视结构示意图。
[0017] 图3是本发明自动堆焊设备的第I放大示意图。
[0018] 图4是本发明自动堆焊设备的C-C剖视结构示意图。
[0019] 图5本发明自动堆焊设备的第II放大示意图。
[0020] 图6本发明自动堆焊设备的B-B剖视结构示意图。
[0021] 图7本发明自动堆焊设备的K向结构示意图。
[0022] 图8发明自动堆焊设备的直线焊道示意图。
[0023] 图9发明自动堆焊设备的“W”焊道示意图。
[0024] 图中主要零件:直线移动式龙门架1,摆动器2,横梁3,提升装置4,横向拖链5,提升电机6,横向小车7,送丝机8,焊丝9,送粉管道10,送粉器11,小车支架12,导轨13,工作台14,焊枪15,臂杆16,固定块17,拉销孔18,冷却水19,带孔垫板20,T形槽21,拉销22, 纵向丝杠23,纵向丝母M,连扳25,摆动器电机沈,横向丝杠27,横向丝母观,纵向滑道板四,横向滑道板30,小连板31,电机32,传动齿轮33,传动齿条34,触摸屏35,焊丝托盘36, 焊接电源37,电控柜38、基板39、工字钢40。
具体实施方式
[0025] 实施例1
[0026] 如图1-9所示本发明的明弧添加特种合金粉自动堆焊设备,包括:直线移动式龙门架1、送丝机8、送粉器11、焊枪15及装有冷却水19的工作台14,其在于所述的直线移动式龙门架1上部固连有导轨13的横梁3上对称设有一对横向小车7 ;所述的横向小车7的小车支架12上部一端设有送丝机8,所述的送丝机8从焊丝托盘36中抽出焊丝9送入焊枪管芯内,该焊丝托盘36固连于直线移动式龙门架1上,位于横向小车7的后部。所述的横向小车7的小车支架12上部另一端设有送粉器11,该送粉器11下部的送粉管道10的另一端设于焊枪15内管边缘。所述的小车支架12内侧设有电机32,该电机32与传动齿轮33相连,所述的传动齿轮33与固定在导轨13上的传动齿条34相啮合;所述的小车支架12外侧设有与其固连的提升装置4,所述的提升装置4设有提升电机6 ;提升电机6通过联轴器与纵向丝杠23、纵向丝母M相连,该纵向丝母M通过连扳25与纵向滑道板四相连,所述的纵向滑道板四下部与摆动器2的固定块17相连,所述的摆动器2的臂杆16下端设有焊枪15。所述的摆动器2,其固定块17 —端设有摆动器电机沈,所述的摆动器电机沈为伺服电机,该伺服电机通过联轴器与横向丝杠27、横向丝母观相连,该横向丝母观通过小连板 31与横向滑道板30相连。所述的直线移动式龙门架1上还设有护线横向拖链5,所述护线横向拖链5另一端固连于横向小车7上部。
[0027] 另外,如图1、7所示本发明的工作台14由作为工作台框架的工字钢40、框架四面及底面的钢板焊接而成,其内有冷却水19和分别焊接于工字钢两侧的4个锁紧装置,所述的锁紧装置是由焊接在两条工字钢40之间的带孔垫板20 ;焊接于所述带孔垫20和工字钢 40上的T形槽21及插装到T形槽21内的拉销22组成。
[0028] 实施例2
[0029] 本发明的工作台14两侧的工字钢40分别设有6个锁紧装置,其它同实施例1不再螯述。
[0030] 实施例3
[0031] 本发明的工作台14两侧的工字钢40分别设有8个锁紧装置,其它同实施例1不再螯述。
[0032] 具体使用本发明的过程如下:
[0033] 先在基板39 (可以各种材质钢板为基板)与锁紧装置的带孔垫板20位置相配的位置背部焊上拉销孔18,使拉销孔18置于带孔垫板20的矩形孔内,通过T形槽21托附的拉销22插入到钢板背部焊接的拉销孔18内,并使拉销22与拉销孔18过盈配合,有效防止基板焊接过程中出现变形。将基板39正确放置到工作台14之后,先将所有装置设置为初始位置,根据生产情况,调整好提升装置10的位置,如果没有特殊情况,不再调整。然后开启焊接电源37、电控柜38及触摸屏35的电源,并在触摸屏35上设置相关焊接参数,本发明开始按照触摸屏35上设定参数运行操作。设备启动,直线移动式龙门架1沿直线纵向勻速行走,提升装置4在提升电机6带动下将焊枪15移到基板39预焊接部位,通过改变摆动器 2的伺服电机4的正反转,使得伺服电机通过联轴器带动横向丝杠27、横向丝母观左右摆动,该横向丝母观通过小连板31带动横向滑道板30即带动焊枪15左右小幅快速往复摆动,横向摆动宽度在士50mm范围内任意设定,横向摆动速度在0. 25〜3m/min范围内任意设定,当触摸屏30上W的参数设置成高度为0时,即横向小车7不动时,直线移动式龙门架 1沿着行走导轨行驶到终点时,自动退回,摆动器2移动到触摸屏35设定焊道宽度数值,其宽度可在0〜50mm内设定,停止移动。直线移动式龙门架1继续工作,如此反复移动,从而形成直线焊道,如图7所示的直线焊道。
[0034] 当焊接“W”形焊道时,触摸屏35上的参数设置成“W”形焊道字母高度可在30〜 50mm内,宽度在10〜50mm范围内任意设定,即调整横向小车7的移动及摆动器2的摆动范围,直线移动式龙门架1启动行走,同时摆动器2带动焊枪15左右小幅快速摆动,横向小车7横向勻速移动,当横向小车7移动到触摸屏35设定的最大位移时,再向反方向作勻速移动。如此反复运动,直线移动式龙门架1的勻速纵向直线行走,最终由两者共同构成“W”形焊道的行走轨迹,如图8所示的“W”焊道。
[0035] 所述设备电控柜38、焊接电源37采用紧凑模块化设计,使整套设备具有体积小、 重量轻特点,能够有效节省占地面积。

Claims (8)

1. 一种明弧添加特种合金粉自动堆焊设备,包括:直线移动式龙门架(1)、送丝机(8)、 送粉器(11)、焊枪(15)及装有冷却水(19)的工作台(14),其特征在于:所述的直线移动式龙门架(1)上部固连有导轨(1¾的横梁C3)上对称设有一对横向小车(7);所述的横向小车(7)的小车支架(1¾上部一端设有送丝机(8);上部另一端设有送粉器(11);所述的小车支架(1¾内侧设有电机(32),该电机(3¾与传动齿轮(3¾相连,所述的传动齿轮(33) 与固定在导轨(1¾上的传动齿条(34)相啮合;所述的小车支架(1¾外侧设有与其固连的提升装置;所述的提升装置(4)设有提升电机(6);提升电机(6)通过联轴器与纵向丝杠(23)、纵向丝母(24)相连,该纵向丝母04)通过连扳05)与纵向滑道板09)相连, 所述的纵向滑道板09)与摆动器(2)的固定块(17)相连,所述的摆动器(2)上设有焊枪 (15);所述的工作台(14)由作为工作台框架的工字钢(40)、框架四面及底面的钢板焊接而成,所述的工字钢GO)的适配位置设有若干锁紧装置;所述的锁紧装置是由固连于两条工字钢(40)之间的带孔垫板(20),固连于所述带孔垫板(20)、工字钢(40)上的T形槽(21) 及插装到T形槽内的拉销02)组成。
2.根据权利要求1所述的明弧添加特种合金粉自动堆焊设备,其特征在于所述的送丝机(8)从焊丝托盘(36)中抽出焊丝(9)送入焊枪(15),该焊丝托盘(36)固连于直线移动式龙门架⑴上,位于横向小车(7)的后部。
3.根据权利要求1所述的明弧添加特种合金粉自动堆焊设备,其特征在于所述的送粉器(11)下部的送粉管道(10)的另一端设于焊枪(1¾内管边缘。
4.根据权利要求1所述的明弧添加特种合金粉自动堆焊设备,其特征在于所述的焊枪 (15)位于摆动器(2)的臂杆(16)下端。
5.根据权利要求1所述的明弧添加特种合金粉自动堆焊设备,其特征在于所述的摆动器O),其固定块(17) —端设有摆动器电机(¾),所述的摆动器电机06)通过联轴器与横向丝杠(27)、横向丝母08)相连,该横向丝母08)通过小连板(31)与横向滑道板(30)相连。
6.根据权利要求5所述的明弧添加特种合金粉自动堆焊设备,其特征在于所述的摆动器电机06)为伺服电机。
7.根据权利要求1或5所述的明弧添加特种合金粉自动堆焊设备,其特征在于所述的摆动器O)的摆动宽度在士50mm范围内调整,摆动速度在0. 25〜3m/min范围内调整。
8.根据权利要求1所述的明弧添加特种合金粉自动堆焊设备,其特征在于所述的直线移动式龙门架(1)上设有护线横向拖链(5),所述护线横向拖链(5)另一端固连于横向小车 (7)上部。
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