CN206335315U - 一种自动焊接变位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动焊接变位机，包括机身、机头、伸缩臂、行进支撑架、控制箱和电机；所述机身的上部设置有用于支撑所述机头的支撑架一和用于支撑所述控制箱的支撑架二；所述电机包括电机一、电机二和电机三；所述机头包括轴承、承重座和转向器；所述承重座的一侧设置有依次连接的转盘轴承、连接法兰和用于夹持工件的三爪卡盘，所述承重座的另一侧设置有用于控制所述三爪卡盘夹持的工件匀速旋转的所述电机一；所述伸缩臂的一侧设置有调节器，所述调节器的底部设置有焊枪夹套；所述机身底部的一侧设置有所述行进支撑架；具有结构简单，使用方便，降低操作人员的强度，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接领域，尤其是一种自动焊接变位机。
背景技术
在机械制造领域，特别是非标准机械制作过程中，焊接形式往往是变化多样的。常规的焊接劳动具有强度大，不易控制，而操作人员为了控制好设备的焊接，往往需要工人丰富的现场经验，但是有些轴类零件的表面堆焊，人工则很难实现表面的均匀焊接。
现有的变位机可以控制工件的线性移动，或在平面内的移动，并不能对焊枪进行同步控制，只能借助人工辅助或者外加设备来控制焊枪，这样的焊接方式并不容易实现对轴类零件表面的均匀焊接，尤其是轴类零件一般都是实芯轴，重量会比较重，这样对支撑胎具的承重能力要求也比较高，加大了操作人员的劳动强度，降低了生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对工作过程中现有技术中存在操作劳动强度大、生产率低的缺陷，而提供一种自动焊接变位机。
本实用新型的技术方案为：一种自动焊接变位机，其特征在于，包括机身、机头、伸缩臂、行进支撑架、控制箱和电机；所述机身的上部设置有用于支撑所述机头的支撑架一和用于支撑所述控制箱的支撑架二；所述电机包括电机一、电机二和电机三；所述机头包括轴承、承重座和转向器；所述承重座的一侧设置有依次连接的转盘轴承、连接法兰和用于夹持工件的三爪卡盘，所述承重座的另一侧设置有用于控制所述三爪卡盘夹持的工件匀速旋转的所述电机一；所述伸缩臂的一侧设置有调节器，所述调节器的底部设置有焊枪夹套；所述机身底部的一侧设置有所述行进支撑架。
更进一步的，所述行进支撑架包括竖杆支撑杆、固定块一、两个中间开孔的端座固定支承台、固定板、两个圆形的滑动杆和丝杠；所述固定块一与所述机身焊接连接，所述固定块一的两端设置有所述端座固定支承台；所述丝杠穿过所述端座固定支承台，且一端连接设置有所述电机二，所述滑动杆与所述固定块一连接；所述竖杆支撑杆的底部与所述固定板连接，所述固定板的一侧设置有两个U形支撑座和螺纹套，所述两个U形支撑座的开口与所述滑动杆连接，所述螺纹套与所述丝杠连接。
更进一步的，所述固定块一的顶部设置有遮盖。
更进一步的，所述轴承的一侧与所述承重座连接，所述轴承的另一端通过轴承座与所述支撑架一连接。
更进一步的，所述轴承一端还设置有所述转向器，所述转向器的一侧还设置有所述电机三。
更进一步的，所述调节器包括与所述伸缩臂连接的固定台，所述固定台的一侧安装设置有横向调节块，所述横向调节块的一侧设置有纵向调节块，所述纵向调节块的一侧设置有用于连接所述焊枪夹套的高度调节板。
更进一步的，所述伸缩臂通过U形支撑座安装在所述行进支撑架。
更进一步的，所述控制箱的上部设置有便携遥控器。
更进一步的，所述电机为步进电机。
更进一步的，所述承重座的外侧设置有用于安全防护的齿轮罩。
本实用新型的有益效果是：解决了轴类零件的表面堆焊，实现管道的对接焊、管板法兰的对接焊，利用步进电机对工件的旋转、焊枪的移动，实现自动化焊接的精确控制，具有结构简单，使用方便，降低操作人员的强度，提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型自动焊接变位机的结构示意图。
图2是本实用新型自动焊接变位机的机头结构示意图。
图3是本实用新型自动焊接变位机的行进支撑架的结构示意图。
图4是本实用新型自动焊接变位机的调节器的结构示意图。
图中：1是机身、2是机头、3是伸缩臂、4是行进支撑架、5是控制箱、6是电机、11是支撑架一、12是支撑架二、21是轴承、22是承重座、23是转向器、31是调节器、41是竖杆支撑杆、42是固定块一、43是端座固定支承台、44是固定板、45是滑动杆、46是丝杠、51是便携控制器、61是电机一、62是电机二、63是电机三、211是轴承座、221是转盘轴承、222是连接法兰、223是三爪卡盘、224是齿轮罩、311是固定台、312是横向调节块、313是纵向横向调节块、314是高度调节板、315是焊接夹套、421是遮盖、441是U形支撑座、442螺纹套。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1、2、3、4所示的一种自动焊接变位机，包括机身1、机头2、伸缩臂3、行进支撑架4、控制箱5和电机6；所述机身1的上部设置有用于支撑所述机头2的支撑架一11和用于支撑所述控制箱5的支撑架二12；所述电机6包括电机一61、电机二62和电机三63；所述机头2包括轴承21、承重座22和转向器23；所述承重座22的一侧设置有依次连接的转盘轴承221、连接法兰222和用于夹持工件的三爪卡盘223，所述承重座22的另一侧设置有用于控制所述三爪卡盘223夹持的工件匀速旋转的所述电机一61；所述伸缩臂3的一侧设置有调节器31，所述调节器31的底部设置有焊枪夹套331；所述机身1底部的一侧设置有所述行进支撑架4。
更进一步的，所述行进支撑架4包括竖杆支撑杆41、固定块一42、两个中间开孔的端座固定支承台43、固定板44、两个圆形的滑动杆45和丝杠46；所述固定块一42与所述机身1焊接连接，所述固定块一42的两端设置有所述端座固定支承台43；所述丝杠46穿过所述端座固定支承台43，且一端连接设置有所述电机二62，所述滑动杆45与所述固定块一42连接；所述竖杆支撑杆41的底部与所述固定板44连接，所述固定板44的一侧设置有两个U形支撑座441和螺纹套442，所述两个U形支撑座441的开口与所述滑动杆45连接，所述螺纹套442与所述丝杠46连接。
更进一步的，所述固定块一42的顶部设置有遮盖421，防止长时间使用过程中雨水侵袭对设备造成的损伤。
更进一步的，所述轴承21的一侧与所述承重座22连接，所述轴承21的另一端通过轴承座211与所述支撑架一11连接。
更进一步的，所述轴承21一端还设置有所述转向器23，所述转向器23的一侧还设置有所述电机三63；所述电机三63可控制整个机头2能够方便调节焊接工件的焊接位置。
更进一步的，所述调节器31包括与所述伸缩臂3连接的固定台311，所述固定台311的一侧安装设置有横向调节块312，所述横向调节块312的一侧设置有纵向调节块313，所述纵向调节块313的一侧设置有用于连接所述焊枪夹套315的高度调节板314；所述调节器31能够固定焊枪并对其进行位置微调节，提高工作效率。
更进一步的，所述伸缩臂3通过U形支撑座安装在所述行进支撑架4；方便伸缩臂3的更换和维修。
更进一步的，所述控制箱5的上部设置有便携遥控器51；便携遥控器51，方便实现焊前对工件位置的调节，以及控制焊接过程的启停。
更进一步的，所述电机6为步进电机；步进电机实现了焊接过程中角度和速度的控制，提高了生产焊接质量。
更进一步的，所述承重座的外侧设置有用于安全防护的齿轮罩；齿轮罩224保证了操作人员的安全系数。
本实用新型解决了轴类零件的表面堆焊，实现管道的对接焊、管板法兰的对接焊，利用步进电机对工件的旋转、焊枪的移动，实现自动化焊接的精确控制，具有结构简单，使用方便，降低操作人员的强度，提高生产效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动焊接变位机，其特征在于：包括机身、机头、伸缩臂、行进支撑架、控制箱和电机；所述机身的上部设置有用于支撑所述机头的支撑架一和用于支撑所述控制箱的支撑架二；所述电机包括电机一、电机二和电机三；所述机头包括轴承、承重座和转向器；所述承重座的一侧设置有依次连接的转盘轴承、连接法兰和用于夹持工件的三爪卡盘，所述承重座的另一侧设置有用于控制所述三爪卡盘夹持的工件匀速旋转的所述电机一；所述伸缩臂的一侧设置有调节器，所述调节器的底部设置有焊枪夹套；所述机身底部的一侧设置有所述行进支撑架。
2.根据权利要求1所述的自动焊接变位机，其特征在于：所述行进支撑架包括竖杆支撑杆、固定块一、两个中间开孔的端座固定支承台、固定板、两个圆形的滑动杆和丝杠；所述固定块一与所述机身焊接连接，所述固定块一的两端设置有所述端座固定支承台；所述丝杠穿过所述端座固定支承台，且一端连接设置有所述电机二，所述滑动杆与所述固定块一连接；所述竖杆支撑杆的底部与所述固定板连接，所述固定板的一侧设置有两个U形支撑座和螺纹套，所述两个U形支撑座的开口与所述滑动杆连接，所述螺纹套与所述丝杠连接。
3.根据权利要求2所述的自动焊接变位机，其特征在于：所述固定块一的顶部设置有遮盖。
4.根据权利要求1所述的自动焊接变位机，其特征在于：所述轴承的一侧与所述承重座连接，所述轴承的另一端通过轴承座与所述支撑架一连接。
5.根据权利要求1所述的自动焊接变位机，其特征在于：所述轴承一端还设置有所述转向器，所述转向器的一侧还设置有所述电机三。
6.根据权利要求1所述的自动焊接变位机，其特征在于：所述调节器包括与所述伸缩臂连接的固定台，所述固定台的一侧安装设置有横向调节块，所述横向调节块的一侧设置有纵向调节块，所述纵向调节块的一侧设置有用于连接所述焊枪夹套的高度调节板。
7.根据权利要求1所述的自动焊接变位机，其特征在于：所述伸缩臂通过U形支撑座安装在所述行进支撑架。
8.根据权利要求1所述的自动焊接变位机，其特征在于：所述控制箱的外部设置有可移动式的便携遥控器。
9.根据权利要求1所述的自动焊接变位机，其特征在于：所述电机为步进电机。
10.根据权利要求1所述的自动焊接变位机，其特征在于：所述承重座的外侧设置有用于安全防护的齿轮罩。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN107855721A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-03-30 | 上海市安装工程集团有限公司 | 夹套管的预制平台及预制方法 |
| CN109454376A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-03-12 | 武汉东湖学院 | 一种用于直管焊接的工业机器人 |
| CN112719772A (zh) * | 2021-01-06 | 2021-04-30 | 惠州威博精密科技有限公司 | 一种管状工件焊接设备 |
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