CN104084728B - 轮扣式脚手架立杆自动焊机 - Google Patents

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Abstract

一种轮扣式脚手架立杆自动焊机，包括支架和控制柜，支架包括支架上部和支架下部，其特征在于：所述支架下部设有电动支架总成、气动夹紧总成和钢管支架总成；所述支架上部设有气压缸、焊枪调节机构、电磁阀、焊枪、送丝机、焊丝盘、滚珠丝杆、步进电机、直线导轨和拖链；所述电磁阀通过拖链与气压缸连接，电磁阀控制焊枪的上下运动；步进电机与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆与焊枪连接，焊枪通过滚珠丝杆在直线导轨上左右运动；所述焊枪调节机构调节焊枪的角度。本发明可以完全替代人工焊接，通过旋转电机控制钢管的旋转，减少了劳动强度；利用控制柜控制两个焊枪的上下、左右和角度运动，其焊接精度高、效率高、故障少、造价较低。

Description

轮扣式脚手架立杆自动焊机
技术领域
本发明涉及一种自动焊机，具体涉及轮扣式脚手架立杆自动焊机。
背景技术
轮扣式脚手架的盘扣节点结构合理，立杆轴向传力，使脚手架整体在三维空间结构强度高、整体稳定性好，并具有可靠的自锁功能，能有效提高脚手架的整体稳定强度和安全度，能更好的满足施工安全的需要。轮扣式脚手架具有拼拆迅速、省力，结构简单、稳定可靠，通用性强，承载力大，安全高效，不易丢失，便于管理，易于运输等特点，在工地施工中应用较多。轮扣式脚手架横杆需要立杆上的轮盘支撑，对立杆上的轮盘的稳定性要求较高，因此，对焊接技术要求较高。在焊接过程中，人工焊接容易将轮盘空隙中产生焊点，从而使用过程中横杆插不进去；人工焊接的焊点不均匀，漏焊现象较普遍；人工焊接2人一组，每焊接一根钢管需要搬台四次，2人每班搬台钢管重量达20吨，劳动强度较大。
发明内容
为了解决现有技术中人工焊接轮扣式脚手架立杆劳动强度大、焊接不均匀等问题，本发明提供了轮扣式脚手架立杆自动焊机。本发明可以完全替代人工焊接，且焊接精度高、故障少、效率高、节约成本。
为了达到上述目的，本发明采用如下的技术方案是：一种轮扣式脚手架立杆自动焊机，包括支架和控制柜，支架包括支架上部和支架下部，其特征在于：所述支架下部设有电动支架总成、气动夹紧总成和钢管支架总成；所述支架下部设有气压缸、焊枪调节机构、电磁阀、焊枪、送丝机、焊丝盘、滚珠丝杆、步进电机、直线导轨和拖链；所述电磁阀通过拖链与气压缸连接，电磁阀控制焊枪的上下运动；步进电机与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆与焊枪连接，焊枪通过滚珠丝杆在直线导轨上左右运动；所述焊枪调节机构调节焊枪的角度。
所述电动支架总成中设有旋转电机。
所述气动夹紧总成中设有气缸。
所述钢管支架总成至少有两组，每个钢管支架总成上设有两个滚轮。
所述电动支架总成中的旋转电机、气动夹紧总成的气缸、气压缸、步进电机、焊枪调节机构和送丝机均连接在控制柜上。
所述控制柜包括输入单元、控制单元、执行单元、检测反馈单元和输出单元。
所述焊枪设有两个。
所述拖链中设有气管和电线。
所述焊丝盘中的焊丝通过送丝机送给焊枪焊丝盘。
本发明可以完全替代人工焊接，通过旋转电机控制钢管的旋转，减少了劳动强度；利用控制柜控制两个焊枪的上下、左右和角度运动，其焊接精度高、效率高、故障少、造价较低。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明钢管支架总成的横截面结构示意图。
图3为本发明控制柜的原理图。
具体实施方式
下面结合附图具体阐述本发明的具体实施方式。
如图1所示，轮扣式脚手架立杆自动焊机，包括支架和控制柜7，支架又包括支架上部18和支架下部19。支架上部18设有气压缸11、焊枪调节机构12、电磁阀13、焊枪5、送丝机8、焊丝盘9、滚珠丝杆15、步进电机17、直线导轨16和拖链14。支架下部19设有电动支架总成1、气动夹紧总成2和钢管支架总成3。
支架下部19为工作平台，其中，电动支架总成1中设有旋转电机20，旋转电机20可以将钢管2旋转180度，减少了人工焊接需要翻转钢管的劳动强度。钢管支架总成3至少有两组，钢管支架总成3的横截面结构示意图如图2所示。钢管支架总成3的固定支架24固定在支架下部19上，两个滚轮23对立设置在固定支架24上，钢管2放置在两个滚轮之间，焊接中方便钢管的滚动。气动夹紧总成6中设有气缸21，气缸21顶进气缸杆从而使支撑在钢管支架总成3上的钢管2固定在电动支架总成1和气动夹紧总成2之间。支架下部19上还设有辅助运料机构4，方便钢管的移动。
送丝机8和焊丝盘9设在支架上部18的一端，送丝机8将焊丝盘9中的焊丝送给焊枪焊丝盘22。步进电机17设在支架上部18的另一端，滚珠丝杆15和直线导轨16设在送丝机8和步进电机17之间。两个焊枪5和电磁阀13设在直线导轨16上。拖链14中设有气管和电线，拖链14中的气管一端与电磁阀13连接，气管的另一端与气压缸11连接。电磁阀13设在焊枪5和拖链14中的气管之间。通过气压缸11控制电磁阀13，从而调节焊枪5的上下运动；通过步进电机17控制滚珠丝杆15，从而调节焊枪5在直线导轨16上水平运动；焊枪调节机构12调节焊枪5的角度。
电动支架总成1中的旋转电机20、步进电机17、焊枪调节机构12和送丝机8均连接在控制柜7上；气动夹紧总成6的气缸21和气压缸11通过气压缸气管10与控制柜7中的空气压缩机连接。控制柜7包括输入单元、PLC控制单元、执行单元、检测反馈单元和输出单元，其原理图如图3所示。输入单元将信号传入PLC控制单元，PLC控制单元将控制信号传入执行单元，执行单元使其控制的相应器件工作；输出信号传入检测反馈单元，检测输出信号正确与否，反馈信号传入PLC控制单元，当输出信号不正确时PLC控制单元再次执行上次的输入信号，当输出信号正确时PLC控制单元执行下一个控制信号。控制柜7中的空气压缩机控制气动夹紧总成6中的气缸21和气压缸11的工作；控制柜7调节电动支架总成1中的旋转电机20，从而翻转钢管2；控制柜7控制送丝机8将焊丝盘9中焊丝转移到焊枪焊丝盘22；控制柜7控制步进电机17调节滚珠丝杆15使焊枪5在直线导轨上左右运动；控制柜7调节焊枪调节机构12，控制焊枪的角度。
工作流程：将轮盘2-1套入钢管2上，通过辅助运料机构4将钢管放入钢管支架总成3的滚轮23上，通过控制柜7控制气动夹紧总成6的气缸21，将钢管2固定在气动夹紧总成6和电动支架总成1之间；打开电磁阀13，通过控制气压缸11使焊枪5下降到达钢管2的轮盘位置上，两个焊枪5分别位于轮盘2-1左右两侧，通过控制柜7调节焊枪调节机构12，从而调节焊枪5的角度，使焊枪5位置合适；打开焊枪5，两个焊枪5左右分别开始焊接，轮盘2-1上部焊接完毕，关闭焊枪5；旋转电机20旋转钢管2，通过翻转钢管2将未焊接的轮盘2-1部分翻转到上面；通过焊枪调节机构12调节焊枪5的角度，打开焊枪5，两个焊枪5左右分别开始焊接，轮盘另一部分焊接完毕，整个轮盘焊接完成；关闭电磁阀13，焊枪5上升，通过步进电机17调节滚柱丝杆15使焊枪5在直线导轨16移动到下一个轮盘的位置，打开电磁阀13，通过控制气压缸11使焊枪5下降到达钢管2的轮盘位置，开始下一个轮盘的焊接。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (1)

1.一种轮扣式脚手架立杆自动焊机，包括支架和控制柜，支架包括支架上部和支架下部，其特征在于：所述支架下部设有电动支架总成、气动夹紧总成和钢管支架总成；所述支架上部设有气压缸、焊枪调节机构、电磁阀、焊枪、送丝机、焊丝盘、滚珠丝杆、步进电机、直线导轨和拖链；所述电磁阀通过拖链与气压缸连接，电磁阀控制焊枪的上下运动；步进电机与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆与焊枪连接，焊枪通过滚珠丝杆在直线导轨上左右运动；所述控制柜控制焊枪调节机构，从而调节焊枪的角度；所述电动支架总成中设有旋转电机，旋转电机将钢管旋转180度；所述焊枪设有两个；所述气动夹紧总成中设有气缸；所述电动支架总成中的旋转电机、步进电机、焊枪调节机构和送丝机均连接在控制柜上；气动夹紧总成的气缸和气压缸通过气压缸气管与控制柜中的空气压缩机连接，气缸顶进气缸杆从而使支撑在钢管支架总成上的钢管固定在电动支架总成和气动夹紧总成之间；所述钢管支架总成至少有两组，每个钢管支架总成上设有两个滚轮；钢管支架总成的固定支架固定在支架下部上，两个滚轮对立设置在固定支架上，钢管放置在两个滚轮之间；所述控制柜包括输入单元、控制单元、执行单元、检测反馈单元和输出单元；所述拖链中设有气管和电线；所述焊丝盘Ⅰ中的焊丝通过送丝机送给焊枪的焊丝盘Ⅱ。
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