CN206316516U - 气体保护的横焊自动焊接装置 - Google Patents

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田雷
温志刚
孙永兴
牛勇
杨建�
于秀海
孙凯
冯涛
吕增
陆传航
易亮
宋珊珊
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China University of Petroleum Beijing CUPB
China University of Petroleum UPC East China
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China University of Petroleum UPC East China
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一种气体保护的横焊自动焊接装置,包括:轨道、设置在轨道下面的数个磁座、安装在磁座上的磁铁、设置在焊接小车上的焊丝盘、送丝机、夹紧装置;其中,轨道是由数条短轨连接而成,并能够根据焊接小车的行走长度进行拆分组合;焊接小车与控制装置及横焊自动焊接机相连,由控制装置控制焊接小车的行走,并控制横焊自动焊接机进行自动焊接;夹紧装置上安装有驱动行走装置。本实用新型拆装便捷,不仅能够自动控制焊接装置在筒体、有圆弧过渡的方形立柱上的平稳行走和自动焊接;而且,轨道为分体式,数条轨道之间可实现对接,大大降低了成本,节省大量人力物力,提高了工作效率。

Description

气体保护的横焊自动焊接装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及自动焊接装置,尤其涉及一种用于气体保护的横焊自动焊接装 置。
背景技术
[0002] 目前,为了满足油田工程建造中圆柱筒体、有圆弧过渡的方形立柱的横缝焊接需 要,常常采用横缝自动焊接机,以实现对筒体、有圆弧过渡的方形立柱的完全自动焊接,即: 通过自动焊接机的自动行走实现多道、多层焊接。但是,由于现有的横缝焊机在机械结构上 比较复杂,重量太大,并且,由于现有的横缝自动焊接机多采用齿轮齿条传动方式或链传动 方式。其中,齿轮齿条传动方式降低了轨道的强度和柔度;而链传动方式中的链的抖动,又 导致其运动的平稳性不好,导致焊接效率与焊接质量低下。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点,而提供一种气体保护 的横焊自动焊接装置,其不仅能够自动控制焊接装置在筒体、有圆弧过渡的方形立柱上的 平稳行走和自动焊接,简化了机械结构,解决了焊接装置运行不平稳及在使用过程中因摩 擦受损带来的损耗等问题;而且,轨道为分体式,数条轨道之间可实现对接,大大降低加工 难度,增加了行走长度,无需调整其高度和间隙,且保证了轨道与焊缝的平行精度。
[0004] 本实用新型的目的是由以下技术方案实现的:
[0005] 一种气体保护的横焊自动焊接装置,其特征在于:包括:轨道、设置在轨道下面的 数个磁座、安装在磁座上的磁铁、设置在焊接小车上的焊丝盘、送丝机、夹紧装置;其中,轨 道是由数条短轨连接而成,并能够根据焊接小车的行走长度进行拆分组合;焊接小车与控 制装置及横焊自动焊接机相连,由控制装置控制焊接小车的行走,并控制横焊自动焊接机 进行自动焊接;夹紧装置上安装有驱动行走装置。
[0006] 所述磁座上设有用来安装磁铁的沟槽。
[0007] 所述磁铁上设有精确卡在磁座上的定位突起;且磁铁上设有与磁座的沟槽相卡合 的凹槽。
[0008] 所述控制装置为PLC可编程序控制器,PLC可编程序控制器上配有操作面板盒,实 现人机信息交换。
[0009] 所述焊接小车采用伺服电机驱动。
[0010] 所述夹紧装置的下面为数个橡胶轮,用于将底板固定在轨道上,并对橡胶轮产生 夹紧力,在夹紧力的作用下,通过摩擦力驱动橡胶轮。
[0011] 所述驱动行走装置的主体为铝合金金属板,驱动行走装置设置在夹紧装置的上 面。
[0012] 所述横焊自动焊接机上设有摆动提升机构,摆动提升机构采用PLC可编程序控制 器控制伺服电机,伺服电机的正反转通过丝杠滑块机构转换成焊枪的直线往复运动。
[0013] 所述横焊自动焊接机的焊枪安装在焊枪夹持器及角度调节机构上,焊枪夹持器及 角度调节机构是由焊枪夹持器和手动十字滑台组成,焊枪通过焊枪夹持器固定在十字滑台 上,十字滑台能调节焊枪管轴向和径向的位置,焊枪夹持器能够调节调节焊枪的角度和高 度。
[0014] 本实用新型的有益效果:本实用新型由于采用上述技术方案,其拆装便捷,不仅能 够自动控制焊接装置在筒体、有圆弧过渡的方形立柱上的的平稳行走和自动焊接;而且,轨 道为分体式,数条轨道之间可实现对接,大大降低了成本,节省大量人力物力,提高了工作 效率。
附图说明
[0015] 图1为本实用新型结构俯视示意图。
[0016] 图2为本实用新型行走轨道示意图。
[0017] 图3为本实用新型行走驱动机构示意图。
[0018] 图4为本实用新型摆动提升机构示意图。
[0019] 图5为本实用新型焊枪夹持及角度机构调节示意图。
[0020] 图中主要标号说明:
[0021] 1.轨道2.磁座3.磁铁4.焊丝盘5.焊接小车6.送丝机、7•夹紧装置、8.控制装 置。
具体实施方式
[0022] 如图1 —图5所示,本实用新型包括:用于焊接小车5行走的轨道1、设置在轨道1下 面的数个磁座2、安装在磁座2上的磁铁3、设置在焊接小车5上的用于焊接的焊丝盘4、用于 焊丝送丝的送丝机6、用于焊接小车5与轨道1之间的夹紧装置7、横焊自动焊接机;其中,轨 道1是由数条短轨,并采用卡扣连接方式连接而成,并能够根据焊接小车5的行走长度进行 拆分组合;焊接小车5与控制装置8及横焊自动焊接机相连,由控制装置8控制焊接小车5的 行走,并控制横焊自动焊接机进行自动焊接;夹紧装置7上安装有驱动行走装置。
[0023] 上述磁座2上设有用来安装磁铁3的沟槽。
[0024] 上述磁铁3上设有精确卡在磁座2上的定位突起;且磁铁3上设有与磁座2的沟槽相 卡合的凹槽。
[0025] 上述焊丝盘4为焊接小车5焊丝承载结构,为焊接提供焊丝。
[0026]上述控制装置8为PLC可编程序控制器,其配有操作面板盒,实现人机信息交换。控 制装置8控制了整个系统的正常运行。控制装置8可以实现参数输入、焊接控制,实现焊接小 车5实时焊接控制,优化焊接参数、提高焊接质量等功能。
[0027] 上述焊接小车5采用伺服电机驱动,且采用橡胶轮摩擦驱动方式。
[0028] 上述送丝机6采用推丝方式送丝,送丝机构安装在焊接小车5上,通过换送丝可实 现1.2〜2.0mm实心焊丝和药芯焊丝的送丝。
[0029] 上述夹紧装置7的下面为四个橡胶轮,其中,一对是驱动轮,一对是从动轮,夹紧装 置7的作用有两个,一个是将底板固定在轨道上,另外,一个是对橡胶轮产生必要的夹紧力, 在夹紧力的作用下,通过摩擦力驱动橡胶轮夹紧装置7产生的夹紧力作用在摩擦轮上,使得 摩擦轮与轨道之间产生摩擦力。
[0030] 如图3所示,驱动行走装置的主体为铝合金金属板,其四角的下面设有四个夹紧装 置。
[0031] 如图4所示,横焊自动焊接机上设有摆动提升机构,摆动提升机构采用PLC可编程 序控制器控制伺服电机,由伺服电机带动丝杠滑块机构,将电机的正反转通过丝杠滑块机 构转换成焊枪的直线往复运动,以达到焊枪摆动的目的。
[0032] 如图5所示,横焊自动焊接机的焊枪安装在焊枪夹持器及角度调节机构上,焊枪夹 持器及角度调节机构是由焊枪夹持器和手动十字滑台组成,焊枪通过焊枪夹持器固定在十 字滑台上,十字滑台能调节焊枪管轴向和径向的位置,焊枪夹持器可调节调节焊枪的角度 和高度,操作者可以通过焊枪夹持器和十字滑台调节焊枪对准所焊接缝,并调整至所要求 的最佳位置。
[0033]使用时,通过数个磁铁3将轨道1吸附在被接的工件上,然后,再将焊接小车放置在 轨道1上,便可以使横缝自动焊接机在轨道1上行走焊接。
[0034]上述横焊自动焊接机为现有技术,未作说明的技术为现有技术,故不再赘述。
[0035]以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上 的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与 修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1. 一种气体保护的横焊自动焊接装置,其特征在于:包括:轨道、设置在轨道下面的数 个磁座、安装在磁座上的磁铁、设置在焊接小车上的焊丝盘、送丝机、夹紧装置;其中,轨道 是由数条短轨连接而成,并能够根据焊接小车的行走长度进行拆分组合;焊接小车与控制 装置及横焊自动焊接机相连,由控制装置控制焊接小车的行走,并控制横焊自动焊接机进 行自动焊接;夹紧装置上安装有驱动行走装置。
2.根据权利要求1所述的气体保护的横焊自动焊接装置,其特征在于:所述磁座上设有 用来安装磁铁的沟槽。
3.根据权利要求1所述的气体保护的横焊自动焊接装置,其特征在于:所述磁铁上设有 精确卡在磁座上的定位突起;且磁铁上设有与磁座的沟槽相卡合的凹槽。
4.根据权利要求1所述的气体保护的横焊自动焊接装置,其特征在于:所述控制装置为 PLC可编程序控制器,PLC可编程序控制器上配有操作面板盒,实现人机信息交换。
5.根据权利要求1所述的气体保护的横焊自动焊接装置,其特征在于:所述焊接小车采 用伺服电机驱动。
6.根据权利要求1所述的气体保护的横焊自动焊接装置,其特征在于:所述夹紧装置的 下面为数个橡胶轮,用于将底板固定在轨道上,并对橡胶轮产生夹紧力,在夹紧力的作用 下,通过摩擦力驱动橡胶轮。
7. 根据权利要求1所述的气体保护的横焊自动焊接装置,其特征在于:所述驱动行走装 置的主体为铝合金金属板,驱动行走装置设置在夹紧装置的上面。
8. 根据权利要求1所述的气体保护的横焊自动焊接装置,其特征在于:所述横焊自动焊 接机上设有摆动提升机构,摆动提升机构采用PLC可编程序控制器控制伺服电机,伺服电机 的正反转通过丝杠滑块机构转换成焊枪的直线往复运动。
9. 根据权利要求1所述的气体保护的横焊自动焊接装置,其特征在于:所述横焊自动焊 接机的焊枪安装在焊枪夹持器及角度调节机构上,焊枪夹持器及角度调节机构是由焊枪夹 持器和手动十字滑台组成,焊枪通过焊枪夹持器固定在十字滑台上,十字滑台能调节焊枪 管轴向和径向的位置,焊枪夹持器能够调节调节焊枪的角度和高度。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112975231A (zh) * 2021-03-23 2021-06-18 北京石油化工学院 轻量化移动式焊接机器人

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