CN100398246C - 集箱环缝自动氩弧焊及窄间隙埋弧焊接工艺及设备 - Google Patents

集箱环缝自动氩弧焊及窄间隙埋弧焊接工艺及设备 Download PDF

Info

Publication number
CN100398246C
CN100398246C CNB2004100255914A CN200410025591A CN100398246C CN 100398246 C CN100398246 C CN 100398246C CN B2004100255914 A CNB2004100255914 A CN B2004100255914A CN 200410025591 A CN200410025591 A CN 200410025591A CN 100398246 C CN100398246 C CN 100398246C
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
argonaut
places
collection case
case
Prior art date
Application number
CNB2004100255914A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1714978A (zh
Inventor
王炯祥
杨智问
Original Assignee
上海锅炉厂有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 上海锅炉厂有限公司 filed Critical 上海锅炉厂有限公司
Priority to CNB2004100255914A priority Critical patent/CN100398246C/zh
Publication of CN1714978A publication Critical patent/CN1714978A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100398246C publication Critical patent/CN100398246C/zh

Links

Abstract

本发明涉及一种集箱环缝自动氩弧焊及窄间隙埋弧焊接工艺,其特征在于,集箱本体打底焊时,工件不动,而采用平、立焊位置向心运动的自动冷丝TIG打底焊,待集箱本体打底焊焊至弧长≥1/3圆弧后,焊接滚轮架再自动转动,完成其余2/3圆弧的TIG打底焊。集箱环缝的装配、根部打底焊及盖面焊都采用在同一工位上进行,实现这个工艺所用的焊接设备由滚轮装置、焊接操作架地车组成,焊接操作架地车放置在与滚轮架轨道平行的轨道上,可根据集箱环缝的位置作移动,本发明的优点是提高锅炉集箱环缝焊接的自动化和机械化水平,提高集箱环缝的焊接质量,减轻焊工的劳动强度,提高劳动生产率。

Description

集箱环缝自动氩弧焊及窄间隙埋弧焊接工艺及设备技术领域本发明涉及一种集箱环缝自动氩弧焊及窄间隙埋弧焊接工艺及设备,可用于 集箱本体对接环缝的焊接,并具有集箱本体与球形封头、平端盖、弯头和三通等环缝的焊接功能,属于电站锅炉集箱环缝自动焊接工艺技术领域。 背景技术在目前国内电力供应日趋紧张的情况下,为了改变电力供应的紧张局面,满足 工业生产不断发展的需要和人民生活的需要,国内各省、市都相继扩建和新建了 许多发电厂,所以对电站锅炉的需求量不断增加,随着电站锅炉向大容量,高参数 的方向发展,对材料的使用性能提出了更高的要求,锅炉集箱壁厚也越来越大, 使用的材料和焊接材料品种也日趋复杂,对于焊接质量的要求也越来越高,目前 在电站锅炉部件的焊接工艺技术领域中其焊接技术水平和装备水平,相对来说集 箱的焊接技术较为落后,成为提高劳动生产率和增加生产量的瓶颈口,在锅炉集 箱的焊接技术中,除集箱环缝采用埋弧焊(SAW)外,其余均采用手工电弧焊(SMAW) 进行焊接。即使环缝采用埋弧焊(SAW),也要先采用手工氩弧焊(TIG)和手工电弧 焊(SMAW)打底,此工艺虽然基本能满足集箱的焊接生产要求,但存在操作难度大, 焊接质量受到人为因素的影响,可适性差,焊工的劳动强度高,生产效率低等问 题。发明内容本发明的目的是发明一种提高机械化和自动化水平,提高劳动生产率的集箱 环缝自动氩弧焊及窄间隙埋弧焊接工艺及设备。为实现以上目的,本发明的技术方案是提供一种集箱环缝自动氩弧焊+窄间隙埋弧焊接工艺,其特征在于,采用自动焊接,其工艺为:一.集箱焊前预热温度《300 'C,将集箱放置在二组滚轮架上,调整二根集箱焊 接坡口的错边量至最佳及集箱本体的平直度;二. 集箱圆心检测a. 用自动氩弧焊机头的二个相互垂直的Y轴工作坐标系测距激光传感器、X轴工作坐标系测距激光传感器的激光检测点,来确定集箱本体相对坐标系及 集箱本体圆心坐标;b. 根据原先电脑所设定的集箱本体半径和管壁厚度参数,便可以自动计算出集箱本体圆心的相对坐标原点位置;三. 集箱本体自动氩弧焊TIG打底焊a. 集箱本体不动,自动氩弧焊机头根据设定的参数和自动计算出集箱本体圆 心的相对坐标原点位置,自动在集箱300。的位置定位;b. 转动自动氩弧焊机头的焊矩角度,使焊矩角度垂直于集箱本体外圆圆弧切 线;c. 焊接时,采用三轴数控联动及电弧AVC控制功能,焊矩始终绕着集箱本体 作等速圆弧切线运动,随着焊矩终绕着集箱本体的位置变化,焊矩角度的转 动始终是保持与集箱本体圆心作向心运动;d. 自动氩弧焊TIG的焊接位置是在立、平焊位置交替进行,待集箱本体打底焊 焊至设定的集箱本体圆弧总弧长l/3后,即在集箱60。的位置时,自动氩弧 焊TIG机头停止运动,在立、平位置自动氩弧焊TIG打底焊时,根据对1/3 弧长焊接的不同位置,可设定十段不同的焊接参数,确保根部焊缝的成形及焊透,满足根部焊缝的无损探伤的要求;e. 此时焊接滚轮装置开始转动带动集箱本体转动,完成集箱本体的其余2/3圆弧长度的打底焊,并且根据设定,可保证有一定的搭边量;四. 集箱本体自动细丝窄间隙埋弧焊a.集箱本体自动氩弧焊TIG打底焊后,将焊接操作架横臂转动使细丝窄间隙 埋弧焊NG-SAW机头对着集箱本体,采用细丝窄间隙埋弧焊NG-SAW焊妥集箱 环缝,细丝窄间隙埋弧焊NG-SAW焊时,可设定每层焊缝的焊接道数,并且在 焊接过程中,在完成一道焊缝后,机头自动转动导电杆,调整焊丝角度实现自 动排道,根据设定焊接参数该焊机可自动完成集箱环缝的焊接工作; 一种自动氩弧焊焊接设备,其特征在于,由滚轮装置、焊接操作架地车组成,焊接操作架地车放置在与滚轮架轨道平行的轨道上,可根据集箱环缝的位置 作移动,所述的焊接操作架地车由自动氩弧焊机头、X线直线导轨、焊接操作架 横臂、操作架升降涡轮减速机、驱动链轮、链条、移动式人机界面控制箱、二个 十字电动滑架、细丝窄间隙埋弧焊机头、操作立架、回转机构、操作架行走减速 器、操作架行走机构、操作架轨道、横臂移动减速器、焊接电源、电控箱组成, X线直线导轨置于焊接操作架横臂上,焊接操作架横臂置于操作立架上,与操作 立架垂直,焊接操作架横臂可围绕操作立架旋转,焊接操作架横臂二端分别置有 二个十字电动滑架, 一个十字电动滑架上设有自动氩弧焊机头,另一个十字电动 滑架上设有细丝窄间隙埋弧焊机头,自动氩弧焊机头、细丝窄间隙埋弧焊机头可 沿X线直线导轨左右移动,移动式人机界面控制箱通过管子连接置于自动氩弧焊 机头和操作立架之间,管子带动移动式人机界面控制箱可绕操作立架旋转,移动 式人机界面控制箱围绕管子可旋转,操作架升降涡轮减速机、驱动链轮、链条置 于操作立架顶端,操作架升降涡轮减速机连接驱动链轮和链条,链条连接焊接操 作架横臂,操作架升降涡轮减速机驱动链轮和链条可带动焊接操作架横臂沿操作 立架上下移动,操作立架底部通过回转机构与操作架行走机构连接,操作架行走 减速器置于操作架行走机构上,与回转机构连接,操作架行走机构的底部置有操 作架轨道,横臂移动减速器置于操作立架的后面,焊接电源、电控箱分别置于操 作架行走机构的前后侧,悍接电源分别与自动氩弧焊机头、操作架升降涡轮减速 机、移动式人机界面控制箱、细丝窄间隙埋弧焊机头、操作架行走减速器、横臂 移动减速器连接。本发明采用环缝装配不用手工点固焊,集箱本体打底焊时,工件不动,而采用 平、立焊位置向心运动的自动冷丝TIG打底焊,待集箱本体打底焊焊至弧长^1/3 圆弧后,焊接滚轮架再自动转动,完成其余2/3圆弧的TIG打底焊。集箱环缝的 装配,根部打底焊及盖面焊都采用在同一工位上进行,改变了以往集箱环缝装焊 定位板或在坡口内焊定位焊缝,工件往返吊运至不同的工位而带来的不安全因 素,不仅节省了集箱装配的辅助时间,而且提高了集箱车间场地的有效利用率。 减少由于人为因素而影响到集箱环缝的焊接质量,提高劳动生产率。本发明的优点是提高锅炉集箱环缝焊接的自动化和机械化水平,提高集箱环缝的焊接质量,减轻焊工的劳动强度,提高劳动生产率。 附图说明:图l为焊接设备结构示意图;图2为焊接操作架地车侧视图;图3为滚轮装置结构示意图;图4为自动氩弧焊机头结构示意图;图5为细丝窄间隙埋弧焊机头结构示意图。 具体实施方式:如图l、 2所示,为焊接设备结构示意图,由滚轮装置l、焊接操作架地车2 组成,焊接操作架地车2放置在与滚轮装置1轨道平行的轨道上,可根据集箱环 缝的位置作移动,所述的焊接操作架地车2由自动氩弧焊机头3、X线直线导轨4、 焊接操作架横臂5、操作架升降涡轮减速机6、驱动链轮7、链条8、移动式人机 界面控制箱9、 二个十字电动滑架10、 31、细丝窄间隙埋弧焊机头11、操作立 架13、回转机构14、操作架行走减速器15、操作架行走机构16、操作架轨道 17、横臂移动减速器18、焊接电源19、电控箱20组成。如图3所示,为滚轮装置结构示意图,所述的滚轮装置l由滚轮架升降减速 机21、滚轮架行走机构22、滚轮架23、滚轮架横向移动机构24、滚轮25组成, 滚轮架横向移动机构24安装滚轮架23上面,可沿滚轮架23作横向移动,滚轮 架行走机构22安装于滚轮架23下面,滚轮架升降减速机21安装滚轮架23的一 侧,可带动滚轮架23上下移动,滚轮25置于滚轮架横向移动机构24上,滚轮 25由主动和从动二个滚轮组成,从动滚轮可作横向微调,滚轮架行走机构22置 于滚轮25—侧,可带动滚轮25转动。如图4所示,为自动氩弧焊机头结构示意图,所述的自动氩弧焊机头3由焊 矩26、跟踪直流减速电机27、 Z轴机械跟踪装置28、 Y轴工作坐标系测距激光 传感器29、 X轴工作坐标系测距激光传感器30、十字电动滑架31、 Y轴伺服电 机32、送丝机33、 X轴横向移动伺服电机34、焊丝盘35组成,跟踪直流减速电 机27安装在焊矩26上,可带动焊矩26斜方向来回移动,Z轴机械跟踪装置28 与焊矩26连接,可带动焊矩26垂直方向上下移动,用于自动定集箱圆心的Y轴工作坐标系测距激光传感器29、 X轴工作坐标系测距激光传感器30置于焊矩 26上,十字电动滑架31安装悍接操作架横臂5的一端,下端与焊矩26连接, 上端与Y轴伺服电机32、送丝机33连接,X轴横向移动伺服电机34、焊丝盘35 置于十字电动滑架31的一侧,焊丝盘35的焊丝通过送丝机33与焊矩26连接。 如图5所示,为细丝窄间隙埋弧焊机头结构示意图所述的细丝窄间隙埋弧 焊机头ll由埋弧焊焊丝36、焊剂箱37、十字电动滑架IO、窄间隙焊矩38、焊 丝伺服控制摆动机构39、焊剂回收装置40、焊道跟踪探头41组成,埋弧焊焊丝 36置于焊接操作架横臂5上,埋弧焊焊丝36上的焊丝与窄间隙焊矩38连接, 窄间隙焊矩38与十字电动滑架10连接,焊丝伺服控制摆动机构39安装窄间隙 焊矩38上,可带动窄间隙焊矩38摆动,焊剂箱37置于十字电动滑架10的上端, 通过连接板与焊接操作架横臂5连接,焊剂回收装置40置于窄间隙焊矩38的一 边,与焊剂箱37连接,焊道跟踪探头41置于窄间隙焊矩38上。将X线直线导轨4安装在焊接操作架横臂5上,焊接操作架横臂5安装在操 作立架13上,与操作立架13垂直,焊接操作架横臂5可围绕操作立架13旋转, 焊接操作架横臂5 二端分别安装二个设有细丝窄间隙埋弧焊机头11的十字电动 滑架10和一个设有自动氩弧焊机头3的十字电动滑架31,自动氩弧焊机头3、 细丝窄间隙埋弧焊机头11可沿X线直线导轨4左右移动,移动式人机界面控制 箱9通过管子连接,安装在自动氩弧焊机头3和操作立架13之间,管子带动移 动式人机界面控制箱9可绕操作立架13旋转,移动式人机界面控制箱9围绕管 子可旋转,操作架升降涡轮减速机6、驱动链轮7、链条8置于操作立架13顶端, 操作架升降涡轮减速机6连接驱动链轮7和链条8,链条8连接焊接操作架横臂 5,操作架升降涡轮减速机6驱动链轮7和链条8可带动焊接操作架横臂5沿操 作立架13上下移动,操作立架13底部通过回转机构14与操作架行走机构16 连接,操作架行走减速器15安装于操作架行走机构16上,与回转机构14连接, 操作架行走机构16的底部安装操作架轨道17,横臂移动减速器18安装卒操作 立架13的后面,焊接电源19、电控箱20分别安装于操作架行走机构16的前后 侧,焊接电源19分别连接自动氩弧焊机头3、操作架升降涡轮减速机6、移动式 人机界面控制箱9、细丝窄间隙埋弧焊机头ll、操作架行走减速器15、横臂移动减速器18。 实施例:焊接时集箱主要技术参数 集箱直径适用范围: 0219 _838 mm集箱壁厚适用范围: 16—120 mm集箱长度适用范围: 单根管:1_ 12m ;焊后总长:max. 25m集箱材料: 碳钢、合金钢及不锈钢焊前预热温度: 《300 °C集箱环缝的坡口型式:采用窄间隙U型坡口,坡口角度范围:2〜5。,根部R6、钝边2腿、不留 间隙;也可适应普通双V型坡口 。 焊丝直径:自动氩弧焊TIG焊丝: (D1.0〜1.2mm 细丝窄间隙埋弧焊NG-SAW焊丝:①1. 6〜2. Omm 普通埋弧焊SAW焊丝: ①3. 0〜4. 0咖集箱环缝自动氩弧焊+窄间隙埋弧焊接工艺为-一. 集箱42焊前预热温度《300 'C,将集箱放置在二组滚轮架25上,调整二根 集箱焊接坡口的错边量至最佳及集箱本体42的平直度,调整二根集箱焊接坡 口的错边量至最佳为二根集箱焊接坡口对接的夹角为180°,调整二根集箱焊 接坡口的错边量至集箱本体42的平直度为二根集箱焊接坡口的错边与集箱 本体42的夹角的高度小于2. 5mm;二. 集箱圆心检测a. 用自动氩弧焊机头3的二个相互垂直的Y轴工作坐标系测距激光传感器29、X轴工作坐标系测距激光传感器30的激光检测点,来确定集箱本体42相对 坐标系及集箱本体圆心坐标;b. 根据原先电脑所设定的集箱本体42半径和管壁厚度参数,便可以自动计算出集箱本体42圆心的相对坐标原点位置。三. 集箱本体42自动氩弧焊TIG打底焊a. 集箱本体42不动,自动氩弧焊机头3根据设定的参数和自动计算出集箱 本体42圆心的相对坐标原点位置,自动在集箱300°的位置定位;b. 转动自动氩弧焊机头3的焊矩26角度,使焊矩26角度垂直于集箱本体 42外圆圆弧切线;c. 焊接时,采用三轴数控联动及电弧AVC控制功能,焊矩26始终绕着集箱本 体42作等速圆弧切线运动,随着焊矩26终绕着集箱本体42的位置变化,焊 矩26角度的转动始终是保持与集箱本体圆心作向心运动;d. 自动氩弧焊TIG的焊接位置是在立、平焊位置交替进行,待集箱本体42打底 焊焊至设定的集箱本体42圆弧总弧长1/3后,即在集箱60°的位置时,自动 氩弧焊TIG机头3停止运动,在立、平位置自动氩弧焊TIG打底焊时,可根 据对1/3弧长焊接的不同位置,可设定十段不同的焊接参数,确保根部焊缝的 成形及焊透,满足根部焊缝的无损探伤的要求。e. 此时焊接滚轮装置1开始转动带动集箱本体42转动,完成集箱本体42的其余 2/3圆弧长度的打底焊,并且根据设定,可保证有一定的搭边量。在立、平位 置自动氩弧焊TIG打底焊时,可根据对1/3弧长焊接位置,可设定十段不同的 焊接参数,确保根部焊缝的成形及焊透,满足根部焊缝的无损探伤的要求。四.集箱本体42自动细丝窄间隙埋弧焊集箱本体42自动氩弧焊TIG打底焊后,将焊接操作架横臂5转动使细丝窄 间隙埋弧焊NG-SAW机头11对着集箱本体42,采用细丝窄间隙埋弧焊NG-SAW焊 妥集箱环缝,细丝窄间隙埋弧焊NG-SAW焊时,可设定每层焊缝的焊接道数,并且 在焊接过程中,在完成一道焊缝后,机头自动转动导电杆,调整焊丝角度实现自动 排道,根据设定焊接参数该焊机可自动完成集箱环缝的焊接工作。集箱本体自动细丝窄间隙埋弧焊,还能适应普通双V型坡口的焊接,可在 自动氩弧焊TIG打底后,采用细丝窄间隙埋弧焊NG-SAW过渡焊几层,然后再换用 普通埋弧焊SAW机12焊妥。针对集箱的轴向窜动等问题,设备上配备坡口跟踪 系统,保证焊接全过程处于系统受控状态,满足集箱的窄间隙焊接要求。

Claims (7)

1. 一种集箱环缝自动氩弧焊及窄间隙埋弧焊接工艺,其特征在于,采用自动焊接,其工艺为: 一.集箱(42)焊前预热温度≤300℃,将集箱放置在二组滚轮架(25)上,调整二根集箱焊接坡口的错边量至最佳及集箱本体(42)的平直度; 二.集箱圆心检测 a.用自动氩弧焊机头(3)的二个相互垂直的Y轴工作坐标系测距激光传感器(29)、X轴工作坐标系测距激光传感器(30)的激光检测点,来确定集箱本体(42)相对坐标系及集箱本体圆心坐标; b.根据原先电脑所设定的集箱本体(42)半径和管壁厚度参数,便可以自动计算出集箱本体(42)圆心的相对坐标原点位置; 三.集箱本体(42)自动氩弧焊打底焊 a.集箱本体(42)不动,自动氩弧焊机头(3)根据设定的参数和自动计算出集箱本体(42)圆心的相对坐标原点位置,自动在集箱300°的位置定位; b.转动自动氩弧焊机头(3)的焊矩(26)角度,使焊矩(26)角度垂直于集箱本体(42)外圆圆弧切线; c.焊接时,采用三轴数控联动及电弧AVC控制功能,焊矩(26)始终绕着集箱本体(42)作等速圆弧切线运动,随着焊矩(26)终绕着集箱本体(42)的位置变化,焊矩(26)角度的转动始终是保持与集箱本体圆心作向心运动; d.自动氩弧焊的焊接位置是在立、平焊位置交替进行,待集箱本体(42)打底焊焊至设定的集箱本体(42)圆弧总弧长1/3后,即在集箱60°的位置时,自动氩弧焊机头(3)停止运动,在立、平位置自动氩弧焊打底焊时,根据对1/3弧长焊接的不同位置,可设定十段不同的焊接参数,确保根部焊缝的成形及焊透,满足根部焊缝的无损探伤的要求; e.此时焊接滚轮装置(1)开始转动带动集箱本体(42)转动,完成集箱本体(42)的其余2/3圆弧长度的打底焊,并且根据设定,可保证有一定的搭边量; 四.集箱本体(42)自动细丝窄间隙埋弧焊 a.集箱本体(42)自动氩弧焊打底焊后,将焊接操作架横臂(5)转动使细丝窄间隙埋弧焊机头(11)对着集箱本体(42),采用细丝窄间隙埋弧焊焊妥集箱环缝,细丝窄间隙埋弧焊焊时,可设定每层焊缝的焊接道数,并且在焊接过程中,在完成一道焊缝后,机头自动转动导电杆,调整焊丝角度实现自动排道,根据设定焊接参数该焊机可自动完成集箱环缝的焊接工作。
2. 根据权利要求l所述的集箱环缝自动氩弧焊及窄间隙埋弧焊接工艺,其特 征在于,所述的集箱本体自动细丝窄间隙埋弧焊,还能适应普通双V型坡 口的焊接,可在自动氩弧焊打底后,采用细丝窄间隙埋弧焊过渡焊几层,然 后再采用普通埋弧焊机(12)焊妥,针对集箱的轴向窜动等问题,设备上 配备坡口跟踪系统,保证焊接全过程处于系统受控状态,满足集箱的窄间 隙焊接要求。
3. —种自动氩弧焊焊接设备,其特征在于,由滚轮装置(1)、焊接操作架地车(2)组成,焊接操作架地车(2)放置在与滚轮装置(1)轨道平行的轨道 上,可根据集箱环缝的位置作移动,所述的焊接操作架地车(2)由自动氩弧 焊机头(3)、 X线直线导轨(4)、焊接操作架横臂(5)、操作架升降涡轮减 速机(6)、驱动链轮(7)、链条(8)、移动式人机界面控制箱(9)、 二个十 字电动滑架(10、 31)、细丝窄间隙埋弧焊机头(11)、操作立架(13)、回 转机构(14)、操作架行走减速器(15)、操作架行走机构(16)、操作架轨 道(17)、横臂移动减速器(18)、焊接电源(19)、电控箱(20)组成,X 线直线导轨(4)置于焊接操作架横臂(5)上,焊接操作架横臂(5)置于 操作立架(13)上,与操作立架(13)垂直,焊接操作架横臂(5)可围绕 操作立架(13)旋转,焊接操作架横臂(5) 二端分别置有二个十字电动滑 架(10)、 (31), 一个十字电动滑架(31)上设有自动氩弧焊机头(3),另 一个十字电动滑架(10)上设有细丝窄间隙埋弧焊机头(11),自动氩弧焊 机头(3)、细丝窄间隙埋弧焊机头(11)可沿X线直线导轨(4)左右移动, 移动式人机界面控制箱(9)通过管子连接置于自动氩弧焊机头(3)和操作 立架(13)之间,管子带动移动式人机界面控制箱(9)可绕操作立架(13)旋转,移动式人机界面控制箱(9)围绕管子可旋转,操作架升降涡轮减速 机(6)、驱动链轮(7)、链条(8)置于操作立架(13)顶端,操作架升降 涡轮减速机(6)连接驱动链轮(7)和链条(8),链条(8)连接焊接操作 架横臂(5),操作架升降涡轮减速机(6)驱动链轮(7)和链条(8)可带 动焊接操作架横臂(5)沿操作立架(13)上下移动,操作立架(13)底部 通过回转机构(14)与操作架行走机构(16)连接,操作架行走减速器(15) 置于操作架行走机构(16)上,与回转机构(14)连接,操作架行走机构(16) 的底部置有操作架轨道(17),横臂移动减速器(18)置于操作立架(13) 的后面,焊接电源(19)、电控箱(20)分别置于操作架行走机构(16)的 前后侧,焊接电源(19)分别与自动氩弧焊机头(3)、操作架升降涡轮减速 机(6)、移动式人机界面控制箱(9)、细丝窄间隙埋弧焊机头(11)、操作 架行走减速器(15)、横臂移动减速器(18)连接。
4. 根据权利要求3所述的一种自动氩弧焊焊接设备,其特征在于,所述的滚轮 装置(1)由滚轮架升降减速机(21)、滚轮架行走机构(22)、滚轮架(23)、 滚轮架横向移动机构(24)、滚轮(25)组成,滚轮架横向移动机构(24) 置于滚轮架(23)上面,可沿滚轮架(23)作横向移动,滚轮架行走机构(22) 置于滚轮架(23)下面,滚轮架升降减速机(21)置于滚轮架(23)的一侧, 可带动滚轮架(23)上下移动,滚轮(25)置于滚轮架横向移动机构(24) 上,滚轮架行走机构(22)置于滚轮(25) —侧,可带动滚轮(25)转动。
5. 根据权利要求4所述的一种自动氩弧焊焊接设备,其特征在于,所述的滚轮(25)由主动和从动二个滚轮组成,从动滚轮可作横向微调。
6. 根据权利要求3所述的一种自动氩弧焊焊接设备,其特征在于,所述的自动氩弧焊机头(3)由焊矩(26)、跟踪直流减速电机(27)、 Z轴机械跟踪装 置(28)、 Y轴工作坐标系测距激光传感器(29)、 X轴工作坐标系测距激光 传感器(30)、十字电动滑架(31)、 Y轴伺服电机(32)、送丝机(33)、 X 轴横向移动伺服电机(34)、焊丝盘(35)组成,跟踪直流减速电机(27) 置于焊矩(26)上,可带动焊矩(26)斜方向来回移动,Z轴机械跟踪装置 (28)与焊矩(26)连接,可带动焊矩(26)垂直方向上下移动,用于自动定集箱圆心的Y轴工作坐标系测距激光传感器(29)、 X轴工作坐标系测距 激光传感器(30)置于焊矩(26)上,十字电动滑架(31)置于焊接操作架 横臂(5)的一端,下端与焊矩(26)连接,上端与Y轴伺服电机(32)、送 丝机(33)连接,X轴横向移动伺服电机(34)、焊丝盘(35)置于十字电 动滑架(31)的一侧,焊丝盘(35)的焊丝通过送丝机(33)与焊矩(26) 连接。
7.根据权利要求3所述的一种自动氩弧焊焊接设备,其特征在于,所述的细丝 窄间隙埋弧焊机头(11)由埋弧焊焊丝(36)、焊剂箱(37)、十字电动滑架 (10)、窄间隙焊矩(38)、焊丝伺服控制摆动机构(39)、焊剂回收装置(40)、 焊道跟踪探头(41)组成,埋弧焊焊丝(36)置于焊接操作架横臂(5)上, 埋弧焊焊丝(36)上的焊丝与窄间隙焊矩(38)连接,十字电动滑架(10) 置于焊接操作架横臂(5)的另一端,窄间隙焊矩(38)与十字电动滑架(10) 连接,焊丝伺服控制摆动机构(39)置于窄间隙焊矩(38)上,可带动窄间 隙焊矩(38)摆动,焊剂箱(37)置于十字电动滑架(10)的上端,通过连 接板与焊接操作架横臂(5)连接,焊剂回收装置(40)置于窄间隙焊矩(38) 的一边,与焊剂箱(37)连接,焊道跟踪探头(41)置于窄间隙焊矩(38) 上。
CNB2004100255914A 2004-06-30 2004-06-30 集箱环缝自动氩弧焊及窄间隙埋弧焊接工艺及设备 CN100398246C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2004100255914A CN100398246C (zh) 2004-06-30 2004-06-30 集箱环缝自动氩弧焊及窄间隙埋弧焊接工艺及设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2004100255914A CN100398246C (zh) 2004-06-30 2004-06-30 集箱环缝自动氩弧焊及窄间隙埋弧焊接工艺及设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1714978A CN1714978A (zh) 2006-01-04
CN100398246C true CN100398246C (zh) 2008-07-02

Family

ID=35821296

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2004100255914A CN100398246C (zh) 2004-06-30 2004-06-30 集箱环缝自动氩弧焊及窄间隙埋弧焊接工艺及设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN100398246C (zh)

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100462177C (zh) * 2006-12-05 2009-02-18 浙江久立特材科技股份有限公司 大直径焊管纵缝焊接自动跟踪装置
CN101306488B (zh) * 2007-05-14 2011-04-27 上海电气电站设备有限公司 双弧四丝自动埋弧焊机及其制造方法
CN101648310B (zh) * 2008-08-15 2011-09-14 中国海洋石油总公司 大厚度管壁圆形套管的焊接方法
CN101780590B (zh) * 2009-01-20 2011-08-17 机械科学研究院哈尔滨焊接研究所 数控马鞍形窄坡口埋弧自动焊装置及其埋弧自动焊方法
CN101704156A (zh) * 2009-11-19 2010-05-12 中冶天工建设有限公司 大口径管道组对焊接工艺
CN101716699B (zh) * 2009-12-25 2011-11-23 南通三九焊接机器制造有限公司 水泥搅拌罐外环、纵缝焊接专机
CN102233474A (zh) * 2010-05-07 2011-11-09 中国海洋石油总公司 窄间隙热丝氩弧焊工艺
CN102069277B (zh) * 2010-12-08 2013-01-02 太原重工股份有限公司 一种球缺形封头的埋弧自动焊接工装
CN102357717B (zh) * 2011-10-18 2015-01-21 中联重机股份有限公司 焊枪调节装置和自动焊机
CN103157894B (zh) * 2011-12-16 2015-09-23 上海外高桥造船有限公司 埋弧焊设备
CN103464874A (zh) * 2012-06-07 2013-12-25 常州阖闾换热器有限公司 铝制换热器半自动氩弧焊焊接设备及焊接方法
CN102837102A (zh) * 2012-08-09 2012-12-26 青岛云和机械制造有限公司 全自动焊接操作机
CN102794551A (zh) * 2012-09-06 2012-11-28 上海电气核电设备有限公司 一种核电设备接管安全端接头自动焊接设备及焊接方法
CN102990206B (zh) * 2012-10-15 2014-10-22 南京宝色股份公司 大中直径钛弯头纵向剖合面焊缝数控氩弧自动焊机
CN102941393B (zh) * 2012-11-23 2015-07-22 南京奥特电气股份有限公司 一种环缝单道气电立焊机
US10040143B2 (en) 2012-12-12 2018-08-07 Illinois Tool Works Inc. Dabbing pulsed welding system and method
CN103008851B (zh) * 2012-12-14 2015-04-15 四川精控阀门制造有限公司 全焊接球阀阀体焊缝窄间隙焊接工艺及接口结构
US10906114B2 (en) 2012-12-21 2021-02-02 Illinois Tool Works Inc. System for arc welding with enhanced metal deposition
US10065260B2 (en) * 2013-01-03 2018-09-04 Illinois Tool Works Inc. System and method for controlling an arc welding process
US9950383B2 (en) 2013-02-05 2018-04-24 Illinois Tool Works Inc. Welding wire preheating system and method
US10835983B2 (en) 2013-03-14 2020-11-17 Illinois Tool Works Inc. Electrode negative pulse welding system and method
CN104117754A (zh) * 2013-04-25 2014-10-29 南通中集大型储罐有限公司 热交换盘管自动跟踪焊接设备及方法
US10828728B2 (en) 2013-09-26 2020-11-10 Illinois Tool Works Inc. Hotwire deposition material processing system and method
CN103537848B (zh) * 2013-10-25 2016-08-31 陕西天元智能再制造股份有限公司 一种大直径液压油缸缸体的修复再制造系统和方法
US9724789B2 (en) * 2013-12-06 2017-08-08 Lincoln Global, Inc. Mobile welding system
CN103752994A (zh) * 2013-12-31 2014-04-30 盐城市锅炉制造有限公司 薄壁集箱的环缝焊接工艺
CN103949749B (zh) * 2014-04-24 2016-04-06 成都焊研鑫锐机电设备制造有限公司 寻位找缝机构及其应用的高精度隧道焊接设备
CN104289795A (zh) * 2014-09-22 2015-01-21 武汉纳瑞格智能设备有限公司 窄间隙/超窄间隙气体保护自动焊接设备及焊接方法
CN104308340B (zh) * 2014-10-22 2016-06-29 什邡市同佳机械有限公司 用普通埋弧自动焊机焊接小直径筒体对接焊缝的方法
CN104368901B (zh) * 2014-11-03 2016-03-30 斯培淦 环缝焊专用设备及应用
US10189106B2 (en) 2014-12-11 2019-01-29 Illinois Tool Works Inc. Reduced energy welding system and method
CN105983769A (zh) * 2015-02-05 2016-10-05 长沙华恒机器人系统有限公司 Lng低温槽车外胆容器外环缝埋弧焊焊接系统
CN104759740B (zh) * 2015-04-07 2017-01-11 西南石油大学 一种用于高钢级大壁厚管线钢焊接的装置及方法
CN104959708B (zh) * 2015-08-05 2017-05-03 安吉金科机械设备有限公司 一种坐标焊接机械手
US10610946B2 (en) 2015-12-07 2020-04-07 Illinois Tool Works, Inc. Systems and methods for automated root pass welding
US10675699B2 (en) 2015-12-10 2020-06-09 Illinois Tool Works Inc. Systems, methods, and apparatus to preheat welding wire
CN105798418A (zh) * 2016-05-12 2016-07-27 常州市武进恒辉通信设备有限公司 一种电子元件制造用自动焊锡设备
CN105880912A (zh) * 2016-06-04 2016-08-24 吴江市三达五金工具厂 一种大直径筒体焊接辅机
CN105817747A (zh) * 2016-06-07 2016-08-03 湖北飞歌科技有限公司 一种强化钢塑复合管材成型环缝氩弧焊接机
CN106041272B (zh) * 2016-06-30 2017-09-01 江汉大学 一种窄间隙埋弧焊机
US10766092B2 (en) 2017-04-18 2020-09-08 Illinois Tool Works Inc. Systems, methods, and apparatus to provide preheat voltage feedback loss protection
US10870164B2 (en) 2017-05-16 2020-12-22 Illinois Tool Works Inc. Systems, methods, and apparatus to preheat welding wire
CA3066619A1 (en) 2017-06-09 2018-12-13 Illinois Tool Works Inc. Welding torch with a first contact tip to preheat welding wire and a second contact tip
CN109048002A (zh) * 2018-07-20 2018-12-21 沈阳鼓风机集团核电泵业有限公司 一种奥氏体钢厚板环焊缝窄间隙的埋弧焊焊接方法
US11014185B2 (en) 2018-09-27 2021-05-25 Illinois Tool Works Inc. Systems, methods, and apparatus for control of wire preheating in welding-type systems
CN110181203B (zh) * 2019-05-09 2021-04-09 青岛明珠钢结构有限公司 一种钢结构焊接用预热设备

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05185238A (ja) * 1991-12-24 1993-07-27 Japan Steel Works Ltd:The クラッド材の溶接方法
JPH081339A (ja) * 1994-06-17 1996-01-09 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 9クロム1モリブデン鋼管の多層盛溶接部構造
CN1384313A (zh) * 2002-06-14 2002-12-11 佟秀全 一种锅炉集箱与封头采用埋弧自动焊接的方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05185238A (ja) * 1991-12-24 1993-07-27 Japan Steel Works Ltd:The クラッド材の溶接方法
JPH081339A (ja) * 1994-06-17 1996-01-09 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 9クロム1モリブデン鋼管の多層盛溶接部構造
CN1384313A (zh) * 2002-06-14 2002-12-11 佟秀全 一种锅炉集箱与封头采用埋弧自动焊接的方法

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
300MW锅炉锅筒筒体焊接试验研究. 杨智问,钱加贤.锅炉技术. 1994
300MW锅炉锅筒筒体焊接试验研究. 杨智问,钱加贤.锅炉技术. 1994 *
自动脉冲TIG封底焊与埋弧自动焊盖面在小直径导管上的应用. 李振伦.焊接技术,第4期. 1994
自动脉冲TIG封底焊与埋弧自动焊盖面在小直径导管上的应用. 李振伦.焊接技术,第4期. 1994 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN1714978A (zh) 2006-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1222395C (zh) 永磁履带自主全位置爬行式弧焊机器人的控制方法
US4782206A (en) Method and apparatus for controlling weld bead shape to eliminate microfissure defects when shape melting austenitic materials
CN105473267B (zh) 利用热焊丝tig定位热控制进行焊接的系统和方法
CN101722373B (zh) 中部槽机器人自动焊接生产线及其工艺方法
CN101780590B (zh) 数控马鞍形窄坡口埋弧自动焊装置及其埋弧自动焊方法
CN201940761U (zh) 多棱管道法兰内外焊缝两点自动焊接机
CN107363405B (zh) 高强钢结构件薄板激光拼焊系统
CN201002178Y (zh) 自动焊接装置
CN1298486C (zh) 旋转双焦点激光-mig电弧复合焊接头
CN102672315B (zh) 一种自主移动式双面双弧焊接机器人系统
CN102275032A (zh) 程控侧移式油缸周缝焊接机
CN203738320U (zh) 筒体类工件焊接专用工装
CN100544882C (zh) 卷板在线激光焊接工艺及其设备
CN103111730B (zh) 一种集箱大管座马鞍形轨迹自动化焊接方法
CN202539770U (zh) 一种新型直焊道的跟踪装置
CN203292684U (zh) 一种汽车白车身竖直面曲线自动焊接装置
CN201371303Y (zh) 环缝自动焊机
CN101239431B (zh) 柴油机机座、机座架自动焊接工作站
CN102357741A (zh) 真空容器的环缝焊接工艺
CN105014193B (zh) 一种环缝耐磨堆焊专机
CN104708236B (zh) 机器人焊接工作站
KR101678306B1 (ko) 압력용기 및 강관용 자동용접장치
CA2759745C (en) Method for manufacturing a door frame, welding arrangement and structure of a door frame
CN104384935B (zh) 带螺旋形加强环的螺旋钢管自动化生产设备
KR101678307B1 (ko) 압력용기 및 강관제작용 자동용접장치의 용접방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Wise Welding Technology & Engineering Co., Ltd.

Assignor: Shanghai Boiler Factory Co., Ltd.

Contract fulfillment period: 2008.11.25 to 2014.10.20 contract change

Contract record no.: 2008990001534

Denomination of invention: Process and device for automatic argon arc welding and narrow gap burial arc welding for circular pipe header seam

Granted publication date: 20080702

License type: Exclusive license

Record date: 20081224

LIC Patent licence contract for exploitation submitted for record

Free format text: EXCLUSIVE LICENSE; TIME LIMIT OF IMPLEMENTING CONTACT: 2008.11.25 TO 2014.10.20; CHANGE OF CONTRACT

Name of requester: BEIJING ZHONGDIAN HUAQIANG WELDING ENGINEERING TEC

Effective date: 20081224