CN206316516U - 气体保护的横焊自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
一种气体保护的横焊自动焊接装置，包括：轨道、设置在轨道下面的数个磁座、安装在磁座上的磁铁、设置在焊接小车上的焊丝盘、送丝机、夹紧装置；其中，轨道是由数条短轨连接而成，并能够根据焊接小车的行走长度进行拆分组合；焊接小车与控制装置及横焊自动焊接机相连，由控制装置控制焊接小车的行走，并控制横焊自动焊接机进行自动焊接；夹紧装置上安装有驱动行走装置。本实用新型拆装便捷，不仅能够自动控制焊接装置在筒体、有圆弧过渡的方形立柱上的平稳行走和自动焊接；而且，轨道为分体式，数条轨道之间可实现对接，大大降低了成本，节省大量人力物力，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动焊接装置，尤其涉及一种用于气体保护的横焊自动焊接装置。
背景技术
目前，为了满足油田工程建造中圆柱筒体、有圆弧过渡的方形立柱的横缝焊接需要，常常采用横缝自动焊接机，以实现对筒体、有圆弧过渡的方形立柱的完全自动焊接，即：通过自动焊接机的自动行走实现多道、多层焊接。但是，由于现有的横缝焊机在机械结构上比较复杂，重量太大，并且，由于现有的横缝自动焊接机多采用齿轮齿条传动方式或链传动方式。其中，齿轮齿条传动方式降低了轨道的强度和柔度；而链传动方式中的链的抖动，又导致其运动的平稳性不好，导致焊接效率与焊接质量低下。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种气体保护的横焊自动焊接装置，其不仅能够自动控制焊接装置在筒体、有圆弧过渡的方形立柱上的平稳行走和自动焊接，简化了机械结构，解决了焊接装置运行不平稳及在使用过程中因摩擦受损带来的损耗等问题；而且，轨道为分体式，数条轨道之间可实现对接，大大降低加工难度，增加了行走长度，无需调整其高度和间隙，且保证了轨道与焊缝的平行精度。
本实用新型的目的是由以下技术方案实现的：
一种气体保护的横焊自动焊接装置，其特征在于：包括：轨道、设置在轨道下面的数个磁座、安装在磁座上的磁铁、设置在焊接小车上的焊丝盘、送丝机、夹紧装置；其中，轨道是由数条短轨连接而成，并能够根据焊接小车的行走长度进行拆分组合；焊接小车与控制装置及横焊自动焊接机相连，由控制装置控制焊接小车的行走，并控制横焊自动焊接机进行自动焊接；夹紧装置上安装有驱动行走装置。
所述磁座上设有用来安装磁铁的沟槽。
所述磁铁上设有精确卡在磁座上的定位突起；且磁铁上设有与磁座的沟槽相卡合的凹槽。
所述控制装置为PLC可编程序控制器，PLC可编程序控制器上配有操作面板盒，实现人机信息交换。
所述焊接小车采用伺服电机驱动。
所述夹紧装置的下面为数个橡胶轮，用于将底板固定在轨道上，并对橡胶轮产生夹紧力，在夹紧力的作用下，通过摩擦力驱动橡胶轮。
所述驱动行走装置的主体为铝合金金属板，驱动行走装置设置在夹紧装置的上面。
所述横焊自动焊接机上设有摆动提升机构，摆动提升机构采用PLC可编程序控制器控制伺服电机，伺服电机的正反转通过丝杠滑块机构转换成焊枪的直线往复运动。
所述横焊自动焊接机的焊枪安装在焊枪夹持器及角度调节机构上，焊枪夹持器及角度调节机构是由焊枪夹持器和手动十字滑台组成，焊枪通过焊枪夹持器固定在十字滑台上，十字滑台能调节焊枪管轴向和径向的位置，焊枪夹持器能够调节调节焊枪的角度和高度。
本实用新型的有益效果：本实用新型由于采用上述技术方案，其拆装便捷，不仅能够自动控制焊接装置在筒体、有圆弧过渡的方形立柱上的的平稳行走和自动焊接；而且，轨道为分体式，数条轨道之间可实现对接，大大降低了成本，节省大量人力物力，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构俯视示意图。
图2为本实用新型行走轨道示意图。
图3为本实用新型行走驱动机构示意图。
图4为本实用新型摆动提升机构示意图。
图5为本实用新型焊枪夹持及角度机构调节示意图。
图中主要标号说明：
1.轨道 2.磁座 3.磁铁 4.焊丝盘 5.焊接小车 6.送丝机、7.夹紧装置、8.控制装置。
具体实施方式
如图1—图5所示，本实用新型包括：用于焊接小车5行走的轨道1、设置在轨道1下面的数个磁座2、安装在磁座2上的磁铁3、设置在焊接小车5上的用于焊接的焊丝盘4、用于焊丝送丝的送丝机6、用于焊接小车5与轨道1之间的夹紧装置7、横焊自动焊接机；其中，轨道1是由数条短轨，并采用卡扣连接方式连接而成，并能够根据焊接小车5的行走长度进行拆分组合；焊接小车5与控制装置8及横焊自动焊接机相连，由控制装置8控制焊接小车5的行走，并控制横焊自动焊接机进行自动焊接；夹紧装置7上安装有驱动行走装置。
上述磁座2上设有用来安装磁铁3的沟槽。
上述磁铁3上设有精确卡在磁座2上的定位突起；且磁铁3上设有与磁座2的沟槽相卡合的凹槽。
上述焊丝盘4为焊接小车5焊丝承载结构，为焊接提供焊丝。
上述控制装置8为PLC可编程序控制器，其配有操作面板盒，实现人机信息交换。控制装置8控制了整个系统的正常运行。控制装置8可以实现参数输入、焊接控制，实现焊接小车5实时焊接控制，优化焊接参数、提高焊接质量等功能。
上述焊接小车5采用伺服电机驱动，且采用橡胶轮摩擦驱动方式。
上述送丝机6采用推丝方式送丝，送丝机构安装在焊接小车5上，通过换送丝可实现1.2～2.0mm实心焊丝和药芯焊丝的送丝。
上述夹紧装置7的下面为四个橡胶轮，其中，一对是驱动轮，一对是从动轮，夹紧装置7的作用有两个，一个是将底板固定在轨道上，另外，一个是对橡胶轮产生必要的夹紧力，在夹紧力的作用下，通过摩擦力驱动橡胶轮夹紧装置7产生的夹紧力作用在摩擦轮上，使得摩擦轮与轨道之间产生摩擦力。
如图3所示，驱动行走装置的主体为铝合金金属板，其四角的下面设有四个夹紧装置。
如图4所示，横焊自动焊接机上设有摆动提升机构，摆动提升机构采用PLC可编程序控制器控制伺服电机，由伺服电机带动丝杠滑块机构，将电机的正反转通过丝杠滑块机构转换成焊枪的直线往复运动，以达到焊枪摆动的目的。
如图5所示，横焊自动焊接机的焊枪安装在焊枪夹持器及角度调节机构上，焊枪夹持器及角度调节机构是由焊枪夹持器和手动十字滑台组成，焊枪通过焊枪夹持器固定在十字滑台上，十字滑台能调节焊枪管轴向和径向的位置，焊枪夹持器可调节调节焊枪的角度和高度，操作者可以通过焊枪夹持器和十字滑台调节焊枪对准所焊接缝，并调整至所要求的最佳位置。
使用时，通过数个磁铁3将轨道1吸附在被接的工件上，然后，再将焊接小车放置在轨道1上，便可以使横缝自动焊接机在轨道1上行走焊接。
上述横焊自动焊接机为现有技术，未作说明的技术为现有技术，故不再赘述。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种气体保护的横焊自动焊接装置，其特征在于：包括：轨道、设置在轨道下面的数个磁座、安装在磁座上的磁铁、设置在焊接小车上的焊丝盘、送丝机、夹紧装置；其中，轨道是由数条短轨连接而成，并能够根据焊接小车的行走长度进行拆分组合；焊接小车与控制装置及横焊自动焊接机相连，由控制装置控制焊接小车的行走，并控制横焊自动焊接机进行自动焊接；夹紧装置上安装有驱动行走装置。
2.根据权利要求1所述的气体保护的横焊自动焊接装置，其特征在于：所述磁座上设有用来安装磁铁的沟槽。
3.根据权利要求1所述的气体保护的横焊自动焊接装置，其特征在于：所述磁铁上设有精确卡在磁座上的定位突起；且磁铁上设有与磁座的沟槽相卡合的凹槽。
4.根据权利要求1所述的气体保护的横焊自动焊接装置，其特征在于：所述控制装置为PLC可编程序控制器，PLC可编程序控制器上配有操作面板盒，实现人机信息交换。
5.根据权利要求1所述的气体保护的横焊自动焊接装置，其特征在于：所述焊接小车采用伺服电机驱动。
6.根据权利要求1所述的气体保护的横焊自动焊接装置，其特征在于：所述夹紧装置的下面为数个橡胶轮，用于将底板固定在轨道上，并对橡胶轮产生夹紧力，在夹紧力的作用下，通过摩擦力驱动橡胶轮。
7.根据权利要求1所述的气体保护的横焊自动焊接装置，其特征在于：所述驱动行走装置的主体为铝合金金属板，驱动行走装置设置在夹紧装置的上面。
8.根据权利要求1所述的气体保护的横焊自动焊接装置，其特征在于：所述横焊自动焊接机上设有摆动提升机构，摆动提升机构采用PLC可编程序控制器控制伺服电机，伺服电机的正反转通过丝杠滑块机构转换成焊枪的直线往复运动。
9.根据权利要求1所述的气体保护的横焊自动焊接装置，其特征在于：所述横焊自动焊接机的焊枪安装在焊枪夹持器及角度调节机构上，焊枪夹持器及角度调节机构是由焊枪夹持器和手动十字滑台组成，焊枪通过焊枪夹持器固定在十字滑台上，十字滑台能调节焊枪管轴向和径向的位置，焊枪夹持器能够调节调节焊枪的角度和高度。
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| CN108480895A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-09-04 | 纽科伦（新乡）起重机有限公司 | 一种弧板周向焊接装备 |
| CN112975231A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-06-18 | 北京石油化工学院 | 轻量化移动式焊接机器人 |
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